第一章绪论
1、数控机床（P1页；后面即P1）
数控机床是指采用数字形式信息控制的机床。凡是用数字化的代码将零件加工过程中所需的各种操作和步骤以及刀具与工件之间的相对位移量等记录在程序介质上，送入计算机或数控系统经过译码、运算及处理，控制机床的刀具与工件的相对运动，加工出所需要的工件的一类机床即为数控机床。
2、机床数控控制技术（P1）
机床数字控制技术就是以数字化的信息实现机床控制的一门技术。
3、选用数控机床主要考虑三种因素（P2）
即单件、中小批量的生产；形状比较复杂，精度要求高的加工；产品更新频繁，生产周期要求短的加工。
4、数控机床的组成（P2）
数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体组成。
5、数控装置（P3）
数控装置是数控机床的中枢，在普通机床中一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。
6、脉冲当量（P3）
相对于每个脉冲信号，机床移动部件的位移量叫做脉冲当量。
7、按工艺用途分类（P3）
1）、一般数控机床
2）、数控加工中心机床
3）、多坐标数控机床
8、按数控机床的运动轨迹分类（P4）
1）、点位控制数控机床
2）、点位直线控制数控机床
3）、轮廓控制数控机床
9、按伺服系统的控制方式分类（P5）
1）、开环控制数控机床
2）、闭环控制数控机床
3）、半闭环控制数控机床
4）、开环补偿型数控机床
10、按数控装置分类（P6）
1）、硬线数控
2）、软线数控（英文缩写要熟悉）
11、数控机床程序编制分为：手工编程和自动编程。（P7）
12、程序段格式（P10）
程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。常用的程序段格式有三种：固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。
13、准备功能字（P10）
准备功能字以地址符G为首，后跟二位数字（G00~G99）。
14、G代码（P10）
G00 点定位；G01 直线插补；G02 顺时针圆弧插补；G03 逆时针圆弧插补
G40 取消刀具补偿G41 刀具补偿-左侧G42 刀具补偿-右侧
G90 绝对值输入方式G91 增量值输入方式
15、进给功能字（P12）
进给功能字用来指定刀具相对工件运动的速度。
三位数代码法：F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位加上“3”，后二位是进给速度的前二位有效数字。
二位数代码法：F后跟的二位数字代码，规定了与00~99相对应的速度表。
16、M功能（P13）
M00 程序停止；M01 计划的停止；M02 程序结束；M03 主轴顺时针方向转；M04 主轴逆时针方向转；同时对应的说明要清楚。
17、CAD、CAM、FMS的含义（P18）
18、柔性制造系统中加工单元（P19）
加工单元一般是由数控加工中心机床为主体的一组加工单元，即完成产品加工等工序的子系统。
19、柔性制造系统中的物料运储系统（P19）
物料运储系统由工业机器人、无人输送小车及自动仓库等组成，完成零件及毛坯的自动搬运和储藏任务。
第二章
1、插补（P23）
插补是指数据密化的过程。
3、逐点比较法（P24）
就是每走一步都要将加工点的瞬时坐标同规定的图形轨迹相比较，判断其偏差，然后决定下一步的走向，如果加工点走到图形外面去了，那么下一步就要向图形里面走；如果加工点在图形里面，那么下一步就要向图形外面走，以缩小偏差。
3、逐点比较法中，每进给一步都需要进行偏差判别、坐标进给、新偏差计算和终点比较四个节拍。（P24）
4、各个坐标进给速度的合成线速度为合成进给速度或插补速度。（P31）
5、进给速度的均匀化措施（P39）
6、提高插补精度的措施（P40）
7、半加载的概念（P41）
8、全加载的概念（P42）
9、数据采样插补分两步完成的，即粗插补和精插补。粗精插补的区别要清楚（P51）
10、FRN——进给速率数。（P54）
11、刀具补偿原理（P64）
12、B刀补的基本概念（P69）
13、C刀补的基本概念（P70）
14、刀具半径矢量是指在加工过程中，始终垂直于编程轨迹，大小等于刀具半径值，方向指向刀具中心的一个矢量。（P72）
第三章
1、CNC系统（P81）
计算机数控系统简称CNC系统是在硬件数控的基础上发展起来的，它用一台计算机代替先前的数控装置所完成的功能。
2、CNC系统软件（P83）
CNC系统软件是为实现CNC系统各项功能所编制的专用软件，即存放在计算机内存中的系统程序。它一般由输入数据处理程序、插补运算程序、速度控制程序、管理程序和诊断程序等组成。
3、译码（P83）
在输入的零件加工程序中含有零件的轮廓信息（线型、起终点坐标）、要求的加工速度以及其他的辅助信息（换刀、冷却液开停等），这些信息在计算机作插补运算与控制操作之前必须翻译成计算机内部能识别的语言，译码程序就承担着此项任务。在译码过程中，还要完成对程序段的语法检查，若语法错误便立即报警。
4、与NC系统相比，CNC系统的主要优点（P85）
灵活性；通用性；可靠性；易于实现许多复杂的功能；使用维修方便（结合书本稍微展开）
5、CNC系统的硬件构成特点（P86）
6、CNC系统的控制软件结构特点（P90）
CNC系统是一个专用的实时多任务计算机系统，在它的控制软件中融合了当今计算机技术中的许多先进技术，其中最突出的是多任务并行处理和多重实时中断。
7、控制软件（P93）
控制软件是为完成特定CNC（或MNC）系统各项功能所编制的专用软件，又称为系统软件（或系统程序）。系统软件一般由输入、译码、数据处理（预计算）、插补运算、速度控制、输出控制、管理程序及诊断程序等部分构成。
8、程序延时法（P99）
程序延时法又称为程序计时法，这种方法先根据系统要求的进给频率，计算出两次插补运算之间的时间间隔，用CPU执行延时子程序的方法控制两次插补之间的时间。改变延时子程序的循环次数，即可改变进给速度。
9、CNC系统常见的输入方式（P106）
1）、纸带阅读机；2）键盘输入（MDI）；3）异步串行接口（能展开说明）
10、全编码键盘（P110）
11、非编码键盘（P110）
12、异步串行接口（P119）
第四章
1、位置检测装置的分类（P162）
表4-1的分类要清楚
2、旋转变压器的结构（P162）
旋转变压器的结构和两相绕线式异步电机的结构相似，可分为定子和转子两大部分。
