目录 1、总则 2、投标项目名称及内容 3、使用地点、使用概况 4、卸船机主要技术参数 5、作业现场的设计条件和自然条件 6、标准和规范 7、卸船机工作级别、整体稳定性 8、材料工艺 9、主机架金属结构件 10、机构 11、润滑 12、材料预处理及涂装油漆技术 13、电气设备 14、广播、通讯、监控、消防 15、司机室 16、现场操作设备 17、外购配套件和外协件 18、供货范围（附设备、工具、各件清单） 19、主要机电配套件厂商 20、设计交底和交货时资料的交付 21、设备的监理 22、安全生产 23、设备的安装调试（详细描述请见安装施工组织设计书） 24、设备验收：人员培训、备品备件、质保期
概述 投标方完全按照本技术规范书的要求为业主方提供2台绳索牵引桥式卸船机， 卸船机为四卷筒差动小车型式的桥式抓斗卸船机，可沿码头固定的轨道运行，用于5000～10000DWT吨级散货船的红土镍矿炭接卸作业。 卸船机由抓斗从船上抓取物料卸至卸船机漏斗给汽车，卸船设计额定起重量为20吨，额定卸载红土镍矿炭能力为800t/h。 卸船机动力电源由地面高压接线箱提供，供电电源为10KV、3相50HZ，经接线箱、卸船机电缆卷筒送至主开关柜分别输送给主变压器和辅助变压器，再进入设在机房内的主驱动和辅助开关柜。 主要机构：抓斗支持（起升和下降）和开闭、小车（牵引）驱动机构的减速器为四卷筒差动形式，安装在机房内。 起升、开闭、小车牵引可单独或联动动作，为确保卸船机的安全可靠的工作，各机构均安装各种安全和保护装置。 在卸船机江侧处，安装散料回收挡板，用于将洒落的物料回流到船舱，减少货损和污染。 夹轨器、锚定装置和防风系缆装置可保证在任何情况下卸船机的稳定，应保证风速在20米/秒以下设备可正常作业，25米/秒时大车可逆风行进到锚定位置，35米/秒风速时，在夹轮器锚定装置，防风系缆装置作业下，卸船机保持稳定状态。 卸船机采用先进的控制技术，同时还应配有自动化辅助控制系统和通讯网络系统，使卸船机在卸船作业时安全靠泊。自动化程度高，与码头中央控制室有控制联锁信号。 对800t/h卸船机的设计、制造应充分考虑整机的稳定性和轮压限制条件，最大限度地提高卸船机的装卸范围。 本机供电方式为码头陆侧供电，并在机下布置有皮带机系统，应充分考虑本机吊装清仓机械的便捷方式和安全。 1．总则 1.1它提出了设备的功能、性能、结构等设计、制造安装和试验等方面的技术要求。 1.2 本投标技术规格书中提出的是最低限度的技术要求，并未对所有的技术细节
QZ5t-10.5mA6抓斗起重机技术文件 一、简述 QZ5t-10.5m起重机是根据发电有限公司相关要求设计制造的产品，用于抓煤渣和沉渣池清灰水淤泥，产品适用环境温度为-20℃-+40℃，供给电源为AC380±10％、50Hz。 二、主要依据标准 起重机设计规范 GB3811 通用桥式起重机 GB/T14405 起重设备安装工程施工及验收规范 GB50278 起重机机械安全规程 GB6067 起重机试验规范和程序 GB5905 电气装置起重机机械安全规程 GBJ232 通用桥式起重机产品装置分等 JB/ZQ8001 起重机滑接输电装置型号和基本参数 JB/T 6391.1 起重机滑接输电装置技术条件 JB 6391.2 安全滑接输电装置 Q/320211 桥机和门式起重机制造及轨道安装公差 GB10183 通用桥机和门式起重机司机室技术条件GB/T14407 起重机缓冲器GB6164 起重机吊钩GB10051.1～5 碳素钢铸件分类及技术条件 GB5676 优质碳素结构钢技术条件 GB699 碳素结构钢GB700 合金结构钢技术条件GB3077 普通碳素结构钢和低合金结构钢热轧厚钢板和带钢 GB3274 碳素钢板GB912 YZR系列起重及冶金用绕线转子三相异部电动机技术条件ZBK26008 旋转电机基本技术条件 GB755
起重机电控设备 JB4315-97 三、投标设备技术性能参数表 1、QZ5t-10.5m参数表
四、主要部件概述 电动双梁桥式起重机主要由桥架部分、小车部分和电气部分构成。 1、桥架部分 起重机桥架部分主要包括主梁、端梁、大车运行机构、主被动走台、大小车导电装置、主端梁栏杆、检修室及导电挡架等部件。 1）起重机主梁、采用焊接箱型梁、双梁结构，直接采用开板放样整根梁的结构，无接头、不分段。在主梁上制作有主被动走台及栏杆，走台既方便检修，安装运行机构，安装电气控制柜、布置电缆线，还方便安装小车导电装置。主梁制作时具有上拱度，跨中的上拱度控制在O.9S/1000-1.4S/1000，最大上拱度控制在跨中S/1O的范围内，主梁旁弯规定数值：≤S/2000，跨度偏差S±5mm且绝对值差≤5mm,主要承载构件钢板采用Q235B。起重机端梁采用焊接箱型梁，端梁上安装大车车轮装置,主端梁之间采用焊接连接，端梁之间采用法兰螺栓连接，方便运输和安装。 2）起重机大车运行机构采用四车轮，优质碳素钢并经热处理调质。整台起重机采用二分之一驱动方式。起重机运行机构减速器为封闭式ZQ型减速器；电动机采用专为冶金、起重工况设计的YZR型三相异步电动机，绝缘等级为F级，防护等级为IP54；车轮采用符合JB/T6392.1-1992《起重机车轮型式尺寸、踏面形状与轨道的匹配》和JB/T6392.2-1992《起重机车轮技术条件》。 3）司机室以大车滑触线安装在同一侧当大车滑触线出现故障时检修滑触线，设置的导电挡架可以保护滑触线因吊重物晃动而引起钢丝绳摆动带来的破坏力。 4）起重机桥架端梁两端设置缓冲器（大车、小车采用聚氨脂缓冲器），缓冲器能够吸收起重机桥架停止而产生的能量，小车设置缓冲器及安装于起重机桥架两端的阻进器以限制小车的行走。
