福建八方港口发展有限公司卸船机培训材料
目录
一、目的···············································
二、范围···············································
三、操作、巡检人及职责·································
四、培训内容···········································
一、目的：让每个操作司机对设备应知应会，掌握设备的结构、原理及简单故障
的判断和操作技能水平提高，履行本岗位职责，保证设备的可靠性和设备的健康性。
二、范围：本规范适用于本公司东1#泊位二台四卷筒差动补偿牵引小车桥式
XCJ2500卸船机对每个操作手必须掌握设备的结构、原理及简单故障的判断和新操作手培训的标准。
三、操作、巡检人及职责：
1、各设备操作人员（设备主人）为机器设备负责人。
2、职责范围包括机器设备的操作、巡检、定期试验及卫生区域等。
3、责任人员负责设备的操作、巡检、定期试验及卫生区域等，并作记录。
四、培训内容：
1、大车机构：
1.1、大车机构机械检查：
1.1.1 轨道两端行走极限碰撞支架完好，轨道完好，基础不下沉，轨道及两旁无障碍物。
1.1.2 两台机之间行走极限防撞杆无变形。
1.1.3 轨道上无杂物；防撞减震装置完好，清轨器完好
1.1.4 夹轮器机械组件完好：液压缸及液压元件（油管及油管接头）不漏油，液压站油位、油质正常；运行中夹轮器液压站油压油温正常，夹轮器与行走轮间隙正常。
1.1.5减速箱不漏油，油位（1/2-2/3之间）正常；减速箱固定螺丝不松动，运行中减速箱运转正常，温度及振动不超限。
1.1.6锚定、防风系缆装置无变形，应在打开位置，并固定好，行走时不会落下或松托。
1.1.7大车驱动轮、行走轮、轴承座润滑正常，运行中无啃轨及异响。
1.1.8海陆侧电动集中润滑油位正常（2/3）、各油管无漏油。
1.1.9动力电缆卷盘完好，卷盘固定螺栓牢固，电缆卷盘槽内无杂物，电缆排列整齐，动力电缆减速箱不漏油，油位（1/2-2/3之间）正常；减速箱固定螺丝不松动，运行中减速箱运转正常，温度及振动不超限。
1.1.10 喷淋取水管无变形，大车运行中不能与水槽摩擦。（未安装）
1.1.11大车机构主要参数：
项目单位参数
夹轮器与行走轮间隙mm 0.6-1.6
液压站油泵工作压力Mpa ？
液压站油温℃＜65
减速箱温度℃<80
1.2、大车电气检查：
1.2.1就地控制箱按下灯测试按钮，各状态指示灯是否显示正常，无故障报警显示。
1.2.2轨道两端行走极限保护减速、停止、超程限位开关完整，动作自如（陆侧上下游端）。
1.2.3两台机之间行走极限防撞保护停止限位开关完整，动作自如。
1.2.4接地靴与轨道紧密接触，接地靴无松脱现象，并保持一定的压力。
1.2.5锚定、防风系缆打开感应限位接线完好，限位感应正常。
1.2.6夹轮器打开限位开关完整，动作自如。液压站油泵电机接线完好，运行中夹
轮器液压站油泵电机运转正常，无异响，电机温度不超限。
1.2.7大车驱动电机（24台）外观完好，其接线完好，罩壳固定牢，各底脚螺栓不松动，运行中电机运转正常，无异响，温度及振动不超限。
1.2.8海陆侧集中润滑电机外观完好，其电机接线完好，运行时无无异响，温度及振动不超限。
1.2.9动力电缆卷盘电机地脚螺栓牢固，动力卷盘过张力弹簧松紧适度，电缆无破损；运行中电机运转正常，无异响，过张力和防松保护正常，温度及振动不超限。
1.2.10 大车运行必须条件：
1.2.10.1锚定、防风系缆必须打开，打开限位感应正常。
1.2.10.2夹轮器必须全部打开，打开限位正常。
电气
额定功率
项目电机数量控制方式
额定电压(V) 额定电流(A)
(kW)
大车行
24 变频调速18.5 380 38.5
走电机
2、物料系统：
2.1、物料系统机械检查：
2.1.1三通挡板内衬板完好，衬板螺栓无松动、脱落，挡板内无杂物和积料；三通挡板切换液压顶杆固定座牢固，液压油管无漏油现象；运行中三通观察孔要在关闭位置；液压顶杆伸缩保护罩外观完好。
2.1.2料斗闸门根据物料调整开度的大小；液压顶杆固定座牢固，液压油管无漏油现象；液压顶杆伸缩保护罩外观完好。
2.1.3振动给料机、破拱电机地脚螺栓及振动电机地脚螺栓无松动；振动给料筛观察孔要在关闭位置。
2.1.4接料板滑轮组固定座牢固，升降系统无异响现象，钢丝绳保护外观完好。
2.1.5挡风门液压顶杆固定座牢固，液压油管无漏油现象，液压顶杆伸缩保护罩外观完好。
2.1.6液压站油位正常和液压元件不漏油，液压油箱油质正常。运行中液压站油压油温正常，安全压力为。
2.1.7料斗格栅无变形，格栅上无大块积料和杂物，料斗衬板完好，衬板螺栓无松动、脱落。
2.1.8喷淋系统水箱水位正常，水位液位计无漏水现象，检查喷水管及各喷头固定牢固，完整，无堵塞，无漏水现象，取水槽水位正常，取水管无变形，水泵各阀门要在开的状态，喷水溢流阀要在打开位置；喷水泵、吸水泵地脚螺栓无松动，运行中喷水泵、吸水泵无异响。
2.1.9 物料系统主要参数：
项目单位参数
料斗容积m3 ？
料斗最大承载重量T ？
格栅规格mm ？
液压站油泵工作压力Mpa ？
液压站油温℃＜65
吸水泵工作压力Mpa ？
喷水泵工作压力Mpa ？
项目单位参数
料斗容积m3 ？
料斗最大承载重量T ？
格栅规格mm ？
液压站油泵工作压力Mpa ？
液压站油温℃＜65
吸水泵工作压力Mpa ？
喷水泵工作压力Mpa ？
额定功率
额定电压(V) 额定电流(A) 项目电机数量控制方式
(kW)
给料机
1 变频调速18.5 380 38
电机
2.2、物料系统电气检查：
2.2.1辅机就地控制箱（也称副司机室，含喷淋系统、给料系统、接料板、挡风板）按下灯测试按钮，各状态指示灯是否显示正常，无故障报警显示。
2.2.2 三通挡板切换（海侧、陆侧）感应限位接线完好，限位感应正常，三通堵料信号接线完好。
2.2.3料斗闸门开度大、小限位接线完好，限位感应正常
2.2.4振动给料电机、破拱电机接线完好，
2.2.5接料板抬起、落下限位接线完好，限位感应正常。
2.2.6挡风门打开、关闭限位接线完好，限位感应正常。
2.2.7液压站油泵电机接线完好，运行中液压站油泵电机运转正常，无异响，电机、
油泵温度不超限。
2.2.8喷淋系统喷水泵、吸水泵电机接线完好，水塔高水位和低水位液位计接线完好，吸水泵出口电磁阀接线完好。
2.2.9 给料必须条件（联锁）：
2.2.9.1中控必须启动输送系统。
2.2.9.2中控必须发给料信号给卸船机允许给料。
2.2.9.3三通挡板必须切换至相应输送系统（海侧或陆侧）
2.2.9.4辅助司机室操作不需要以上条件。
3、臂架机构：
3.1、臂架机械检查：
3.1.1主小车轨道无裂纹、杂物，轨道水平整齐，轨道压紧螺栓无松动；主小车、托绳小车运行中无啃轨、异响现象。
3.1. 2拖绳小车钢丝绳松紧适中，钢丝绳无跳槽，张紧装置完好。
3.1.3主小车、拖绳小车各滑轮、托辊润滑正常，运行中各滑轮、托辊运转正常，无异响。
3.1.4前后臂端改向滑轮润滑正常，钢丝绳无跳槽；运行中滑轮运转正常，无异响。
3.1.5前后臂端改向滑轮电动集中润滑油位（1/2-2/3之间）正常，油管无漏油现象。
3.1.6主小车起升、开闭钢丝绳防跳保护罩无松动、脱落，运行中钢丝绳防跳保护罩与起升、开闭滑轮无摩擦。
