【考研答案】2002年天津大学自动控制原理考研试题标准答案
（共4页）
天津大学2014-2015学年期末考试试题（自动化学院） 一（15分）、系统方框图如下图所示，试求传递函数()()C s R s ，()()C s N s ，)()(s R s E ，) () (s N s E 。 解： 121L G H =-，2122L G G H =-，211221G H G G H ?=++。 求) ()(s R s C 时，112P G G =，11?=；232P G G =，21?=，故 12321122 21122 ()()1G G G G P P C s R s G H G G H +?+?==?++ 求) ()(s N s C 时，21G P =，11?=，故 11 221122 ()()1P G C s N s G H G G H ?==?++ 求) ()(s R s E 时，11=P ，1211G H ?=+；2322P G G H =-，12=?，故 213221122 211221()()1G H G G H P P E s R s G H G G H +-?+?==?++ 求()() E s N s 时，122P G H =-，11?=，故 11 2221122()()1P G H E s N s G H G G H ?-==?++ 二（15分）、某功率回路的电流反馈控制系统如下图所示，图中功率放大环节的放大倍数30K =，功率回路的电阻0.1R =Ω，功率回路的电感3110L H -=?，电流传感器的测量系数0.01/V A α=-（负号表示负反馈） 。 L C 1、试给出调节器和被控对象的传递函数，绘制系统的方框图，求系统的闭环传
天津大学2012年硕士研究生复试基本分数要求来源：考试大 2012年3月7日【考试大：中国教育考试第一门户】 天津大学2012硕士研究生入学考试初试进入复试基本分数要求已公布，详情如下：Ⅰ学术型 学科门类(专业)名称总分单科(满分=100 分) 单科(满分> 100 分) 备注 哲学[01] 320 45 80 经济学[02] 370 60 90 法学[03] 340 45 90 教育学[04] 315 50 180 文学[05] 340 50 90 理学[07] 330 55 90 工学[08](不含工学照顾专 业、计算机科学与技术[0812]、模式 识别与智能系统[081104(计算机学 院)]) 335 50 90 计算机科学与技术[0812]、 模式识别与智能系统[081104(计算 机学院)] 310 45 80 医学[10] 340 50 180 管理学[12] 370 60 90 艺术学[13] 320 45 90 工学照顾专业(力学 [0801]、动力工程及工程热物理 [0807]、水利工程[0815]、船舶与海 洋工程[0824]) 325 45 85 Ⅱ 全日制专业学位 专业学位名称总分单科(满分=100 分) 单科(满分>100 分) 备注 金融[0251] 360 55 90 资产评估[0256] 370 60 90 翻译[0551] 350 55 90 建筑学硕士[0851] 335 50 90 工程硕士[0852](不含工程照 顾专业、工业工程[085236]、物流工程 [085240]) 335 50 90 工业工程[085236]、物流工程 [085240] 370 60 90 风景园林[0953] 335 50 90 药学[1055] 340 50 180
一、名词解释 1. 需求收入弹性 2. 脊线 3. 市场结构 4. 边际消费倾向递减 5. 法定准备金率 二、选择题 1. 影响商品需求的因素包括 A. 消费者的偏好 B. 相关商品的价格 C. 厂商广告支出 D. 消费者的收入 2. 预算线反映了 A. 消费者的偏好 B. 消费者人数 C. 货币的购买力 D. 消费者的收入约束 3. 假定劳动要素可变，其他要素不变，当L的MP和AP相等时，L的AP取 A. 最小值 B. 平均值 C. 最大值 D. 无法确定 4. 委托-代理问题产生的直接原因是 A. 不确定性 B. 不完备契约 C. 两权分离 D. 信息不对称 5. 完全竞争市场的假设条件包括 A. 完备的信息和知识 B. 资源完全自由流动 C. 产品同质、无差异 D. 存在大量买者和卖者 6. 垄断竞争和完全竞争厂商达到长期均衡时，他们的经营状况将是 A. 获得超额利润 B. 获得正常利润 C. 亏损 D. 都有可能 7. 市场失灵的主要表现为 A. 外部性 B. 垄断 C. 无法有效提供公共物品 D. 收入不平等 8. 凯恩斯认为，人们持有货币的动机主要有 A. 交易动机
