K
教学内容
教学目的
教学重点
建议学时
教学教具与方法
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1．微型计算机数字控制的主要特点
2．微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件
掌握微机数字控制系统的特点，熟悉数字量化及采样
频率的设计方法、状态检测的基本方法。
了解微机数字控制系统的软件和硬件的结构。
微机数字控制系统的特点，数字量化及采样频率的选
择。
微机数字控制系统的软件和硬件的结构
2 学时
PPT 演示软件
教
案
3. 1 微型计算机数字控制的主要特点
模拟系统具有物理概念清晰、控制信号流向直观等优点，但控制规律体现
在硬件电路和所用的器件上，因而线路复杂、通用性差，控制效果受到器件的 性能、温度等因素的影响。
微机数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温
度漂移的影响；其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，更改起来灵活方便。
微机数字控制系统的主要特点是离散化和数字化： 1）在具有一定周期的采样时刻对模拟的连续信号进行实时采样，形成一
连串的脉冲信号，即离散的模拟信号，这就是离散化。
2）经过数字量化，即用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的
幅值，将它转换成数字信号，这就是数字化。
离散化和数字化的结负面效应：时间上和量值上的不连续性。 1）产生量化误差，影响控制精度和平滑性。
2）提高控制系统传递函数分母的阶次，使系统的稳定裕量减小，甚至会
破坏系统的稳定性。
3.1.1 数字量化
量化的原则：在保证不溢出的前提下，精度越高越好。可用存储系数 来
显示量化的精度
例题 3-1。
3.1.2 采样频率的选择
香农（Shannon ）采样定理。
实际信号的最高频率很难确定，对非周期性信号（系统的过渡过程）来说，
min ， T
(4 1 ? ddig
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其频谱为 0 至∞的连续函数，最高频率 f
m ax 理论上为无穷大。因此，难以直接
用采样定理来确定系统的采样频率。在一般情况下，可以令采样周期
T s am
≤
~ 10)
T m in 为控制对象的最小时间常数。
3.1.3 微机数字控制系统的输入与输出变量
可以是模拟量，也可以是数字量。
1．系统给定
系统给定有两种方式：模拟给定和数字给定。 2. 状态检测
系统运行中的实际状态量，例如转速、电压和电流等，在闭环控制时，应
该反馈给微机，因此必须首先检测出来。
转速检测：模拟和数字两种检测方法，包含了转速的大小和方向。
电流和电压检测：电流和电压检测除了用来构成相应的反馈控制外，还是
各种保护和故障诊断信息的来源。
极性转换：由于多数 A/D 转换电路只是单极性的，必须将双极性的电压信
号转换为单极性电压信号，经 A/D 转换后得到以偏移码表示的数字量送入微 机。但偏移码不能直接参与运算，必须用软件将偏移码变换为原码或补码，然 后进行闭环控制。
3. 输出变量 用开关量直接控制功率器件的通断，也可以用经 D/A 转换得到的模拟量去
控制功率变换器。随着电机控制专用单片微机的产生，前者逐渐成为主流。
3. 2 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软
件
微机数字控制的双闭环直流调速系统结构图，图 3-3。
~
n *
dig
?
I *
ddig
ASR ACR UPE
M
+
-
n
dig
-
I
K
β
-
K
α
FBS
微机
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3.2.1微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件结构
微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构，图3-4。
1．主回路
三相交流电源经不可控整流器变换为电压恒定的直流电源，再经过直流PWM变换器得到可调的直流电压，给直流电动机供电。
2．检测回路
检测回路包括电压、电流、温度和转速检测，其中电压、电流和温度检测由A/D转换通道变为数字量送入微机，转速检测用数字测速。
3．故障综合
对电压、电流、温度等信号进行分析比较，若发生故障立即通知微机，以便及时处理，避免故障进一步扩大。
4．数字控制器
专为电机控制设计的Intel8X196MC系列或TMS320X240系列单片微机，本身都带有A/D转换器、通用I/O和通信接口，还带有一般微机并不具备的故障保护、数字测速和PWM生成功能。
3.2.2微机数字控制双闭环直流调速系统的软件框图
微机数字控制双闭环直流调速系统的软件有主程序、初始化子程序和中断服务子程序等。
1．主程序：主程序完成实时性要求不高的功能，完成系统初始化后，实现键盘处理、刷新显示、与上位计算机和其它外设通信等功能。
主程序框图，图3-5。
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N
开始
系统初始化
有键按下吗？
Y 键处理
刷新显示数据通信
2．初始化子程序：完成硬件器件工作方式的设定、系统运行参数和变量的初始化等。
初始化子程序框图，图3-6。
系统初始化
设定定时器、PWM、
数字测速工作方式
设定I/O、通信接口及
显示、键盘工作方式
参数及变量
初始化
返回
3．中断服务子程序：完成实时性强的功能，如故障保护、PWM生成、状态检测和数字PI调节等,中断服务子程序由相应的中断源提出申请，CPU实时响应。三种中断服务中，故障保护中断优先级别最高，电流调节中断次之，转速调节中断级别最低。
CC
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数字测速
掌握三种基本的数字测速方法，各自的特点、性能指
标及应用场合。
数字测速指标：分辨率、误差率。
M 法测速，T 法测速，M/T 法测速
1.5 学时
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3.3 数字测速
检测光电式旋转编码器与转速成正比的脉冲，然后计算转速，有三种数字
测速方法：即 M 法、T 法和 M/T 法。光电式旋转编码器是转速或转角的检测元 件，旋转编码器与电机相连，当电机转动时，带动码盘旋转，便发出转速或转
角信号，图 3-10。
发光 装置
V
接收 装置
教
案
轴
码盘
3.3.1 数字测速指标
1．分辨率
改变一个计数字所对应的转速变化量来表示分辨率，用符号 Q 表示。转速
由 n 变为 n 时，引起记数值改变了一个字，则该测速方法的分辨率是
1 2
Q = n - n 。Q 越小，说明该测速方法的分辨能力越强。
2 1
2．测速误差率
转 速 实 际 值 和 测 量 值 之 差 ?n 与 实 际 值 n 之 比 定 义 为 测 速 误 差 率 ，
δ % =
?n ? 100% ，测速误差率反映了测速方法的准确性，δ % 越小，准确度
n
越高。
1 60 ( M - 1)
c ZT
max % = ? 100 % = ? 100 % 1 M 60f 0 学习必备 欢迎下载
3.3.2 M 法测速
测取 T 时间内旋转编码器输出的脉冲个数 M ，用以计算这段时间内的平
c
1
均转速，称作Ｍ法测速，图 3-11。
电机的转速为 n =
60M
ZT
c
1 T c
r/min ， M 1
M 法测速的分辨率： Q =
60( M + 1) 60M 1 - ZT ZT
c c
1 = 60 ZT c
M 法测速误差率：
δ 60 M
60 M ZT
c
M 法测速适用于高速段，
3.3.3 T 法测速
记录编码器两个相邻输出脉冲的间的高频脉冲个数 M2，f 0 为高频脉冲频
率，图 3-12。
M
2
T = M
t
2
f
电机转速
n = 60
= r/min
ZT t ZM 2
60f
max %=?100%=?100%
M-1
10
T法测速的分辨率：
60f60f Q=-
Z(M-1)ZM
2
Ｔ法测速误差率：0=
2
60f Zn2
0或Q=
ZM(M-1)60f-Zn 220
δ
60f
Z(M-1)ZM
1
22
60f
ZM
2
2
T法测速适用于低速段。
3.3.4M/T法测速
把M法和T法结合起来，既检测T
C 时间内旋转编码器输出的脉冲个数M
1
，
又检测同一时间间隔的高频时钟脉冲个数M
2
，用来计算转速，称作M/T法测速。采用M/T法测速时，应保证高频时钟脉冲计数器与旋转编码器输出脉冲计数器同时开启与关闭以减小误差。
电机转速n=图3-1360M
ZT
t
60M f
1=r/min
ZM
2
M
1
M
2
T
c
教学内容教学目的教学重点建议学时数字PI调节器
掌握数字PI调节器的设计方法及其软件的实现，数字PI的改进的方法。
模拟PI调节器的数字化，位置式和增量式算法。
改进的数字PI算法：积分分离算法。
1.5学时
PI 调节器的传递函数W pi (s) = U (s) =
τ
K = K 为比例系数， K = 1 为积分系数。
I
I sam ∑ e(i) = K e (k ) + u (k )
I sam e(k ) + u (k - 1)
u (k ) > u ?
