1．主回路
三相交流电源经不可控整流器变换为电压恒定的直流电源，再经过直流PWM变换器得到可调的直流电压，给直流电动机供电。
2．检测回路
检测回路包括电压、电流、温度和转速检测，其中电压、电流和温度检测A/D转换通道变为数字量送入微机，转速检测用数字测速。
3．故障综合
对电压、电流、温度等信号进行分析比较，若发生故障立即通知微机，以便及时处理，避免故障进一步扩大。
4．数字控制器
专为电机控制设计的Intel 8X196MC系列或TMS320X240系列单片微机，本身都带有A/D转换器、通用I/O和通信接口，还带有一般微机并不具备的故障保护、数字测速和PWM生成功能。
3.2.2 微机数字控制双闭环直流调速系统的软件框图
微机数字控制双闭环直流调速系统的软件有主程序、初始化子程序和中断服务子程序等。
1．主程序：主程序完成实时性要求不高的功能，完成系统初始化后，实现键盘处理、刷新显示、与上位计算机和其它外设通信等功能。
主程序框图，图3-5。
力与运动练习题 1同学们骑自行车上学，当停止用力蹬脚踏时，自行车仍然能向前运动，这是由于自行车具有 的缘故；但自行车运动会越来越慢，最后停下来，这是由于自行车受到了 的作用． 2一个重为50N 的物体沿水平路面做匀速直线运动，需加10N 的水平拉力，则它在运动受到的摩擦力为________N ；若将该物体用绳悬挂起来，物体静止时绳对物体的拉力为__________N ；若使物体竖直向下匀速运动，则向上的拉力应为_______N 。 3用弹簧测力计拉着重200N 的物体在水平桌面上做匀速直线运动，当速度为4m/s 时，弹簧测力计的示数为20N ，若速度为1m/s 时，该物体受到的摩擦力为 N ，合力为_________N ，若将拉力增大，当弹簧测力计的示数变为30N 时，物体受到的摩擦力为_________N ，此时物体受到的合力为_________N. 4空降兵在降落伞打开后的一段时间将匀速下落，它的体重为650N ，伞重200N ，若人受到的阻力忽略不计，则伞对人的拉力为 N ，伞受到的阻力为 N 。 5物体受到同一直线上两个力的作用，它们的合力方向向东，大小为20N ，已知其中一个力的大小为60N ，方向向西，则另一个力的大小是__________N ，方向___________。 6如图所示，水平地面上有甲、乙两个物体叠放在一起，有一大小为10N 的水平向左的拉力F 作 用在乙物体上后，甲、乙两物体仍保持静止状态。已知甲物体的质量为4kg ，乙物体的质量为6kg ， 则物体甲受到的水平作用力为 N ；如果当拉力F 增大到20N 时，物体甲和乙均以相同的速 度沿地面向左做匀速直线运动，则此时甲物体受到的水平作用力为 N 。 二选择题 7下图所示的各物体中，所受的两个力是彼此平衡的有（ ） 8一个人用100N 的力竖直向上提起一只重40N 的水桶，则水桶受到的合力大小以及合力方向正确的是（ ） A 合力大小为60N ，合力方向竖直向上 B 合力大小为60N ，合力方向竖直向下 C 合力大小为140N ，合力方向竖直向上 D 合力大小为140N ，合力方向竖直向下 9下列物体中，受到平衡力作用的是（ ） A 刚开始发射的火箭； B 竖直向上抛出的石子； C 沿光滑斜面滚下的小球； D 水平公路上沿直线匀速行驶的汽车； 10一木块在水平桌面上受到水平向右的拉力为0.4N 时，做匀速直线运动．若水平拉力增大为0.6N ，此时木块在水平方向受到的合力大小为（ ） A 0.4N B 0.6N C 0N D 0.2N 11如图所示，一个重为100N 的物体放在水平面上，当物体在水平方向受向左的拉力F1、向右的拉力F2 及摩擦力f 的作用时，物体处于静止状态．若F1＝4N ，F2＝10N ，则（ ） A f ＝6N ，方向向左 B F1与f 合力的大小是4N ，方向向左 C F2与f 合力的大小是2N ，方向向左 D 在物体上叠放一个重100N 的物体，拉力不变，物体仍静止时，f 将增大 12物体A 只受到同一直线上的两个力F1与F2的作用，对于F1、F2的合力F 的大小以及物体A 运动状态的判断，正确的是 [ ] A 若F1与F2方向相反，F 一定为零，物体A 一定保持静止状态 B 若F1与F2方向相同，F 一定不为零，物体A 的运动状态一定改变 C 若F1与F2方向相反，F 一定为零，物体A 保持匀速直线运动状态 D 若F1与F2方向相同，F 一定不为零，物体A 的运动状态保持不变 13如图所示，在弹簧测力计的两侧沿水平方向各加6N 拉力并使其保持静止，此时弹簧测力计的示数为（ ） A 0N B 3N C 6N D 12N
“我爱运动”主题班会教案 一、活动目的： 1、了解冬季锻炼的作用，知道学校中的锻炼要注意场地和安全。 2、引导学生参与冬季体育锻炼，做健体好少年。 二、活动过程： （一）中队长：全体起立，出旗——敬礼（播放出旗曲） 礼毕——唱队歌（播放队歌音乐） （二）主持人上 女：寒风习习，冬日暖阳中，冬季锻炼的号角吹响了整个校园。 男：不就是玩吗，不用号召，我们都想玩，都会玩。 女：玩，也算，也不算。要看你玩什么，怎么玩了！否则，为什么叫冬季锻炼，不叫冬玩呢？ 男：也对呀，平常也有锻炼，那为什么要加强冬季锻炼呢？ 女：这个呀，我们请高手给你讲解讲解，好好听着吧！（请一生讲解） 男：冬季加强锻炼真有必要啊！现在我知道要锻炼了。 女：现在才知道？那我考考你：我们小学生能进行哪些冬季锻炼？ 男：打乒乓球、跳绳等。 女：都是你爱玩的，跳绳、打乒乓也算是锻炼吧，大家说说吧，还有哪些适合于我们的冬季锻炼项目？
