433003[自动控制原理] 天津大学机考题库答案

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自动控制原理复习题

一、单位反馈最小相位系统开环传递函数的幅频特性曲线如右图所示： (1)写出校正前系统开环传递函数()G s ； (2)校正前系统的相角裕度?=γ幅值裕度h=？

(3)设计串联校正装置的传递函数)(s G c ，使校正后系统响应输入1052

1)(2++=t t t r 的稳态误差为1=ss e ，且维持校正后系统开环对数幅频特性曲线的中、高频段特性与校正前相同。 解： １、)16

.31(6

.31)(+=

s s s G ２、6.31=c ω， 45)4590(180)

16

.31(6

.31180)(180=--+=++

=∠+=c c c j j j G ω

ωωγ

1806.3190)16

.31(6.31)(-=--=+∠=∠g g arctg j j j G ωωωω

∞=g ω

∞=+=

=

)

16

.31(6.311)

(1

g g g j j j G h ωωω

3、为使1052

1)(2++=t t t r 的稳态误差为1=ss e ，则需=υ２，,11

1===

K

K e a ss 可得1==a K K

设校正后低频段与校正前低频段交于ω，则有

ω

ω6

.31lg

201

lg

202

=，得6

.311=

ω