I
max
u(k) < -u ?
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教学教具与方法
3.4 数字 PI 调节器
3.4.1 模拟 PI 调节器的数字化
在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计
方法设计调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法，这就是模拟 调节器的数字化。
K τs + 1
pi
E (s)
τs
时域表达式可写成 u (t ) = K e (t ) +
1
pi
? e (t )dt = K
P
e (t ) + K
I
? e (t )dt ，
p
pi
τ
离散化成差分方程， T sam 为采样周期，其第 k 拍输出为
教
案
k
u(k ) = K e(k ) + K T
P P I
i =1
= K e(k ) + K
T P I
上式为位置式算法：比例部分只与当前的偏差有关，而积分部分则是系统
过去所有偏差的累积。
增量式 PI 调节器算法：
?u (k ) = u (k ) - u (k - 1) = K [e (k ) - e (k - 1)]+ K T P
I sam
u (k ) = u (k - 1) + ?u (k )
e (k )
增量式算法只需要当前的和上一拍的偏差即可计算输出的偏差量。
增量式 PI 调节器算法只需输出限幅，而位置式算法必须同时设积分限幅和
输出限幅，缺一不可。
带有积分限幅和输出限幅的位置式数字 PI 调节程序框图，图 3-17。
数字PI 调节
计算偏差e(k)
u (k) = K T e(k) + u (k -1)
I
I
sam
I
A
B C
u (k) = -u
u(k) = K e(k) + u (k) I
max
P
I
Y
u(k) > u
?
max
Y
N
u(k) = u
Y N max
Y
u (k) = u
I
max
u (k) < -u
?
u(k) = -u
I
max
max
N
A B C
N
结束
∑ e (i)
?1,
C =? ?0, 学习必备 欢迎下载
3.4.2 改进的数字 PI 算法
微机数字控制系统具有很强的逻辑判断和数值运算能力，充分应用这些能
力，可以衍生出多种改进的 PI 算法，提高系统的控制性能。
1．积分分离算法
把 P 和 I 分开。当偏差大时，只让比例部分起作用，以快速减少偏差；当
偏差降低到一定程度后，再将积分作用投入，既可最终消除稳态偏差，又能避 免较大的退饱和超调。这就是积分分离算法的基本思想。
积分分离算法表达式为 u (k ) = K e (k ) + C K T
p
I
I sam k
i =1
其中
I ?
?
e (i) ≤ δ
e (i) > δ
δ为一常值。
积分分离法能有效抑制振荡，或减小超调，常用于转速调节器。
《在阳光下》 ——心存感激学会感恩 开课目的: 1.给学生一个自我反思的机会。 2.使学生了解,成长的过程需要感激使你成长的人。 3.让学生懂得怎样感恩,怎样报答。 开课准备: 多媒体课件。 开课地点: 多功能教室。 参与人员: 初一(1)班全体学生。 指导教师： 自贡20中胡梅 课件制作： 自贡20中舒平 观摩老师: 区教育局领导、校领导、教师、家长等 活动过程: 播放《幻灯片——主题班会封面》
（铃声响后，全班大声诵读《游子吟》） 女：人生道路,曲折坎坷,不知有多少艰难险阻,甚至遭遇挫折和失败。男：在危难的时刻,有人向你伸出温暖的双手,解除生活的困境; 女：在迷茫的时候,有人为你指点迷津,让你明确前进的方向; 男：在跌倒的时候,有人用肩膀、身躯把你擎起来,让你攀上人生的高峰…… 女：你最终战胜了苦难,扬帆远航,驶向光明幸福的彼岸。那么,你能不心存感激吗?你能不思回报吗? 男：下面我宣布“《在阳光下》——心存感激学会感恩”主题班会现在开始。 女：第一乐章学会感恩父母 女：父母是最疼爱我们的人啊！若是我们哪怕有一丝不舒服，他们都会心疼，甚至愿意为我们献出一切！ 男：他们宁可自己生病，自己承受痛苦，他们希望的只是儿女平安、长大成人！请听故事《苹果树与小男孩》。表演者：梁玉容 播放幻灯片《苹果树与小男孩》播放音乐《母亲》 有一个小男孩从小就在一颗大的苹果树下玩耍，春夏秋冬，他很喜欢跟苹果树在一起的感觉，当然苹果树也很喜欢小男孩在他身边开心玩耍的样子。他们感情很深。 可是忽然有一段时间，小男孩好几天都没过来看苹果树了。苹果树很想念他，后来见到他时，苹果树问他：“最近你怎么都不来玩耍啦？”小男孩说：“因为我要读书了，可是我没有钱。”苹果树看着小男孩不开心的样子，很心疼，于是就对他说：“这样吧，你把我的苹果都摘下来去卖，这样你就可以有钱读书了。”于是，小孩就把苹果树上所有的苹果都摘下来去卖了......小孩上学去了。 小男孩依然很久都不来看望苹果树，苹果树知道小男孩在读书，但是很想念他。好不容易盼到小男孩又来了，苹果树很开心：“好久不见了。怎么都不过来玩耍呢？”小男孩说：“我要成家立业了，可是还没有房子......”苹果树心疼地看着忧心忡忡
运动控制直流部分复习题 一、填空： 1. 调速系统的稳态性能指标主要是指和静差率。 2. 采用V-M系统，当系统处于深调速状态时，功率因数将较。 3. 直流调速系统中，晶闸管触发和整流装置的传递函数可近似成环节， 时间常数称为。 4. 晶闸管-电动机转速、电流双闭环调速系统中，环为内环，环为 外环。 5. 双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是调节器。 6 直流调速的方法包括改变电枢回路电阻调速、调速和减弱磁通调速。7．闭环调速系统对于_ 的扰动具有抑制作用，而对于_ _的扰动则无能为力。 8．转速、电流双闭环调速系统中，调节_ _的限幅值可以调节系统最大电流；调节_ _的限幅值可以调节UPE的最大输出电压。 9．双极性直流PWM变换器的占空比，当时，输出平均电压为正，要使输出平均电压为负，应使。 二、选择题 1.下列说法正确的是（） A 积分调节器的输出决定于输入偏差量的历史过程。 B 比例控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒速运行。 C 比例调节器可以实现无静差。 D 采用积分调节器动态相应快。