起重设备用钢丝绳基本常识 一、起重机钢丝绳的使用常识 更换的新绳应与原安装的钢丝绳同类型、同规格，若采用不同类型，应保证新绳不低于旧绳的性能，并能与卷筒和滑轮的槽形相配；钢丝绳捻向应与卷筒绳槽螺旋方向一致，单层卷绕时应设导绳器以防乱绳。 更换钢丝绳时，从卷轴或钢丝绳卷上抽出钢丝绳时应防止其打环、扭结、弯折或黏上杂物。截断钢丝绳应在断位两侧用细钢丝扎结牢固，以防切断后绳股松散。 钢丝绳与机器某部位发生摩擦时，应在接触部位加保护措施；捆绑绳与吊载物棱角接触时，应在棱角处加垫木或铜板等，以防钢丝被割伤。起升重物时，钢丝绳不准斜吊，以防乱绳出现故障。 严禁超载起吊，应安装超载限制器或力矩限制器，并尽量避免使用中突然的冲击振动。还应安装起升限位器，以防过卷拉断钢丝绳。 二、工程起重机钢丝绳及其选用 钢丝绳在工程起重机上使用的非常普遍，一般由许多高强度钢丝编绕而成。它首先由单根钢丝绕在一起形成股，然后将其中一些股绕成绳芯，再由其它股组成的外股围绕绳芯绕成钢丝绳。有些进口钢丝绳内部还包含一个塑料插芯，通常以塑料涂层的形式经过特殊处理覆盖在绳芯上，重要的钢丝绳则在绳内部充填适当的润滑剂以减少摩
擦。 国产钢丝绳按绳芯材料一般分有机物（麻芯和棉芯）、石棉芯或金属芯三种，绳内部通常无填充物或润滑剂。 钢丝绳按钢丝绕成股和股绕成绳的相互方向又可分为顺绕绳和交绕绳，并按其股绳捻向分为左、右同向捻和左、右交互捻；进口钢丝绳一般以交绕绳为标准绳，规定钢丝绳的旋向与相对于钢丝绳的纵轴为基准的外股螺旋线的旋向一致，分为左旋和右旋。相应的，也规定了股的旋向，即以股的纵轴为基准，组成股的外丝的螺旋线的方向为每股的旋向。普通钢丝绳在单根使用时，都有向钢丝绳绕向相反方向旋转的现象，在滑轮组中使用时会因钢丝绳旋转而造成起吊钢丝绳旋扭，俗称打绞。相对于普通钢丝绳，目前不旋转钢丝绳已开始大量应用。所谓不旋转钢丝绳是基于这样一个原理，即绳与股的扭转力矩方向相反而大小相等：进口不旋转钢丝绳则有所不同，其原理是使绳芯的旋向与绳本身的旋向相反，当受力时，绳芯产生的扭矩与外股产生的扭矩大小相等，方向相反。 钢丝绳的股还可通过滚压或模具挤压等后处理方法成为紧密股，处理后股的直径将减小，而表面光洁度很高。因此，采用紧密股的钢丝绳可以使用较粗的钢丝，相同直径下，采用紧密股的钢丝绳充填系数较高，破断拉力大为提高。当在卷筒上进行多层缠绕时，普通股的钢丝绳其外股在层与层之间挤压较严重，钢丝绳表面磨损较快。而紧密股的钢丝绳则有较高的抗磨损能力和抗挤压能力。 钢丝绳的选择正确与否，直接影响绳的使用寿命并使绳产生结构变
南京港西坝港区（西坝作业区）二期工程 桥式卸船机购置招标 （XB-SB01标段；JITC-0816AK0742） 技术规格书 上海鼎盛港机有限公司 DINSON Industries Corporation 二零零八年十二月十日
目录 1. 主要参数； 2. 供货内容； 3. 使用地点； 4. 性能结构概述； 5. 自然条件； 6. 标准和规范； 7. 工作级别； 8. 材料和制造工艺； 9. 金属结构； 10. 机构； 11. 机房和电气室； 12. 夹轨器、锚定、缓冲器及车挡、顶升、防风系缆和清轨器； 13. 司机室和俯仰室； 14. 主要零部件； 15. 电气设备； 16. 操作和控制； 17. 安全保护装置； 18. 通信与广播； 19. 环境保护； 20. 润滑； 21. 油漆与涂装；
22. 铭牌和标志； 23. 备品备件； 24. 工具； 25. 安装、调试和试验； 26. 随机资料； 27. 竣工图纸； 28. 设计审查； 29. 监造和检验； 30. 技术培训； 31. 交货地点和时间； 32. 质量保证； 33. 运输、包装 34. 安装、工艺； 35. 售后服务； 36. 附件。
1. 主要参数： 上海鼎盛港机有限公司
2. 供货内容 该机供货应包括以下内容： 2.1 1250t/h桥式抓斗卸船机2台 包括设计、制造、运输、安装、调试、验收、技术培训和售后服务等。 2.2 与卸船机功效相配的抓斗2只/台； 2.3 卸船机大车行走轨道及其相应的配套零部件，长度约1024m。 2.4 锚定装置（2台套）及其预埋件（4台套）； 2.5 车挡装置（2台套）及其预埋件（4台套）； 2.6 防风系缆装置（2台套）及其预埋件（4台套）； 2.7 地面接线箱至机上的动力电缆、通讯电缆（含光缆）及导缆换向装置； 2.8 易损备件（见附件）； 2.9 随机工具（见附件）； 2.10 笔记本电脑（2台卸船机上共配1台）；
卸船机的应用和发展情况 [摘要]随着经济全球化的发展，特别是矿石及煤炭等散货的海运量不断增长。我国各大港口的吞吐量也呈不断上升的趋势。为了提高港口企业的核心竞争力，适应港口散货装卸设备专业化、大型化、高效化的发展趋势，世界各国都在大力研究并应用信息化、自动化和智能化技术来建设和改造散货码头，研制新型散货装卸与输送设备。本文主要介绍了卸船机的应用和发展情况。 [关键词] 卸船机类型性能特点发展趋势 1卸船机的基本结构 卸船机是利用连续输送机械制成能提升散粒物料的机头，或兼有自行取料能力，或配以取料、喂料装置，将散粒物料连续不断地提出船舱，然后卸载到臂架或机架并能运至岸边主输的地方送机系统去的专用机械。使用卸船机可大大提高卸货效率，保持环境清洁减小粉尘污染，使货物卸载过程高效环保。卸船机的种类比较多，其中可分为连续卸船机和非连续卸船机，在非连续卸船机中主要有抓斗门式起重机、转斗岸桥等设备。在连续卸船机中包括链斗式卸船机、螺旋式卸船机、斗轮式卸船机、夹带式卸船机等[1]。 1.1链斗式卸船机 链斗式卸船机是近几年迅速发展起来的一种连续卸船设备。目前、德国、中国都在研制生产这种类型的产品。链斗式卸船机主要由以下部分所组成：链斗取料提升机构、斗式提升机头、旋转机构、受料机构、臂架旋转机构、臂架俯仰机构、行走机构及带式输送机系统等。