B. 预防动机 C. 偏好动机 D. 投机动机 9.中央银行的职能包括 A. 控制货币供给量 B. 执行货币政策 C. 管理金融事务 D. 组织全国范围内的清算 10.影响经济增长的因素包括 A. 自然资源和条件 B. 物质资本和人力资本 C. 经济开放和技术进步 D. 经济制度和经济政策 三、简答题 1. 水是人类生存不可缺少的资源，钻石不影响人类的生存，但为什么钻石的价格要远远高于水的价格？ 一辆车的第4个轮子是不是比前3个轮子的效用都大？ 对一个集邮爱好者来说，收集齐一套邮票时，最后几张邮票的效用是不是递增的？ 用经济学原理解释 2. 短期平均成本和长期平均成本有何共同的特征，为什么会有共同特征，二者的关系是什么？ 3. 把收入从高收入者转移给低收入者，就能够增加有效需求和刺激经济发展？ 4.为什么通货膨胀会有惯性？ 四、计算题 1. 完全垄断厂商，TC=6Q+0.05Q*Q，市场需求Q=360-20P （1）厂商最大的利润、产量和价格 （2）ZF实行价格干预，使P=13，此时厂商供给量为多少，利润是多少？市场需求是多少？短缺多少？ 2. 完全竞争厂商，TC=111q -1.2q*q + 0.01q*q*q ，市场需求为Q=6000-20P，求厂商数目。 3. C=15 + 0.75Yd ，I=20 ，G=10 ，TR=2 ，T=6 + 0.2Y （1）均衡国民收入 （2）当Y=120时，G是多少？ （3）消费支出C如何变化，其变化机理是什么
燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由
一、写在前面的12点忠告： 1.选学校不要怕好，但是也不要报那些只招几个人的专业 有些同学在选学校的时候，畏首畏尾，瞻前顾后，标准一降再降，或者是刚开始复习的时候选了名牌大学，正式报名的时候又动摇了，报了一所二流学校，结果到最后连那个较次 的学校都没上，为什么？不管你承认不承认，一旦你在学校选择上降低了对自己的要求，复 习的时间和质量绝对会随之而下，其实你选什么档次的学校都差不多，如果选了好学校，复 习时间不自觉的就会上去了，所以大家选学校的时候尽量往好了选，尤其是在研究生如此泛 滥的今天，我认为一个烂学校的研究生是绝对不值得读的。 2.准备不在于早，而在于是否真正用心准备，是否真正全身心地投入。 一般情况下在大三暑假即七月份开始着手准备，此时距考试还有半年，时间足够了。但千万记住：一旦开始动手准备，就要全身心的投入，就像高速运转起来的齿轮一样，保持一 种连贯性，千万不要停停歇歇。一开始复习的时候可以每天4小时，逐渐递增，但进入状态 之后至少要保证每天有8~10小时的复习时间，智商高点的可以6~8小时，一般人最好还是 8~10小时。能坚持每天12小时以上的，那我只有2个字：佩服。 3.要有一个合理的复习计划。计划不要定时，要定量（把每天的任务要定好并按时完成）。计划分为总计划、分期计划和每天计划。 从开始复习到考试之前，一共有多少时间，每本书要看多少遍，这是总计划。 每本书的每一遍花多长时间看完，在什么时间段看完，这是分期计划。 每天各科复习参考书要看多少页，这是每天的计划。 三者缺一不可，每天的计划可以变动，但分期计划千万别完不成或者拖期，否则你会发现任务越积越多。最后你可能会郁闷的吐血而亡。 4.既然准备考研了，就要学会放弃。能不上的课尽量不要上，能不参加的活动尽量不要 参加，放弃一切影响考研的东西（自我放松的时间除外）。 大家都不是小孩子了，逃几次课怎么了？就算挂了科又怎么了？奖学金没了又怎么了？开班会、年级大会我不去怎么了？被通报又怎么了？班上聚餐不去怎么了？既然决定考研了，一切皆是浮云，认真复习才是王道。这是很简单的道理，可就是有很多人不明白。我为了考 研主动挂了3科，扔掉了大一大二连拿2年的一等奖学金和一堆的荣誉证书，我敢说以一般
天津大学文件 天大校研〔2015〕4号 各学院（部）及有关单位： 为加强和完善研究生管理，维护正常的教学秩序，树立优良校风，保证研究生的培养质量，依据教育法、高等教育法及教育部关于《普通高等学校学生管理规定》等相关法律规定，贯彻落实教育部、国家发展改革委、财政部《关于深化研究生教育改革的意见》以及《天津大学关于全面深化研究生教育改革的意见》等文件精神，结合我校实际情况，学校修订了《天津大学研究生管理规定》,经2015年第7次校长办公会审议通过，现予以印发。原《天津大学研究生管理规定》（天大校研〔2010〕9号）同时废止。请各单位认真学习，遵照执行。 特此通知。
附件：天津大学研究生管理规定 天津大学 2015年11月30日（联系人：陈金龙，联系电话：27401978）