3.1.7 主小车、拖绳小车水平轮固定螺栓无松脱现象，水平轮与轨道之间的间隙适当；拖绳小车防滚轮固定螺栓无松脱现象。
3.1.8拖绳小车钢丝绳无断丝断股。
3.1.9主小车、拖绳小车防撞减震装置完好。
3.1.10 臂架机构主要参数：
项目单位参数
水平轮与轨道间隙mm ≤2
抓斗最大外伸距（海侧轨道中心起）米？
抓斗最大内伸距（海测轨道中心起）米？
起升
轨上起升高度（闭斗）米？
高度
轨下下降高度（开斗）米？
额定起重量t 63
3.2、臂架电气检查：
3.2.1主小车海、陆侧停止、超程限位开关接线完好，限位开关活动自如。
3.2.2主小车料斗上方及陆侧锚定感应限位（上下游）接线完好，限位感应正常。
3.2.3前臂托绳小车1、2锚定感应限位（上下游）接线完好，限位感应正常。3.2.4托绳小车张紧装置就地控制箱接线完好，操作按钮正常；托绳小车张紧装置就地控制箱操作结束后，必须按下取消就地操作按钮。
3.2.5前后臂端改向滑轮集中润滑电机外观完好，其电机接线完好，运行时无无异响，温度及震动不超限。
4、高、低压电气室：
4.1.1电气室各配电柜的开关在合闸位置，表计显示正常，照明正常。
4.1.2监控计算机显示各机构状态正常，无故障报警。
4.1.3高压室主、辅变压器工作正常，无超温报警。
4.1.4电气室无异味，空调工作正常，温度设定为25℃。
4.1.5空调单元和过滤器是否正常。
4.1.6电气室各配电柜排气扇运行正常
4.1.7各盘柜门、电气室门关好。
4.1.8 变压器主要参数
变压器
主变压器辅助变压器项目
额定容量（kVA）？？
高压额定电压（kV）10 10
高压分界范围（%）±2×2.5 ±2×2.5
低压额定电压（kV）0.5 0.4
相数 3 3
频率（Hz）50 50
冷却方式空调恒温风冷空调恒温风冷
外壳防护等级IP20 IP20
罩壳进出线方式下进下出下进下出
环境温度（℃）-10~45 -10~45 5、机器房四卷筒及小车机构检查：
5.1、机器房四卷筒及小车机构机械检查：
5.1.1（起升、开闭、小车）电机冷却风扇滤网干净。
5.1.2高速制动器磨损正常，制动器、制动盘无油污。
5.1.3正常运行高速制动器液压推杆活动自如，液压缸无漏油。
5.1.4起升、开闭卷筒无异物卡住，轴承座和地脚螺栓无松动。
5.1.5四卷筒钢丝绳排列整齐，无跳槽，钢丝绳无断股及磨损，运行中卷筒运转正常，无异常响声和振动不超限
5.1.6 减速箱油位正常（1/2-2/3之间），无漏油现象，油无变质；减速箱固定螺丝不松动，运行中减速箱运转正常，温度及振动不超限。
5.1.7低速制动器（安全制动器）液压站油位正常（1/2-2/3之间）和液压元件不漏油，液压箱油质正常，制动器、制动盘无油污；正常运行时液压站压力正常，低速制动器与制动盘无摩擦。
5.1.8减速箱稀油润滑系统油泵进口阀、过滤器出口球阀、节流阀、风冷却器进（出）口阀、分油器进口阀、流量开关打开，油管、油管接头及阀门无漏油。
5.1.9正常运行时减速箱稀油润滑系统油压、油温正常。
5.1.10 起升、开闭凸轮限位联轴器连接正常，行星减速箱地脚螺栓无松动。5.1.11小车万象联轴器螺栓无松脱，运行中无异响及振动现象。
5.1.11机器房检修电动葫芦停在规定位置，不影响设备运行。
5.1.12运行中机器房排气扇运行正常。
5.1.13机器房四卷筒及小车机构主要参数：
机械
项目单位参数
低速制动器液压站压力Mpa ？
减速箱润滑系统压力Mpa ？
低速制动器液压站温度℃＜65
电机温度℃＜80
减速箱温度℃＜80
轴承振动值mm ＜0.15
制动器与制动盘间隙mm 0.7
电气
额定功率
额定电压(V) 额定电流(A) 项目电机数量控制方式
(kW)
起升电机 2 变频调速400 500 550
开闭电机 2 变频调速400 500 550
小车电机 1 变频调速400 500 550
5.2、机器房四卷筒及小车机构电气检查：
5.2.1就地控制箱按下灯测试按钮各状态指示灯显示正常，无故障报警显示。5.2.2（起升、开闭、小车）电机及电机冷却风机外观完好，其接线完好，罩壳固定牢，各底脚螺栓不松动，运行中电机运转正常，无异响，温度及振动不超限。
5.2.3（起升、开闭、小车）高速制动器打开感应限位接线完好，限位感应正常。
5.2.4四卷筒低速制动器（安全制动器）打开、关闭感应限位接线完好，限位感应正常。
5.2.5低速制动器液压站油泵电机接线完好，运行中液压站油泵电机运转正常，无异响，电机、油泵温度不超限。
5.2.6四卷筒钢丝绳跳槽限位接线完好，开关活动自如。
5.2.7减速箱稀油润滑系统油泵电机接线完好，运行中电机运转正常，无异响，温
度及振动不超限。
5.2.8 起升、开闭、小车运行的条件：
5.2.8.1前臂架在水平位，并且水平位指示灯显示正常。
5.2.8.2主小车锚定必须打开，无锚定信号。
5.2.8.3前臂托绳小车1、2锚定打开，无锚定信号。
5.2.8.4挡风门在打开位置，打开限位感应信号正常。
5.2.8.5接料板在落下位置，落下限位感应信号正常。
6、俯仰机构检查：
6.1、俯仰机构机械检查：
6.1.1 俯仰电机冷却风扇滤网干净。
6.1.2高速制动器磨损正常，制动器、制动盘无油污；正常运行高速制动器液压推杆活动自如，液压缸无漏油。
6.1.3 卷筒无异物卡住，轴承座和地脚螺栓无松动。
6.1.4卷筒钢丝绳排列整齐，无跳槽，钢丝绳无断股及磨损。运行中卷筒运转正常，无异常响声和振动不超限。
6.1.5减速箱油位正常（1/2-2/3之间），无漏油现象，油无变质；减速箱固定螺丝不松动，运行中减速箱运转正常，温度及振动不超限。
6.1.6低速制动器（安全制动器）液压站油位正常（1/2-2/3之间）和液压元件不漏油，液压箱油质正常，制动器、制动盘无油污；正常运行时液压站压力正常，低速制动器与制动盘无摩擦。
6.1.7凸轮限位联轴器连接正常，行星减速箱地脚螺栓无松动。
6.1.8 臂架滑轮组、塔架滑轮组润滑正常，钢丝绳无跳槽；塔架上臂架抬起防撞
减震装置完好。
6.1.9安全挂钩抬起、落下正常，液压推杆活动自如，液压缸无漏油。
6.1.10机构主要参数：
机械
项目单位参数
低速制动器液压站压力Mpa ？
低速制动器液压站温度℃＜65
电机温度℃＜80
减速箱温度℃＜80
轴承振动值mm ＜0.15
制动器与制动盘间隙mm 0.7
电气
额定功率
额定电压(V) 额定电流(A) 项目电机数量控制方式
(kW)
俯仰电
1 变频调速？？？
机
俯仰应
1 继电控制？？？
急电机
6.2、俯仰机构电气检查：
6.2.1就地控制箱按下灯测试按钮各状态指示灯显示正常，无故障报警显示。6.2.2电机及电机冷却风机外观完好，其接线完好，罩壳固定牢，各底脚螺栓不松动，运行中电机运转正常，无异响，温度及振动不超限。
6.2.3高速制动器打开感应限位接线完好，限位感应正常。
6.2.4四卷筒低速制动器（安全制动器）打开、关闭感应限位接线完好，限位感应正常。
6.2.5低速制动器液压站油泵电机接线完好，运行中液压站油泵电机运转正常，无异响，电机、油泵温度不超限。
6.2.6卷筒钢丝绳跳槽限位接线完好，限位开关活动自如。
6.2.7安全挂钩抬起、落下限位正常，限位开关活动自如；安全挂钩液压推杆电机接线完好。
6.2.8俯仰收起后安全挂钩挂好，俯仰钢丝绳松绳适度，俯仰放到水平位后，俯仰钢丝绳松绳适度。
6.2.9俯仰(前臂）抬起、落下减速、停止限位正常，俯仰抬起、放下必须条件：6.2.9.1司机室必须停在后停止位（陆侧停止位）。