3、旋转变压器鉴相式工作方式（P164）
4、旋转变压器鉴幅式工作方式（P164）
5、感应同步器（P165）
感应同步器是一种电磁式位置检测元件，按其结构特点一般分为直线式和旋转式两种。直线式由定尺和滑尺组成；旋转式由转子和定子组成。
6、光栅（P167）
光栅是利用光的透射、衍射现象制成的光电检测元件，它主要由标尺光栅和光栅读数头两部
分组成。（标尺光栅和指示光栅的概念）
7、莫尔条纹（P169）
8、磁栅（P173）
磁栅是一种利用电磁特性和录磁原理对位移进行检测的装置。它一般分为磁性标尺、拾磁磁头以及检测电路三部分。
9、拾磁磁头（P174）
拾磁磁头是进行磁电转换的器件，它将磁性标尺上的磁信号检测出来，并转换成电信号。10、编码盘（P178）
编码盘或编码尺是一种通过直接编码进行编码进行测量的元件，它直接把被测转角或直线位移转换成相应的代码，指示其绝对位置。
11、循环码（P180）
循环码是无权码，其特点为相邻的两个代码间只有一位数变化，即“0”变“1”或“1”变“0”。（概念要清楚，同时计算要掌握）
第五章
1、拖动系统（P182）
数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件（如工作台、动力头等）的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称拖动系统。
2、开环伺服系统（P183）
开环伺服驱动系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成。
3、闭环伺服驱动系统（P183）
由执行元件、驱动控制单元、机床、以及反馈检测单元、比较控制环节组成。
4、步距角（P187）
步进电机定子绕组的通电状态每改变一次，它的转子便转过一个确定的角度，即步进电机的步距角α（计算要会）
5、启动频率f q（P188）
6、连续运行的最高工作频率f max（P188）
7、加减速特性（P188）特别是图5-8要掌握
8、环形分配器（P191）
作用是把来自于加减速电路的一系列进给脉冲指令，转换成控制步进电机定子绕组通、断电的电平信号，电平信号状态的改变次数及顺序与进给脉冲的个数及方向对应。
9、齿隙补偿（P193）
10、螺距误差补偿（P193）
11、脉宽调制器（P195）
脉宽调制器的基本工作原理是，利用大功率晶体管的开关作用，将直流电压转换成一定频率的方波电压，加到直流电机的电枢上，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，从而调节电机的转速。
12、P197 图5-19要清楚
13、幅值控制（P197）
幅值控制就是保持电压和励磁电压之间的相位角β为90o，仅仅改变控制电压的一种调速方法。
14、相位控制（P197）
相位控制则是保持电压的幅值不变，仅仅改变控制电压与励磁电压之间的相位差角β
15、P198 图5-20要清楚
16、脉冲调相器（P198）
又称数字相位转换器，作用是将脉冲信号转换为相位变化信号，该相位变化信号可用正弦波或方波表示。若没有脉冲信号输入，脉冲调相器的输出与基准信号发生器输出的基准信号同相位，即两者没有相位差；若有脉冲到来，则每输入一个正向或反向脉冲，脉冲调相器的输出将超前或滞后基准信号一个相应的相位角。
17、P200 图5-21 要清楚
18、P200 图5-22 要清楚
19、P203 图5-25要清楚
20、数模转换（P203）
在鉴幅式伺服系统中，数模转换电路的作用是将比较器输出的数字量转化为直流电压信号，该信号经驱动线路进行电压和功率放大，驱动执行元件带动工作台移动。测量元件及信号处理线路是将工作台的机械位移检测出来并转换为数字脉冲量。
21、系统静不灵敏区φmin（P213）
22、稳态误差ε（P213）
23、调节时间T P（P213）
调节时间是指系统承受扰动后被调节参数θ从过渡状态恢复到允许的稳态所需的最短时间。调节时间的长短影响机床动作灵敏度的高低与动态误差的大小，调节时间T P越小越好。24、跟随误差（P216）
跟随误差为指令信号要求工作台移动的位置和工作台实际移动位置之差，即跟随误差=指令位置值—实际位置值
第六章
1、早期故障期（P228）图6-1要清楚
2、偶发故障期（P229）
3、耗损故障期（P229）
4、故障诊断的步骤（P229）
1）、详细了解故障情况。
2）、根据故障情况进行分析，缩小范围，确定故障源查找的方向和手段。
3）、由表及里进行故障源查找。（结合课本进行说明）
5、报警号（P230）
包括下列几个方面的故障或错误信息。（7条）
6、根据PC状态或梯形图进行故障诊断。（P231）
7、根据机床参数进行故障诊断。（P231）
8、机床参数（P231）
机床参数也称为机床常数，是通用的数控系统与具体的机床相匹配时所确定的一组数据，实质上是NC程序中未定的数据或可选择的方式。
9、诊断程序（P232）
诊断程序就是对数控机床各部分包括数控系统本身进行状态或故障检测的软件，当数控机床发生故障时，可利用该程序诊断出故障源所在范围。
10、启动诊断（P233）
11、在线诊断（P233）
12、离线诊断（P234）
13、专家系统（P235）
专家系统是一个或一组能在某些特定领域内，应用大量的专家知识和推理方法来求解复杂问题的一种人工智能计算机程序。
14、故障分析（P236）
又叫故障分离或状态分析。根据检测到的信息或其他补充测试的辅助信息寻找出故障源。对于不同的要求，故障源可以是零件、部件，甚至是子系统。然后根据这些信息就故障对系统性能指标的影响程度作出估计，综合给出故障等级。
15、决策处理（P236）
一方面当系统出现与故障有关的征兆时，通过综合分析，对设备状态的发展趋势作出预测；另一方面当系统出现故障时，根据故障等级的评价，对系统作出修改操作和控制或者停机维修的决定。
16、知识库（P236）
便于使用和管理的形式组织起来的用于问题求解的知识的集合。（两方面的内容）
17、推理机制（P237）
在数据库和知识库的基础上，综合运用各种规则，进行一系列推理来尽快寻找故障源。18、解释系统（P237）
可以解释各种诊断结果的推理实现过程，并能解释索取各种信息的必要性等。
第七章
1、柔性制造系统中加工系统（P241）
2、柔性制造系统中物料运储系统（P241）
3、柔性制造系统中控制系统（P241）
4、物质流（P242）
像数控机床群，工具夹具站，无人输送台以及存储毛坯、半成品或成品的自动化仓库等这些传递物质的设备，叫物质流