2.双闭环调速系统中电流调节器具备的作用为（） A 对负载变化起抗扰作用。 B 对电网电压波动起及时抗扰作用。 C 输出限幅决定允许的最大电流。 D 使转速跟随转速给定电压变化。 3.双闭环调速系统中转速调节器不具备的作用为（） A 对负载变化起抗扰作用。 B 对电网电压波动起及时抗扰作用。 C 输出限幅决定允许的最大电流。 D 使转速跟随给定电压变化。 4.在工程设计中，如果将系统校正成典型Ⅰ型系统的过程，KT值取为（）时为无超调。 A 0.25 B 0.5 C 0.75 D 1.0 5. 采用工程设计法的双闭环直流调速系统中，电流环设计成典型（）型系统，引入的电流调节器为（）调节器。 A Ⅰ PI B Ⅱ PI C Ⅰ P D Ⅱ P 6. G-M直流调速系统中的G指的是哪一种直流电源（）。 A 直流发电机； B 静止整流器； C 脉宽调制电源； D 以上情况均可能。 三、分析与简答 1.在调速系统中，为什么在开环系统中晶闸管整流装置的控制电压前面没有加放大器，而在闭环之后要添加放大器？ 2. 双闭环调速系统中，电流调节器的作用各是什么？
一、选择填空：（每空2分、共20分） 1、一个调速系统的调速范围，是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围。答案：（ 1 ） １)最低速；２)最高速； ３)平均速；４)不能确定； 2、闭环调速系统可以获得比开环调速系统的稳态特性。 答案：（ 2 ） １）硬得不多；２）硬得多； ３）软得多；４）软得不多； 3、无静差调速系统的最高转速n max，最高给定电压U*nmax其速度反馈系数为。答案：（ 2 ） １）n max/U*nmax２）U*nmax/n max ３）n max×U*nmax４）不确定 4、反并联无环流配合控制的条件是答案：（ 4 ）１）α＋β＝240o２）α＋β＝300o ３）α＋β＝360o 4）α＋β＝180o 5、无环流逻辑环节切换到正组晶闸管工作时，。答案：（ 4 ）１）正、反组同时封锁；２）封锁正组开放反组； ３）正、反组同时开放；４）封锁反组开放正组； 6、在理想情况下电压型逆变器直流环节采用大电容滤波，它是一个内阻为零的恒压源，输出交流电压波形是。答案：（ 3 ） １）锯齿波；２）正弦波 ３）矩形波；４）不能确定； 7、在理想情况下电流型逆变器直流环节采用电感滤波，它是一个相当于一个恒流源，输出交流电流波形是。答案：（ 1 ） １）矩形波；２）正弦波 ３）锯齿波；４）不能确定；
8、SPWM变频器中，如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化，所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内，叫做方式。答：（ 3 ） １）多极性控制；２）双极性控制； ３）单极性控制；４）没用定义 9、调速系统的动态性能就是控制的能力。答案：（ 2 ）１）磁场；２）转矩； ３）转速；４）转差率； 10、矢量控制系统是控制系统。答案：（ 2 ） １）静止坐标；２）旋转坐标； ３）极坐标；４）不能确定； 二、什么是有静差闭环调速系统怎样减少静差什么是无静差闭环调速系统怎样实现（12分） 答：系统在稳态时，需要一定的速度偏差来维持的速度控制系统为有静差调速系统。减少静差的方法是提高系统的开环放大倍数，但不能消除静差。系统在稳态时，不需要速度偏差来维持的速度控制闭环调速系统为无静差系统。实现的办法是通过采用积分环节或比例积分环节。 三、简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时，电流环按几型系统设计速度环又按几型系统设计（12分） 答: 双闭环调速系统在电机起动过程中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况：1.起动初始阶段：由于速度调节器的输入偏差电压比较大，比例积分环节很快进入饱和状态，速度环开环，电机以最大电流起动，此时电机转速变化不大，电流调节器ACR 一般不饱和。2.恒流升速阶段：起动过程中的主要阶段，此时速度调节器一直处于饱和状态，速度环开环，为了保证电流环的主要调节作用，在起动过程中电流调节器不饱和。电机以最大电流加速，
【班会主题】“学会沟通，阳光生活” 【班会目的】理解、掌握人际沟通中正确的态度和方法技巧。 【班会形式】讲授、游戏活动、故事、真情告白、情境体验。 【班会时间】2012-11-26 【班会地点】初二（3）班教室 【参与人员】初二（3）班班主任及全体学生 【会前准备】 1．学生分组：按座位分成4个大组 2．演示课件：多媒体课件PPT。 3．音乐布置：温馨柔和的背景音乐。 4．热身准备：每人准备一张A4白纸。 （主题班会现场，通过音乐活跃课堂气氛，放松学生心情，拉近师生距离，为后面的学习提供良好的情绪铺垫。） 【教师导语】 世界著名成功学大师、心理学家卡耐基说：“一个人的成功，15％靠专业知识，85％靠人际关系和处世技巧。”心理学家研究发现，如果一个人长期缺乏与别人的积极交往，缺乏稳定而良好的人际关系，这个人往往就有明显的性格缺陷。对于刚进班的学生，学会处理人际沟通显得非常必要，所以，要迈好中学第一步首先就要懂得如何与人交往与沟通。 人际沟通是需要学习的，没有人天生就是沟通大师，每个人在与人沟通中都会遇到这样或那样题、困惑，这是非常正常的事情。重要的是，通过不断的实践和学习，来提高自己的沟通素养和水平。 【班会流程】 一、【提出问题】 在家庭中，父母与子女之间需要沟通、交流 在学校里，师生、同学之间需要沟通、交流 在社会上，更需要与所接触的人沟通、交流 ………… 沟通与交流，是现代人必须具备的一种技能 我们再来思考几个具体的问题： 分班了，我应该怎么做才能尽快融入集体？ 今天受到了批评，我该如何与老师沟通呢？ 这次期中考试没有考好，怎么向父母交代？ …… 我们需要与人沟通，与人交流，因为我们需要理解别人，也渴望被人理解，我们都想生活在一个轻松、愉悦的环境中……那么，在生活中，我们如何做才能与人沟通，有效交流呢？ 二、【活动：真情告白】