——学生回答：踢毽子，跑步，打羽毛球，跳皮筋……女：他们不仅在锻炼，还锻炼出水平来了，有的堪称高手。下面请欣赏（1分钟毽子表演）——怎么样？ 男：我练练也能达到这个水平！ 女：我再请你欣赏（1分钟跳绳表演）——怎么样？ 男：的确是高手！ 女：请再欣赏（广播操表演）——怎么样？ 男：真是艺术享受！ 女：那当然， 男：我也要开始锻炼了。 女：不可盲目行动，要注意安全。还是让大家来说说吧！学生自由发言（注意场地、安全、做正当游戏） 女：听明白了吗？我再请你欣赏一段快板——《安全冬锻》冬天到，天冷了，冬天到，天冷了， 阳光底下常晒晒，体育锻炼不可少， 增强血液的循环，常常跳绳踢毽子， 长得结实又健壮。认真做好广播操。 冬天到，天冷了，冬天到，天冷了， 运动安全要记牢，自我保护不可少，
初中物理力与运动经典 易错题 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
初中物理经典易错题－力和运动 1．在湖中划船时，使船前进的的动力是（） A.桨划水的推力 B.水直接对船的推力 C.人对船的推力 D.水对桨的推力 2.踢到空中的足球,受到哪些力的作用( ) A受到脚的作用力和重力 B受到重力的作用 C只受到脚的作有力 D没有受到任何力的作用 3.一辆汽车分别以6米/秒和4米/秒的速度运动时，它的惯性大小：（） A.一样大； B.速度为4米/秒时大； C.速度为6米/秒时大； D.无法比较 4.站在匀速行驶的汽车里的乘客受到几个力的作用( ) A.1个 B.2 个 C.3个 D.4个 5．甲、乙两个同学沿相反的方向拉测力计，各用力200牛.则测力计的示数为( ） A、100牛 B、200牛 C、0牛 D、400牛 6.一物体受到两个力的作用,这两个力三要素完全相同,那么这两个力( ) A 一定是平衡力 B 一定不是平衡力 C 可能是平衡力 D 无法判断 7.体育课上，小明匀速爬杆小刚匀速爬绳。有关他们受到的摩擦力说法正确的是（） A、因为爬杆时手握杆的压力大，所以小明受到的摩擦力一定大 B、因为绳子粗糙，所以小刚受到的摩擦力一定大 C、小明和小刚受到的摩擦力一定相等 D、若小明的体重大，则他受到的摩擦力一定大 8. 如图所示，物体A在水平力F的作用下，静止在竖直墙壁上．当水平力减小为F／2时，物体A恰好沿竖直墙壁匀速下滑．此时物体A所受摩擦力的大小（） A．减小为原来的1／2 B．和原来一样 C．增大为原来的2倍 D．无法判断 9．一个物体受到同一直线上两个力F1和 F2的作用，它 们的合力为F，则( )。 A、如果F1≠ F2，那么F的方向总是跟较大的那个力相同 B、如果F1= F2，那么F=0 C、如果F1> F2，那么F= F1- F2 D、F总大于F1和 F2的任意一个 10、下列说法中正确的是() A、物体受到平衡力作用时，一定处于静止状态 B、物体处于静止状态时，一定受到平衡力作用 C、物体所受合力为零时，可能处于静止状态 2
一、选择填空：（每空2分、共20分） 1、一个调速系统的调速范围，是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围。答案：（ 1 ） １)最低速；２)最高速； ３)平均速；４)不能确定； 2、闭环调速系统可以获得比开环调速系统的稳态特性。 答案：（ 2 ） １）硬得不多；２）硬得多； ３）软得多；４）软得不多； 3、无静差调速系统的最高转速n max，最高给定电压U*nmax其速度反馈系数为。答案：（ 2 ） １）n max/U*nmax２）U*nmax/n max ３）n max×U*nmax４）不确定 4、反并联无环流配合控制的条件是答案：（ 4 ）１）α＋β＝240o２）α＋β＝300o ３）α＋β＝360o 4）α＋β＝180o 5、无环流逻辑环节切换到正组晶闸管工作时，。答案：（ 4 ）１）正、反组同时封锁；２）封锁正组开放反组； ３）正、反组同时开放；４）封锁反组开放正组； 6、在理想情况下电压型逆变器直流环节采用大电容滤波，它是一个内阻为零的恒压源，输出交流电压波形是。答案：（ 3 ） １）锯齿波；２）正弦波 ３）矩形波；４）不能确定； 7、在理想情况下电流型逆变器直流环节采用电感滤波，它是一个相当于一个恒流源，输出交流电流波形是。答案：（ 1 ） １）矩形波；２）正弦波 ３）锯齿波；４）不能确定；
8、SPWM变频器中，如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化，所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内，叫做方式。答：（ 3 ） １）多极性控制；２）双极性控制； ３）单极性控制；４）没用定义 9、调速系统的动态性能就是控制的能力。答案：（ 2 ）１）磁场；２）转矩； ３）转速；４）转差率； 10、矢量控制系统是控制系统。答案：（ 2 ） １）静止坐标；２）旋转坐标； ３）极坐标；４）不能确定； 二、什么是有静差闭环调速系统怎样减少静差什么是无静差闭环调速系统怎样实现（12分） 答：系统在稳态时，需要一定的速度偏差来维持的速度控制系统为有静差调速系统。减少静差的方法是提高系统的开环放大倍数，但不能消除静差。系统在稳态时，不需要速度偏差来维持的速度控制闭环调速系统为无静差系统。实现的办法是通过采用积分环节或比例积分环节。 三、简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时，电流环按几型系统设计速度环又按几型系统设计（12分） 答: 双闭环调速系统在电机起动过程中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况：1.起动初始阶段：由于速度调节器的输入偏差电压比较大，比例积分环节很快进入饱和状态，速度环开环，电机以最大电流起动，此时电机转速变化不大，电流调节器ACR 一般不饱和。2.恒流升速阶段：起动过程中的主要阶段，此时速度调节器一直处于饱和状态，速度环开环，为了保证电流环的主要调节作用，在起动过程中电流调节器不饱和。电机以最大电流加速，