5、信息流（P242）
由工厂计算机和中央管理计算机、物流控制计算机及其之间的信息传输网络所组成。（图7-1要清楚）
6、工业机器人（P244）
工业机器人是指具有类似人体的上肢（臂、手）或下肢动作功能的，可进行多种动作并具有不同程度智能水平的机电一体化设备。
7、工业机器人的分类（P244）
按记忆能力和输入信息可以将工业机器人分为机械手、记忆再生机器人、数字控制机器人和智能机器人。
8、工业机器人的基本结构（P245）
工业机器人由机械主体、控制系统、肘节和手4个基本部分组成。
9、加工单元的基本结构（P246）
基本单位就是由数控机床、工业机器人和工件台架等组成的“加工单元”
加工单元的结构
1）、数控机床；2）、工件台架；3）、工业机器人或可换工作台；4）、监控装置；5）、检验装置；6）、单元控制器
10、FMS中物料运储系统组成部分（P248）
1）、自动化仓库
2）、无人输送系统
3）、仓库输送管理系统（能结合书本展开说明）
11、AGV(P248)
12、用于柔性制造系统的无人输送台车分为他动式和自动式两种（P251）
1.利用图形用户界面创建，备份，删除和还原数据库和数据表（50分，每小题5分） ●数据库和表的要求（第五版教材第二章习题 6 要求的数据库） 数据库名：SPJ，其中包含四张表：S表, P表, J表, SPJ表 ●完成以下具体操作： (1)创建SPJ数据库，初始大小为 10MB，最大为50MB，数据库自动增长，增长方 式是按5％比例增长；日志文件初始为2MB，最大可增长到5MB，按1MB增长。 数据库的逻辑文件名和物理文件名均采用默认值。 (2)在SPJ数据库中创建如图2.1-图2.4的四张表(只输入一部分数据示意即可)。 S表： P表： J表： SPJ表：
(3)备份数据库SPJ（第一种方法)：备份成一个扩展名为bak的文件。（提示： 最好先删除系统默认的备份文件名，然后添加自己指定的备份文件名） (4)备份数据库SPJ（第二种方法)：将SPJ数据库定义时使用的文件(扩展名为 mdf,ldf的数据文件、日志文件等)复制到其他文件夹进行备份。 原位置: 新的位置： (5)删除已经创建的工程项目表(J表)。 (6)删除SPJ数据库。（可以在系统默认的数据存储文件夹下查看此时SPJ数据 库对应的mdf,ldf文件是否存在） 删除过后文件不存在 (7)利用备份过的bak备份文件还原刚才删除的SPJ数据库。（还原数据库）
(8)利用备份过的mdf,ldf的备份文件还原刚才删除的SPJ数据库。（附加） (9)将SPJ数据库的文件大小修改为100MB。 (10)修改S表，增加一个联系电话的字段sPhoneNo，数据类型为字符串类 型。 2.利用SQL语言创建和删除数据库和数据表（50分，每小题5分） ●数据库和表的要求 数据库名：Student，其中包含三个表：S：学生基本信息表；C：课程基本信息表；SC：学生选课信息表。 ●完成以下具体操作： (1)用SQL语句创建如图2.5-图2.7要求的数据库Student，初始大小为20MB， 最大为100MB，数据库自动增长，增长方式是按10M兆字节增长；日志文件初
西北工业大学硕士研究生入学考试考研参考书目
目代码考试 科目 参考书出版社作者 21 1 翻译 硕士 英语 《新编英语教 程》（5-6册） 上海外语 教育出版 社 李观仪 《现代大学英 语》（5-6册） 外语教学 与研究出 版社 徐克容 24 2 俄语 （一 外） 《大学俄语》 （1—2册全 部） 《大学俄语》 （3册语法部 分） 外语教学 与研究出 版社 北京外国语大学 与莫斯科普希金 俄语学院合编 24 3 日语 （一 外） 《中日交流标 准日本语》初 级上、下（新 版）；中级上 1-10课 人民教育 出版社
目代码考试 科目 参考书出版社作者 24 4 德语 （一 外） 《大学德语教 学大纲》 高等教育 出版社 《大学德语》 （1----3册） 高等教育 出版社 张书良主编 24 5 法语 （一 外） 《法语》1-3 册 外语教学 与研究出 版社出版 马晓宏等编 《简明法语教 程》1-42课 商务印书 馆出版 孙辉编 《大学法语》 1-3册 高教出版 社出版 李志清主编 《大学法语简 明教程》 外语教学 与研究出 版社出版 薛建成主编
目代码考试 科目 参考书出版社作者 24 6 英语 （一 外） 《全国硕士研 究生入学考试 英语考试大纲 （非英语专 业）》 大学英语教材 《考硕词汇高 效速记》 王新国等 35 7 英语 翻译 基础 《英汉百科专 名词典》 商务印书 馆 赵苏苏 新编英汉汉英 翻译教程》- 翻译技巧与误 译评析 北京大学 出版社 李青 《实用翻译教 程》 （英汉互译 增订本） 上海外语 教育出版 社 冯庆华
目代码考试 科目 参考书出版社作者 60 1 数学 （理 学） 《高等数学》科学出版 社， 西北工业大学高 等数学教材编写 组编 《线性代数》科学出版 社， 西北工业大学线 性代数编写组编《高等数学常 见题型解析及 模拟题》 西北工业 大学出版 社， 陆全主编 《线性代数辅 导讲案》 西北工业 大学出版 社， 徐仲、张凯院主编 60 2 数学 分析 《数学分析》科学出版 社，1999 李成章等 《数学分析》高等教育 出版社， 1999 陈记修等
第四章 平面机构的力分析 题4-7 机械效益Δ是衡量机构力放大程度的一个重要指标，其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出力（力矩）与输入力（力矩）之比值，即Δ=d r d r F F M M //=。试求图示各机构在图示位置时的机械效益。图a 所示为一铆钉机，图b 为一小型压力机，图c 为一剪刀。计算所需各尺寸从图中量取。 （a ） (b) (c) 解：(a)作铆钉机的机构运动简图及受力 见下图（a ） 由构件3的力平衡条件有：02343=++R R r F F F 由构件1的力平衡条件有：04121 =++d R R 按上面两式作力的多边形见图（b ）得 θcot ==?d r F F （b ）作压力机的机构运动简图及受力图见（c ） 由滑块5的力平衡条件有：04565=++R R F F G 由构件2的力平衡条件有：0123242 =++R R R 其中 5442R R = 按上面两式作力的多边形见图（d ），得t F G = ? (c) 对A 点取矩时有 b F a F d r ?=? a b =? 其中a 、b 为F r 、F d 两力距离A 点的力臂。t F G = ?