《运动控制系统》课程教学大纲 大纲执笔人：大纲审核人： 课程编号：0808000555 英文名称：Motion control system 学分：4 总学时：64。其中，讲授54 学时，实验 10 学时，上机 0 学时，实训 0 学时。 适用专业: 自动化 先修课程：自动控制原理、现代控制理论基础、电力电子技术 一、课程性质与教学目的 《运动控制系统》是一门讲授交、直流电动机控制理论和控制规律，以提高电能利用效率及运动控制品质的一门专业主干课程，是自动化专业的一门必修课。其目的是使学生了解并掌握各类交、直流电动机控制系统的基本结构、工作原理和性能指标，着重培养学生对运动控制系统的综合分析能力和工程设计能力，从而掌握现代交、直流电动机的控制理论和系统设计方法，为今后从事专业工作打下扎实的基础。 二、基本要求 本课程秉承理论与实际相结合的理念，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计问题，以转矩和磁链（或磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，论述系统的静、动态性能。通过本课程的学习，要求学生能够了解运动控制系统的定义、结构及其分类，理解运动控制的必要性，掌握单、双闭环直流电动机调速系统、VVVF变频器、交流异步电动机矢量控制系统、正弦波永磁同步电动机调速系统、位置控制系统等的结构与原理、分析与设计方法。 三、重点与难点 1. 课程重点 （1）直流调速系统：以直流电动机为对象组成的运动控制系统，转速单闭环调速系统，转速、电流双闭环控制调速系统的基本组成和控制规律，静态、动态性能分析，直流调速系统的工程设计方法，直流调速系统的数字控制方法。 （2）交流调速系统：异步电动机的稳态模型及基于稳态模型的交流调速系统，异步电动机的动态模型及基于动态模型的高性能交流调速系统，同步电动机变频调速系统。 2、课程难点 （1）双闭环直流调速系统：通过双闭环直流调速系统静、动态模型研究及性能分析，对转速与电流环的典型系统校正，推导PI 控制规律与工程计算方法。 （2）空间电压矢量PWM：从稳态和动态、时域和空间等方面论述矢量、标量、相量的区别与联系，各自的表现形式，基本特征与物理意义。 （3）异步电动机动态数学模型：依据旋转磁场产生原理，论述时间和空间变量的相对关系，讨论静止与旋转（或交变）的关系与转化，理解在各种坐标系下的数学模型。通过计算机数字仿真，分析比较各种物理量在不同坐标系的表现形式和相互间的联系。 （4）矢量控制系统：着重论述按转子磁链定向，定子电流转矩分量和励磁分量的解耦，等效
判断题 1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定 U g*的大小。（√） 8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（Ⅹ） 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ） 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ） 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√） 15 闭环系统可以改造控制对象。（√） 16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。 17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√） 18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（Ⅹ） 19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√） 20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√） 选择题 1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是 A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是 A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳态精度 A．越高B．越低C．不变D．不确定8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是 A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段
《拥抱阳光》主题班会教案 一、活动目的： 1通过本次活动，使学生明白生活中“阳光”的重要性。 2在活动中，培养学生心中装着友爱，体验诚信，感受真诚，弘扬中华美德，激发学生爱国热情。 二、活动准备： 1、收集资料（小故事、视频、图片、歌曲等） 2、游戏（植物大战僵尸） 3、PPt 三、教学过程：（课前互动拉近学生距离，老师还准备了一些活动所需要的道具，课前发给学生，能更好的激发学生参与活动兴趣。） （一）、图片激趣导入： 1、出示有许多阳光照射的图片 师：什么给你留下了最深刻的印象? 生：阳光。 师：阳光对于我们来说至关重要，要是有一天没有了太阳，我们也就会失去光明，失去温暖，所以老师也有一个愿望：要是能种太阳该多好啊！（播放《种太阳》动画） 种太阳的愿望多美好!一个送给南极，一个送给北冰洋，这就是送给他们的爱啊！ 2、谈话导入
在我们的生活中除了自然界的阳光以外，其实，在我们每个人身上，每个人心中也有阳光，这就是我们具有的阳光品质，阳光精神。今天，就让我们一起拥抱阳光吧！ （二）、走进阳光 1、师：三月的攀枝花阳光普照，孩子们的脸上也充满了阳光般灿烂的笑容。我们的内心就如同这间阳光小屋一样温暖，因为在我们的小屋里拥有着许多美好的阳光品质。（出示图片一座房子） 2、学生各抒己见。（同时出示动画图片） 师：原来阳光就是......（点明主题） （三）谈“阳光” 1、创设情境 （1）过去你怕黑，现在在阳光里，你......，(你变得.....) （2）原来你需要妈妈督促你学习，如今在阳光里，你...... （你击败了....） （3）从前的你上课不敢举手发言，今天在阳光里的你..... （你战胜了.....） （你拥有了.......你不再......) 2、他们战胜了胆小，懒惰，击败了自卑，这不就是我们熟悉的植物大战僵尸吗？看，他们又来了....... 3、游戏激趣（植物大战僵尸）