附件 第一章总则 第一条为加强和完善研究生管理，维护正常的教学秩序，树立优良校风，保证研究生的培养质量，依据教育法、高等教育法及教育部关于《普通高等学校学生管理规定》等相关法律规定，贯彻落实教育部、国家发展改革委、财政部《关于深化研究生教育改革的意见》以及《天津大学关于全面深化研究生教育改革的意见》等文件精神，结合我校实际情况，特制定本管理规定。 第二条本管理规定适用于全日制教育的研究生，非全日制教育的研究生参照此规定执行。 第二章入学与注册 第三条凡按照国家招生规定录取的新生，经教育部批准，即取得我校研究生入学资格。 第四条新生须在规定的日期内，凭天津大学录取通知书、有效身份证件和学历、学位证书办理入学手续。因特殊情况不能按期报到者，须事先请假并附有关证明，经研究生院批准，可延期报到，期限不得超过两周。 第五条新生入学后，按照国家招生规定进行资格复查。复查合格者，在交纳相关费用后准予注册，取得学籍。
1/9 【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌官方网站：https://www.doczj.com/doc/4814500323.html, 1育明教育天津分校2015年天津地区15所高校考研辅导必备 天津分校地址南京路新天地大厦2007 专注考研专业课辅导8年天津地区专业课辅导第一品牌 天津分校王老师与大家分享资料 育明教育，创始于2006年，由北京大学、中国人民大学、中央财经大学、北京外国语大学的教授投资创办，并有北京大学、武汉大学、中国人民大学、北京师范大学复旦大学、中央财经大学、等知名高校的博士和硕士加盟，是一个最具权威的全国范围内的考研考博辅导机构。更多详情可联系育明教育天津分校王老师 2015考研天津大学080904电磁场与微波技术参考书考研真题解析复试线 考研网快讯，据天津大学研究生院消息，2014年天津大学电磁场与微波技术参考书目已发布，详情如下：专业名称参考书目 080904电磁场与微波技术 1、谢处方等编著，电磁场与电磁波（第三版），高等教育出版社，1999年； 2、谢处方等编著，电磁场与电磁波（第四版），高等教育出版社，2006年。
2/9 【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌官方网站 ： https://www.doczj.com/doc/4814500323.html, 2考研政治每年平均分在4，50分，不是很高，政治取得高分除了靠记忆力还要有一定的技巧，今天我就考研政治中的一些答题技巧，来和同学们分享一下。 选择题分值为50分。其中单选题16道，满分16分;多选题17道，满分34分。选择题由于考查范围广，涉及的知识点零散，这种题型很需要考生对教材和大纲有系统而熟练的掌握。选择题中，多选题的难度较大，它是拉开政治分数的一个题型之一。 单项选择题 政治单选是属于必得的高分题型。而应 对单选这种题型，考生在记忆相关概念时一 定要明晰，不能模棱两可，尤其是容易混淆 的概念，一定要注意区分。而最能帮助考生 区分的方法是适度的习题训练，通过练习来 加强记忆和理解。在得分方面，单选题总分 值在16分，考生最好拿12分以上的分数。 解答单项选择题要掌握一定的技巧，掌 握技巧的前提是形成正确的解题思路。 第一步是读懂题，审好题，准确把握题 干的规定性。即题干所要求回答的是什么问 题，在什么范围、方面、角度和条件下回答 这一问题; 第二步是鉴别和判断选择题肢项。题肢选项分两类，一类是不符合题意的应排除掉。这又分三种： ①第一种是题肢选项本身观点错误和含有错误成份，试题要求又是正确的; ②第二种是题肢选项本身观点虽然正确，但与题干要求无关的;第三种题肢选项中概念和判断的外延大于或小于题干规定的外延要求; ③另一类是最符合题意的该选出的题肢选项。在解题中可先用排除法，把所有与题干要求不符合的，不论是正向、逆向思维设问，还是题肢选项本身的错误，统统排除，然后再比较余下的题肢，用所学的概念、观点、原理判断其是否正确，并确定哪个选项最符合题意，即该选项能否按试题所反映的客观现象的方向、范围和意义进行解答。 多项选择题