卸船作业时，链斗从船舱内将物料挖起，通过提升卸入受料机构，在转入臂架中的带式输送机，最后通过中心漏斗、出料带式输送机进入码头上的带式输送机系统[2]。我国已经研制的链斗式卸船机有两种形式，一是悬链式，适用于甲板驳。该卸船机的链斗在取料段没有刚性支架，是悬垂的，落在舱面上作业的料斗在船舶颠簸时，可以随着舱面上下浮动，所以料斗可以紧贴舱面工作，有清仓能力。另一种是L形链斗卸船机，链斗把物料挖出，并提升到顶上，通过螺旋漏斗卸料器，将物料卸臂架带式输送机上运送到后方。L形的取料头可以旋转，臂架可以俯仰及旋转[3]。 1.2螺旋式卸船机 螺旋式卸船机是以螺旋机取料并利用垂直螺旋输送机提升的卸船机。螺旋卸船机主要由垂直臂、水平臂，旋转塔、末端螺旋输送机和门架等构件组成，垂直臂包括有箱型罩和垂直螺旋输送机。垂直螺旋输送机由内螺旋、机壳外螺旋组成，内螺旋用于垂直提升物料，外螺旋用于物料松散及供料。水平臂包括有箱型臂架和水平螺旋输送机两部分。卸船时，先把反面螺旋喂料装置降入待卸物料中，物料在喂料装置中的正向螺旋的作用下向下推送，继而由取料螺旋向中心提升反向螺旋处挤送，反向螺旋则将物料输送到螺旋提升管中，接着内螺旋便把物料垂直提升上，然后通过水平输送机把物料输送到预定的接料处[4]。 1.3斗轮式卸船机 斗轮式卸船机取料装置采用低速旋转的斗轮，由于刚性斗轮具有巨大的挖掘能力，它几乎可用来卸载任何散粒物料，如易结块的或磨削性大的散盐、煤炭和铁矿石等。斗轮式卸船机机构构成如下：具有沿码头前沿轨道移动的大车运行机构；使机身绕中心旋转的旋转机构；使水平臂作上下俯仰的液压油缸驱动装置；使斗轮和波纹挡边带式提升机绕臂架端部旋转的旋转机构；斗轮驱动机构；波纹挡边带式提升机驱动机构；臂架端部转载漏斗；臂架带式输送机和门架中心缓冲仓及伸缩式带式输送机等[5]。斗轮式卸船机作业时装设于垂直臂下端的斗轮对船舱中的料堆进行挖掘取料，充满物料的轮斗回转到顶部时将物料倒入垂直输送机受料段的栅格上。垂直臂头部有固定的圆形接料槽和漏斗，故在垂直臂作回转运行时，垂直提
抓斗桥式起重机技术说明 一、产品用途 本起重机广泛地适用于各厂矿普通货物的吊装作业，配置抓斗这种专用吊具进行特殊作业。 二、产品类型 如图所示，本机为抓斗桥式起重机，主梁采用正轨箱型结构。主梁下设闭式司机室，大车采用安全滑触线导电，小车采用电缆导电，各机构均采用电阻调速。 三、设计、制造的标准及规范如下： 1、GB3811-83 《起重机设计规范》 2、GB6067-85 《起重机安全规程》 3、GB/T14405-93 《通用桥式起重机》 4、GB10183-88 《桥式和门式起重机制造及轨道公差》 5、GB5905-86 《起重机械试验规范和程序》 6、GB8918-88 《优质钢丝绳》 7、GB8923 《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》 8、GB699；GB700 《碳素结构钢》 9、GBJ232-86 《电气装置安装工程施工及验收规范》 10、JB4315-86 《起重机电控设备》 11、TJ231 《机械设备安装工程施工及验收规范》 12、GB9286 《色漆和清漆漆膜的规划试验》
四、技术规格和主要技术条款 4.1 起重机的结构、机构、机电设备和安全保护装置符合国家现行起重机及有关标准和规范规定。 4.2 有足够的强度、刚度、与使用寿命。各机构安全可靠，工作平稳，震动和噪声符合规范规定。 4.3 电控系统与操作系统工作灵敏可靠，机电安全联锁和安全保护装置齐全，工作灵敏准确耐用。 4.4 制造起重机的材料符合国家冶金部标准。 4.5 主要机电设备提供出厂质量合格文件。 4.6 外协的电气设备和元件，遵循质量可靠，备件提供应及时，择优选用，并经用户确认。 4.7 各结构具有良好的可拆性，整机操作、维护、保养和修理方便。4.8 钢材进行了抛光除锈的表面预处理，表面粗糙度达到GB8932《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》标准，钢板为Sa2.5级，型钢为St3级。 4.9 焊缝按规定进行超声波探伤，提供探伤报告。 4.10 安装后的吊车大梁，在跨中S/10范围内上拱度为（1.1-1.3）S/1000(S为起重机跨度），提供上拱度实测记录。 4.11 桥吊大梁整体焊接，不分段。 4.12 采用起重机专用减速器。 4.13 起升上下限位和大小车行车终端限位灵敏可靠。 4.14 起升机构的起升和开闭所用的传动装置一样。 4.15 司机室配有推拉窗，具有开阔的良好视野，在司机座位上能清楚地观察到吊钩工作围内的作业。 4.16 司机室造型美观，室内壁色调柔和，有适感，隔音符合标准要求。
文件编号：RHD-QB-K2810 （管理制度范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 起重机钢丝绳使用注意事项标准版本
起重机钢丝绳使用注意事项标准版 本 操作指导：该管理制度文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 (1)限制或消除钢丝绳的弹性振动。在机构设计时，设计人员通常会将钢丝绳作为一个刚性体，而实际上钢丝绳是一个弹性体。在设备加速、减速或紧急制动时，钢丝绳会储存或释放一部分能量，从而引起提升设备的剧烈振动。为了提高钢丝绳的使用寿命，改善整体机构的工作性能，应尽量限制或消除钢丝绳的弹性振动，减少钢丝绳的动张力。只有选用最佳的启动和停止曲线，才可有效地限制设备在加速或减速时的弹性振动，减少对钢丝绳的损坏，增加提升设备运行的可靠性及舒适性。