6.2.9.2主小车在料斗上方锚定位，并锚定，锚定信号感应正常。
6.2.9.3前臂托绳小车1、2在锚定位，并锚定，锚定信号感应正常。
6.2.9.4抓斗完全打开放在料斗格栅上，四卷筒钢丝绳松弛适度。
7、司机室检查：
7.1、司机室机械检查：
7.1.1司机室行走轨道完好，轨道无杂物，行走时无异响和啃轨现象。
7.1.2司机室减速箱无漏油现象；减速箱固定螺丝不松动，运行中减速箱运转正常，温度及振动不超限。
7.1.3海陆侧防撞减震装置完好。
7.1.4司机室紧急通道无断裂，焊接出无开裂现象，通道防护栏完好。
7.1.5运行时司机室锚定插锁是否释放，并把锚定插锁固定牢固。
7.2、司机室电气检查：
7.2.1司机室通道、护栏门限位接线完好，限位开关活动自如，限位感应正常。7.2.2 电缆滑车正常，无异物卡住，电缆完好无损；司机室行走时电缆滑车行走正常。
7.2.3司机室海陆侧减速、停止限位接线完好，限位开关活动自如，限位感应正常。
7.2.4司机室锚定插锁限位接线完好，限位开关活动自如。
7.2.5 按下灯测试按钮各状态指示灯显示正常，无故障报警显示。
7.2.6操作盘面上各按钮，切换开关，指示灯，操作手柄完好。
7.2.7监控显示器正常，无故障报警信息。
7.2.8司机室无异味，空调工作正常，温度设定为25℃，卸船机投光灯、照明正常。
7.2.9司机室行走必须条件：
7.2.9.1司机室过道、护栏门必须关闭，关闭限位必须感应正常。
7.2.9.2司机室锚定必须打开，司机室应无锚定信号。
项目电机数量控制方式
额定功率
(kW) 额定电压
(V)
额定电流
(A)
司机室行走
电机
2 变频调速 1.1 380 5
卸船机紧急停机按钮位置分布图
序号急停开关现场位置故障报警窗口显示位置
1 司机室右联动台急停按钮司机室急停
2 电气室配电保护柜急停按钮电气室急停
3 电气室进线辅助柜急停按钮电气室急停
4 机器房（5个）急停按钮机器房急停
5 俯仰本地操作室急停按钮变幅站急停
6 副司机室辅机操作站急停按钮辅机操作站急停
7 大车行走机构海侧急停按钮大车海侧急停
8 大车行走机构陆侧急停按钮大车陆侧急停
大车陆侧就地控制箱内急
9 大车行走机构陆侧急停按钮
停
10 塔架急停按钮塔架急停
11 大梁前端急停按钮大梁前端急停
12 大梁中部急停按钮大梁中部急停
13 电梯间（2个）急停按钮不参与整机急停范围内
注：紧急停机按钮任何人非紧急情况禁止操作！！！
印尼（泗水）TELUKLAMON 2000T/H卸船机 电气报价文件 主要内容：一，电气设计计算说明书 编制赵国庆 审核 批准 南通润邦重机有限公司 2013年7月3日
一，电气设计计算说明书 我们参照IEC、FEM规范，按用户要求性，选用价比最好的电气系统；考虑本2000t/h卸船机机型的特点，采用变频调速方案；整流和逆变模块采用ABB产品，PLC采用西门子系列,变频器与PLC采用Profibus DP 通讯，并配置了监控装置系统、英文故障监测系统和CMS卸船机管理系统。 1，电源部分及负荷计算 1.1，供电方式： 本机采用6.6KV,50HZ,3相交流电。供电方式是中压电缆卷筒，用户提供6.6KV,50HZ三相三线制电源，主变压器容量1600Kva，DYN11连接；副变压器容量250Kva，DYN11连接；6.6KV高压电缆（3*120+3*25，Φ70）连接于卸船机运行中心的地面中压接线盒，中压电缆经电缆张紧和导向装置到电缆卷筒上机，接入机上中压分线柜，再进入主、副中压开关柜；主、副中压开关柜自动控制主、副变压器的高压进线端，正常送电后，主、副变压器供电——经6.6/0.4KV/1600KV A主变压器输出端进入起重机总电源柜，向机上各机构提供动力电源；经6.6/0.4KV/400KV A副降压变压器输出端进入整机辅助电源柜，向机上各照明（维修、空调、加热）提供电源。 1.2，负荷计算
由上表可见，2000吨卸船机总装容量2004+130=2134KW 1.2.2，起升开闭机构总功率估算： 1）.稳态起升功率P N(GB-T—3811-2008) ： P2.1.1.1计算： P N=Pq*Vq/1000η (P.1) 本机(满斗重量62000kg)： P N——电动机的稳态起升功率，单位为千瓦（KW）； Pq——额定起升载荷，单位为牛(N)；对吊钩起重机应包括钢丝绳和吊具的重力，本机为62t(额定载荷) 3t(钢丝绳)； Vq——起升速度，单位为米每秒（m/s）,本机满斗的最快速度为110m/min=1.83（m/s）； η——起升机构总效率，设本机起升开闭机构的总效率为95%。 根据本机情况： P N=Pq*Vq/1000η=[(62t+3t)*980*1.83]/1000*0.95 =[65*980*1.83]/950 =1227KW 1.2.3,本机起升开闭电机是4个6极315KW的ABB电动机（额定电流567A）,4*315=1260KW,由于电机可以过载，通过。 1.2.4，起升系统过载1.4倍时（FEM），处理为1227*1.4=1718KW, 1.2.5，总整流模块单元采用ABB ACS800-404-2100-3，重载使用功率为1392KW（2618A/400V）,允许在40℃时以150%的电流在5分钟内连续运行1分钟：有，2618*1.5/1392=2813(KW),总整流模块通过。 1.3，主变压器选择： 1.3.1，最大工作电流计算：
第一章系统说明 1.1电缆卷筒 卸船机上的动力电源、控制信号、通讯设施等通过电缆卷盘引入机内。动力电缆卷筒，主要承担10KV交流高压电缆的收放。由磁滞式电机驱动，具有近似恒张力驱动功能，工作安全可靠。控制电缆卷筒，主要承担低电压的通讯电缆的收放。其驱动装置、动作情况同前。为保证电缆正常工作，卷筒下方设有导缆架。 1.2 概述 ZQX1500抓斗桥式卸船机的电气部分，包括卸船机的起升、开闭、小车运行、变幅、大车运行、移动司机室、机内输料系统等机构电气设备的配电、控制，以及照明、通风、通讯等等。 本机供电电源为高压10KV，3相，50Hz，用高压电缆(3×75＋3×25/3)从码头高压接线箱经动力电缆卷盘引上卸船机；本机与地面的通讯(包括电话、信号联锁等)用屏蔽电缆从码头控制接线箱经控制电缆绞盘引上卸船机。全机用电设备总容量约为2000KW。 本机作为电厂输料系统的主要设备之一，电气控制的核心部分采用具有国际先进水平的西门子产品，关键的元器件都采用了进口的著名电气公司产品。 本机司机室内安放联动控制台、显示屏、司机室控制配电箱、风速仪、扩音机、、空调等；变压器房内安放主、副变压器及；电气房内安放高压柜、保护配电柜、多传动柜、输料系统柜、PLC柜、电气室照明箱、空调等；变幅室内安放变幅操作箱、变幅室照明箱等；机房内安放机房操作箱、机房照明箱及机房检修箱；副司机室安放空调、副司机操作箱；其它电气设备安放在相关机构旁，可参见电气设备布置示意图等。 1.3 配电系统 配电系统分高压配电和低压配电。 1. 高压配电 高压配电柜采用KYN-28型高压开关柜,共三面,即进线柜、主变压器柜、副变压器柜，进线柜中安有负荷开关，主副变柜安有真空断路器。高压柜的使用详见该厂提供的操作说明。 2. 低压配电 2.1 低压配电为400V配电柜（LV1、AUX柜），，通过400V配电柜分别给LV2柜LV3,柜、LV4柜、给料柜、PLC柜等提供控制电源或辅机动力电源。LV1柜内空开QF306、