(d) (a) (b)d r R41 F R43 F d G 题4-8 在图示的曲柄滑块机构中，设已知l AB=0.1m，l BC=0.33m，n1=1500r/min（为常数），活塞及其附件的重量G3=21N，连杆质量G2=25N，J S2=0.0425kg·m2，连杆质心S2至曲柄销B的距离l BS2=l BC/3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。 解：1) 选定比例尺, 绘制机构运动简图。(图(a) ) 2(b) 4-1 (c) 3) 确定惯性力 活塞3 连杆2 （顺时针） (图(a) )
《编译原理》课后习题答案 第一章 1.解：源程序是指以某种程序设计语言所编写的程序。目标程序是指编译程 序（或解释程序）将源程序处理加工而得的另一种语言（目标语言）的程 序。翻译程序是将某种语言翻译成另一种语言的程序的统称。编译程序与 解释程序均为翻译程序，但二者工作方法不同。解释程序的特点是并不先 将高级语言程序全部翻译成机器代码，而是每读入一条高级语言程序语 句，就用解释程序将其翻译成一段机器指令并执行之，然后再读入下一条 语句继续进行解释、执行，如此反复。即边解释边执行，翻译所得的指令 序列并不保存。编译程序的特点是先将高级语言程序翻译成机器语言程 序，将其保存到指定的空间中，在用户需要时再执行之。即先翻译、后执 行。 2.解：一般说来，编译程序主要由词法分析程序、语法分析程序、语义分析 程序、中间代码生成程序、代码优化程序、目标代码生成程序、信息表管 理程序、错误检查处理程序组成。 3.解：C语言的关键字有：auto break case char const continue default do double else enum extern float for goto if int long register return short signed sizeof static struct switch typedef union unsigned void volatile while。上述关键字在C语言中均为保留字。 4.解：C语言中括号有三种：{}，[]，（）。其中，{}用于语句括号；[]用 于数组；（）用于函数（定义与调用）及表达式运算（改变运算顺序）。 C语言中无END关键字。逗号在C语言中被视为分隔符和运算符，作为优先级最低的运算符，运算结果为逗号表达式最右侧子表达式的值（如： (a,b,c,d)的值为d）。 5.略 第二章 1.（1）答：26*26=676 （2）答：26*10=260 （3）答：{a,b,c,...,z,a0,a1,...,a9,aa,...,az,...,zz,a00,a01,...,zzz},共26+26*36+26*36*36=34658个
第3章课后习题参考答案 3—1 何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何异同点? 答：参考教材30~31页。 3—2 何谓三心定理?何种情况下的瞬心需用三心定理来确定? 答：参考教材31页。 3-3试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号P，，直接标注在图上) (a) (b) 答：
答： （10分） (d) （10分） 3-4标出图示的齿轮一连杆组合机构中所有瞬心，并用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比ω1/ω3。
答：1)瞬新的数目： K=N(N-1)/2=6(6-1)/2=15 2)为求ω1/ω3需求3个瞬心P 16、P 36、P 13的位置 3） ω1/ω3= P 36P 13/P 16P 13=DK/AK 由构件1、3在K 点的速度方向相同，可知ω3与ω1同向。 3-6在图示的四杆机构中，L AB =60mm ，L CD =90mm,L AD =L BC =120mm, ω2=10rad/s,试用瞬心法求： 1)当φ=165°时，点的速度vc ； 2)当φ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及速度的大小； 3)当V C =0时，φ角之值(有两个解)。 解：1）以选定的比例尺μ机械运动简图（图b ） 2）求vc 定出瞬心p12的位置（图b ） 因p 13为构件3的绝对瞬心，则有 ω3=v B /lBp 13=ω2l AB /μl .Bp 13=10×0.06/0.003× v c =μc p 13ω3=0.003×52×2.56=0.4(m/s) 3)定出构件3的BC 线上速度最小的点线上速度最小的点必与p13点的距离 最近，故丛p13引BC 线的垂线交于点 v E =μl.p 13E ω3=0.003×46.5×
第三章 平面机构的运动分析 题3-3 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号P ij 直接标注在图上) 解： 1 P 13(P 34)13 ∞ 题3-4 在图示在齿轮-连杆机构中,试用瞬心法求齿轮1与齿轮3 的传动比w1/w3. P 13 P 23 P 36 3 D 6 52 C 4 B P 16A 1 P 12 解：1）计算此机构所有瞬心的数目 152 ) 1(=-=N N K 2）为求传动比31ωω需求出如下三个瞬心16P 、36P 、13P 如图3-2所示。 3）传动比31ω计算公式为： 13 1613 3631P P P P =ωω 题3-6在图a 所示的四杆机构中，l AB =60mm ，l CD =90mm ，l AD =l BC =120mm ，ω2=10rad/s ，试用瞬心法求：
23 1） 当φ=165°时，点C 的速度Vc ； 2） 当φ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及速度的大小； 3） 当Vc=0时，φ角之值（有两个解） 解：1) 以选定比例尺,绘制机构运动简图。(图3-3 ) 2）求V C ，定出瞬心P 13的位置。如图3-3（a ） s rad BP l l v l AB AB B 56.213 23=== μωω s m CP v l C 4.0313==ωμ 3）定出构件3的BC 线上速度最小的点E 的位置。 因为BC 线上速度最小的点必与P 13点的距离最近，所以过P 13点引BC 线延长线的垂线交于E 点。如图3-3（a ） s m EP v l E 375.0313==ωμ 4）当0=C v 时，P 13与C 点重合，即AB 与BC 共线有两个位置。作出0=C v 的两个位置。 量得 ?=4.261φ ?=6.2262φ 题3-12 在图示的各机构中，设已知各构件的尺寸、原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3上C 点的速度及加速度。
《数据库原理》实验报告 题目：实验一 数据库和表的创建与管理 学号 班级日期 2014302692 孟玉军10011402 16.10.12 1.利用图形用户界面创建，备份，删除和还原数据库和数据表（50分，每小题5 分） ●数据库和表的要求（第五版教材第二章习题6要求的数据库） 数据库名：SPJ，其中包含四表：S表, P表, J表, SPJ表 ●完成以下具体操作： (1)创建SPJ数据库，初始大小为 10MB，最大为50MB，数据库自动增长，增长方 式是按5％比例增长；日志文件初始为2MB，最大可增长到5MB，按1MB增 长。数据库的逻辑文件名和物理文件名均采用默认值。 (2)在SPJ数据库中创建如图2.1-图2.4的四表(只输入一部分数据示意即可)。 S表： P表： J表：
SPJ表： (3)备份数据库SPJ（第一种方法)：备份成一个扩展名为bak的文件。（提示： 最好先删除系统默认的备份文件名，然后添加自己指定的备份文件名） (4)备份数据库SPJ（第二种方法)：将SPJ数据库定义时使用的文件(扩展名为 mdf,ldf的数据文件、日志文件等)复制到其他文件夹进行备份。 原位置: 新的位置： (5)删除已经创建的工程项目表(J表)。 (6)删除SPJ数据库。（可以在系统默认的数据存储文件夹下查看此时SPJ数据 库对应的mdf,ldf文件是否存在） 删除过后文件不存在 (7)利用备份过的bak备份文件还原刚才删除的SPJ数据库。（还原数据库）
(8)利用备份过的mdf,ldf的备份文件还原刚才删除的SPJ数据库。（附加） (9)将SPJ数据库的文件大小修改为100MB。 (10)修改S表，增加一个联系的字段sPhoneNo，数据类型为字符串类型。 2.利用SQL语言创建和删除数据库和数据表（50分，每小题5分） ●数据库和表的要求 数据库名：Student，其中包含三个表：S：学生基本信息表；C：课程基本信息表；SC：学生选课信息表。 ●完成以下具体操作： (1)用SQL语句创建如图2.5-图2.7要求的数据库Student，初始大小为20MB， 最大为100MB，数据库自动增长，增长方式是按10M兆字节增长；日志文件初
第四章 平面机构的力分析 题4-7 机械效益Δ是衡量机构力放大程度的一个重要指标，其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出力（力矩）与输入力（力矩）之比值，即Δ=d r d r F F M M //=。试求图示各机构在图示位置时的机械效益。图a 所示为一铆钉机，图b 为一小型压力机，图c 为一剪刀。计算所需各尺寸从图中量取。 （a ） (b) (c) 解：(a)作铆钉机的机构运动简图及受力 见下图（a ） 由构件3的力平衡条件有：02343=++R R r F F F 由构件1的力平衡条件有：04121 =++d R R 按上面两式作力的多边形见图（b ）得 θcot ==?d r F F （b ）作压力机的机构运动简图及受力图见（c ） 由滑块5的力平衡条件有：04565=++R R F F G 由构件2的力平衡条件有：0123242 =++R R R 其中 5442R R = 按上面两式作力的多边形见图（d ），得t F G = ? (c) 对A 点取矩时有 b F a F d r ?=? a b =? 其中a 、b 为F r 、F d 两力距离A 点的力臂。t F G = ?