(2)要防止钢丝绳在第一次安装时出现扭转或弯曲、在卷筒上排列不均等现象。 (3)要避免发生以下情况：钢丝绳末端固定措施不当；钢丝绳与楔连接处，主受力绳方向不正确；用压板连接处绳头太短，且没有捆扎，螺栓太紧或太松等；螺扣连接处，螺扣数量少、间距不合理或选型与钢丝绳不匹配。 (4)改向滑轮槽底部的槽径、包角和槽壁等磨损量应符合规定，否则会引起钢丝绳相应的弯曲应力和挤压力的增大。 (5)滑轮或卷扬滚筒的位置保持适当，否则会引起钢丝绳绕进或绕出滑轮和滚筒时偏角增大，也就是钢丝绳中心线和垂直于滑轮或滚筒轴心的平面夹角大于4°。 (6)滑轮或卷扬滚筒的材料性能应满足规定的使
桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比 大连华锐重工集团股份有限公司张爽 摘要：介绍了桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的结构及工作特点，将二者在适用性、卸船效率、能耗、环保及布置方案等方面进行了对比，为设备选型提供参考。 关键词：桥式抓斗卸船机；链斗式连续卸船机；对比 1 概述 随着世界经济的飞速发展，沿海地区煤炭、矿石及粮食等散货的运输需求量不断增大，港口散货码头建设也呈快速发展的趋势。为提高船舶卸货效率，加快港口码头靠泊船舶的周转速度，科学合理地选择合适的散货卸船设备显得尤为重要。 目前，国内外散货卸船机主要有两种：桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机，两者的特点和性能截然不同。 2 桥式抓斗卸船机的结构及工作特点 桥式抓斗卸船机主要由抓斗、起升/开闭机构、小车运行机构、接料给料系统、大车运行机构、臂架俯仰机构及金属结构等部分组成。其工作原理是通过抓斗从船舱中抓取物料，由主小车转运至料斗上方卸料，经料斗、振动给料器或带式给料机、中继皮带机输出至码头带式输送机，实现码头散货卸船作业。桥式抓斗卸船机垂直于码头布置，通过大车运行机构实现对船舱的覆盖作业。其结构形式见图1： 图1. 桥式抓斗卸船机总体结构图1-抓斗2-主小车3-臂架4-料斗5-给料设备 6-码头带式输送机7-大车运行机构 3 链斗式连续卸船机的结构和工作特点 链斗式连续卸船机主要由取料装置、链斗提升机(Bucket Elevator，简称BE)、盘式给料器、臂架带式输送机、BE 回转机构、臂架回转机构、臂架俯仰机构、大车运行机构及金属结构等部分组成。其工作原理是由取料装置-链斗将船舱内物料逐层刮取，依靠链斗提升机将物料提升至盘式给料器，盘式给料器连续旋转给料至臂架带式输送机，最后经给料机构输出至码头带式输送机。链斗式连续卸船机的臂架可在液压俯仰机构的作用下变换角度，在设计允许范围内
起重机钢丝绳相关知识及报废标准 起重机钢丝绳的安全规程是什么？ 答：根据《起重机械安全规程》对钢丝绳的规定：1、起重机械钢丝绳在一个捻节距内断丝数不得大于钢丝绳总丝数的10％；2、钢丝径向磨损或腐蚀量超过原直径的40％则应报废，当不到40％时，可按规定折减断丝数报废；3、起重机械吊运炽热金属或危险品的钢丝绳的报废丝数，取一般起重机用钢丝绳报废标准的一半；4、对于符合ISO2408（一般用途钢丝绳特性》标准所规定的结构钢丝绳，报废的断丝数应按GB5972—86中规定数执行；5、钢丝绳有明显腐蚀应报废；6、局部外层钢丝伸长呈鸟笼型应报废。 流动式起重机使用的钢丝绳主要有几类？ 答：钢丝绳依据起重机的用途，主要分为起升钢丝绳和变幅钢丝绳。 起升钢丝绳具有以下特点：一是高破断拉力。大量的股数增加了钢丝绳的金属面积，使钢丝绳结构更加紧密，提高了钢丝绳的填充系数。二是平行结构使钢丝绳寿命较长。在非平行结构中，所有的钢丝和绳股有不同的捻矩，但是钢丝和钢丝以及股与股的交叉点的高应力会导致钢丝绳内部损坏，而平行结构则避免了这些问题。三是异型股（压实股）增强了起升钢丝绳的韧性。起升钢丝绳的异型股具有更高的破断拉力和更好的柔韧性，钢丝绳表面和滑轮之间具有更好的接触
状态、更强的耐磨损性和抗腐蚀性，其光滑的表面可以避免由于摩擦而产生的“印痕”。 变幅钢丝绳具有以下特点：一是强稳定性。变幅钢丝绳具备一层塑料层，将钢丝绳纤维芯和全钢芯的优点合二为一。完全润滑的独立钢芯先是被一层塑料垫层包裹，然后将外股以螺旋方式缠绕其上，这就形成了塑料层变幅钢丝绳。塑料层形成了一个缓冲层，成为外股的基床，它固定了钢丝绳的各个部分，甚至在最大的外力作用下也能像紧身衣一样维持钢丝绳的稳定性，是避免“鸟笼现象”（钢丝绳在冲击载荷下散股）的最有效方法。二是高润滑性。变幅钢丝绳使独立钢芯处于完全密封的状态下，其内部润滑材料不会流失，确保钢丝绳终生免润滑。三是高抗挤压性。变幅钢丝绳相对起升钢丝绳而言，使用频率较低，但时刻承载着较大的载荷。整绳挤压结构的变幅钢丝绳，在一定的直径空间内增加了钢丝绳的金属截面积，从而在同样的条件下更具有抗挤压性。 什么情况下钢丝绳需更换及报废？ 钢丝绳的损坏往往是由多种因素综合累积造成的，主管人员应判断原因并决定钢丝绳是否报废或继续使用。对于钢丝绳的损坏，检验人员首先应调查是否是设备的缺陷，如果是这样，应在更换钢丝绳之前消除该缺陷。可根据下述因素，决定钢丝绳是否应该更换。可参看相关的中国国家标准（GB/T 5972）和ISO标准(ISO 4309)。 波浪变形 外层绳股突出 钢丝挤出 绳径局部减小
目录 一、编制依据 (2) 1.1 编制依据 (2) 1.2 编制目的 (2) 二、现场准备 (3) 2.1 现场布置要求 (3) 2.2 安装注意事项 (3) 三、施工组织计划 (4) 3.1 施工组织机构 (4) 3.2 人员分工 (4) 3.3 人员详情 (4) 四、施工用起重设备与辅助工具 (5) 4.1 拆卸设备与辅助工具清单。 (5) 4.2 汽车吊选型 (5) 4.3 钢丝绳的选择 (7) 五、安装工艺流程及步骤 (9) 5.1 进场准备 (9) 5.2 现场准备 (10) 5.3 起重机安装步骤 (10) 5.4 起重机安装计划工期 (11) 5.5 起重机安装工艺流程 (11)