考试题型及分数分配 1 判断题（20 分，10~20 小题）范围广， 2 选择题（20 分，10~20 小题）内容深，细节区分 3 填空题（10 分，10 小题） 4 设计题（10 分，2 小题） 5 简述题（10 分，2 小题） 6 无传感器算法：磁链、转矩的计算算法 异步电动机转子磁链和定子磁链的估算、转矩的估算 7 分析计算题（20 分，3 小题） 直流调速系统 一判断题 1 弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖 动恒转矩负载。（X） 2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（V） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实 现制动。（V） 4 直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（V） 5 静差率和机械特性硬度是一回事。（X ） 6 带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（X ） 7 电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k 的大小并非仅取决 于速度定U g*的大小。（V） 8 双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（X ） 9 逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（X） 10 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（V） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（X）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（X ） 12a = ^配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（V） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（X）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（V）
《科学社会主义常识》教学大纲 一、课程的性质和任务 《科学社会主义常识》社会主义相关政治知识是中等职业学校学生选修的一门政治课。本课程以马列主义、毛泽东思想、中国特色社会主义理论为指导，深入贯彻落实科学发展观，对学生进行马克思主义相关基本观点教育和我国社会主义政治、文化与社会建设常识教育。其任务是使学生认同我国的经济、政治制度，了解所处的文化和社会环境，树立中国特色社会主义共同理想，积极投身我国经济、政治、文化、社会建设。 二、课程教学总体目标 引导学生掌握马克思主义的相关基本观点和我国社会主义经济建设、政治建设、文化建设、社会建设的有关知识；提高思想政治素质，坚定走中国特色社会主义道路的信念；提高辨析社会现象、主动参与社会生活的能力。 三、教学内容及具体教学目标和要求 （一）透视政治现象 教学目标 使学生透过常见的社会现象，掌握有关的政治知识，树立正确的世界观、人生观及价值观，增强创新、诚信、效率、公平等意识，树立依法纳税的观念，提高参与经济生活的能力。 教学要求 认知：了解有关空想社会主义知识、科学社会主义的诞生、第一国际及俄国十月革命的相关知识、毛泽东思想及中国特色社会主义理论。 情感观念：正确看待社会主义，历史兴衰、共产主义理想。 运用：正确辨析常见的社会现象，政治现象。 教学内容： 1.社会主义从空想到科学的发展。 （1）透视乌托邦，了解其产生的历史背景。 （2）了解科学社会主义诞生的历史背景。
2.社会主义从理想到现实的转变 （1）列宁为俄国无产阶级革命的奋斗历程。 （2）俄国经历“二月革命”和“十月革命”，社会主义在俄国的诞生。 （3）俄国的社会主义建设过程。 3.社会主义是中国人民的历史性选择。 （1）资本主义在中国走不通。 （2）中国共产党的建立。 （3）新民主主义革命的理论和实践。 （4）中国社会主义的基本确立。 （5）中国社会主义建设道路的探索。 4.成功开创中国特色社会主义 （1）中国正处于社会主义初级阶段 （2）社会主义初级阶段的基本路线 （3）社会主义的本质 5.坚持和发展中国特色社会主义 （1）“三个代表”重要思想和科学发展观。 （2）高举中国特色社会主义旗帜前进。 （3）为实现共产主义远大理想而奋斗。 四、教学方法与手段 在教学中教师经常用到以下几种教学方法： 1、阅读法：朗读和背诵 2、讲授法：讲演法和讲练法 3、对话法：讨论法和辩论法
《运动控制基础》课程教学大纲 课程代码：060131004 课程英文名称：Moving-Control Foundation 课程总学时：40 讲课：36 实验：4 上机：0 适用专业：自动化专业 大纲编写（修订）时间：2017.11 一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 本课程是高等工业学校自动化专业开设的一门专业基础课。课程主要讲授运动控制系统的动力学基础;直流运动控制系统基础;交流运动控制系统基础。 本课程的教学目的是使学生掌握运动控制系统的组成、功能及分析运动控制系统的知识；掌握电动机起动、制动、调速的实现方法：掌握直流运动控制系统、交流运动控制系统静态特性、动态特性的分析方法。为学习后续课程打下基础。 （二）知识、能力及技能方面的基本要求 通过本门课程学习,要求学生掌握运动控制系统的基本知识,并具备一定的实际工作能力。 本课程理论严谨，系统性强，教学过程中培养学生的思维能力，以及严谨的科学学风。 在本课程的教学过程中，应注意运用启发式教学，注意阐述各种分析方法的横向联系，以培养分析，归纳与总结的能力。 （三）实施说明 1．教学方法：课堂讲授中要重点对基本概念、基本设计方法和解题思路的讲解； 采用启发式教学，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力；引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识，培养学生的自学能力；增加讨论课，调动学生学习的主观能动性；讲课要联系实际并注重培养学生的创新能力。 2．教学内容：在运动控制系统动力学基础部分，着重介绍：运动方程式，多轴运动控制系统等效为单轴运动控制系统的折算原则，并在此基础上讲解各量折算式。 在直流运动控制系统基础部分，着重介绍：直流电动机机械特性，直流电动机起动、制动的实现方法及静态特性，调速的基本原理、性能指标及调速方法。 在交流运动控制系统基础部分，着重介绍：三相异步电动机的机械特性，三相异步电动机起动、制动的实现方法及静态特性，三相异步电动机调速的基本原理及调速方法。 3．教学手段：本课程属于专业基础课，在教学中采用多媒体教学先进教学手段，以确保在有限的学时内，全面、高质量地完成课程教学任务。 （四）对先修课的要求 本课程的教学必须在完成先修课程之后进行，本课程的主要先修课程有电路及电机学等。 （五）对习题课、实践环节的要求 1．对重点、难点章节应安排习题课，例题的选择以培养学生消化和巩固所学知识，用以解决实际问题为目的。因此,要求学生按时完成作业,并将作业内容带到实践环节去验证. 2．课后作业要少而精，内容要多样化，作业题内容必须包括基本概念、基本理论及计算方面的内容，作业要能起到巩固理论，掌握计算方法和技巧，提高分析问题、解决问题能力，熟悉标准、规范等的作用，对作业中的重点、难点，课上应做必要的提示，并适当安排课内讲评作业。学生必须独立、按时完成课外习题和作业，作业的完成情况应作为评定课程成绩的一部分。 3．每个学生要完成大纲中规定的必修实验，要求学生在做实验前，充分阅读实验指导书，以免实验时不知所措；要求每个学生亲自动手，通过实验，独立思考,加强对运动控制原理的理