(d) (a)(b) d r R41 F R43 F d G 题4-8 在图示的曲柄滑块机构中，设已知l AB=0.1m，l BC=0.33m，n1=1500r/min（为常数），活塞及其附件的重量G3=21N，连杆质量G2=25N，J S2=0.0425kg·m2，连杆质心S2至曲柄销B的距离l BS2=l BC/3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。 解：1) 选定比例尺, mm m l 005 .0 = μ绘制机构运动简图。(图(a) ) 2）运动分析：以比例尺vμ作速度多边形，如图(b) 以比例尺 a μ作加速度多边形如图4-1 (c) 2 44 . 23 s m c p a a C ='' =μ2 2 2 2100 s m s p a a S = '' =μ 2 2 2 1 5150 s BC c n l a l a BC t B C= '' = = μ μ α 3) 确定惯性力 活塞3：) ( 3767 3 3 3 3 N a g G a m F C S I = - = - =方向与c p''相反。 连杆2：) ( 5357 2 2 2 2 32 N a g G a m F S S I = - = - =方向与 2 s p'相反。 ) (8. 218 2 2 2 m N J M S I ? = - =α（顺时针） 总惯性力：) ( 5357 2 2 N F F I I = = ') ( 04 .0 2 2 2 m F M l I I h = =(图(a) )
西工大19春《数据库语言》在线作业 试卷总分:100 得分:0 一、单选题(共40 道试题,共100 分) 1.关系数据库系统中所使用的数据结构是（）。 A.树 B.图 C.二维表 D.表格 正确答案:C 2.在表单运行中,如复选框变为不可用,其Value属性值为（）。 A.1 B.0 C.2或NULL D.不确定 正确答案:B 3.在表单控件中,即可作为接收输入数据用,又能作为编辑现有数据用的控件是（）。 A.标签 B.复选框 C.列表框 D.文本框 正确答案:D 4.表单文件的扩展名是（）。 A.MNX B.IDX C.SCX D.FXP 正确答案:C 5.关于过程调用的叙述，正确的是（）。 A.实参与形参的数量必须相等 B.当实参的数量多于形参的数量时，多余的实参被忽略 C.当形参的数量多于实参的数量时，多余的形参被忽略 D.上面B和C都对 正确答案:A 6.下面是关于表单数据环境的叙述，其中错误的是（）。
A.可以在数据环境中加入与表单操作有关的表 B.数据环境是表单的容器 C.可以在数据环境中建立表之间的联系 D.表单自动打开其数据环境中的表 正确答案:B 7.若要确定指定对象内部的背景色，可通过设置（）属性来实现。 A.ForeColor B.FillColor C.BackColor D.Color 正确答案:B 8.用DEFINE CLASS 命令定义了一个名为“my_c”的FORM类时，若要为该类添加一个label1标签对象，应当使用的基本代码是（）。 A.AddObject(“label1”,””label”) B.MyForm.AddObject(“label1”,””label”) C.Add Object label1 AS label D.Add Object my_https://www.doczj.com/doc/4c563771.html,bel1 AS label 正确答案:C 9.在非嵌套程序结构中，可以使用LOOP和EXIT语句的基本程序结构是（）。 A.TEXT-END TEXT B.DO WHILE-ENDDO C.IF-ENDIF D.DO CASE-ENDCASE 正确答案:B 10.打开菜单设计器后，系统菜单将自动增加一个（）菜单。 A.常规 B.运行 C.设计 D.菜单 正确答案:D 11.ABC.DBF是一个具有两个备注型字段的数据表文件，使用COPY TO PSQ命令进行复制操作，其结果将（）。 A.得到一个新的数据表文件 B.得到一个新的数据表文件和一个新备注文件
第五章 线性系统的频域分析与校正 习题与解答 5-1 试求题5-75图(a)、(b)网络的频率特性。 u r R 1 u c R 2 C C R 2R 1 u r u c (a) (b) 图5-75 R-C 网络 解 （a)依图： ???? ????? +==+=++= + + =21211112 12111111 22 1 )1(11) ()(R R C R R T C R R R R K s T s K sC R sC R R R s U s U r c ττ ω ωτωωωωω11121212121) 1()()()(jT j K C R R j R R C R R j R j U j U j G r c a ++=+++== (b)依图：?? ?+==++=+ ++ =C R R T C R s T s sC R R sC R s U s U r c )(1 1 11) () (212 2222212ττ ω ω τωωωωω2221211)(11)()()(jT j C R R j C R j j U j U j G r c b ++=+++== 5-2 某系统结构图如题5-76图所示，试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出)(t c s 和稳态误差)(t e s （1） t t r 2sin )(= （2） )452cos(2)30sin()(?--?+=t t t r 解 系统闭环传递函数为: 2 1 )(+= Φs s 图5-76 系统结构图
频率特性: 2 244221)(ω ω ωωω+-++=+=Φj j j 幅频特性: 2 41 )(ω ω+= Φj 相频特性: )2arctan()(ω ω?-= 系统误差传递函数: ,2 1 )(11)(++=+= Φs s s G s e 则 )2 arctan(arctan )(, 41)(22ω ωω?ωωω-=++= Φj j e e （1）当t t r 2sin )(=时, 2=ω，r m =1 则 ,35.08 1 )(2== Φ=ωωj ο45)22 arctan()2(-=-=j ? ο 4.186 2 arctan )2(, 79.085 )(2====Φ=j j e e ?ωω )452sin(35.0)2sin()2(οο-=-Φ=t t j r c m ss ? )4.182sin(79.0)2sin()2(ο +=-Φ=t t j r e e e m ss ? （2） 当 )452cos(2)30sin()(?--?+=t t t r 时: ???====2 , 21,12211m m r r ωω ο5.26)21arctan()1(45.055)1(-=-=== Φj j ? ο4.18)3 1arctan()1(63.0510)1(====Φj j e e ? )]2(452cos[)2()]1(30sin[)1()(j t j r j t j r t c m m s ??+-?Φ-++?Φ=ο ο )902cos(7.0)4.3sin(4.0ο ο --+=t t )]2(452cos[)2()]1(30sin[)1()(j t j r j t j r t e e e m e e m s ??+-?Φ-++?Φ=ο ο )6.262cos(58.1)4.48sin(63.0ο ο --+=t t 5-3 若系统单位阶跃响应 )0(8.08.11)(94≥+-=--t e e t h t t 试求系统频率特性。