体育运动主题班会教案 体育运动主题班会教案 作为一位不辞辛劳的人民教师，总不可避免地需要编写教案，教案是保证教学取得成功、提高教学质量的基本条件。那么优秀的教案是什么样的呢？下面是小编为大家整理的体育运动主题班会教案，仅供参考，大家一起来看看吧。 一、活动目标： 1．通过活动增加学生参加体育锻炼的意识及了解体育锻炼的重要性。 2．让学生学会在有计划、有步骤地参加体育活动。 二、活动重点： 充分认识阳光体育的重要性，明确阳光体育实施的迫切性和与我们实际生活的密切关系。 三、活动过程： （一）唱队歌。 （二）活动流程： 1．宣布活动开始： 主持人男：我们祖国是一个有着悠久历史、灿烂文明的大国。 主持人女：中华民族是一个勤劳、勇敢、智慧、开放的民族。
男：在上千年的.历史长河中，中华体育精神哺育中华儿女。 女：体育精神就像一颗璀璨的明珠，光照人间。 男：体育竞技是中国通向世界的重要渠道。 女：体育竞技能展现我国强大的体育实力。 合：体育运动就在我们的身边，“我运动，我健康，我快乐”主题班会现在开始！ 2．快乐的大课间活动： 女：是的，每天锻炼一小时，健康工作五十年，幸福生活一辈子。 男：只有上上下下树立体育运动的精神,才能赢来更多关爱与更多的信任。 女：我们应当从小做起，自觉参加体育锻炼的活动。 合：一个有自信的人，面容上有光彩，行动上有坚持，生命中才有拼搏。 男：体育运动可以给人带来健康的体魄。 女：体育运动可以给人带来快乐、吉祥。 男：下面进行大课间活动展示。 学生展示滚铁圈、转呼啦圈、袋鼠跳、夹球走等活动。 3．快乐的冬季三项运动： 女：我们的大课间活动是多么丰富多彩。
幼儿园中班教案:中班户外游戏活动《轮胎转、转、变》教案 设计意图： 轮胎是幼儿常见的物品，也是孩子喜欢玩的玩具，构思这节课意在培养幼儿的合作创新意识，让幼儿在愉悦的情绪下，积极动脑，大胆参与，主动地探索，在不断地尝试、游戏合 作中，提高幼儿参与游戏的兴趣，从而在游戏活动中增强幼儿的应变和灵活掌握技巧。 活动目标： 1、能主动与同伴商量、合作游戏，遇到问题能积极想办法解决。提高幼儿的参与和合作意识。 2、通过活动，培养幼儿勇于克服困难的精神，体验成功的快乐。 活动准备：汽车废旧轮胎自行车废旧轮胎 活动过程： 带领幼儿到户外操场上，踏着音乐做简单的热身动作，活动筋骨，为下面的活动做好基础：1、介绍轮胎的作用 教师拿出准备好的轮胎，让幼儿认识，并让孩子说出轮胎的作用，并说出见过那些不同的轮胎。然后并简单的事发轮胎的玩法，并询问，你们可以有哪些玩法？好好想想！！ 2、幼儿分组，探究轮胎的玩法 分组后，幼儿积极的琢磨，商量，交流，一起归纳轮胎的玩法，有的是一个孩子玩，有的是多个孩子玩。 3、师生一起归纳好玩的玩法，并让个别幼儿做出示范表演。幼儿兴致极高，很快的融入到游戏中去。归纳主要的玩法有 个人玩： （1）幼儿自己在地上滚动轮胎，可以变换走的路线， （2）把轮胎举起来套在脖子里，双手做动作。（这个需要轻点轮胎） （3）把轮胎放地下，幼儿坐在轮胎上活动头部。 多人玩： （1）幼儿们滚着轮胎变成一个大圆圈或走出多种阵型。 （2）把轮胎平方到地上，幼儿逐个学小兔跳：从前跳到后，从里跳到外；从左跳到右里。（3）幼儿学小鸟飞：绕着轮胎里原地飞一圈，看那个小组飞的快飞。 4、幼儿一起参与游戏，感受快乐 幼儿们根据的自己的爱好，选择喜欢的方法，自主参与到游戏中，体验游戏的乐趣，尝试游戏合作的技巧，感受集体合作的力量和伟大。 5、游戏结束。 收拾物品，归放到原来的地方。带领幼儿一起走出游戏场地。 活动反思： 通过此游戏充分锻炼了幼儿身体机能，增强了幼儿之间的友谊，体验到集体合作的快乐和满足，并能在活动中增强了幼儿的自信心和竞争意识。
初中物理《力与运动》知识点总结 各位读友大家好，此文档由网络收集而来，欢迎您下载，谢谢 力与运动 一、牛顿第一定律 1.牛顿第一定律 (1)内容：一切物体在没有受到外力作用时，总保持匀速直线运动状态或静止状态。这就是牛顿第一定律。 (2)牛顿第一定律不可能简单从实验中得出，它是通过实验为基础、通过分析和科学推理得到的。 (3)力是改变物体运动状态的原因，而不是维持运动的原因。 (4)探究牛顿第一定律中，每次都要让小车从斜面上同一高度滑下，其目的是使小车滑至水平面上的初速度相等。 (5)牛顿第一定律的意义：①揭示运动和力的关系。②证实了力的作用效果：力是改变物体运动状态的原因。③认识到惯性也是物体的一种特性。
2.惯性 (1)惯性：一切物体保持原有运动状态不变的性质叫做惯性。 (2)对“惯性”的理解需注意的地方： ①“一切物体”包括受力或不受力、运动或静止的所有固体、液体气体。 ②惯性是物体本身所固有的一种属性，不是一种力，所以说“物体受到惯性”或“物体受到惯性力”等，都是错误的。 ③要把“牛顿第一定律”和物体的“惯性”区别开来，前者揭示了物体不受外力时遵循的运动规律，后者表明的是物体的属性。 ④惯性有有利的一面，也有有害的一面，我们有时要利用惯性，有时要防止惯性带来的危害，但并不是“产生”惯性或“消灭”惯性。 ⑤同一个物体不论是静止还是运动、运动快还是运动慢，不论受力还是不受力，都具有惯性，而且惯性大小是不变的。惯性只与物体的质量有关，质量大的物体惯性大，而与物体的运动状