南京农业大学试题纸 2011学年第一学期课程类型：必修试卷类型：A
基频以下运行时，采用恒压频比的控制方法具有控制简便的优点，但负载的变化将导致磁通的改变，因此采用定子电流补偿控制，根据定子电流的大小改变定子电压，可保持磁通恒定，从而解决了负载改变的扰动问题。 4. 变频能节能，请说明原因。 三．问答（40’） 1. 画出运动控制系统以及组成，并分析各个组成单元的作用？请举例说明实际项目中各个组成部分及其对应关系？ 2. 直流电机的转速公式是什么？通常改变直流电机转速有哪几种方法，各有什么优缺点？ 可以用强磁的方式来调速吗，为什么？对于调节电枢电压调速，为什么必须在额定电压以下进行调速？ 答： n=U-IR/KeФ 方法有：1。调节电枢供电电压U；2。减弱励磁磁通Ф；3。改变电枢回路电阻R。 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在额定转速以上做小范围的弱磁升速。因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。 对于调节电枢电压调速，必须在额定电压以下进行调速，因为当电枢电压大于额定电压时，电机电线的绝缘层会被烧坏 3．名词解释PWM、SPWM 、CFPWM 、SVPWM。 p.w.m。脉冲宽度调制。：控制逆变器中电力电子器件的开通或关断，输出电压为幅值相等，宽度为按一定规律变化的脉冲序列，用这样的高频脉冲序列代替期望的输出电压。 s.p.w.m。正弦脉冲调制。：以频率与期望的输出电压波形相同的正弦波作为调制波，以频率比期望高的多的等腰三角波作为载波，当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等，宽度按正弦规律变化的脉冲序
一、教学目的： 1.通过本次班会，使学生懂得同学之间如何相处，培养学生人际交往的能力。 2.借此次班会让学生学会宽容、学会理解，心中永远充满着阳光。 二、教学过程： 师：同学们!《让我们的心灵充满阳光》主题班会现在开始。请主持人上场。 主持人A：同学们，让生活失去色彩的不是伤痛，而是内心的困惑，让脸上失去笑容的，不 是磨难而是静静关闭的内心世界，没有人的心灵永远一尘不染，让我们的心灵洒满阳光，拥抱健 康对于我们每个人来说至关重要。 主持人B：今天，就让我们一起走进充满阳光的心灵世界。探讨同学之间该如何相处，如何 交往。 A:同学们，我和你们一样，经常为班级的小矛盾干扰心情，但不知怎么解决，有时候我也控 制不了自己，大发雷霆，成为矛盾的制造者，唉! B:下面我们来做一个测试，主要自我评价一下，自己的心理是否健康，我们用最真实的想法 作出选择，同学们都准备好了吗? 请老师出题： 师小结：同学们，人无完人，在我们每个人的心理都存在着这样那样的心理疾病，这不要紧，关键是要有战胜自我的勇气，这样才能拥有健康。下面请看短剧： (二)、情境表演《跳皮筋》 1.先自我介绍：我叫小欣、我叫小芳、我叫小英、我叫小红。小欣说："我们一起跳皮筋，好吗?"，大家："好啊，怎么玩呢"?小芳说：我不和小英一组，她那么胖，笨死了!听到小芳说自己笨，小英顿时火了，他指着小芳的鼻子：你才笨呢!你又胖又蠢，活像一个小胖猪!小芳听到小英 骂她，伤心地跑到一边，哭了起来 师：小芳她们为什么玩不到一块?小芳又为什么会哭呢?谁来说说? 面对这种情形，应该怎样 解决呢? 师小结：这几个同学说得很对，同学之间就应该友好相处，不要嘲笑同学的缺点要学会尊重 别人，不侮辱他人，这是我们每个人做人的原则。接下来请大家继续看情境表演《上课铃响了》 2.情境表演： 王小艳："我叫王小艳，上课铃响了，同学们快进教室!" 王小燕和同学们从外面拥挤着走进 教室，这时一位同学不小心踩到她的脚后跟，王小燕大叫一声：哎呀!踩我的脚干什么，你的眼睛 长哪去了?同时跺着双脚，大发脾气，用双手捂住眼睛哭泣，那个同学再三向她说对不起，其他同 学都劝王小燕别哭了，王小燕不予理睬，继续发脾气，一位同学喊："老师来了"，王小燕才停止 哭泣，回到座位上，还在生气 师：孩子们看完了表演，大家来说说，王小燕做得对不对?为什么?(生充分说) 师小结：是的，我们应该有宽容之心，同学之间遇到了矛盾，不要斤斤计较，要原谅他人， 即使别人有做得不当的地方，在他意识到了自己的错误，并向你到了歉，我们就应该原谅他，更 何况，常生气对身心健康没有好处，只有与同学和谐相处，你才能拥有更多的快乐，下面(出示) 我们一起来看以下同学之间友好相处的正确做法，老师给大家的建议是：(生齐读)同学之间，学会友好，不嘲笑缺点。学会尊重，不欺小凌弱。学会宽容，不斤斤计较。学会 理解，不撒娇任性。 师：那么接下来，让我们来"听故事，悟宽容"。或许听完之后会有所启发。请听《仇恨袋》 主持人A：听了古希腊的这个神话故事，同学们有什么感想呢?(你怎么看仇恨呢?你觉得同学间要 仇恨吗?)(学生发言) A：是的，仇恨正如海格力斯所遇到的那个袋子，开始很小，如果你忽略它，它就会自行消亡; 如果你老是想着它，它就会在你心里不断膨胀。 B：人的心中一旦充满了仇恨，就再也装不下别的东西。这种状态下，人最容易失去理智，在 仇恨的指引下干出后悔莫及甚至葬送自己前程的事情。 A：同学们每天生活在一起，难免磕磕碰碰，有了上面的启示，遇到下列情况，你又该怎样做?相信你会正确处理(出示) (三).说句心里话