卸船机技术操作规程 1.开机准备 1.1全部手柄回零。 1.2全部紧急开关复位。 1.3按下联动台上控制合按钮。 灯不亮：控制系统没有合闸。 闪烁：“开机”状态，其它操作站被选择。 常亮：“开机”状态，本操作站被选择。 2. 抓斗运动操作 2.1操作模式选择 通过司机室联动台上的选择开关，有以下五种操作模式可供选择： 单动起升模式：起升电机单动模式。 单动开闭模式：开闭电机单动模式（抓斗初始化需要）。 起升+开闭模式：起升和开闭电机联动模式。 抓斗模式：正常抓料手动模式和半自动作业模式。 推耙机模式：起吊清仓机的专用模式。 2.2抓斗初始化 每次PLC上电或起升编码器故障后，“闭斗初始化”和“开斗初始化”指示灯闪烁，抓斗必须重新进行处始化。 初始化操作流程：选择起升+开闭模式→将抓斗上升到上停止位置，完成起始初始化→选择开闭单动模式→闭合抓斗→按”闭斗初始化”按钮；”闭斗初始化”指示灯常亮，闭斗初始化完成→打开抓斗→按“开斗初始化”按钮，“开斗初始化”指示灯常亮，开斗初始化完成→抓斗初始化完成，可以进行抓斗模式作业。 A.起升初始化 将“操作模式选择”转换开关转到“起升+开闭”位置，接着将抓斗上升到正常上停止位置（起升凸轮限位开关动作），起升初始化完成。 B.开闭初始化 抓斗在向上停止位置，或将抓斗低速运行到空中适当位置后，将“操作模式选择” 转换开关转到“单动开闭”位置，将抓斗闭合，按一下“闭斗初始化”带灯指示按钮，
完成抓斗闭合初始化，指示灯不再闪烁，为常亮。然后将抓斗打开，在操作人员认为适合的最大打开位置，按一下“开斗初始化”带灯指示按钮，完成抓斗开斗初始化，指示灯不再闪烁，为常亮。 C.小车初始化 将小车低速开到陆侧停止限位，小车初始化工作完成。 上述初始化工作完成后，将“操作模式选择”转换开关转到“抓斗”位置，即可开始正常卸煤。 2.3抓斗升降操作 操作人员只要将“起升/开闭”主令开关打在“起升”或“下降”位置，起升、开闭电机就会同时上升或下降方向运行。若抓斗是在闭合状态，就会自动投入负荷平衡控制，使起升、闭合电机的电流均匀分配；若抓斗处于打开状态，则自动投入位置平衡，使抓斗在升降过程中保持开度不变。抓斗升降速度由操作人员通过操作主令开关多档位调整。 抓斗上升至上升减速限位时，抓斗自动减速至低速运行，至上升停止限位时自动停止；抓斗下降至下降减速限位时，抓斗自动减速至低速运行，至下降停止限位时自动停止。 2.4抓斗的开闭斗操作 由于在初始化时对抓斗的完全打开与闭合作了初始设置，为提高生产率，操作人员在开闭抓斗时，只要将“起升/开闭”主令开关打在“打开”或“闭合”的最大位置，电气控制系统将根据检测计算到的抓斗实时开度信息，自动使开闭电机平稳加速至额定速度，然后在抓斗达到最大打开或闭合的位置前，自动减速，并在抓斗达到打开或闭合位置时自动停止动作，无需人为调节。 2.5物料上闭斗抓料 物料上闭斗抓料有两种方式：手动抓煤和深挖（最大抓取量控制）。 A.手动抓煤 抓斗在物料上时，将“起升/开闭”主令开关往“抓斗关闭”方向操作，此时起升电机不工作，抱闸不松开，开闭电机运行，抓斗闭合运行，至适当角度时自动减速，抓取物料闭斗后停止。 B.深挖 抓斗在物料上时，将“起升/开闭”主令开关往“抓斗关闭”方向打到最大位置，紧接着再往“起升”方向打到左下45度位置（闭合最大位置、上升最大位置），此过程应在两秒钟的时间内完成，蜂鸣器响一声，深挖申请有效，深挖过程开始。
桥式抓斗卸船机技术操作规程 1.主题内容与选用范围 本规程规定了桥式抓斗卸船机在作业前、作业中、作业后的安全技术操作要求和无船作业时的精检及防台风、防突发性阵风和雷电强对流天气的技术措施。 本规程适用于减载平台桥式抓斗卸船机。 2.基本守则 2.1 司机须经过技术培训并取得操作合格证书方可上机操作，在操作该机前，须仔细阅读说明书，熟悉各项机械性能。 2.2 使用单位应建立交接班记录卡，记录卸船机运行状况。 3.作业前 3.1 司机必须按交接班的要求与上一班司机交好班，全面了解上一班作业 机况，并按《桥式抓斗卸船机日常点检卡》的要求对桥式抓斗卸机进 行检查和保养。 3.2 检查电缆、电缆卷筒和防撞装置是否正常、完好；确认或解除大车、 小车和司机室与各自锚定装置以及系紧防风系缆装置及防爬锲铁。 3.3 卸船机启动前，先检查各就地控制箱的操作位置是否与司机室一致； 在按下“起重机开”按钮前，各机械操作手柄和旋钮必须处于“0” 位。查看大机状态信息，确认无故障、无出错，机况正常。 3.4 放下卸船机前臂架，确认安全钩、俯仰前臂架拉杆的动作正常和各机 械制动器、各限位装置及指示器等装置安全、有效。 3.5 检查起升、开闭、托绳小车、俯仰机构及接料板、挡风升降板等钢丝 绳的完好程度、接头处的牢固情况，对松动的钢丝绳夹头进行紧固。 采用卡板尺（定做）检查C型环及梨形绳套、抓斗链环。C型环达到 报废标准须立即更换。钢丝绳及梨形头达到报废标准的，须上报中控 室。钢丝绳的磨损、断丝及非正常情况，要在交接班薄详细记录。 3.6 检查起升开闭钢丝绳在极限工作位置时，其卷筒上至少保留三圈以 上。 3.7 用起升开闭机构的起升、下降和小车运行机构的前进、后退等动作进 行空载试验，确认各机械制动器、各限位装置（包括起升、下降的同 步限位器）及指示器等装置安全、有效，并且做好卸船机操作的预设
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/9f6887290.html, 浅析链斗式连续卸船机的构成及控制系统 作者：桂军 来源：《工业设计》2016年第05期 摘要：链斗式连续卸船机是一种利用链斗从海船舱内挖取物料并将物料通过机上输送机 系统卸至码头上的散料连续式卸船机械。链斗式卸船机是近些年迅速发展起来的一种连续卸船设备。目前德国、日本、我国都在研制生产这种类型的产品。本文首先介绍了链斗式连续卸船机的基本构成及特点，然后对于链斗式连续卸船机的控制系统进行了应用分析。 关键词：链斗式连续卸船机；构成；控制系统 随着经济全球化的迅速发展，散货运输量急剧增加，对散货装卸机械提出更高的要求。链斗式连续卸船机具有作业效率高、自重轻、对环境污染小、可自动运行，在我国已有较长的使用经验，在国外，特别是日本和欧洲，连续卸船机技术和连续卸船机市场得到了持续的发展。链斗式连续卸船机可用于铁矿石、煤炭、石灰石、砂土、化肥原料和原糖等各种散装物料的卸船作业，其在钢厂、电厂、大型专业散货码头上的应用日益广泛。 1链斗式连续卸船机主要基本构成及特点 链斗式连续卸船机主要由3大部分组成，分别是：链斗提升部分，回转部分和行走部分。主要工作机构有链斗提升机驱动机构、BE伸缩浮动机构、BE回转机构、臂架回转机构、臂架俯仰机构、大车运行机构。主要物料输送机构有链斗提升机、回转给料盘、臂架带式输送机、输出带式输送机。其工作原理是：物料由斗式提升机连续提升，链斗反转将物料卸至回转给料盘，回转给料盘旋转给料至臂架带式输送机，物料从臂架带式输送机经输出带式输送机至码头带式输送机。 1.1基本构成介绍 1.1.1链斗提升部分：安装在臂架头部的L型框架上。 链斗提升部分由以下部分组成：链斗提升部分驱动电机、链斗提升部分减速箱、链斗提升部分驱动及从动链轮、链斗提升部分链条、链斗、回转给料器、链斗提升部分回转轴承、上部漏斗、司机室及链斗提升部分支撑结构。链斗提升部分通过回转轴承与链斗提升部分支撑框架连接，链斗提升部分支撑框架与臂架铰轴连接。 由于上部的平行连杆系统，无论臂架俯仰到多少角度，链斗提升部分始终保持垂直。平行连杆系统包括：回转结构、臂架、配重梁及L型框架结构。 回转给料器安装在L型结构上，将物料从链斗提升部分转移到臂架皮带机。