1/15 【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌官方网站：https://www.doczj.com/doc/4814500323.html, 1育明教育天津分校2015年天津地区15所高校考研辅导必备 天津分校地址南京路新天地大厦2007 专注考研专业课辅导8年天津地区专业课辅导第一品牌 天津分校王老师与大家分享资料 育明教育，创始于2006年，由北京大学、中国人民大学、中央财经大学、北京外国语大学的教授投资创办，并有北京大学、武汉大学、中国人民大学、北京师范大学复旦大学、中央财经大学、等知名高校的博士和硕士加盟，是一个最具权威的全国范围内的考研考博辅导机构。更多详情可联系育明教育天津分校王老师。 天津大学2015年考研制药工程考录比考试科目考研经验考研真题解析 院系所、专业、 研究方向、科目组 计划招生人数考试科目备注 0817Z1制药工程 _01070817Z1①101思想政治理论②201英语一③302数学二④826 复试科目：制药分离工程
2/15 【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌官方网站 ：https://www.doczj.com/doc/4814500323.html, 2 化工原理 _02070817Z1①101思想政治理论②201英语一③302 数学二④827生物化学 _03070817Z1①101思想政治理论②201英语一③302数学二④828制药工艺学 人其实是一种习惯性的动物。无论我们是否愿意，习惯总是无孔不入，渗透在我们生活的方方面面。不可否认，每个人身上都会有好习惯和坏习惯，正是这些好习惯，帮助我们开发出更多的与生俱来的潜能。站在考研的角度上，好的学习习惯是有共通之处的。在此王老师谈谈考研路上特别需要的那些好的学习习惯。 1.制定科学合理的复习计划 每个人的学习情况不一样，复习计划也会有所不同。但是在复习计划里一定要明确一点：多长时间内，完成什么内容的复习。并且要尽量将这样的计划做细一些，最好细致到一周内（甚至一天内）完成什么内容的复习。这样详细的计划会让你的复习更有目标感，落实起来有据可依也会更好。此外，在制定复习计划时一定要找到自己的薄弱科目，为薄弱科目的复习多安排些时间。总之，考研复习就像马拉松，以一定的步伐有节奏地坚持跑下去，才能取得好成绩。
天津大学环境学考研真题-考研资料-笔记讲义 天津考研网独家推出天津大学环境学考研资料、真题解析班等辅导资料，帮助考生在考研复习中能够理清做题思路，出题方向及复习重点。以下为相关资料的介绍。 天津大学环境学考研资料、真题解析等资料由天津考研网签约的天津大学环境科学与工程学院高分考研学生历时近两个月所作，该团队取得了专业课优异成绩并在复试中更胜一筹。资料包含优秀考生的考研经验、复试流程经验介绍以及针对官方指定参考书的重难要点并根据天津大学本科授课重点整理的笔记等，从漫漫初试长路到紧张复试亮剑为各位研友提供全程考研指导攻关。 天津大学环境学考研资料、真题解析等资料格式为A4纸打印版，共计数百页，其中核心原创资料60余页达4万余字，清晰易复习，已于编写者签订资料保真转让协议，各位研友可放心使用参考！特别提示：本站尽力保证资料的有用性，但由于个人复习态度进度不同，故请酌情参考本资料！ 第一部分天津考研网提供的核心资料目录： 一、专业及环境学参考书情况介绍 对天津大学环境科学的学科情况进行简要介绍，使考生对专业有较为明确的认识。对环境学的两本参考书从整体上进行简要的评价，使考生对复习重点有所把握，从而能高效的进行复习。 二、专业课复习建议 对考生的复习时间、方式、学习资料的应用等提出建议，从而使复习过程条理分明，也使复习资料能充分发挥作用，提高效率，节省考研宝贵时间。 三、专业课教材解析 对专业课中的篇章进行解析，标出其中的重点，并对课后习题进行点拨；专业课配备复习笔记，对两本参考书进行联系复习，更加系统；对考试大纲进行分析，给出大纲中考点在课本、笔记中的方位，明确方向；在笔记中总结了比较经典的、其他考环境学院校，如中山、川大等的考题，扩大视野。另有环境学导论模拟试题及答案，使考生对课本有更好的掌握。 四、真题解析 天津大学环境学考研资料、真题解析等对历年真题进行分析；提供真题参考答案，并指出考点；最后分析考卷，给出答题技巧。 五、心理辅导：对复习各个时期，包括考前和复试前的心理进行辅导，给出建议。 六、复试情况：说明复试前需要了解的情况，使考生在复习前不会手足无措。 首先对天津大学环境科学导师进行详细介绍，为同学选导师做好充分准备； 其次，对复试程序进行介绍，给出复试专业课的复习的意见； 最后，对复试前如提前订房、复试安排等细节问题给出建议。 第二部分天津考研网提供的其他重要资料： 1、天津大学环境学04-07、2010-2012年考研试题，其中2010-2012年含参考答案，众所周知天大出题重复率高，一般多年的试题就是一个小题库，所以历年试题一定要仔细研究，此套为市场独家最全； 2、天津大学环境学2007-2013年考研大纲，打印版，通过历年大纲对比可以更深入了解历年考试考点及参考书目变化情况从而预测趋势，独家提供；