软件工程：是应用计算机科学、数学及管理科学等科学知识和技术原理，借鉴传统工程的原则、方法来创建软件，从而达到提高质量，降低成本的目的。 7 数据库应用程序 生存期阶段 收集的数据生成的文档 数据库规划数据库项目的目标和任务数据库应用程序的任务陈述和任务目标 系统定义描述主要用户视图定义数据库应用程序的分为和边界；定义 要支持的用户视图 需求收集和分析用户视图和系统需求用户和系统需求说明书 数据库设计验证逻辑数据库设计的用户反 映；目标DBMS提供的功能； 概念/逻辑数据库设计；物理数据库设计 应用程序设计用户对界面设计的反映应用程序设计 DBMS选择目标DBMS提供的功能DBMS的评估和推荐 建立原型用户对系统原型的反响改进的用户需求和系统需求说明书 实现目标系统提供的功能 数据转换和加载当前数据的格式；目标DBMS 的数据导入性能 测试测试结果采用的测试策略；测试结果分析 运行维护性能测试结果；用户和系统需求 的增加和变化用户手册；性能分析；改变的用户需求和系统说明书 10 实体/联系映射 强实体创建包含所有简单属性的的关系 弱实体创建包含所有简单属性的关系（主关键字等到每个 主实体的联系映射后再确定） 1∶*二元联系将一方实体的主关键字处理为表示多方实体关系的 外部关键字 1∶1二元联系 (a)双方强制参与组合为一个实体 (b)一方强制参与将“可选”方实体的主关键字处理为表示“强制” 方实体关系的外部关键字 (c)双方可选参与无进一步消息任选 超类/子类联系参照超类/子类映射表 *∶*二元联系、复杂联系创建一个关系表示该联系，该关系包含该联系的所 有属性。参与联系的所有实体的主关键字作为该关 系的外部关键字 多值属性创建一个新关系表示多值属性，并将主实体的主关 键字作为该关系的外部关键字 8
复习题 1.对于带宽为8kHz的信道，若有8种不同的物理状态来表示数据，信噪比为 30db，按奈氏定理，最大限制的数据速率是多少？按香农定理，最大限制的数据速率是多少？ ①C=2 F log2N=2*8K*log28=48Kbps ②分贝(dB)的计算是:10lgS/N 即 本题为:10lgS/N=30 则:S/N=103 C=F log2(1+S/N)=8K*log21001=80Kbps 2.在数据链路层实现帧同步的方法中有“使用比特填充的首尾标志方法”，比 如用01111110来标志帧的开始和结束，但帧数据段中也会有01111110这样的数据，请给出发送方和接收方各自的处理方法？ 可以采用“0比特插入法”来解决。该法在发送端监视除标志码以外的所有字段，当发现有连续5个“1”出现时，便在其后添插一个“0”，然后继续发后继的比特流。在接收端，同样监除起始标志码以外的所有字段。当连续发现５个“1”出现后，若其后一个比特“0”则自动删除它，以恢复原来的比特流；若发现连续6个“1”，则可能是插入的“0”发生差错变成的“1”，也可能是收到了帧的终止标志码。后两种情况，可以进一步通过帧中的帧检验序列来加以区分。这种方法也称作"比特填充的首尾标志法"。 3.简述载体侦听多路访问/冲突检测（CSMA/CD）技术的工作原理？ CSMA/CD载波监听/冲突检测，属于计算机网络以太网的工作类型，即在总线上不段的发出信号去探测线路是否空闲，如果不空闲则随机等待一定时间，在继续探测。直到发出型号为止 CSMA/CD的工作原理 由IEEE 802.3标准确定的CSMA/CD检测冲突的方法如下： （1）当一个站点想要发送数据的时候，它检测网络查看是否有其他站点正在传输，即监听信道是否空闲。 （2）如果信道忙，则等待，直到信道空闲；如果信道闲，站点就传输数据。 （3）在发送数据的同时，站点继续监听网络确信没有其他站点在同时传输数据。因为有可能两个或多个站点都同时检测到网络空闲然后几乎在同一时刻开始传输数据。如果两个或多个站点同时发送数据，就会产生冲突。 （4）当一个传输节点识别出一个冲突，它就发送一个拥塞信号，这个信号使得冲突的时间足够长，让其他的节点都能发现。 （5）其他节点收到拥塞信号后，都停止传输，等待一个随机产生的时间间隙（回退时间，Backoff Time）后重发。 从以上叙述可以看出，CSMA/CD的工作原理可用四个字来表示：“边听边说”，即一边发送数据，一边检测是否产生冲突。 4.香农（Shannon）定理指出，有噪声信道的最大数据速率可由下面的公式计 算：C=Wlog2(1+S/N)其中，W为信道带宽，S为信号的平均功率，N为噪声平均功率，S/N叫做信噪比（单位为分贝dB）。对于带宽为4000Hz的信
《机械设计作业集》（第四版）解题指南 西北工业大学机电学院 2012.7
前言 本书是高等教育出版社出版、西北工业大学濮良贵、纪名刚主编《机械设计》（第八版）和李育锡主编《机械设计作业集》（第三版）的配套教学参考书，其编写目的是为了帮助青年教师使用好上述两本教材，并为教师批改作业提供 方便。 本书是机械设计课程教师的教学参考书，也可供自学机械设计课程的读者和 考研学生参考。 《机械设计作业集》已经使用多年，希望广大教师将使用中发现的问题和错误、希望增加或删去的作业题、以及对《机械设计作业集》的改进建议告知编 者（电子信箱：liyuxi05@https://www.doczj.com/doc/4c563771.html,），我们会认真参考，努力改进。 本书由李育锡编写，由于编者水平所限，误漏之处在所难免，敬请广大使用 者批评指正。 编者 2012.7
目录 第三章机械零件的强度 (1) 第四章摩擦、磨损及润滑概述 (5) 第五章螺纹连接和螺旋传动 (6) 第六章键、花键、无键连接和销连接 (9) 第七章铆接、焊接、胶接和过盈连接 (11) 第八章带传动 (15) 第九章链传动 (18) 第十章齿轮传动 (19) 第十一章蜗杆传动 (24) 第十二章滑动轴承 (28) 第十三章滚动轴承 (30) 第十四章联轴器和离合器 (34) 第十五章轴 (36) 第十六章弹簧 (41) 机械设计自测试题 (43)
第三章机械零件的强度 3—1 表面化学热处理；高频表面淬火；表面硬化加工；3—2 （3）； 3—3 截面形状突变；增大；3—4 （1）；（1）；3—5 （1）； 3－6 答： 零件上的应力接近屈服极限，疲劳破坏发生在应力循环次数在 103～104范围内，零件破坏断口处 有塑性变形的特征，这种疲劳破坏称为低周疲劳破坏，例如飞机起落架、火箭发射架中的零件。 零件上的应力远低于屈服极限，疲劳破坏发生在应力循环次数大于104时，零件破坏断口处无塑性 变形的特征，这种疲劳破坏称为高周疲劳破坏，例如一般机械上的齿轮、轴承、螺栓等通用零件。 3－7 答： 材料的持久疲劳极限σr∞ 所对应的循环次数为N D，不同的材料有不同的N D值，有时N D很大。为 了便于材料的疲劳试验，人为地规定一个循环次数N0，称为循环基数，所对应的极限应力σr称为材料 的疲劳极限。σr∞ 和N D为材料所固有的性质，通常是不知道的，在设计计算时，当N > N0时，则取 σrN= σr。 3—8 答： 图a 中A点为静应力，r = 1 。图b 中A点为对称循环变应力，r= ?1。图c 中A点为不对称循环变 应力，?1 < r < 1。 3—9 答： 在对称循环时，Kσ是试件的与零件的疲劳极限的比值；在不对称循环时，Kσ是试件的与零件的 极限应力幅的比值。Kσ与零件的有效应力集中系数kσ、尺寸系数εσ、表面质量系数βσ和强化系数βq 有关。Kσ对零件的疲劳强度有影响，对零件的静强度没有影响。 3—10 答： 区别在于零件的等寿命疲劳曲线相对于试件的等寿命疲劳曲线下移了一段距离（不是平行下移）。 在相同的应力变化规律下，两者的失效形式通常是相同的，如图中m1′和m2′。但两者的失效形式也有可 能不同，如图中n1′和n2′。这是由于Kσ的影响，使得在极限应力线图中零件发生疲劳破坏的范围增大。 题解3—10 图 3—11 答： 承受循环变应力的机械零件，当应力循环次数N≤ 103时，应按静强度条件计算；当应力循环次数 N > 103时，在一定的应力变化规律下，如果极限应力点落在极限应力线图中的屈服曲线GC上时，也 应按静强度条件计算；如果极限应力点落在极限应力线图中的疲劳曲线AG上时，则应按疲劳强度条件