1. 流程目的：规范现场作业，提高生产作业效率。确保作业流程能够按照既定程序和标准规范运行。 2. 考核分数：卸船设备流程总计100分，其中绩效指标占50分，节点标准占50分。 3. 绩效指标（50分）： 注：作业时间包括故障停机时间。 4. 考核细则：澳粉两票货和澳粉以16.5万吨、巴西粉和球团以17万吨及相应的作业时间为基准，船舶吨位每增减1万吨，作业时间增减2小时，超出规定的作业时间每小时按1分考核。注：根据货种按单船考核。 5. 主管部门：码头操作部 6. 适用范围：本程序适用参与卸船作业中的相关部门。 7. 流程图：附后 8. 节点标准（50分） 8.1卸船计划（3分） （1）卸船计划员接到船舶确报到港时间后，积极与船泊代理公司联系，随时了解船舶动态，掌握船舶最新情况。 （2）卸船计划员于船舶靠泊前一天与集团业务部船泊计划进行联系，下达指泊计划。（3）卸船计划员在船舶靠泊前24小时内制定出“装、卸船综合计划表”。 （4）卸船计划员在船舶靠泊的前一天下午14点组织有值班主任、技术工程部、安监部、卸船队、堆装队、劳务队以及斗子班班长参加的业务会议。 （5）卸船计划员在业务会上详细布置船舶靠泊位子、靠泊注意事项、货物的名称、重量以及货物堆放位置等具体情况。 （6）卸船计划必须做到计划明确、指令到位。 8.2 生产调度（5分） 8.2.1调度员 （1）当班调度员积极与代理、集团调度进行联系，随时掌握船舶靠泊动态情况。
（2）当班调度员在船舶起锚半个小时后电话通知船舶代理,要求代理联系卫检，使卫检在船舶靠好前到达码头，保障船舶靠好后卫检能及时上船进行检疫。 （3）当班调度员船舶起锚后半个小时通知商检相关船舶动态，督促商检在船舶靠好前能到达码头，尽量缩短办手续时间。 （4）接到船舶起锚信息后，按照“装、卸船综合计划表”的安排提前通知卸船队、堆装队、劳务队、安全监察部等部门做好卸船准备。 （5）认真贯彻计划员下达的“装、卸船综合计划表”的相关要求，准确掌握所辖范围内的机械、劳力状况。 （6）在船舶靠好前半个小时通知公司小车班到新港边防站接站岗人员到码头。 （7）需要接引水员下船的情况下，通知公司小车班将引航员送回引航站。 （8）准确填写本班的各项生产记录及生产系统的登录工作。 8.2.2安全管理 （1）安全监察部人员在卸船计划员组织召开的业务会上把相关安全要求布置给参加会议的各部门领导。 8.2.3技术保障 （1）按照卸船计划员组织召开的业务会要求，对本部门作业人员进行作业布置。 8.3 卸船作业（16.5分） 8.3.1 卸船队 （1）卸船作业前，仔细检查好卸船机，发现问题要及时进行维修。 （2）卸船作业前，值班队长将设备状态情况报告给值班主任及调度员，做好卸货准备。 （3）卸船作业过程中，严格按照船舶业务员的要求进行作业。 （4）卸船机司机应将舱内四周的货物抓取，降低货物高度，减轻斗子清仓强度，促进作业进度。 8.3.2堆装队 （1）船舶靠泊后，整个流程必须处在正常的卸货状态下，为卸船提供有力的保证。（2）作业前，值班队长将设备状态情况报告给值班主任及调度员，做好卸货准备。（3）组织好巡检人员加强现场的巡视，重点部位重点检查，发现问题及时组织人力进行修复，尽最大努力缩短流程停机时间，确保生产高效优质的完成。 8.3.3业务员 （1）认真组织卸船队、劳务队作业人员开好船前会，提出作业要求及安全注意事项。
大型桥式抓斗卸船机托绳小车系统 上海海运学院 沈 莹 王悦民 摘 要:青岛2500t/h 矿石抓斗卸船机创造性地在大型抓斗卸船机中采用了抓斗起升、开闭与小车运行“三合一”的四卷筒差动补偿方式,其关键技术之一是首创研制出的四托绳小车系统。本文介绍了采用此系统的主要原因及此系统的主要特点。 关键词:桥式抓斗卸船机;四托绳小车系统;特点;计算 Abstract :As one of large grab ship unloaders ,the Qingdao 2500t/h ore grab ship unloader firstly adopts grab lift 2 ing ,opening ,closing and trolley traveling “Triune ”four -drum differential compensating mode 1This paper presents fea 2tures of four rope -supporting trolley system ,which is critical to realize the compensating mode mentioned above ,and explains why to use it in the Qingdao ship unloader 1 K eyw ords :grab ship unloader ;four rope -supporting trolley system ;feature ;calculation 青岛2500t/h (起重量62t )矿石抓斗卸船机 是目前生产率位居全球第2、亚洲首位的大型抓斗卸船机。它创造性地采用了抓斗起升、开闭与小车运行“三合一”的四卷筒差动补偿方式,从而解决了传统抓斗卸船机或小车自重过大或钢丝绳过多、使用寿命短等一系列问题。这项全新的研究填补了我国大型抓斗卸船机主要依靠进口的空白,也为我国自行设计、制造同类型设备,走向国际市场迈出了坚实的一步。其关键技术之一是首创研制出的四托绳小车系统 。 图1 2500t/h 抓斗卸船机主小车绕绳系统原理图 1、4、61开闭滑轮 2、5、71支持滑轮 31主小车 81卷筒 91支持钢丝绳 101开闭钢丝绳 1 问题的提出 四卷筒差动补偿式抓斗卸船机的工作原理(见图1)是利用行星齿轮差动减速箱控制4个卷筒按一定的传动比旋转,从而实现小车的运行及抓斗的升降与开闭。长期以来,国际上一直在中、小型抓 斗卸船机中采用,在大型卸船机中从未使用过。主要原因是其主小车牵引绳与抓斗工作绳合二为一,工作载荷的增加必将引起钢丝绳直径的加大。而在大型卸船机中,主小车运行距离长,钢丝绳自重将引起钢丝绳下垂度增加,因而不能保证抓斗在任何位置都能顺利打开。如北仑2100t/h 主、副小车补偿式抓斗卸船机在小车接近最大前伸距时,就曾出现过抓斗打不开的问题。其二,在抓斗工作过程中,开闭绳和支持绳都将经历从松弛到张紧的快速转换过程(最大速度达到180m/min )。在此过程中,钢丝绳将产生剧烈抖动。由于钢丝绳跨距及自重引起的下垂度增加必将使这一抖动更为严重,不仅易使钢丝绳产生跳槽、断丝,同时也对结构、机构产生冲击。其三,作为挠性构件,钢丝绳垂度过大也易产生钢丝绳之间的相互干涉或勾挂其他部件,从而影响设备的正常工作。因此,根据本机钢丝绳行程长(当主小车在最大前伸距时,后大梁尾 部改向滑轮至主小车滑轮的距离为L max =871798 m )、主钢丝绳直径大(<53mm )的实际情况,并经过大量调查研究及论证,决定在主小车前后各设置2辆托绳小车,共4辆,组成四托绳小车系统。 此系统的基本原理(见图2)是利用5组钢丝绳缠绕系统把所有小车串连在一起,使它们各自的运动符合一定的规律。当贯串钢丝绳的抽绳量为S 时,前牵引钢丝绳2的抽绳量为S 2=2S ,前牵引钢丝绳1的抽绳量为S 1=3S 2。则前托绳小车2的行程L 2=S ,前托绳小车1的行程L 1=S 2=2S ,