天津大学812自动控制理论考研真题资料含答案解析天津大学812自动控制理论考研复习都是有依据可循的,考研学子关注事项流程为：考研报录比-大纲-参考书-资料-真题-复习经验-辅导-复试-导师，缺一不可。在所有的专业课资料当中，真题的重要性无疑是第一位。分析历年真题，我们可以找到报考学校的命题规律、题型考点、分值分布、难易程度、重点章节、重要知识点等，从而使我们的复习备考更具有针对性和侧重点，提高复习备考效率。真题的主要意义在于，它可以让你更直观地接触到考研，让你亲身体验考研的过程，让你在做题过程中慢慢对考研试题形成大致的轮廓，这样一来，你对考研的"畏惧感"便会小很多。 天津的985/211,我也就知道天大南开了，作为工科，我选择考天津大学812自动控制理论，我之所以选择天津大学，我承认，很大部分因为我的学长在天大，另一个原因也还是天大的控制科学与工程专业更好一点，也就是我考的专业，所以我当时的考试科目就成了①101思想政治理论②201英语一③301数学一④812自动控制理论，自动控制理论也就成了我的考试专业课，后来我发现天大好多专业都考自动控制理论，不仅我们学院，还有其他学院也是，所以我怀着感恩学长、帮助研友之心写下这篇推荐文章，希望可以帮到你们。 当时备考天大，一点头绪也没有，参考书也是问的学长，还好学长给我推荐了，嘻嘻： 1、科学出版社胡寿松《自动控制原理》第四版教材 2、程鹏主编《自动控制原理常见题型解析及模拟题》 3、哈工大出版社《自动控制原理360题》 我看了看不错，更加坚定了我要考天大决心，后来就一不做二不休，干脆真题资料也让他给我找，哈哈哈。可是如意算盘没打响，他那一段也挺忙，就给我也没找，只是推荐我去天津考研网去买，还说他也是用的那里的资料，还不错，后来就给了我《天津大学812自动控制理论考研全套复习资料-高分学长全程版》的链接，就这样，我与天津考研网结缘。冲着学长对我的态度，估计资料也是他随手推荐的，一般般吧，开始也没有太大的期望。后来拿到资料，看到资料很详细，不仅仅有真题，还包含了很多价值不亚于真题对东西，比如，讲义啊，笔记
天津大学2012年硕士研究生复试基本分数要求 天津大学2012硕士研究生入学考试初试进入复试基本分数要求已公布，详情如下：Ⅰ学术型 学科门类(专业)名称总分单科(满分=100 分) 单科(满分> 100 分) 备注 哲学[01] 320 45 80 经济学[02] 370 60 90 法学[03] 340 45 90 教育学[04] 315 50 180 文学[05] 340 50 90 理学[07] 330 55 90 工学[08](不含工学照顾专 业、计算机科学与技术[0812]、模式 识别与智能系统[081104(计算机学 院)]) 335 50 90 计算机科学与技术[0812]、 模式识别与智能系统[081104(计算 机学院)] 310 45 80 医学[10] 340 50 180 管理学[12] 370 60 90 艺术学[13] 320 45 90 工学照顾专业(力学 [0801]、动力工程及工程热物理 [0807]、水利工程[0815]、船舶与海 洋工程[0824]) 325 45 85 Ⅱ 全日制专业学位 专业学位名称总分单科(满分=100 分) 单科(满分>100 分) 备注 金融[0251] 360 55 90 资产评估[0256] 370 60 90 翻译[0551] 350 55 90 建筑学硕士[0851] 335 50 90 工程硕士[0852](不含工程照 顾专业、工业工程[085236]、物流工程 [085240]) 335 50 90 工业工程[085236]、物流工程 [085240] 370 60 90 风景园林[0953] 335 50 90 药学[1055] 340 50 180
《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。