1—1填空题： 1．机械是机器和机构的总称。 机械原理课程的研究内容是有关机械的基本理论问题。 2．各种机构都是用来传递与变换运动和力的可动的装置。 如：齿轮机构、连杆机构、凸轮机构等。 3．凡用来完成有用功的机器是工作机。 如：机床、起重机、纺织机等。 凡将其它形式的能量转换为机械能的机器是原动机。 如：电动机、蒸气机、内燃机等。 4．在机器中，零件是制造的单元，构件是运动的单元。 5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。 在机械原理课程中，我们将构件作为研究的基本单元。 6．两个构件直接接触形成的可动联接称为运动副。 7．面接触的运动副称为低副，如移动副、转动副等。 点或面接触的运动副称为高副，如凸轮副、齿轮副等。 8．构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统是运动链，若组成运动链的各构件构成首尾封闭的系统称为闭链，若未构成首尾封闭的系统称为开链。 9．在运动链中，如果将其中一个构件固定而成为机架，则该运动链便成为机构。10．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一个平面上运动。 11．在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。12．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。13．机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目。1—2试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：1）列出完整公式，2）
带入数据，3）写出结果）。其中： 图a) 唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管4直通水下，当使用者来回摆动手柄2时，活塞3将上下移动，从而汲出井水。 解：自由度计算：画出机构示意图： n= 3 p L= 4 p H= 0 p'= 0 F'= 0 F=3n－(2p l＋p h－p′)－F′ = 3×3－（2×4＋0－0）－0 = 1 图b) 缝纫机针杆机构原动件1绕铰链A作整周转动，使得滑块2沿滑槽滑动，同时针杆作上下移动，完成缝线动作。 解：自由度计算：画出机构示意图： n= 3 p L= 4 p H= 0 p'= 0 F'= 0 F=3n－(2p l＋p h－p′)－F′ = 3×3－(2×4＋0－0)－0 = 1 1—3试绘出图a)所示偏心回转油泵机构的运动简图(各部分尺寸由图中直接量观察方向 3 2 4 1 4 3 2 1
第二章 机构的结构分析 题2-11 图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-11a) 2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。尽管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装在轴A 上，只能作为一个活动件，故 3=n 3=l p 1=h p 01423323=-?-?=--=h l p p n F 原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。 分析：因构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由度。 3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。 (1) 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-11b)。 (2) 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-11c)。 (3) 在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-11d)。
1 1 (c) 题2-11 (d) 5 4 3 6 4 (a) 5 3 2 5 2 1 5 43 6 4 2 6 (b) 3 2 1 讨论：增加机构自由度的方法一般是在适当位置上添加一个构件（相当于增加3个自由度）和1个低副（相当于引入2个约束），如图2-1（b ）（c ）所示，这样就相当于给机构增加了一个自由度。用一个高副代替一个低副也可以增加机构自由度，如图2-1（d ）所示。 题2-12 图a 所示为一小型压力机。图上，齿轮1与偏心轮1’为同一构件，绕固定轴心O 连续转动。在齿轮5上开有凸轮轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C 轴上下摆动。同时，又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C 轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G 使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。 解：分析机构的组成： 此机构由偏心轮1’（与齿轮1固结）、连杆2、滑杆3、摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8和机架9组成。偏心轮1’与机架9、连杆2与滑杆3、滑杆3与摆杆4、摆杆4与滚子6、齿轮5
实用文档 实验内容、步骤以及结果.一 50分）ODBC1.配置以及程序调试：（表。学生信息)s(ODBC(1)配置一个数据源，要求数据源名称：student，其中包含 ODBC，点击“添加”：用系统工具配置 SQL Sever出现以下对话框，选中，点击完成： 在出现的对话框中设置属性，如图，点击下一步： 实用文档
: 点击下一步后出现如下，更改默认数据库，点击下一步 实用文档
在出现的对话框中点击测试连接后出现测试成功的对话框：实用文档