操作规程编号：LX-FS-A48562 桥式抓斗卸船机安全技术操作规程 标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
桥式抓斗卸船机安全技术操作规程 标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1. 范围 在《安全技术操作规程通则》有关规定的基础上，本规程还规定了桥式抓斗卸船机在作业前、作业中、作业后的安全技术操作要求和无船作业时的精检及防台风、防突发性阵风和雷电强对流天气的技术措施。 2. 作业前 2.1 司机必须按交接班的要求与上一班司机交好班，全面了解上一班作业机况，并按卸船机例保的要求对卸机进行检查和保养。
2.2 检查电缆、电缆卷筒和防撞装置是否正常、完好；确认或解除大车、小车和司机室与各自锚定装置以及系紧防风系缆装置及防爬锲铁。 2.3 卸船机启动前，先检查各就地控制箱的操作位置是否与司机室一致；在按下主控制按钮前，各机械操作手柄和旋钮必须处于“0”位。查看整机状态信息，确认无故障、无出错，机况正常。 2.4 放下卸船机前臂架，确认安全钩、俯仰前臂架拉杆的动作正常和各机械制动器、各限位装置及指示器等装置安全、有效。 2.5 检查起升、开闭、俯仰机构及接料板、挡风升降板等钢丝绳的完好程度、接头处的牢固情况，对松动的钢丝绳夹头进行紧固。检查梨形绳套、抓斗链环、钢丝绳的磨损、断丝及非正常情况，要在交接班薄详细记录。
桥式抓斗卸船机简介文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
桥式抓斗卸船机 设备简介 二00六年五月 一．系统介绍 抓斗卸船机是用来将大量固态货物从船舱运至码头上的煤料传送带上的机器。卸船的方法是先用钢丝绳控制的机械抓斗掘起货物，卸入煤斗，再放于码头的煤料传送带上。 卸船机可单由一个司机操作。在驾驶室可进行所有必要的控制和显示。 驾驶室位于后桥架下，能完全观测整个操作过程。 卸船机也可以自动的进行重复的挖料、行走和放料操作。因此司机可以不用时刻手抓操纵杆控制而可以自由监视卸船过程。 二．卸船机在电厂输煤系统中的作用 电厂内输煤系统主要完成卸煤、储存、分配、筛选、破碎、输送等工作，卸船机主要功能就是将来煤从船仓里抓起散煤，放入带给料器的煤斗，经分流导板落在电厂的系统皮带上，运至下游设备。 三．卸船机机构组成 卸船机主要由以下几大部分组成： 1.大车行走机构，包括夹轮器、暴风锚定装置及防风系缆。 2.机器房，包括起升开闭机构、小车横移机构、变幅机构。 3.钢丝绳系统，抓斗，主小车和副小车。 4.臂架俯仰机构，配有安装在机械房内的钢丝绳绞车。 5.移动式司机室。 6.带有过载保护的料斗。 7.转载、卸载皮带机。
8.带有缓冲托架的双通道卸料溜槽。 9.撒料挡板。 10.喷水除尘系统。 11.进出通道，电梯。 12.辅助维修起重机。 13.电气室和电气设备。 14.液压动力装置。 四．卸船机各个主要机构的作用 1．起升、开闭机构该机构主要是对抓斗进行操作，抓取物料，吊清仓机等； 2．俯仰机构该机构主要是在船舶停泊和不停泊的时候，当卸船机从一个船舱移动到另一个船舱时，或者卸船机在脱离操作的位置时，为了防止臂架碰到船舶上部结构，又或者遇到台风时，必须收起臂架；3．大车机构该机构主要是在码头轨道上移动整个卸船机； 4．小车机构该机构主要是牵动抓斗，达到抓料、卸料的目的； 5．司机室行走该机构主要是使司机室在臂架上前后移动，始终是司机能观察到抓斗的状态。 五．卸船机各个机构的操作要点 1．起升、开闭机构 本机构操作模式有以下几种； a.支持模式：支持电机单动模式 b.开闭模式：开闭电机单动模式（抓斗初始化需要） c.起升+开闭模式：手动抓斗工作模式 d.抓斗模式：正常自动/半自动作业模式 e.推耙机模式：起吊清仓机的专用模式 抓斗初始化
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 桥式抓斗卸船机安全技术操作 规程(标准版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
桥式抓斗卸船机安全技术操作规程(标准 版) 1.范围 在《安全技术操作规程通则》有关规定的基础上，本规程还规定了桥式抓斗卸船机在作业前、作业中、作业后的安全技术操作要求和无船作业时的精检及防台风、防突发性阵风和雷电强对流天气的技术措施。 2.作业前 2.1司机必须按交接班的要求与上一班司机交好班，全面了解上一班作业机况，并按卸船机例保的要求对卸机进行检查和保养。 2.2检查电缆、电缆卷筒和防撞装置是否正常、完好；确认或解除大车、小车和司机室与各自锚定装置以及系紧防风系缆装置及防爬锲铁。
2.3卸船机启动前，先检查各就地控制箱的操作位置是否与司机室一致；在按下主控制按钮前，各机械操作手柄和旋钮必须处于“0”位。查看整机状态信息，确认无故障、无出错，机况正常。 2.4放下卸船机前臂架，确认安全钩、俯仰前臂架拉杆的动作正常和各机械制动器、各限位装置及指示器等装置安全、有效。 2.5检查起升、开闭、俯仰机构及接料板、挡风升降板等钢丝绳的完好程度、接头处的牢固情况，对松动的钢丝绳夹头进行紧固。检查梨形绳套、抓斗链环、钢丝绳的磨损、断丝及非正常情况，要在交接班薄详细记录。 2.6检查起升、开闭钢丝绳在极限工作位置时，其在钢丝绳卷筒上的缠绕至少保留三圈以上。 2.7用起升开闭机构的起升、下降和小车运行机构的前进、后退等动作进行空载试验，确认各机械制动器、各限位装置及指示器等装置安全、有效，并且做好卸船机操作的预设定工作。 2.8仔细察看周围作业环境，检查高压电缆槽、大车轨道上以及工作区域内有无障碍物。
2000t/h卸船机控制系统和CMS 1.2000t/h卸船机控制系统 1. 电气系统设计概况 本手册适用于印尼泗水TELUKMONG 码2000T/H卸船机电气系统的系统组成及功能描述。1.1使用环境条件 根据《IEC国际电工委员会标准》、《FEM欧洲搬运工程协会》、《JB/T4315起重机电控设备》《GB3811起重机设计规范》、《GB6067起重机械设计安全规程》、《JB4326-86 湿热带型装有电子器件的电控设备》及《JB4374-86 湿热带型低压电器电控设备》，确定系统设备的使用环境条件及要求。而且完全满足以下要求： 温度: -10゜C--＋45゜C 相对湿度: 95%（25゜C） 海拔高度: <1000m 密封:设备应防虫害,防止自然尘埃对设备的可靠性的侵害 防霉:使用抑制霉菌生长的材料 冲击:设备、组件应能经受得住正常生产过程中产生的冲击，以及运输、装卸过程中的冲击。 振动:设备满足长途运输的要求,以及在使用中产生的振动的作用 1.2供电电源及机上电源 1.高压配电系统 地面供电为6600V（±10％）50Hz（±1％）中压，三相交流电源，采用电缆卷筒上机供电方式，为主要传动机构及辅助机构、控制、照明等提供电源。 2.低压配电系统 主拖动系统供电电压：三相三线400V AC，50Hz。 控制电源：隔离的220V AC，50Hz及24VDC 辅助设备供电电压：隔离的三相四线380V AC，50Hz 照明、加热器电源：隔离的220V AC,50HZ, 零线允许配电。 维修电源：交流380/220V，三相，50Hz 备用低压电源：交流380/220V，三相，50Hz *主回路电源、控制电源、照明电源等需要维修时必须切断主变压器、辅助变压器电源，注意人身安全。