态无关。 (3)在解释一些常见的惯性现象时，可以按以下来分析作答： ①确定研究对象。 ②弄清研究对象原来处于什么样的运动状态。 ③发生了什么样的情况变化。 ④由于惯性研究对象保持原来的运动状态于是出现了什么现象。 二、力的合成 1.合力、分力 用一个力F来等效代替几个力时，被代替的几个力叫F的分力，用来代替的F叫这几个分力的合力。 2.共点力 共点力：如果几个力都作用在物体的同一点，或者它们的作用线相交于同一点，这几个力叫做共点力。 3.力的合成 求几个已知分力的合力叫力的合成。 4.二力合成：
判断题 1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定 U g*的大小。（√） 8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（Ⅹ） 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ） 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ） 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√） 15 闭环系统可以改造控制对象。（√） 16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。 17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√） 18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（Ⅹ） 19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√） 20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√） 选择题 1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是 A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是 A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳态精度 A．越高B．越低C．不变D．不确定8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是 A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段
体育运动主题班会教案 通过活动，培养学生体育锻炼的兴趣，从活动中感受亲身参与体验乐趣。下面是小编收集整理的体育运动主题班会教案，希望对您有所帮助！ 一、活动目标： 1．通过活动增加学生参加体育锻炼的意识及了解体育锻炼的重要性。 2．让学生学会在有计划、有步骤地参加体育活动。 二、活动重点： 充分认识阳光体育的重要性，明确阳光体育实施的迫切性和与我们实际生活的密切关系。 三、活动过程： （一）唱队歌。 （二）活动流程： 1．宣布活动开始： 主持人男：我们祖国是一个有着悠久历史、灿烂文明的大国。 主持人女：中华民族是一个勤劳、勇敢、智慧、开放的民族。 男：在上千年的历史长河中，中华体育精神哺育中华儿女。 女：体育精神就像一颗璀璨的明珠，光照人间。
男：体育竞技是通向世界的重要渠道。 女：体育竞技能展现我国强大的体育实力。 合：体育运动就在我们的身边，“我运动，我健康，我快乐”主题班会现在开始！ 2．快乐的大课间活动： 女：是的，每天锻炼一小时，健康工作五十年，幸福生活一辈子。 男：只有上上下下树立体育运动的精神,才能赢来更多关爱与更多的信任。女：我们应当从小做起，自觉参加体育锻炼的活动。 合：一个有自信的人，面容上有光彩，行动上有坚持，生命中才有拼搏。男：体育运动可以给人带来健康的体魄。 女：体育运动可以给人带来快乐、吉祥。 男：下面进行大课间活动展示。 学生展示滚铁圈、转呼啦圈、袋鼠跳、夹球走等活动。 3．快乐的冬季三项运动： 女：我们的大课间活动是多么丰富多彩。 男：运动是幸福的，但带给我们的快乐是无穷的。 女：最近，我们学校又开展了“冬季三项”体育运动比赛。 男：是的，跳绳、踢毽子、长跑，为我们赶走了冬季的寒冷，带来了强健的体魄。
（一）力与运动练习题 1同学们骑自行车上学，当停止用力蹬脚踏时，自行车仍然能向前运动，这是由于自行车具有_________的缘故；但自行车运动会越来越慢，最后停下来，这是由于自行车受到了_________的作用． 2一个重为50N的物体沿水平路面做匀速直线运动，需加10N的水平拉力，则它在运动受到的摩擦力为________N；若将该物体用绳悬挂起来，物体静止时绳对物体的拉力为__________N；若使物体竖直向下匀速运动，则向上的拉力应为_______N。 3用弹簧测力计拉着重200N的物体在水平桌面上做匀速直线运动，当速度为4m/s时，弹簧测力计的示数为20N，若速度为1m/s时，该物体受到的摩擦力为_________N，合力为_________N，若将拉力增大，当弹簧测力计的示数变为30N 时，物体受到的摩擦力为_________N，此时物体受到的合力为_________N. 4空降兵在降落伞打开后的一段时间力将匀速下落，它的体重为650N，伞重200N，若人受到的阻力忽略不计，则伞对人的拉力为_________N，伞受到的阻力为_________N。 