2012年硕士研究生复试基本分数要求天津大学考试大：中国教育考试第一 门户】月7日【来源：考试大 2012年3 2012硕士研究生入学考试初试进入复试基本分数要求已公布，详情如下：天津大学Ⅰ学术型 > 100满分单科(单科(满分=100 备注总分 (专业)名称学科门类 )分) 分 320 45 哲学[01] 80 60 90 经济学[02] 370 45 90 340 法学[03] 50 教育学[04] 315 180 50 [05] 340 90 文学55 330 理学[07] 90 不含工学照顾专工学[08]( 、模式业、计算机科学与技术[0812]50 335 90 计算机学识别与智能系统[081104()]) 院、计算机科学与技术[0812] 45 80 [081104(计算310 模式识别与智能系统)] 机学院50 180 医学[10] 340 60 370 90 管理学[12] 45 90 艺术学[13] 320 学工学照顾专业(力理热物工力动工程及程[0801]、45 325 85 、船舶与海、水利工程[0815][0807][0824]) 洋工程Ⅱ全日制专业学位 单科(满分=100单科(满分>100备注专业学位名称总分 )分) 分 90 360 55 金融[0251] 60 [0256] 资产评估370 90 90 55 350 翻译 [0551] 90 50 [0851]
建筑学硕士 335 不含工程照 [0852](工程硕士 [085236]顾专业、工业工程、物流工程50 90 335 [085240]) 物流工程 [085236]工业工程、 370 60 90 [085240] 90 50 335 风景园林 [0953] 180 50 340 [1055] 药学 110 170 45 A线管理硕士工商 155 参见附注★40 100 [1251] B线、工程管理硕士公共管理硕士[1252] 45 110 165 [1256] 45 90 艺术[1351] 320 程工业(动力工程照顾专、船舶与45 85 325 [085214][085206]、水利工程[085223]) 海洋工程附注： 个自治县个自治州、1195个自治区、30 1、目前工作单位在民族区域自治地方范围，即MEM考生、MBA考生、MPA旗()，为原单位委托培养的少数民族在职人员考生(不含单考生、列入教育部少数民族高分。5分或总分降低20考生)，可在复试基本分数线基础上，单科降低层次骨干人才计划的考生按国家相关政策执行①本科毕业满五年或专科毕业满七年；线上线须满足下列条件之一：、工商管理硕士B 2需提交单位任命文件或人力资源部门出具的证(②担任大中型企业中层及以上管理职务者。)明，需加盖公章或人力资源部专用章，同时提供有效的本单位人力资源部门的联系方式需提交本人③本人创业且公司具有一定规模者，大中型企业定义参照国家统计局标准执行；④获得省部年度审计报告复印件和营业执照复印件；创业公司最近一年年检报告书复印件、市级/级的科技进步奖、发明奖、自然科学奖以及省部级社会科学优秀成果奖；或者获得地⑥个人获得国家分以上者；成绩且成绩在600以上政府部门奖励或表彰者；⑤拥有有效GMAT 承认的相关行业最高等级有效资质证书者。在达到学校复试基本分数要求的生源充足的情况下，可根据本学科、专业)(部 3、各院达到学校复)复试要求。)学科(专业部特点及生源和计划数制定不低于学校基本要求的本院(复试要求才能参加复试。实行差额复试，专业)部)学科(试分数基本要求的考生还须达到院( )组织。由学院(部 4、单独考试考生复试分数线将根据教育部相关政策另行制定。 22月2012年3时间： 5、对于进入复试名单的考生，我校研究生院将统一进行资格审查，日全天，请考生登陆天津大学研究生院招生办公室网页查询具体要求。复试23日下午、3月日， 具体时间由各学院安排。月2524年3月日至3时间：2012年考研复试分数线天津大学2011来源：考试大2011年2月16日【考试大：中国教育考试第一门户】
天津大学电路考研真题-考研资料-笔记讲义 天津考研网独家推出天津大学电路考研资料、真题解析班等辅导资料，帮助考生在考研复习中能够理清做题思路，出题方向及复习重点。以下为相关资料的介绍。 【适用对象】2014年报考天津大学电路且初试科目为811电路（电路基础、网络分析）的专业课基础不扎实、对院系内部信息了解甚少的同学，适合跨校考生使用 【推荐理由】由本部签约的天津大学电路在读本硕博团队搜集整理精心编制成套，严格依照天津大学最新考研大纲及考研参考书目整理，目前为市面上最全面的资料，作为基础强化及冲刺全程使用，分售600余元，全套购买享受大幅优惠并有赠品 【使用方法】天津大学电路基础阶段使用多媒体电子教案、讲义配合指定教材复习，梳理知识点，切实感受天大课题氛围；强化阶段使用历年考研辅导班笔记总结分析总结天大授课重点；冲刺阶段使用历年试题等试题资料进行测试，通过试题答案可以检验做题效果，同时可以分析出题思路及重点【包含资料】 第一部分 天津大学电路考研真题及答案： 1、天津大学811电路1991－2013年考研真题（市场独家最全，其中201 2、2013年试题由本站特约考生团队回忆，全国独家推出，其余试卷均为原版，掌握最新试题动向先人一步），众所周知天大出题重复率高，一般多年的试题就是一个小题库，所以历年试题一定要仔细研究，通过多年试卷可总结出出题重点及思路； 2、天津大学811电路1999－2011年考研试题参考答案，解决学生答题后勘误的困惑，同时还对历年试题做了分析，历年考点一览无遗，众所周知天大出题重复率高，一般多年的试题就是一个小题库，所以历年试题一定要仔细研究，为考研必备资料。