点击确定退出ODEC数据源管理器。编程，要求简单写出自己对这段ODBC(2)阅读并运行实验给出的例子程序，理解程序的理解或者流程图，并且请给出程序运行结果示例图。对程序的流程： 1.定义句柄和变量（句柄包括环境句柄，连接句柄，语句句柄） 2.初始化环境 (3).连接数据库 (1).分配环境句柄(2).设置管理环境属性建立连接3. 连接失败则返回错误值 (1)分配连接句柄(2) 4.初始化语句句柄 5.执行语句 6.处理结果集合中止处理7. (3).(3).(2). (1).释放语句句柄断开数据源释放连接句柄释放环境句柄 实用文档 结果显示： 技术，编写一个简单的程序，包含对数编程示例，使用ODBC参考给出的2.ODBC 50据库SPJ的连接，查询，插入，修改和删除。（分）插入数据：') 胜利insert into s values('S6','','47','北京 实用文档
检验数据库内： 删除数据： S1Delete from s where sno=‘' 实用文档
查询数据：pname from P Select pno， 实用文档 更新数据：
第一章绪论 1、数控机床（P1页；后面即P1） 数控机床是指采用数字形式信息控制的机床。凡是用数字化的代码将零件加工过程中所需的各种操作和步骤以及刀具与工件之间的相对位移量等记录在程序介质上，送入计算机或数控系统经过译码、运算及处理，控制机床的刀具与工件的相对运动，加工出所需要的工件的一类机床即为数控机床。 2、机床数控控制技术（P1） 机床数字控制技术就是以数字化的信息实现机床控制的一门技术。 3、选用数控机床主要考虑三种因素（P2） 即单件、中小批量的生产；形状比较复杂，精度要求高的加工；产品更新频繁，生产周期要求短的加工。 4、数控机床的组成（P2） 数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体组成。 5、数控装置（P3） 数控装置是数控机床的中枢，在普通机床中一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。 6、脉冲当量（P3） 相对于每个脉冲信号，机床移动部件的位移量叫做脉冲当量。 7、按工艺用途分类（P3） 1）、一般数控机床 2）、数控加工中心机床 3）、多坐标数控机床 8、按数控机床的运动轨迹分类（P4） 1）、点位控制数控机床 2）、点位直线控制数控机床 3）、轮廓控制数控机床 9、按伺服系统的控制方式分类（P5） 1）、开环控制数控机床 2）、闭环控制数控机床 3）、半闭环控制数控机床 4）、开环补偿型数控机床 10、按数控装置分类（P6） 1）、硬线数控 2）、软线数控（英文缩写要熟悉） 11、数控机床程序编制分为：手工编程和自动编程。（P7） 12、程序段格式（P10） 程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。常用的程序段格式有三种：固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。 13、准备功能字（P10） 准备功能字以地址符G为首，后跟二位数字（G00~G99）。 14、G代码（P10） G00 点定位；G01 直线插补；G02 顺时针圆弧插补；G03 逆时针圆弧插补
第9章课后参考答案 9-1何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击？试补全图示各段s v一、一曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击？ 答凸轮机构传动中的刚性冲击是指理论上无穷大的惯性力瞬问作用到构件上，使构件产生强烈的冲击；而柔性冲击是指理论上有限大的惯性力瞬间作用到构件上，使构件产生的冲击。 s-S , v-S , a-S曲线见图。在图9-1中B，C处有刚性冲击，在0, A，D，E处有柔性冲击。 9—2何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动的失真现象？它对凸轮机构的工作有何影响？如何加以避免？ 答在用包络的方法确定凸轮的工作廓线时，凸轮的工作廓线出现尖点的现象称为变尖现象：凸轮的工作廓线使推杆不能实现预期的运动规律的现象件为失真现象。变尖的工作廓线极易磨损，使推杆运动失真.使推杆运动规律达不到设计要求，因此应设法避免。变尖和失真现象可通过增大凸轮的基圆半径.减小滚子半 题9-1图 径以及修改推杆的运动规律等方法来避免。 9—3力封闭与几何封闭凸轮机构的许用压力角的确定是否一样？为什么？答力封闭与几何封闭凸轮机沟的许用压力角的确定是不一样的。因为在回程阶 段-对于力封闭的凸轮饥构，由于这时使推杆运动的不是凸轮对推杆的作用力F，而是推杆所受的封闭力.其不存在自锁的同题，故允许采用较大的压力角。但为?4^ y 5 J 曲
使推秆与凸轮之间的作用力不致过大。也需限定较大的许用压力角。而对于几何形状封闭的凸轮机构，则需要考虑自锁的问题。许用压力角相对就小一些。 9—4 一滚子推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推杆滚子的直径偏小，欲改用较大的滚子？问是否可行？为什么？ 答不可行。因为滚子半径增大后。凸轮的理论廓线改变了.推杆的运动规律也势必发生变化。 9—5 一对心直动推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推程压力角稍偏大，拟采用推杆偏置的办法来改善，问是否可行？为什么？ 答不可行。因为推杆偏置的大小、方向的改变会直接影响推杆的运动规律. 而原凸轮机构推杆的运动规律应该是不允许擅自改动的。 9-6 在图示机构中，哪个是正偏置？哪个是负偏置？根据式(9-24)说明偏置方向对凸轮机构压力角有何影响？ S 9-6 答由凸轮的回转中心作推杆轴线的垂线?得垂足点，若凸轮在垂足点的速度沿推杆的推程方向?刚凸轮机构为正偏置?反之为负偏置。由此可知?在图示机沟中，两个均为正偏置。由 , ds/d me tan J(r0 e2) s 可知.在其他条件不变的情况下。若为正偏置(e前取减号).由于推程时(ds/d S )为正.式中分子ds/d5 -evds/d S ,故压力角a减小。而回程时，由于ds/d S 为负,式中分子为 |(ds/d S )-e|=| (ds/d S ) |+ |e| >ds/d S。故压力角增大。负偏置时刚相反，即正偏置会使推程压力角减小，回程压力角增大；负偏置会使推程压力角增大，回程压力角减小。9—7试标出题9—6a图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90。后推杆的位移；并标出题9—6b图推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。 解如图(a)所示，用直线连接圆盘凸轮圆心A和滚子中心B，则直线AB与推杆导路之间所夹的锐角为图示位置时凸轮机构的压力角。以A为圆心，AB为半径作圆，得凸轮的理论廓线圆。连接A与凸轮的转动中心O并延长，交于凸轮的理论廓线于C点。以O 为圆心.以OC为半径作圆得凸轮的基圆。以O为圆心，以O点到推杆导路的距离OD 为半径作圆得推杆的偏距圆；。延长推杆导路线交基圆于G-点，以直线连接0G。过0点作0G的垂线，交基圆于E点。过E 点在偏距圆的下侧作切线?切点为H点?交理论廓线于F点，则线段EF的长即为凸轮从图示位置转过90后推杆的位移s。