5物体受到同一直线上两个力的作用，它们的合力方向向东，大小为20N，已知其中一个力的大小为60N，方向向西，则另一个力的大小是__________N，方向___________。 6如图所示，水平地面上有甲、乙两个物体叠放在一起，有一大小为10N的水平向左的拉力F作 用在乙物体上后，甲、乙两物体仍保持静止状态。已知甲物体的质量为4kg，乙物体的质量为6kg， 则物体甲受到的水平作用力为_________N；如果当拉力F增大到20N时，物体甲和乙均以相同 的速度沿地面向左做匀速直线运动，则此时甲物体受到的水平作用力为_________N。 二选择题 7下图所示的各物体中，所受的两个力是彼此平衡的有（） 8一个人用100N的力竖直向上提起一只重40N的水桶，则水桶受到的合力大小以及合力方向正确的是（） A合力大小为60N，合力方向竖直向上B合力大小为60N，合力方向竖直向下 C合力大小为140N，合力方向竖直向上D合力大小为140N，合力方向竖直向下 9下列物体中，受到平衡力作用的是（） A刚开始发射的火箭；B竖直向上抛出的石子； C沿光滑斜面滚下的小球；D水平公路上沿直线匀速行驶的汽车； 10一木块在水平桌面上受到水平向右的拉力为0.4N时，做匀速直线运动．若水平拉力增大为0.6N，此时木块在水平方向受到的合力大小为（） A 0.4N B 0.6N C 0N D 0.2N 11如图所示，一个重为100N的物体放在水平面上，当物体在水平方向受向左的拉力F1、向右的拉力F2及摩擦力f的作用时，物体处于静止状态．若F1＝4N，F2＝10N，则（） A f＝6N，方向向左 B F1与f合力的大小是4N，方向向左 C F2与f合力的大小是2N，方向向左 D 在物体上叠放一个重100N的物体，拉力不变，物体仍静止时，f将增大 12物体A只受到同一直线上的两个力F1与F2的作用，对于F1、F2的合力F的大小以及物体A运动状态的判断，正确的是 A 若F1与F2方向相反，F一定为零，物体A一定保持静止状态 B 若F1与F2方向相同，F一定不为零，物体A的运动状态一定改变 C 若F1与F2方向相反，F一定为零，物体A保持匀速直线运动状态 D 若F1与F2方向相同，F一定不为零，物体A的运动状态保持不变 13如图所示，在弹簧测力计的两侧沿水平方向各加6N拉力并使其保持静止，此时弹簧测力计的示数为（） A 0N B 3N C 6N D 12N 14判断下列说法中哪些是不正确的是（） A大小均为10N的两个力，它们的合力始终为零 B力是改变物体运动状态的原因 C物体在平衡力作用下，运动状态不会改变 D牛顿第一定律是以实验事实为基础，通过推理、想象而总结出来的 15如图所示，用弹簧测力计水平拉着同一木块，使它分别在水平桌面上 和并排在桌面上的几根圆木棍上做匀速直线运动，弹簧测力计的示数分 别为3Ｎ和1Ｎ．以下说法不正确的是（） A用这组实验可以比较滑动摩擦力和滚动摩擦力的大小 B用这组实验研究摩擦力时要用到二力平衡的知识 C由这组实验可以得出接触面越光滑，滑动摩擦力越小的结论 D由这组实验可以得出木块受到的滑动摩擦力和滚动摩擦力的大小分别为3Ｎ和1Ｎ
考试题型及分数分配 1 判断题（20 分，10~20 小题）范围广， 2 选择题（20 分，10~20 小题）内容深，细节区分 3 填空题（10 分，10 小题） 4 设计题（10 分，2 小题） 5 简述题（10 分，2 小题） 6 无传感器算法：磁链、转矩的计算算法 异步电动机转子磁链和定子磁链的估算、转矩的估算 7 分析计算题（20 分，3 小题） 直流调速系统 一判断题 1 弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖 动恒转矩负载。（X） 2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（V） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实 现制动。（V） 4 直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（V） 5 静差率和机械特性硬度是一回事。（X ） 6 带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（X ） 7 电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k 的大小并非仅取决 于速度定U g*的大小。（V） 8 双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（X ） 9 逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（X） 10 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（V） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（X）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（X ） 12a = ^配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（V） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（X）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（V）