尤其近几年试题保证100%正确率，市面上的答案基本都有错误，尤其是没有解题步骤很难作为参考使用，本套答案为签约团队独家主创，附有详细解题步骤及答题思路分析，请同学认真分辨市面一些低价劣质的资料，以免耽误考研； 3、天津大学811电路2005-2010年考研真题解析，由本院资深团队主创，视频格式，光盘发送，对考研真题进行了详细讲解并做深度分析，总结出题规律，进行必要的答题技巧点拨，同时在关键时刻做考点预测，全国独家研发； 第二部分 天津大学电路其他重要资料： 1、天津大学811电路04年考研辅导班笔记，最后一届校方主编，众所周知透题班，出题老师授课，含金量极高； 2、天津大学811电路08年考研辅导班笔记，为天大权威老师授课，手写版主次分明，明确考研重点； 3、天津大学811电路09年考研辅导班笔记，天大名师授课，手写版50余页字迹工整，重点突出，明确了核心知识点，同时结合近年题（包含08年）进行了分析。配套09年考研辅导班全程录音，天大名师授课，课堂原音再现，配合笔记使用效果更好，价值非常大； 4、天津大学811电路2011年考研辅导班笔记，权威机构主办，天大教授主讲，手写版90余页，字迹工整，重点突出，全国独家推出； 5、天津大学811电路2013年考研辅导班笔记，权威机构主办，天大教授主讲，手写版40余页，字迹工整，重点突出，全国独家推出； 6、天津大学811电路出题老师手稿讲义，打印版，天津大学曾多次担任出题的老师课堂使用，相当适合考研复习使用； 7、天津大学811电路历年重点试题讲解，从83年到99年历年考研试题经典例题讲解，按知识点分类汇总，重点分明，由于页数较多仅提供电子版； 8、天津大学811电路2007-2013年考研大纲，打印版，通过历年大纲对比可以更深入了解历年考试考点及参考书目变化情况从而预测趋势，独家提供； 9、天津大学811电路本科期末试卷，天大本科期末试卷6份，内部获得，尽管年代比较久远但价值巨大，
《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由
2020天津大学812自动控制原理考研经验 为期一年的考研已经结束，看到官网上公布的拟录取名单里有自己之后，才敢坐下来写写自己的想法。考前看了很多经验帖，对自己的备考很有帮助，因此写一篇经验分享给依然奋战在考研一线的学弟学妹们，望有所裨益。 首先和同学分享一下专业课812自动控制原理的复习时间规划，天大812考自动控制原理和现代控制原理两部分，现控部分出题很局限，题型就那几种，一个题型解题都是一个套路，所以不用担心没有学过现控。刚刚开始复习专业课应该是从5月份，5月到6月对自控现控课本逐章学习一遍，增强记忆。即使学过的也应该踏踏实实在这个阶段捋一下课本，按照天大812的初试大纲对应课本学习一遍，7到8月份这个阶段基本对课本知识有个大概的了解，这个阶段要做的就是结合课本课后题把握课本的重难点，经常会在课后题出考研原题。总而言之考研初试题目是离不开课后题和课本的，同学一遍一遍得复习是为了熟悉知识，掌握阶梯套路，了解天大出题习惯。 考研专业课考试的要求和本科期末考试时候的要求不一样，在范围和考察学生对知识理解深度方面都会提升。天大出题分两种考点，第一种考点年年出的高频考点，第二种是冷门考点，每年必有一到从01到18从未考过的冷门考点。对于常见高频考点自控就是校正，根轨迹，频域，时域等，现控是能控能观，状态方程，状态观测器，零极限配置等。这些考点只要认真真复习都能应对，而应对冷门考点不但要勤总结考点，而且要熟记解题步骤。我在复习的时候，在复习过三四边课本后将所有常见和冷门考点及解题步骤全部总结出来，将01到17年的真题全部刷了几遍，把真题出现过的考点在笔记上做好标记，出现得年份次数，这样就很直观的看出那些考点高频那些还没有考过！尤其要注意的就是冷门考点，一个考点基本是一到大题，出卷时一般7道或8道大题，一题就是20分左右，冷门考点比占一题，所以自然同学也意识到冷门考点的重要性，这是专业课考高分的必做题。当复习到9月可以开始练习天大的期末试卷，里面的题目很多是考研真题的变形题。做完期末题开始做考研的真题，真题要多做即便，做的时候要注意解题格式，专业课解题老师判分是按点采分，所以关键步骤和答案一定要清晰醒目。我之前并不了解这一块，也专门报名参加了爱考宝典的一对一线上专业课培训。