夹皮带卸船机的工作原理 ①压带式输送机由承载带和覆盖带共同组成，两带同步运行。 ②在垂直输送区段则由两带共同夹紧物料，产生 夹持作用，阻止物料的下滑和滚动，实现物料 与输送带同步运行完成物料的输送、垂直提 升。双带的边部由密封装置压紧。 ③物料提升后改变方向被转送到水平输送区段， 这时物料有承载带输送；然后物料被送至回转 中心的接料漏斗，再通过漏斗下的溜管装车或 通过门架下的带式输送机输送到码头。 双绳抓斗的工作原理 当抓斗下落到货堆上时，开闭绳和支持绳皆松，抓斗张开，准备抓货；然后开闭绳渐紧，抓斗抓货，抓斗慢慢关闭，抓货结束；开闭绳和支持绳皆紧，抓斗上升，卸船机吊臂旋转至卸货点；支持绳紧，开闭绳松，抓斗张开，卸货结束，吊臂旋转至货堆，抓斗下降；开闭绳和支持绳皆松，准备抓货。重复卸货循环。 件杂货舱内作业存在的问题及解决办法 件杂货舱内作业是有三个工序组成：甲板下拆垛；讲货物从船舱深处移到舱口直下放，或相反；将货物组成货组，准备吊起。完成这些工序主要靠人力劳动，工人消耗体力大。生产效率低。为了提高舱内作业效率，国外增采用舱内作业机械。舱内叉车是一种较好的舱内作业的专用机械。但叉车对作业的客观条件的要求高。改进货船结构有两种方案：讲船舱的甲板改成活动甲板，是船舱口的甲板可以作同速反向移动。另一种是，扩大舱口面积。这种设计受到船舱结构强度的限制，所以要采用此方法来解决舱内作业的难度也是十分有限的。 9、港口装卸工艺合理化原则 社会和劳动保护方面：安全质量原则；环境保护原则 设备方面：充分利用设备原则；减少终端站停留时间原则；专业化原则；适应性原则；标准化原则；充分利用空间原则 工艺布置与流程方面：减少作业数原则；直线原则；作业线各环节相互协调原则；保证运载工具高效作业原则；防止工艺中断原则；灵活原则作业方面：扩大单元原则；提高机动性能原则； 利用重力原则；利用工属具原则；充分发挥 备效能原则；人、机作业时间从分利用原则 成本方面：系统评估原则；规模效益原则
码头指挥手安全操作规程 在作业或吊装过程中，人机同舱作业，抓取困难或操作时主司机无法独立完成时，需指挥手到岗，尽指挥责任，以保证人身设备安全和生产顺利进行，规定如下： 一、作业前: 1.指挥手接到通知后必须在马上赶到; 2.指挥手必须带上对讲机、指挥灯等指挥工具; 3.必须服从班长的安排，并根据班长及有关领导的安排 做好相应的准备工作； 4.如遇船舶暗舱较深甩舱难度大时必须提前20分钟进 行指挥。 二、作业时： 1.当清舱装载机及工人下船前，指挥手必须到位，指挥 设备的吊卸； 2.指挥手下船时必须检查跳板、安全网、下船舱梯子、 指挥台及船舱危险程度, 有问题必须及时向班长反 映; 3.清舱工、装载机工下船舱时必须要进行监护； 4.指挥手必须站在主司机视线正面； 5.指挥手必须应用正确的手势及语言对卸船机司机进 行指挥； 6.对船舱内的人员进行指挥，避开抓斗作业，同时避开 起吊旋转轨迹，以防止落物伤人； 7.卸船机等抓时抓斗不准在装载机、及清舱工上方停 留；
8.指挥吊机工与清舱工、装载机工错开作业, 防止互 相之间同时作业, 并制止清舱工与装载机在卸船机 抓斗正下方作业; 9.当班长安排清舱工扫甲板时必须立即要求门机工暂 停抓料到料斗； 10.抓甲板料或抓斗未放稳时不准让清舱工靠近抓斗， 特殊情况时只准指挥手靠近并指挥，不准他人带指 挥； 11.在作业过程中指挥手不得颤自离岗；有急事必须向班 长请示, 并要求作业暂停; 12.作业结束，设备吊好后才能离开岗位。 三、吊装时： 1.吊装前必须检查钢丝绳卸扣等吊装用具是否完好; 2.吊装前必须检查周围是否具备吊装条件; 3.吊装前二个指挥手一个必须在码头上指挥, 另一个 必须在船上指挥; 4.吊装时必须检查并试用卸船机抱闸松紧程度, 必要 时进行调整; 5.吊装时卸船机移动幅度要小，速度要慢；需指挥手 与司机密切配合，保证安全、顺利吊装。 四、清舱时指挥手作为船上的安全作业负责人，有问题必须 及时向班长或有关领导汇报，班长为码头平面安全作业及装载机安全吊装的负责人； 五、清舱中吊机工、清舱工、装载机工存在不听指挥或安全 问题时必须当场指出，并进行记录；
基于PLC控制的自动卸船机系统 摘要 在我国，早期的大型港口多为综合性质，装卸货物的种类繁多，码头仓储堆场能力比较落后，用于装卸的机械设备设施也老化严重。各类大型专业深水码头的缺乏使得在专业货物尤其是散货的卸载上一直面临瓶颈。本论文详细介绍了各类装卸机械及设备设施，通过对可编程控制器(PLC)及工业控制网络的介绍，将码头的各个控制子系统相连，使整个码头的各类系统做到分散控制和集中管理。PLC控制的自动卸船机系统通过计算机辅助生产管理来提高管理人员的运营能力，以此达到提高生产效率，增加经济效益的目标。 关键词：PLC；自动卸船机系统；设计
目录 绪论 (1) 1 自动卸船机的相关概述 (1) 2 PLC和工业以太网控制网络 (2) 2.1 可编程控制器（PLC） (2) 2.2 工业以太网 (2) 3 自动卸船系统的设计与应用 (3) 3.1 控制系统的设计 (3) 3.2 控制系统的工艺流程 (3) 3.3 控制系统功能的实现 (4) 4 自动卸船机系统的调试 (5) 4.1 现场装置的调试 (5) 4.2 PLC系统调试 (5) 4.3 系统联合调试 (6) 结语 (7) 致谢 (8) 参考文献 (9) 附录 (10)
绪论 随着工业自动控制和工业信息化技术的迅猛发展，人们的生产、生活发生了翻天覆地的变化。工业自动控制技术是一种运用相关专业控制知识、检测元件、主体运行设备、计算机、工业传输网络和其它相关信息技术，在实际生产过程中实现全自动检测、控制、运行、监测并为生产决策提供基础数据，从而满足生产高效率和生产零事故等目的，其主要组成包括软件、硬件和系统三大部分。 在不断地引进、消化和吸收国外先进技术过程中，也进行了具有自主知识产权的二次开发和应用，目前相关技术和整体自动化控制领域都有了很大的发展。但是，随着计算机网络的迅猛发展，控制系统的智能化和网络化己成为自动卸船机领域的主要研究方向。 工业自动化控制根据控制方式区分，可以分为如下几个层次，依次是基础控制自动化、过程控制自动化和管理控制自动化，实际工业控制领域基础自动化和过程自动化为主。传统自动化系统的基础基本由PLC和集散控制系统DCS实现，而过程自动化和管理自动化则由是由PC-based的工业计算机(简称工业PC)来实现。 1969年，美国数字设备公司研制出第一台工业PLC控制设备，并于同年在美国通用公司的自动装配线上成功试用。这种新型的工业控制装置由于其具有原理简单易懂、实际操作方便、系统可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等优点，很快在整个工业领域得到了推广应用。最初的PLC控制系统只是简单的“0或者1”的开关量逻辑控制，随着工业控制理论的高速发展和PLC控制技术的不断进步，其应用领域也不断地扩大。目前广泛应用的模拟量到数字量转换(A/D或D/A)的控制是从最初的简单的“0或者1”的开关量逻辑控制发展而来的，他可以实现对数据的采集与和存储，也可对整个控制系统进行监控，工业控制实现跨区域的远程控制与管理是通过工业总线或无线网络进行联网和通讯。 PLC控制系统运用在石油化工、机器制造、工业装配、电力、轻工纺织以及电子信息产业等各行各业，而且根据工业生产的实际需求，并伴随着大规模甚至超大规模集成电路技术的迅猛发展，已经PLC控制系统逐步发展到了工业PC，并且实现了多处理器多通道PLC控制系统。