初中物理运动和力练习题及解析 一、运动和力 1．盐城市区支付宝共享单车几乎遍布了每个小区，极大方便了市民的出行．自行车上为了减小摩擦的地方是 A．自行车把手为橡胶材质B．自行车轮胎上刻有凹凸的花纹 C．在自行车轮轴处加润滑油D．自行车刹车时用力捏闸 【答案】C 【解析】 【详解】 A．自行车的车把为橡胶材质，是在压力一定时，通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦的，故本选项不符合题意； B．自行车轮胎上的花纹，这是在压力不变的情况下，通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦的，故本选项不符合题意。 C．在自行车的轴承中加润滑油，使接触面彼此分离，可以减小摩擦，故本选项符合题意； D．刹车时用力捏闸，是通过增大压力来增大摩擦的，故本选项不符合题意。 2．小明同学喜欢动手用简易器材探究物理问题．某天，他用一块较长的木板N与木块M 及弹簧测力计，按如下方法研究滑动摩擦力有关的因素．先将长木板N平放，用弹簧测力计拉着木块M在N上做匀速直线运动，如图甲，此时木块M所受滑动摩擦力为f甲；然后再将N支起，仍然用弹簧测力计拉着木块M沿N斜向上做匀速直线运动，如图乙，此时木块M所受滑动摩擦力为f乙．对小明同学的实验讨论正确的是（） A．两次M所受滑动摩擦力f甲＜f乙 B．小明实验是研究滑动摩擦力与压力大小的关系 C．乙情况弹簧秤的示数等于f乙 D．小明实验时控制相同的量是接触面积大小 【答案】B 【解析】 【详解】 A．甲在水平面上移动，乙在斜面上运动，则甲的压力大于乙的压力，所以甲中受到的摩擦力大于乙中受到的摩擦力．所以A错误；
B．两次实验接触面的粗糙程度相同，压力大小不同，所以是研究滑动摩擦力与压力大小的关系．因此B正确； C．在乙中，拉力不仅要克服摩擦力的大小，还要克服重力，所以拉力大小大于摩擦力．所以C错误； D．这两次实验中，控制的是接触面的粗糙程度，所以D错误． 3．在水平面上有甲、乙两个物体在一条直线上运动，某段时间内其速度﹣时间．图像如图所示．则这段时间内甲、乙两物体在水平方向上的受力情况是 A．两物体都受平衡力作用 B．两物体都受非平衡力作用 C．甲受非平衡力作用，乙受平衡力作用 D．甲受平衡力作用，乙受非平衡力作用 【答案】D 【解析】 【详解】 由图象可知：甲的速度大小不变，因此甲做匀速直线运动，受平衡力作用； 乙的速度与时间成正比，因此乙做变速直线运动，乙受非平衡力作用； 故D正确. 4．如图所示，单摆中的小球在ABC间不停地往复运动，如果不考虑阻力的影响，以下说法错误的是（） A．小球在A、C处的势能最大 B．小球在B处只受重力作用
南京农业大学试题纸 2011学年第一学期课程类型：必修试卷类型：A
基频以下运行时，采用恒压频比的控制方法具有控制简便的优点，但负载的变化将导致磁通的改变，因此采用定子电流补偿控制，根据定子电流的大小改变定子电压，可保持磁通恒定，从而解决了负载改变的扰动问题。 4. 变频能节能，请说明原因。 三．问答（40’） 1. 画出运动控制系统以及组成，并分析各个组成单元的作用？请举例说明实际项目中各个组成部分及其对应关系？ 2. 直流电机的转速公式是什么？通常改变直流电机转速有哪几种方法，各有什么优缺点？ 可以用强磁的方式来调速吗，为什么？对于调节电枢电压调速，为什么必须在额定电压以下进行调速？ 答： n=U-IR/KeФ 方法有：1。调节电枢供电电压U；2。减弱励磁磁通Ф；3。改变电枢回路电阻R。 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在额定转速以上做小范围的弱磁升速。因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。 对于调节电枢电压调速，必须在额定电压以下进行调速，因为当电枢电压大于额定电压时，电机电线的绝缘层会被烧坏 3．名词解释PWM、SPWM 、CFPWM 、SVPWM。 p.w.m。脉冲宽度调制。：控制逆变器中电力电子器件的开通或关断，输出电压为幅值相等，宽度为按一定规律变化的脉冲序列，用这样的高频脉冲序列代替期望的输出电压。 s.p.w.m。正弦脉冲调制。：以频率与期望的输出电压波形相同的正弦波作为调制波，以频率比期望高的多的等腰三角波作为载波，当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等，宽度按正弦规律变化的脉冲序