5.6 起重机安装后试运转 (14) 六、质量保证体系及措施 (17) 6.1 、质量保证体系 (17) 6.2 、质量保证措施 (17) 七、安全保证体系及安全保障措施 (18) 7.1 安全生产保证措施 (18) 7.2 施工伤害应急预案 (18) 7.3 文明施工及环境保护保证措施 (19) 八、现场安全、文明施工及措施 (20) 8.1 安全生产组织机构 (20) 8.2 安全生产保证措施 (20) 8.3 施工伤害应急预案 (21) 8.4 文明施工及环境保护保证措施 (22) 教育资料． 一、编制依据 1.1 编制依据 1. 《起重设备安装工程施工及验收规范》GB 50278-2010 2. 《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》GB50256-1996 3. 《起重机试验规范及程序》GB/T 5905-2011 4. 《起重机设计规范》GB/T 3811-2008 5. 《起重机械安全规程》GB6067.1-2010 6. 《通用门式起重机》GB/T 14406-2011
500T/h 桥式卸船机电气控制系统《方案说明书》 2006年11月
1 总则 (3) 2 标准规范 (3) 3 电气系统设计原则 (3) 3.1 高效安全的自动运行功能设计 (3) 3.2 可靠的测量与保护手段 (4) 3.3 控制系统的基本功能 (4) 4 电气系统主要控制功能描述 (5) 4．1操作站功能与选择 (5) 4．2操作模式 (6) 4．3运行机构的通用逻辑控制功能 (6) 4．4支持、开闭电机的起停顺序 (7) 4．4．1支持、开闭电机的起停顺序 (7) 4．4．2检测元件 (8) 4．5小车机构运行控制 (8) 4．6变幅机构运行控制 (9) 4．7大车电机运行控制 (9) 4．7．1检测元件 (9) 4．8自动抓斗控制 (10) 4．8．1抓斗初始化 (10) 4．8．2自动开闭斗 (10) 4．8．3位置同步 (10) 4．8．4负载平衡 (11) 4．8．5最大抓取量控制（深挖） (11) 4．9半自动工作流程 (11) 4．10急停操作 (12) 4．11超速保护与超速复位按钮 (12) 4．12故障蜂鸣器（位于联动台上） (12) 4．13故障确认/故障复位/故障指示灯 (12) 4．14位置编码器校正 (13)
1 总则 本方案适用于桥式卸船机电气设备技术要求，符合原《技术规格书》，原则上不改动电控系统的硬件结构，尽最大的可能满足业主的要求。 2 标准规范 卸船机的设计、制造、安装和调试全部符合中华人民共和国国家标准及有关国际标准。提供的图纸和文件均采用中文书写。 IEC 国际电工委员会标准； GBJ232 电气装置安装工程施工及验收规范； GB1497 低压电器基本标准； 3 电气系统设计原则 3.1 高效安全的自动运行功能设计 系统基于国际先进且成熟可靠的系统设计，提供如下高效安全的自动运行功能： ?抓斗自动开闭斗控制，实现软开斗及闭斗，消除手动开闭斗对电机和机械的冲击 ?抓斗自动深挖控制，实现最大抓取量控制，提高每次抓取物料的效率 ?最优半自动运行控制，自动实时构造半自动运行曲线，安全，高效 ?静态卸料和甩斗卸料方式选择，满足高效装卸不同状态物料的要求，提高卸料效率 ?位置同步控制，保证起升、开闭机构同步升降 ?负载力矩平衡控制，保证起升、开闭机构出力均衡，并有效防止洒料 ?精确定位控制，卸料不撒出料斗 ?自动防摇控制，根据随动控制理论和动力学分析建模，精确控制抓斗摇摆，保证机械安全及精确定位 ?变幅及其挂钩全自动联动，效率高，避免人工误操作可能产生的危害
起重机钢丝绳、吊钩、制动器安全注意事项（正式） Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. 编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________
文件编号：KG-A0-5425-99 起重机钢丝绳、吊钩、制动器安全 注意事项（正式） 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作, 使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 起重机的三大构件是指吊钩、钢丝绳与制动器。 由于这三大件频繁的动作，磨损往往都很严重，因此 起重机的这三大构件一旦出现问题，极易造成吊物坠 落，甚至造成严重的伤亡事故。 钢丝绳常见问题主要是磨损过度，未及时报废所 致，由于吊机钢丝绳使用很频繁，经常在滑轮上做弯 曲运动，如果不是防旋转钢丝绳，还要做扭转运动， 到一定时间，出现疲劳断丝，使整根钢丝绳报废。同 时钢丝绳在使用过程中，经常与货物相碰撞，尤其是 在碰撞点处就会出现钢丝绳单丝变形、弯曲和应力集 中等，从而出现断丝。例如操作者在操作时，钢丝绳 与一些设备及建筑物经常磨擦、刮碰，导致钢丝绳外 层局部断丝、变形；操作卷筒时，钢丝绳在卷筒上多