小学科目构成及知识点（苏教） 年级科目学期知识点 小一数学上学期认识个位数、认识位置、认识物体、基本的加减法、进一步深入 学习加法、统计 下学期进一步深入学习减法、加法和减法、认识十位数，统计语文上学期拼音、笔划、偏旁部首、前鼻音、后鼻音 下学期近义词、反义词、简单成语、比喻句、能用音序和部首检字法查 字典 小二数学上学期认识乘法、乘法口诀、认识图形、认识除法、厘米和米的认识、 位置和方向、时分秒 下学期有余数的除法、加法减法和乘法、分米毫米、认识百位数、认识 角、统计和可能性、认识方向 语文上学期词语、短小篇幅的课文、开始写日记、拟人 下学期累计认识常用汉字、学习独立识字、阅读课文、体会思想感情 小三数学上学期除法、加法和减法、乘法、认识千位数、千克和克、加法和减法、 长方形和正方形、统计和可能性、认识分数 下学期除法、乘法、认识年月日、平移和旋转、千米和吨、轴对称图形、 认识分数、长方形和正方形的面积、认识小数 语文上学期比较长的课文、开始写作文、以记叙文为主（写人、叙事、写景、 状物） 下学期比较长的课文、开始写作文、以记叙文为主（写人、叙事、写景、 状物）、反问句复问句以及句型的变换 英语上学期日常用语 下学期动物、时间、食物、活动、节日 小四数学上学期除法、角、混合运算、平行和相交、找规律、运算律、认数、统 计和可能性、用计算器计算 下学期乘法、升和毫升、三角形、平行四边形和梯形、混合运算、运算 律、对称平移旋转、倍数和因数、统计、用字母表示数语文上学期以记叙文为主，开始写书信、日记、表扬稿、通知（关键是格式）下学期以记叙文为主，开始写书信、日记、表扬稿、通知（关键是格式）、 阅读理解 英语上学期数字、一般现在时、现在进行时、一般将来时、情态动词 下学期将来时、比较级、国家、交通工具 小五数学上学期认识负数、多边形面积的计算、认识小数、小数的加减法、找规 律、小数乘法和除法、公顷和平方千米、统计 下学期方程、确定位置、公倍数和公因数、认识分数、找规律、分数的 基本性质、统计、分数加法和减法、圆 语文上学期大量的词汇、熟练组词、作文接触议论文 下学期大量的词汇、熟练组词、作文有少量的议论文 英语上学期一般过去时、代词的用法 下学期一般过去时、方位词 小六数学上学期方程、长方体和正方体、表面积的变化、分数乘法、分数除法、 认识比、分数四则混合运算、认识百分数
目录 ㈠直流调速系统（复习）P4 ㈡交流调速系统（回顾）P9 ㈢交流异步电动机变频调速的理论基础P13 ㈣交流异步电动机矢量变换控制P17 ㈤交流异步电动机直接转矩控制P20 ㈥PWM 和 SPWM P31 ㈦双馈调速和内反馈P36 ㈧绕线转子异步电动机串级调速系统P42 ㈨无速度传感器调速系统P46 ㈩同步电机变频调速系统P52 (十一) 开关磁阻电动机调速控制技术P56 (十二) 双定子电机调速系统P75 (十三) 直线电机调速系统P82
一、复习：直流调速系统 问题1-1：电机的分类？ ①发电机（其他能→电能）直流发电机 3
交流发电机 ②电动机（电能→其他能）直流电动机：有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励） 无换向器直流电动机（又属于一种特殊的同步电动机） 交流电动机：同步电动机 异步电动机：鼠笼式 绕线式 ：伺服电机 旋转变压器 控制电机自整角机 力矩电机 测速电机 步进电机（反应式、永磁式、混合式） 问题1-2：衡量调速系统的性能指标是哪些？ ①调速范围 D=n max/n min=n nom/n min ②静差率 S=△n nom/n0*100%对转差率要求高.同时要求调速范围大（D 大 S 小）时.只能 用闭环调速系统。 ③和负载匹配情况： 一般要求：恒功率负载用恒功率调速.恒转矩负载用恒转矩调速。 问题1-3：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点.并说明今后电力传动系统的发展的趋势. * 直流电机调速系统优点：调速范围广.易于实现平滑调速.起动、制动性能好.过载转矩大.可靠性高.动态性能良好。缺点：有机械整流器和电刷.噪声大.维护困难；换向产生火花.使用环境受限；结构复杂.容量、转速、电压受限。 * 交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反）优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉.使用环境广.运行可靠.便于制造大容量、高转速、高电压电机。大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。 缺点：调速性能比直流电机差。 * 发展趋势：用直流调速方式控制交流调速系统.达到与直流调速系统相媲美的调速性能；或采用同步电机调速系统. 问题1-4：直流电机有哪几种？直流电机调速方法有哪些?请从调速性能、应用场合和优缺点等方面进行比较. 哪些是有级调速？哪些是无级调速？ 直流电动机中常见的是有换向器直流电动机.可分为串励、并励、复励、他励四种.无换向器 直流电动机属于一种特殊的同步电动机。 根据直流电机的转速速。n U IR K e 公式.调速方法有变压调速、变电阻调速和变转差率调 调压调速：调节电压供电电压进行调速.适应于：U≤U nom.基频以下.在一定范围内 无级平滑调速。弱磁调速：无级.适用于Φ≤Φnom.一般只能配合调压调速方案.在基频以上(即 4
做一个阳光自信的人主题班会教案范文 自信不是自负，它是每个人对自己的自我价值和优势的正确恰当的评价。这里给大家分享一些关于《做一个阳光自信的人》主题班会，希望对大家有所帮助。 学情分析： 在开学的几个月中，同学们渐渐习惯了初中生活，但上课发言不用心，声音比较小，这是缺乏自信的表现，所以本次班会以自信为主题。 活动目标： 透过大家一齐讨论自信，并针对班级的实际状况，使同学正确认识自信的重要性，树立自信心，迈向成功之路。 活动准备： 1、确定两名主持人。 2、制作班会课件。
3、同学们准备名人自信故事。 4、帮忙学生编排“课本剧” 活动过程： 一、导入词： 敬爱的老师，亲爱的同学们： 这天的班会由我和宋淼主持。这节班会的主题是：“我自信，我成功” 二、了解自信： 主持人：我们整天说要自信，那么什么是自信呢? 学生发言： 小结：
每个人的一生都是曲折坎坷的，个性是在追求学业和事业的道路上，更不会是事事如意，一帆风顺的。而自信正是黑暗中的一盏明灯，大海中的一面帆，是登山的云梯，渡水的飞舟，它能给人通往成功的勇气和期望。在现实生活中，当你和别人闹矛盾时，自信会让你伸出热情的双手，主动与对方言和，当你受挫折时，自信会使你奋勇前进。 三、自信的重要性 1、主持人：同学们，让我们一齐来欣赏一个心理学家所做的实验：心理学家曾做了一个实验：将一只跳蚤放入杯中。开始，跳蚤一下子就能从杯中跳出来。然后，心理学家在杯上盖了透明盖，跳蚤仍然会往上跳，但是碰了几次盖后，碰疼了，慢慢就不跳那么高了。 提出问题：跳蚤还能跳出杯子吗?为什么? 学生A：跳蚤跳不出杯子，因为它明白上面有一个盖子。 学生B：跳蚤跳不出杯子，因为跳蚤习惯了。 学生C：跳蚤跳不出杯子，因为跳蚤失去了自信了。