初中物理力与运动专题卷（有答案） 考试时间：90分钟满分：100分姓名：__________ 班级：__________考号：__________ *注意事项： 1.填写答题卡的内容用2B铅笔填写 2.提前20分钟收取答题卡 一、单选题（共15题；共30分） 1. ( 2分) 下列关于力的说法错误的是（） A. 两个物体接触时才能发生力的作用 B. 力是物体对物体的作用 C. 物体间力的作用是相互的 D. 物体间发生力的作用时，不一定要接触 2. ( 2分) 关于参照物，下列说法错误的是（） A. 只能选择那些固定在地面上不动的物体作为参照物 B. 判断一个物体是静止还是运动，与参照物的选择有关 C. 一个物体是运动还是静止，都是相对于所选定的参照物而言的 D. 研究地面上物体的运动，常选地面或相对地面不动的物体为参照物 3. ( 2分) （2015?济宁）小夏推箱子经历了如图所示的过程，最终箱子被推出去后又向前滑行了一段距离．对上述过程中涉及到的物理知识，分析正确的是 A. 图甲：因为箱子没动，所以小夏没有对箱子施加力的作用 B. 图乙：因为箱子受到的摩擦力大于推力，所以小夏没推动箱子 C. 图乙：因为小夏对箱子施加了力，所以小夏对箱子做了功 D. 图丙：小夏对箱子做的功小于推力与箱子移动距离的乘积 4. ( 2分) 以下物体中，物重约为20牛的是（） A. 一头牛 B. 一个鸡蛋 C. 一只鸭 D. 一本物理课本 5. ( 2分) 下列说法正确的是（） A. 1t棉花和1t铁块相比，铁块受到的重力较大 B. 在同一地点，物体所受重力大小与它的质量成正比 C. 物体质量增大几倍，重力也增大几倍，因此物体的质量与它的重力是一回事 D. 通常情况下，1kg=9.8N 6. ( 2分) （2011?成都）关于惯性，下列说法正确的是（） A. 运动的物体由于惯性会慢慢停下来 B. 物体的运动速度越大，惯性也越大 C. 司机开车时要系安全带，是为了防止惯性带来危害 D. 运动员起跑时用力蹬地，是为了利用惯性提高成绩
目录 ㈠直流调速系统（复习）P4 ㈡交流调速系统（回顾）P9 ㈢交流异步电动机变频调速的理论基础P13 ㈣交流异步电动机矢量变换控制P17 ㈤交流异步电动机直接转矩控制P20 ㈥PWM 和 SPWM P31 ㈦双馈调速和内反馈P36 ㈧绕线转子异步电动机串级调速系统P42 ㈨无速度传感器调速系统P46 ㈩同步电机变频调速系统P52 (十一) 开关磁阻电动机调速控制技术P56 (十二) 双定子电机调速系统P75 (十三) 直线电机调速系统P82
一、复习：直流调速系统 问题1-1：电机的分类？ ①发电机（其他能→电能）直流发电机 3
交流发电机 ②电动机（电能→其他能）直流电动机：有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励） 无换向器直流电动机（又属于一种特殊的同步电动机） 交流电动机：同步电动机 异步电动机：鼠笼式 绕线式 ：伺服电机 旋转变压器 控制电机自整角机 力矩电机 测速电机 步进电机（反应式、永磁式、混合式） 问题1-2：衡量调速系统的性能指标是哪些？ ①调速范围 D=n max/n min=n nom/n min ②静差率 S=△n nom/n0*100%对转差率要求高.同时要求调速范围大（D 大 S 小）时.只能 用闭环调速系统。 ③和负载匹配情况： 一般要求：恒功率负载用恒功率调速.恒转矩负载用恒转矩调速。 问题1-3：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点.并说明今后电力传动系统的发展的趋势. * 直流电机调速系统优点：调速范围广.易于实现平滑调速.起动、制动性能好.过载转矩大.可靠性高.动态性能良好。缺点：有机械整流器和电刷.噪声大.维护困难；换向产生火花.使用环境受限；结构复杂.容量、转速、电压受限。 * 交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反）优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉.使用环境广.运行可靠.便于制造大容量、高转速、高电压电机。大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。 缺点：调速性能比直流电机差。 * 发展趋势：用直流调速方式控制交流调速系统.达到与直流调速系统相媲美的调速性能；或采用同步电机调速系统. 问题1-4：直流电机有哪几种？直流电机调速方法有哪些?请从调速性能、应用场合和优缺点等方面进行比较. 哪些是有级调速？哪些是无级调速？ 直流电动机中常见的是有换向器直流电动机.可分为串励、并励、复励、他励四种.无换向器 直流电动机属于一种特殊的同步电动机。 根据直流电机的转速速。n U IR K e 公式.调速方法有变压调速、变电阻调速和变转差率调 调压调速：调节电压供电电压进行调速.适应于：U≤U nom.基频以下.在一定范围内 无级平滑调速。弱磁调速：无级.适用于Φ≤Φnom.一般只能配合调压调速方案.在基频以上(即 4
“我运动，我健康，我快乐”主题班会教案 一、活动目标： 1．通过活动增加学生参加体育锻炼的意识及了解体育锻炼的重要性。 2．让学生学会在有计划、有步骤地参加体育活动。 3．通过活动，培养学生体育锻炼的兴趣，从活动中感受亲身参与体验乐趣。 二、活动重点： 充分认识阳光体育的重要性，明确阳光体育实施的迫切性和与我们实际生活的密切关系。 三、活动过程： （一）唱队歌。 （二）活动流程： 1．宣布活动开始： 主持人男：我们祖国是一个有着悠久历史、灿烂文明的大国。 主持人女：中华民族是一个勤劳、勇敢、智慧、开放的民族。 男：在上千年的历史长河中，中华体育精神哺育中华儿女。 女：体育精神就像一颗璀璨的明珠，光照人间。 男：体育竞技是中国通向世界的重要渠道。 女：体育竞技能展现我国强大的体育实力。 合：体育运动就在我们的身边，“我运动，我健康，我快乐”主题班会现在开始！ 2．快乐的大课间活动： 女：是的，每天锻炼一小时，健康工作五十年，幸福生活一辈子。 男：只有上上下下树立体育运动的精神,才能赢来更多关爱与更多的信任。 女：我们应当从小做起，自觉参加体育锻炼的活动。 合：一个有自信的人，面容上有光彩，行动上有坚持，生命中才有拼搏。 男：体育运动可以给人带来健康的体魄。 女：体育运动可以给人带来快乐、吉祥。 男：下面进行大课间活动展示。 学生展示滚铁圈、转呼啦圈、袋鼠跳、夹球走等活动。 3．快乐的冬季三项运动： 女：我们的大课间活动是多么丰富多彩。 男：运动是幸福的，但带给我们的快乐是无穷的。 女：最近，我们学校又开展了“冬季三项”体育运动比赛。 男：是的，跳绳、踢毽子、长跑，为我们赶走了冬季的寒冷，带来了强健的体魄。