第一章系统说明 1.1电缆卷筒 卸船机上的动力电源、控制信号、通讯设施等通过电缆卷盘引入机内。动力电缆卷筒，主要承担10KV交流高压电缆的收放。由磁滞式电机驱动，具有近似恒张力驱动功能，工作安全可靠。控制电缆卷筒，主要承担低电压的通讯电缆的收放。其驱动装置、动作情况同前。为保证电缆正常工作，卷筒下方设有导缆架。 1.2 概述 ZQX1500抓斗桥式卸船机的电气部分，包括卸船机的起升、开闭、小车运行、变幅、大车运行、移动司机室、机内输料系统等机构电气设备的配电、控制，以及照明、通风、通讯等等。 本机供电电源为高压10KV，3相，50Hz，用高压电缆(3×75＋3×25/3)从码头高压接线箱经动力电缆卷盘引上卸船机；本机与地面的通讯(包括电话、信号联锁等)用屏蔽电缆从码头控制接线箱经控制电缆绞盘引上卸船机。全机用电设备总容量约为2000KW。 本机作为电厂输料系统的主要设备之一，电气控制的核心部分采用具有国际先进水平的西门子产品，关键的元器件都采用了进口的著名电气公司产品。 本机司机室内安放联动控制台、显示屏、司机室控制配电箱、风速仪、扩音机、、空调等；变压器房内安放主、副变压器及；电气房内安放高压柜、保护配电柜、多传动柜、输料系统柜、PLC柜、电气室照明箱、空调等；变幅室内安放变幅操作箱、变幅室照明箱等；机房内安放机房操作箱、机房照明箱及机房检修箱；副司机室安放空调、副司机操作箱；其它电气设备安放在相关机构旁，可参见电气设备布置示意图等。 1.3 配电系统 配电系统分高压配电和低压配电。 1. 高压配电 高压配电柜采用KYN-28型高压开关柜,共三面,即进线柜、主变压器柜、副变压器柜，进线柜中安有负荷开关，主副变柜安有真空断路器。高压柜的使用详见该厂提供的操作说明。 2. 低压配电 2.1 低压配电为400V配电柜（LV1、AUX柜），，通过400V配电柜分别给LV2柜LV3,柜、LV4柜、给料柜、PLC柜等提供控制电源或辅机动力电源。LV1柜内空开QF306、
抓斗桥式起重机QZ10t-16.5m A6 技术说明书 山东贝特起重机有限公司 2016年12月
一、起重机技术参数
二、设计制造执行的主要标准 GB/T3811－2008 起重机设计规范 GB/T5905－2011 起重机试验规范和程序
GB50278-2010 起重设备安装工程施工及验收规范 GB50256-1996 电气装置施工及验收规范 TSG Q0002-2008 起重机械安全技术监察规程-桥式起重机 GB6067-2010 起重机安全规程 JB/T 10559-2006 起重机械无损检测钢焊缝超声检测 ZBJ80006 起重机用铸造滑轮 ZBJ80007 起重机用铸造卷筒 GB10095 渐开线圆柱齿轮精度 GB4628 桥式起重机圆柱车轮 JBT6392 起重机车轮 GB8918 优质钢丝绳 JB4315 起重机电控设备 GB/T14407 通用桥式和门式起重机司机室技术条件 GB10183 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差 三、机构部分 1、起升机构 起升机构采用标准的结构布置形式, 电动机通过减速机驱动卷筒,电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,结构紧凑, 便于装配和维修。卷绕系统由卷筒、抓斗上的动滑轮组通过钢丝绳连接而成。设置旋转式起升限位开关。所有旋转构件均设置防护罩。 起重机配用抓斗为四绳抓斗，其构造由上横梁、拉杆、下横梁、斗部四个部分组成，四绳抓斗主要与桥式起重机配套使用，用于抓取各类松散的堆积物，进行装车、卸车、转堆、加料等作业，其工作原理在桥式起重机小车上配有两组卷扬机构，每组卷扬机构引出两根钢丝绳，其中两根一组分别在抓斗平衡梁两端作支持作用，另一组钢绳经上横梁的滑轮与下横梁的滑轮组成滑轮组，起开闭斗部作用。 工作开始，支持钢绳将抓斗起吊在适当位置，然后放下，开闭钢丝绳，这时靠下横梁的自重迫使斗部横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开至两耳板的碰块相撞时，斗部打开到最大极限，开斗时上横梁滑轮和下横梁滑轮中口距加大，然后支持钢绳落下，将已打开的抓斗落在要抓取的松散堆积物上面，每收拢开闭钢绳将上、下横梁滑轮的中心距恢复到原来位置，这样就完成了抓斗物料过程，最后，提升开闭钢绳，整个抓斗被吊起经起重机移动到全
起重机钢丝绳的固定与连接 钢丝绳与其他零构件连接或固定的安全检查应注意两个问题： 第一，连接或固定方式与使用要求相符； 第二，连接或固定部位达到相应的强度和安全要求。 常用的连接和固定方式有以下几种（见图6-11）： 图6-11 钢丝绳固接 1．编结连接（见图6-11a） 编结长度不应小于钢丝绳直径的 15倍，且不应小于300mm；连接强度不小于75%钢丝绳破断拉力。2．楔块、楔套连接（见图6-11b） 钢丝绳一端绕过楔，利用楔在套筒内的锁紧作用使钢丝绳固定。固定处的强度约为绳自身强度的75%～85%。楔套应该用钢材制造，连接强度不小于75%钢丝绳破断拉力。 3．绳卡连接（见图6-11d） 图6-11' 钢丝绳夹 绳卡连接简单、可靠，得到广泛的应用。用绳卡固定时，应注意绳卡数量、绳卡间距、绳卡的方向和固定处的强度。 （1）连接强度不小于 85%钢丝绳破断拉力。 （2）绳卡数量应根据钢丝绳直径满足表6-6的要求。 表6-6绳卡连接的安全要求 （3）绳卡压板应在钢丝绳长头一边，绳卡间距不应小于钢丝绳直径的6倍。
4．锥形套浇铸法和铝合金套压缩法等的连接（见图6-11c） 钢丝绳末端穿过锥形套筒后松散钢丝，将头部钢丝弯成小钩，浇入金属液凝固而成。其连接应满足相应的工艺要求，固定处的强度与钢丝绳自身的强度大致相同。 钢丝绳受到强大的拉应力作用，通过卷绕系统时反复弯折和挤压造成金属疲劳，并且由于运动引起与滑轮或卷筒槽摩擦，经一段时间的使用，钢丝绳表层的钢丝首先出现缺陷。例如，断丝、锈蚀磨损、变形等，使其他未断钢丝所受的拉力更大，疲劳与磨损更厉害，从而使断丝速度加快。当钢丝绳的断丝数和变形发展到一定程度，钢丝绳无法保证正常安全工作，就应该及时报废、更新。 钢丝绳使用安全程度由下述各项标准考核：断丝的性质与数量；绳端断丝情况；断丝的局部密集程度；断丝的增长率；绳股折断情况；绳径减小和绳芯折断情况；弹性降低；外部及内部磨损程度；外部及内部腐蚀程度；变形情况；由于热或电弧而造成的损坏情况；塑性伸长的增长率等。