课程理论知识 第一章：思想政治课程理论基本知识 第一节：思想政治学科理论概述 一、思想政治课程的性质 是思想政治课教学理论的首要的基本问题，是思想政治课教学的基本依据。是一门以社会主义德育为目标的综合性的人文社会科学常识课。具体体现在： 第一，思想政治课既有德育的性质，又有智育的性质； 第二，思想政治课是理论与实践的统一； 第三，思想政治课是心理品质、思维能力、文化知识和政治觉悟各方面能力与素质综合提高的有机统一。 二、思想政治课程的特点 是集理论教育、社会认识和公民教育于一体的综合性课程； 是学校德育工作系统中的一个重要环节。本课程在学校德育活动中起着奠基和导航作用。 三、思想政治课程的功能： 1.导向功能：对学生人生目标、自我价值和发展动力的导向； 2.规范性功能：对学生思想观念、道德行为和政治方向的导向； 3.个性化功能：对学生个性化发展的定向功能、对学生个性化发展的合理建构功能和对学生个性化发展的个体享用功能。 第二节：课程基本理念和目标 一、高中政治课程的基本理念 1.坚持马克思主义基本观点教育与把握时代特征相统一； 2.加强思想政治方向的引导与注重学生成长的特点相结合； 3.构建以生活为基础、以学科知识为支撑的课程模块； 4.强调课程实施的实践性与开放性； 5.建立促进发展的课程评价机制。 二、高中政治课程的课程目标 1.总目标 知道中国共产党是中国特色社会主义事业的领导核心，马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和三个代表重要思想是中共的指导思想。了解中国特色社会主义现代化建设常识。学会运用马克思主义观点分析和解决问题。具备在现代社会中独立自主的能力。具有爱国主义集体主义和社会主义思想情感。初步形成正确的世界观、人生观和价值观。
“阳光心态伴我成长” 心理健康主题班会教案 一、班会主题：阳光心态，伴我成长 二、活动班级：五年级 三、活动人员：班主任、五年级全体同学 四、活动背景 提到心理健康，有的同学一定很想说，我的心理没有问题，给我讲心理健康干什么。其实，这是对心理健康含义的一种误解，心理健康对于我们每个人来说都是十分重要的。世界卫生组织给人的健康下了一个这样的定义："健康不仅是没有身体的残缺和疾病，还要有完整的生理、心理状态以及社会适应能力。这无疑表明，人不仅要重视生理健康，而且要珍视心理健康。 和为贵，谐为美！校园需要和谐的音符。然而和谐校园就需要青少年的心理素质和心理健康水平，这不仅关系到千千万万个家庭的幸福，关系到中华民族整体素质的提高。一个人的生活质量如何，成功与否很大程度上取决于其心态如何。小学生学生如果不能很好地应对这些压力，及时释放心中的不良情绪，很可能出现各种不良后果，如沉迷网络等。近年来，受社会不良习气的影响，部分青少年中出现了傲慢无礼而又懒散、禁不起挫折的现象。传统的思想道德教育脱
离了青少年的实际生活。为了避免这一状况的发生，我班将将开展“阳光心态，伴我成长”心理健康主题班会活动，建立心理干预机制，及时排解他们的困惑、迷茫，防患于未然。 五、活动目的 （1）挖掘同学傲慢无礼等消极情绪及无效沟通的几种影响因素帮助他们走出困境。 （2）帮助同学们注重身边的文明与礼仪，培养崇高礼仪美德，使美好的道德品质、道德行为在同学们中蔚然成风，促进班级的和谐，促进学校，社会的和谐。 （3）使同学意识到个体的和谐对班级、校园乃至社会和谐发展的重要意义。 六、活动流程 （一）班主任宣布班会主题及目的 （二）阳光心态的定义和内涵 教师边展示PPT课件，边讲解。 简单的说，阳光心态就是积极心态。 积极的心态——是心灵的健康和营养，这样的心灵能吸引财富、成功、快乐和健康。 消极的心态——是心灵的恶疾和垃圾，这样的心灵，不仅排斥财富，成功、快乐和健康，甚至会夺走生活中已有的一切。 具体的说，阳光心态表现在哪些方面？PPT课件展示
高中政治新课程标准（实验稿） 第一部分前言 我国已进入全面建设小康社会、加快推进社会主义现代化的新的发展阶段。随着改革开放和社会主义市场经济的发展，社会经济成分、组织形式、就业方式、利益关系和分配方式日益多样化，给人们的思想观念带来深刻影响；世界多极化和经济全球化趋势，日新月异的科技进步，使我国的发展面临着前所未有的挑战与机遇，这对高中学生的思想政治素质提出了新的更高要求。为此，思想政治课教学必须贯彻党的十六大精神，以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，着眼于当代社会发展和高中学生成长的需要，增强思想政治教育的时代感、针对性、实效性和主动性。 依据中央关于学校德育工作的有关文件和《国务院关于基础教育改革与发展的决定》及教育部《普通高中课程方案（实验）》，制定本课程标准。 一、课程性质 高中思想政治课进行马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想的基本观点教育，以社会主义物质文明、政治文明、精神文明建设常识为基本内容,引导学生紧密结合与自己息息相关的经济、政治、文化生活，经历探究学习和社会实践的过程，领悟辩证唯物主义和历史唯物主义的基本观点和方法，切实提高参与现代社会生活的能力，逐步树立建设中国特色社会主义的共同理想，初步形成正确的世界观、人生观、价值观，为终身发展奠定思想政治素质基础。 高中思想政治课与初中思想品德课和高校政治理论课相互衔接，与时事政策教育相互补充，与高中相关科目的教学和其他德育工作相互配合，共同完成思想政治教育的任务。 二、课程的基本理念 （一）坚持马克思主义基本观点教育与把握时代特征相统一 本课程要讲述马克思主义的基本观点，特别是邓小平理论和“三个代表”重要思想，紧密联系我国社会主义现代化建设的实际，与时俱进地充实和调整教学内容，体现当今世界和我国发展的时代特征，显示马克思主义科学理论的强大力量。 （二）加强思想政治方向的引导与注重学生成长的特点相结合 本课程要重视高中学生在心理、智力、体能等方面的发展潜力，针对其思想活动的多变性、可塑性等特点，在尊重学生个性差异和各种生活关切的同时，恰当地采取释疑解惑、循循善诱的方式，帮助他们认同正确的价值标准、把握正确的政治方向。 （三）构建以生活为基础、以学科知识为支撑的课程模块 本课程要立足于学生现实的生活经验，着眼于学生的发展需求，把理论观点的阐述寓于社会生活的主题之中，构建学科知识与生活现象、理论逻辑与生活逻辑有机结合的课程模块；在开设必修课程的同时，提供具有拓展性和应用性的选修课程，以满足学生发展的不同需要。 （四）强调课程实施的实践性和开放性 本课程要引领学生在认识社会、适应社会、融入社会的实践活动中，感受经济、政治、文化各个领域应用知识的价值和理性思考的意义；关注学生的情感、态度和行为表现，倡导开放互动的教学方式与合作探究的学习方式；使学生在充满教学民主的过程中，提高主动学习和发展的能力。 （五）建立促进发展的课程评价机制 本课程要改变过分注重知识性和单一的纸笔测验的评价方式，立足思想政治素质的提高，建立能够激励学生不断进步的评价机制。既要考评学生掌握和运用相关知识的水平和能力，更要考查他们的思想发生积极变化的过程，采用多种方式，全面反映学生思想政治素质的发展状况。 三、课程设计思路