老师从头开始给我讲课，渐渐也摸透了其中的规律。爱考宝典安排的老师有前一年刚刚考完的学长学姐，于是在复习这一块的时候，学姐给了我一份笔记，做真题的时慢慢就能发现，用好学姐的笔记真是能给自己省时省力，提高效率。我复习的时候，仔细看了爱考宝典的学姐提供的笔记，今年考试的时候考了一到总结李亚普诺夫稳当稳定判定规则，我直接把学姐笔记总结好的那段写上去，那题应该是能拿满分了。当然自己也要学会总结，自己总结的印象会更深刻，学姐笔记作为一个引导，自己总结不好的看看学姐笔记，如果不会自己总结的，强烈建议把学姐笔记全部背默熟练！真的特别有用！到了11月12月就建议大家按照之前总结过的来看，做做错题，这个时候专业课应该能稳定在120+了。最后的时间背背冷门解题步骤，也要巩固常见的基础题的解题步骤和知识点。 总之，能早下手复习就早下手，能多获取信息就多获取信息。报个好班，找一个好的辅导老师很重要，爱考宝典的老师和师兄师姐们都是时刻留意最新最全的资料，信息提供给我，每天固定时间给我安排复习计划，答疑解惑，真的很感谢他们。暂时给大家做这样一个经验分享，后续想的注意事项会再更新！希望学弟学妹踏踏实实，一步一个脚印走向自己的似锦前程！
城市规划考研资料—天津大学 天津大学研究生院2007年招硕士生入学试题 考试科目:城市规划原理 一、简答题(共10题,每题4分,本题40分) 1、城市生态系统 2、城市发展战略规划 3、田园城市 二、叙述题 1、古埃及得城市规划成果与对以后城市规划得影响意义,古埃及得城市建设特点 2、控规与修规得衔接 3、城市总体艺术布局得特点,城市总体布局要点 4、60年代城市规划学科取得得成就 5、城市绿地系统规划得原则与方法 6、城市历史文化遗产保护得原则与方法 7、城市整体环境保护 天津大学研究生院2006年招硕士生入学试题 考试科目:城市规划原理 一、简答题(共10题,每题4分,本题40分) 1、城市生态系统 2、规划管理 3、一书两证 4、城镇体系规划 5、城市形态 6、城市交通预测 7、 8、城市规划区 9、城市管治 10、交通量 二、叙述题 1、17世纪巴洛克时期罗马改造以及绝对君权时期得巴黎改建得城市设计特征。 2、城市发展战略规划得背景、作用及内容 3、通过现代交通发展得趋向与特点分析我国公交优先得原则 4、城市地段得保护要求与内容与文物建筑保护得要求与内容得不同。 5、城市设计得含义与研究对象 6、我国环境保护应重点解决得问题 7、居住区用地规划得原则 8、“田园城市”理论与80年代末流行得“新城市主义”设计思潮得异同。 9、举例一、两个典型城市,试述西欧疏散于限制发展各大城市得尝试。 10、60年代城市规划方面取得得突出贡献与变化。 11、选择居住区用地得主要因素 天津大学研究生院2005年招硕士生入学试题 考试科目:城市规划原理 一、简答题(共5题,每题8分,本题40分) 1、雅典宪章与马丘比丘宪章
根据教育部《天津大学关于选拔普通高校优秀考生进入研究生阶段学习的通知》文件精神，结合学校实际，对普通高校毕业生进入硕士阶段学习提出如下要求。 一、报考事项安排 1.每年报考我校的考生很多，要早复习，早准备。按照考试范围复习。 2.我校考生，到学校考试中心，办理内部试卷。 3.每年有很多考生，不知道考试重点范围，不知道考试大纲要求，盲目复习，浪费时间和精力，复习效果很差，影响考试。 4.每年有很多考生，选择错误的复习资料，解题思路及讲解答案都是错误的，具有误导性，不利于复习。 5.学校为考生正确复习，印刷内部试卷。 6.内部试卷：包含考试范围、历年真题、考试题库、内部复习资料。 7.专业课，学校出题。一定要按照内部试卷复习，每年都有原题出现。 8.内部试卷联系QQ363.916.816张老师。学校安排邮寄，具体事项联系张老师。 二、选拔对象条件 1.普通高校本科毕业生，主干课程成绩合格，在校学习期间未受到任何纪律处分。 2.身体健康状况符合国家和学校规定的体检要求。 三、招生专业计划 1.招生要求和专业，详见《教育部选拔普通高等学校本科毕业生进入硕士阶段学习招生及专业总表》。 2.学校计划招收全日制硕士研究生和非全日制硕士研究生，《硕士学位研究生招生专业目录》公布的拟招生人数（含推免生），实际招生人数将根据国家下达我校招生计划、各专业生源情况进行适当调整。我校部分专业将另设计划用于接收调剂生，具体事项及拟招生人数将在初试成绩公布后另行通知。 四、报名资格审核 1.报考必须按照《教育部选拔普通高等学校优秀毕业生进入研究生阶段学习专业对照及考试课程一览表》以下简称《专业对照及考试课程一览表》选择报考专业，并填写《教育部普通高等学校毕业生进入研究生阶段