桥式抓斗卸船机 设备简介 二00六年五月 一.系统介绍 抓斗卸船机就是用来将大量固态货物从船舱运至码头上得煤料传送带上得机器。卸船得方法就是先用钢丝绳控制得机械抓斗掘起货物,卸入煤斗,再放于码头得煤料传送带上。 卸船机可单由一个司机操作。在驾驶室可进行所有必要得控制与显示。 驾驶室位于后桥架下,能完全观测整个操作过程。 卸船机也可以自动得进行重复得挖料、行走与放料操作。因此司机可以不用时刻手抓操纵杆控制而可以自由监视卸船过程。 二.卸船机在电厂输煤系统中得作用 电厂内输煤系统主要完成卸煤、储存、分配、筛选、破碎、输送等工作,卸船机主要功能就就是将来煤从船仓里抓起散煤,放入带给料器得煤斗,经分流导板落在电厂得系统皮带上,运至下游设备。 三.卸船机机构组成 卸船机主要由以下几大部分组成: 1.大车行走机构,包括夹轮器、暴风锚定装置及防风系缆。 2.机器房,包括起升开闭机构、小车横移机构、变幅机构。 3.钢丝绳系统,抓斗,主小车与副小车。 4.臂架俯仰机构,配有安装在机械房内得钢丝绳绞车。 5.移动式司机室。 6.带有过载保护得料斗。 7.转载、卸载皮带机。 8.带有缓冲托架得双通道卸料溜槽。 9.撒料挡板。 10.喷水除尘系统。
11.进出通道,电梯。 12.辅助维修起重机。 13.电气室与电气设备。 14.液压动力装置。 四.卸船机各个主要机构得作用 1. 起升、开闭机构该机构主要就是对抓斗进行操作,抓取物料,吊清仓机等; 2. 俯仰机构该机构主要就是在船舶停泊与不停泊得时候,当卸船机从一个船舱 移动到另一个船舱时,或者卸船机在脱离操作得位置时,为了防止臂架碰到船舶上部结构,又或者遇到台风时,必须收起臂架; 3. 大车机构该机构主要就是在码头轨道上移动整个卸船机; 4. 小车机构该机构主要就是牵动抓斗,达到抓料、卸料得目得; 5. 司机室行走该机构主要就是使司机室在臂架上前后移动,始终就是司机能观 察到抓斗得状态。 五.卸船机各个机构得操作要点 1. 起升、开闭机构 本机构操作模式有以下几种; a、支持模式:支持电机单动模式 b、开闭模式:开闭电机单动模式(抓斗初始化需要) c、起升+开闭模式:手动抓斗工作模式 d、抓斗模式:正常自动/半自动作业模式 e、推耙机模式:起吊清仓机得专用模式 抓斗初始化 每次PLC上电或起升编码器故障后,“闭斗初始化”与“开斗初始化”指示灯闪烁,抓斗必须重新进行处始化。 初始化操作流程:选择起升+开闭模式→将抓斗上升到上停止位置,完成起始初始化→选择开闭单机模式→闭合抓斗→按”闭斗初始化”按钮;”闭斗初始化”指示灯亮,闭斗初始化完成→打开抓斗→按“开斗初始化”按钮,“开斗初始化” 指示灯亮,开斗初始化完成→抓斗初始化完成,可以进行抓斗模式作业。 A.起升初始化
抓斗： D 形卸扣 起升连接装置（海侧） 抓斗头部 撑杆 斗体 爬梯 陵角防挂 抓斗钢丝绳 导绳轮
C 形快速卸扣：梨形接头： 楔套链条、 导绳轮（海侧、陆侧） 小车牵引绳 一台卸船机上共有6条牵引钢丝绳，分左右两侧，对称。（面向海侧，左手边为左边，右手边为右边）
右边 左边 配重 以左边为例： 黑色的钢丝绳为103米长； 红色的钢丝绳为38米长；（海侧短) 绿色的钢丝绳为35米长。(陆侧短) 钢丝绳普通套环： 小车牵引钢丝绳的规格： 12NAT 6×19W-FC 1770，12表示钢丝绳的直径是12mm，NAT表示是光面钢丝，6指的是绳股的股数为6股，19指的是每股的钢丝的丝数数为19丝，FC 指的是绳芯的形式是麻芯，1770表示钢丝绳的破断力为1770N。 牵引绳更换标准： 一个捻距内断丝数大于总钢丝数的10%（6×19×10%=11）； 钢丝绳直径磨损超8%；12-12×8%=11.04
断股、扭结折弯、绳芯挤出。 检查小车牵引钢丝绳时，还需注意检查钢丝绳是否跳槽（主要是左右两条103米长的钢丝绳）；配重是否垂下过多，与钢结构干涉，无法达到张紧效果。 接料板钢丝绳 规格：6×36SW+FC-14- 1570 镀锌 分左右两条，左边70米，右边80米 起升开闭钢丝绳： 钢丝绳型号长度（m）海侧开闭钢丝绳6×ＷＳ（３６）＋ＩＷＲＣ－１７７０－Φ３８ＺＳ279 陆侧开闭钢丝绳6×ＷＳ（３６）＋ＩＷＲＣ－１７７０－Φ３８ＳＺ215 海侧起升钢丝绳6×ＷＳ（３６）＋ＩＷＲＣ－１７７０－Φ３８ＺＳ279 陆侧起升钢丝绳6×ＷＳ（３６）＋ＩＷＲＣ－１７７０－Φ３８ＳＺ215 ＩＷＲＣ表示钢丝绳的绳芯是金属 钢丝绳捻制质量是影响其使用寿命和承载能力的主要因素。 钢丝绳结构示意图 钢丝绕成股的方向和股捻成绳的方向相同称为同向捻,如绳股右捻称为右同向捻；绳股左捻,称为左同向捻。这种钢丝绳钢丝之间接触较好,表面比较平滑,挠性好,磨损小,使用寿命较长。但是容易松散和扭转钢丝绕成股的方向和股捻成绳的方向相反称为交互捻,如绳右捻,股左捻,称为右交互捻；绳左捻,股右捻,称为左交互