如今的PLC系统己经发展的相当成熟，不仅各项控制功能得到了增强，而且PLC本身的体积、功耗、成本、可靠性及灵活性也得到了大幅度提高。如今的PLC己经成为工业连续生产过程控制领域的一个重要支柱。 PLC的互联通讯功能适应了当前控制系统模块化等先进技术发展的需要和生产规模不断扩大的必然趋势，使现场设备控制、生产控制和生产管理以及决策连成一体，甚至实现大范围和跨区域的控制。由于PLC控制系统具有通信性强、灵活性强、可靠性高，抗干扰的能力强，设计、安装时间短等优点，其应用范围也相当宽广，己经广泛的应用子钢铁制造、石油化工、机械制造等各行业。根据统计，目前实际工业生产过程有80%以上是通过PLC控制系统实现的。因为实际的生产过程控制是按照预先设定步骤进行的，因此PLC的顺序控制功能在此得到了广泛的应用。 1自动卸船机的相关概述 自动卸船机是一种动作多样的专用机械，主要有周期式和连续式两种。传统的卸船机械是周期性动作的各种带抓斗的“门座式”起重机和桥式卸船机。这种机械稳定性比较高，但因为是露天作业扬尘较大不利于环保。近年来，随着技术的发展，全封闭的连续卸船机逐渐成为装卸码头的主要选择。连续卸船机主要分为两类:移动式和浮式。 其中移动式卸船机整机安装在码头岸边的固定轨道上，可以沿轨道行走，其臂架装有输送装置，可以旋转及变幅，臂架前部的取料机构根据船舶的不同还具有伸缩、摆动、旋
文件编号：RHD-QB-K9714 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 桥式抓斗卸船机安全技术操作规程标准版本
桥式抓斗卸船机安全技术操作规程 标准版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 1. 范围 在《安全技术操作规程通则》有关规定的基础上，本规程还规定了桥式抓斗卸船机在作业前、作业中、作业后的安全技术操作要求和无船作业时的精检及防台风、防突发性阵风和雷电强对流天气的技术措施。 2. 作业前 2.1 司机必须按交接班的要求与上一班司机交好班，全面了解上一班作业机况，并按卸船机例保的要求对卸机进行检查和保养。
2.2 检查电缆、电缆卷筒和防撞装置是否正常、完好；确认或解除大车、小车和司机室与各自锚定装置以及系紧防风系缆装置及防爬锲铁。 2.3 卸船机启动前，先检查各就地控制箱的操作位置是否与司机室一致；在按下主控制按钮前，各机械操作手柄和旋钮必须处于“0”位。查看整机状态信息，确认无故障、无出错，机况正常。 2.4 放下卸船机前臂架，确认安全钩、俯仰前臂架拉杆的动作正常和各机械制动器、各限位装置及指示器等装置安全、有效。 2.5 检查起升、开闭、俯仰机构及接料板、挡风升降板等钢丝绳的完好程度、接头处的牢固情况，对松动的钢丝绳夹头进行紧固。检查梨形绳套、抓斗链环、钢丝绳的磨损、断丝及非正常情况，要在交接班薄详细记录。
2.6 检查起升、开闭钢丝绳在极限工作位置时，其在钢丝绳卷筒上的缠绕至少保留三圈以上。 2.7 用起升开闭机构的起升、下降和小车运行机构的前进、后退等动作进行空载试验，确认各机械制动器、各限位装置及指示器等装置安全、有效，并且做好卸船机操作的预设定工作。 2.8 仔细察看周围作业环境，检查高压电缆槽、大车轨道上以及工作区域内有无障碍物。 2.9 检查漏斗的积料情况，检查斗门开度，斗门应在关闭位置。确认安装了与接卸煤炭容重相匹配的抓斗。 2.10 减载船舶靠离泊时，应听从指挥及时移动卸船机至安全位置，避免与船舶碰撞。 2.11 检查电气房空调运行情况。 3. 作业中
浙江浙能绍兴滨海热电项目（2x300MW）工程 300T/H抓斗桥式卸船机 运行维护手册 2011年1月
目录 第一章设备介绍 1.1 用途 (4) 1.2 接卸物料特性 (4) 1.3 主要技术参数 (4) 1.4 卸船机工作等级 (6) 1.5 卸船机整机及主要部件 (6) 1.5.1 整机构造 (6) 1.5.2 金属结构 (7) 1.5.3 四卷筒机构 (7) 1.5.4 煤斗系统 (9) 1.5.5 大车行走机
构 (11) 1.5.6喷雾防尘系统 (12) 1.5.7 司机室 (12) 1.5.8 机房电气房 (12) 1.5.9 抓斗 (13) 1.5.10 电缆卷盘 (13) 1.5.11安全设施 (14) 1.5.12电视监控系统 (14) 1.5.13限位 (14) 1.5.14其他 (14) 1.6电气系统 (16) 1.6.1概
述 (16) 1.6.2配电系统 (17) 1.6.3控制及通信 (17) 1.6.4安全保护装置 (18) 1.6.5照明 (18) 第二章维护及保养 2.1 维护的基本要求 (20) 2.2 保养 (20) 2.3 润滑 (20) 2.4 电气维护 (23) 2.5 运行、检修、保养有关规定 (24) 2.6卸船机定期保养及检查项目 (26)
2.7常见故障分析和处理 (30) 2.8油脂润滑系统图 (37) 2.8.1大车机构润滑脂注油点 (37) 2.8.2牵引小车润滑脂注油点 (38) 2.8.3 头部滑轮润滑脂注油点 (38) 2.8.4 中部滑轮润滑脂注油点 (39) 2.8.5 四卷筒机构润滑脂注油点 (39) 第三章标准目录 (41) 第四章易损件及备件 4.1 机内轴承型号 (41) 4.2随机备件及专用工具清单 (42)
港口码头抓斗卸船机粉尘除尘治理方案 环境污染是近几年来国家重点关注需要解决的重要问题。干散货港口码头空气中固体颗粒物含量较高，对港口工作人员身体健康产生危害，同时对港口所在城市的空气质量也产生一定的影响。 桥式抓斗卸船机通过换取不同种类的抓斗可满足不同物料的作业，且效率较高，设备维护成本低廉，得到了较多港口的欢迎。然而，桥式抓斗卸船机环保性较差，抓斗从船舱抓料，运到漏斗上方，在抓斗打开放料时，物料将携带大量空气进入漏斗，在漏斗卸料区内形成很大的正压，对物料颗粒产生较大向上推力，质量和密度较小的颗粒将被夹带悬浮在空气中，大量高分散度粉尘沿漏斗鐾及漏斗上的挡风壁往四周扩散，从而产生大量的粉尘，污染了周围的环境。因此，桥式抓斗卸船机作业时，可在漏斗区域，采取一定的技术措施，控制粉尘的逸出，降低和抑制了风尘的飞扬。 徐州博泰矿山安全科技有限公司专注于粉尘灾害的防治，拥有专业的技术研发团队及施工队伍，针对客户的需求，定制专属的粉尘防治解决方案。对于港口码头抓斗卸船机粉尘，粉尘治理的关键环节是抑尘，抑尘即预防，在未产生粉尘之前采取有效的防范措施，将产生事半功倍的效果。徐州博泰矿山安全科技有限公司研发的BSD泡沫抑尘系统，在粉尘产生的源头抑制粉尘的扩散，使粉尘一直保持在没有漂浮扩散到空气中的阶段，就地直接进行治理。 BSD泡沫抑尘系统把泡沫抑尘和干雾抑尘结合为一体，在一个控制系统下，两种抑尘方式综合运用，使抑尘系统高度集中，提高抑尘效率，降低抑尘成本。 BSD泡沫抑尘系统原理 （1）泡沫除尘的主要机理为借助泡沫本身所形成的大表面，粘附、过滤、润湿粉尘，从而使含尘气流得到净化。捕集粉尘后的泡沫，覆盖在粉尘的表面上，防止了因抖动造成的粉尘二次飞扬，同时也较好地解决了粉尘的回收问题。 （2）干雾抑尘是通过“云雾”化的水雾来捕捉粉尘，因水雾颗粒与粉尘大小一致、比重相近，在空气中滞留时间相等，充分让水雾与空气中的粉尘颗粒结合，形成粉尘和水雾的团聚物，受重力作用而沉降下来。