幼儿园户外活动教案(精选10篇) 幼儿园户外活动教案(精选10篇) 幼儿园户外活动教案（一）： 抱树 活动目标： 1.能掌握行进间跳的方法。 2.能听到信号后快速做出反应。 3.能进取参与游戏活动，与同伴合作游戏，体验游戏带来的欢乐。 活动重点： 能掌握行进间跳的方法 活动难点： 能听到信号后快速做出反应
活动准备： 物质准备：小椅子、大树头饰、兔子胸贴、青蛙胸贴 经验准备：儿歌《抱树》 活动过程： 一、开始部分 教师和幼儿随音乐做热身运动 二、基本部分 1.教师请出树朋友，引出活动主题 师："小朋友们此刻是什么季节"（春天）师："春天会有哪些我们身边的朋友会发生变化啊"（树、花、小鸟、小蝴蝶等等）师："今日火教师为小朋友们带来了一个朋友，小朋友们看看是谁啊？"（大树）"小朋友们喜不喜欢树啊！"（喜欢）"我们前几天学过一个关于抱树的儿歌，此刻请小朋友们给客人教师读一下。
2.玩游戏《抱树》 （1）教师示范怎样抱树师：小朋友我们的前面有许多的树朋友，此刻教师先给小朋友们示范一遍抱树的过程游戏玩法：教师将小椅子（树）围成一个圆圈，根据树的棵树确定参与幼儿的数量，每组幼儿要比树多一个。游戏开始，教师让参与活动的幼儿进入圆圈内，幼儿围绕圆圈边念儿歌边走，等儿歌停下后幼儿迅速抱树，没有抱到树的幼儿则站在圆圈中间等待下次机会。 游戏规则： a.幼儿必须要在最终一句儿歌念完后才能够去抱树。 b.幼儿在读儿歌时必须是走或跳的。 （2）分组游戏教师将幼儿分成男女两组分别游戏，让幼儿在自主地游戏中来跟着儿歌抱树。 教师总结 三、结束活动 幼儿和教师随音乐做放松运动，将幼儿带离游戏场地。
一、课题力与运动 二、课时 上节课已经将力与运动相关的前几个知识点学习完成，学生的理解与接收还可三、学情分析以，本节课在复习前一节所学内容的基础上，学习最后一个知识点，并将本章 内容做一个整体的复习。 1．知道二力平衡及二力平衡的条件． 四、教学目标2．理解物体的惯性，能表述牛顿第一定律． 3．知道力的作用效果． 4．知道什么是运动状态的改变，知道力是物体运动状态改变的原因 五、教学重点、 二力平衡及二力平衡的条件、牛顿第一定律、运动状态的改变难点 讲解法、实验探究法、归纳总结法 六、教学方法 教学过程 一、对上节课所学内容的复习 知识点一：二力平衡 1、什么是平衡状态？ 2、什么是二力平衡？ 知识点二：二力平衡的条件 ①_________________② _____________________③_____________________④______________________ 知识点三：牛顿的定律 什么是牛顿第一定律？如何理解？ 知识点四：惯性定律 什么是惯性定律？你能举出几个生活中的实例？
二、进入新课 力与运动的关系 1、力的作用效果 l ．通过生活经验，我们已经知道，力可以使物体发生__________ ． 2．请你认真观察教材中图，并配合阅读图下面的三行内容，完成下列填空． 图 (a)中，力使火箭由 ________变为 ________，而且使它的速度越来越 ________．图 (b)中，力使列车由 ________到 ________，由 ________变 _________． 图 (c)中，力改变了足球的运动 ________． 3．请你认真阅读下面的内容，知道什么是物体运动状态的改变． 物体由静止到运动，由运动到静止，由慢到快，由快到慢，或物体运动的方向发生改变，都称为运动状 态的改变． 4．通过上面的观察、阅读和分析，请你归纳得出力的作用效果，并完成下面的填空． 力的作用效果：①力可以使物体发生________；②力可以改变物体的________． 二、现实世界中力与运动的关系 请你认真阅读教材P69 最后三个自然段的内容，完成下列填空． 1．物体在平衡力作用下，将保持________状态或 ________状态，即平衡力________（改变／不改变）物 体的运动状态，这是因为这两个力从相反的方向力图改变物体的________，它们的作用相互________了，例如，行驶中的汽车，如果受到的牵引力和阻力大小相等，它将保持________运动状态． 2．如果物体受到的力不满足平衡条件，即物体受非平衡力作用时，物体的运动状态就会________．例如，行驶中的汽车，如果受到的牵引力大于阻力，汽车就________速行驶；如果受到的牵引力小于阻力，汽车就 ________速行驶；如果受力的方向和运动的方向不在同一条直线上，汽车的运动方向将发生 ________．例 l（多选题）下列实例中，物体的运动状态发生改变的有() A ．用力拉弹簧，弹簧变长B．跳伞运动员在空中匀速直线下降 C．正在进站的火车D．运动员投出的标枪在空中前进 例2 如图所示的运动情景中，最明显地反映出力能使物体发生形变的是( ) 例 3下列说法中正确的是() A．物体不受力，一定静止 B．作用在运动物体上的力一定不平衡 C．物体受到力的作用，速度大小一定改变 D．物体运动方向发生改变，则一定受到力的作用