抓斗起重机综合概述 抓斗起重机是货运港口、码头、发电厂、工矿企业生产过程中不可缺少的工程机械，常用来装、卸煤、灰、矸石等散料类货物。桥式起重机的抓斗升降、开闭、大车、小车运行的原传动控制均为继电器、接触器控制，抓斗操作方式为双手柄联动台操作。 GQ1型固定式带载变幅起重机，采用单臂架、钢丝绳变幅和四点接触球式回转支承结构，并设置滑轮补偿装置，可使货物近似水平移动，实现全幅度带载变幅，变幅速度较快，作业效率高，可360°全回转。本机具有结构新颖，传动平稳，效率高，操作方便，故障率低等特点。根据用户需求，可采用变频控制，使用各机构运转更平稳可靠 该码头固定式起重机，采用双索平口抓斗或双索多瓣抓斗（即荷花抓斗），可全工作幅度带载装卸。适用于需频繁连续作业，工作量很大的场所，如港口、内河码头、库场、货场、混凝土搅拌站、物流、电厂等场所的散货（如黄砂石子、水泥熟料、煤炭、矿石、矿粉、矿渣、石英砂、石灰石、盐、粮食、石膏、垃圾等）的装卸作业。 抓斗起重机根据起重机的分类分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，又可以分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机. 这种起重机将煤、矿石和磷酸盐之类的散货从货舱里卸到漏斗里，然后经传送带卸至堆货场或装车货台。 起重设备抓斗桥式起重机为散料和颗粒状物料专用。 抓斗桥式起重机常规配置：采用司机室控制，司机室分开式和闭式两种。各机构采用绕线式起重电机，电阻调速。
起重设备抓斗桥式起重机工作级别：A6、A7，工作环境20℃~+40℃本机型不推荐用于有防爆、绝缘要求的工作环境。 起重设备抓斗桥式起重机可供用户选择的其他配置： 1、抓斗开闭方向有平行和垂直主梁两种； 2、起重量包括抓斗自重； 3、小车带防雨罩时，顶面极限尺寸为H+h； 4、本吊机有标准小车和带称重小车两种供选择； 5、室外用起重机总量和最大轮压应相应增人5% 6、大车导电有角钢和安全滑触线两种形式供选择； 7、抓斗分为：单绳抓斗、双绳抓斗、电动抓斗、靶集抓斗 8、根据需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具。 抓斗起重机技术参数：
大型桥式抓斗卸船机托绳小车系统 上海海运学院 沈 莹 王悦民 摘 要:青岛2500t/h 矿石抓斗卸船机创造性地在大型抓斗卸船机中采用了抓斗起升、开闭与小车运行“三合一”的四卷筒差动补偿方式,其关键技术之一是首创研制出的四托绳小车系统。本文介绍了采用此系统的主要原因及此系统的主要特点。 关键词:桥式抓斗卸船机;四托绳小车系统;特点;计算 Abstract :As one of large grab ship unloaders ,the Qingdao 2500t/h ore grab ship unloader firstly adopts grab lift 2 ing ,opening ,closing and trolley traveling “Triune ”four -drum differential compensating mode 1This paper presents fea 2tures of four rope -supporting trolley system ,which is critical to realize the compensating mode mentioned above ,and explains why to use it in the Qingdao ship unloader 1 K eyw ords :grab ship unloader ;four rope -supporting trolley system ;feature ;calculation 青岛2500t/h (起重量62t )矿石抓斗卸船机 是目前生产率位居全球第2、亚洲首位的大型抓斗卸船机。它创造性地采用了抓斗起升、开闭与小车运行“三合一”的四卷筒差动补偿方式,从而解决了传统抓斗卸船机或小车自重过大或钢丝绳过多、使用寿命短等一系列问题。这项全新的研究填补了我国大型抓斗卸船机主要依靠进口的空白,也为我国自行设计、制造同类型设备,走向国际市场迈出了坚实的一步。其关键技术之一是首创研制出的四托绳小车系统 。 图1 2500t/h 抓斗卸船机主小车绕绳系统原理图 1、4、61开闭滑轮 2、5、71支持滑轮 31主小车 81卷筒 91支持钢丝绳 101开闭钢丝绳 1 问题的提出 四卷筒差动补偿式抓斗卸船机的工作原理(见图1)是利用行星齿轮差动减速箱控制4个卷筒按一定的传动比旋转,从而实现小车的运行及抓斗的升降与开闭。长期以来,国际上一直在中、小型抓 斗卸船机中采用,在大型卸船机中从未使用过。主要原因是其主小车牵引绳与抓斗工作绳合二为一,工作载荷的增加必将引起钢丝绳直径的加大。而在大型卸船机中,主小车运行距离长,钢丝绳自重将引起钢丝绳下垂度增加,因而不能保证抓斗在任何位置都能顺利打开。如北仑2100t/h 主、副小车补偿式抓斗卸船机在小车接近最大前伸距时,就曾出现过抓斗打不开的问题。其二,在抓斗工作过程中,开闭绳和支持绳都将经历从松弛到张紧的快速转换过程(最大速度达到180m/min )。在此过程中,钢丝绳将产生剧烈抖动。由于钢丝绳跨距及自重引起的下垂度增加必将使这一抖动更为严重,不仅易使钢丝绳产生跳槽、断丝,同时也对结构、机构产生冲击。其三,作为挠性构件,钢丝绳垂度过大也易产生钢丝绳之间的相互干涉或勾挂其他部件,从而影响设备的正常工作。因此,根据本机钢丝绳行程长(当主小车在最大前伸距时,后大梁尾 部改向滑轮至主小车滑轮的距离为L max =871798 m )、主钢丝绳直径大(<53mm )的实际情况,并经过大量调查研究及论证,决定在主小车前后各设置2辆托绳小车,共4辆,组成四托绳小车系统。 此系统的基本原理(见图2)是利用5组钢丝绳缠绕系统把所有小车串连在一起,使它们各自的运动符合一定的规律。当贯串钢丝绳的抽绳量为S 时,前牵引钢丝绳2的抽绳量为S 2=2S ,前牵引钢丝绳1的抽绳量为S 1=3S 2。则前托绳小车2的行程L 2=S ,前托绳小车1的行程L 1=S 2=2S ,