事务跟踪系统在软件企业中的应用 借助事务跟踪系统平台＜lssue Tracking System），软件开发企业可以将公司的研发、测试、市场、现场实施、客户有效的连成一个整体，让流程和协作贯穿于各种工作活动中。 一、事务跟踪系统的功能和特点 集中管理，统一平台 软件开发企业中每天会产生和处理许多的问题：产品缺陷、需求变更、客户反馈，以及各种类型的日常事务，如开发和测试任务、部门间业务交互等。事务跟踪系统可以将各种类型的问题和事务按照“ 范围” ＜如同属于某款产品，或者同属于某个团队）和“ 流程” ＜如缺陷跟踪流程、需求变更流程等）进行分门别类的管理。b5E2RGbCAP 一般企业都会使用简单的BUG跟踪软件来管理产品缺陷，但是由于它们缺少灵活 的流程支撑能力以及完善的权限控制方式，其应用范围受到了很大限制，无法发挥更多的作用。事务跟踪系统可以看做更“通用”的BUG管理软件，在BUG跟踪之上，提供字 段、流程、权限的自定义能力。BUG只是“事务”的一种形式。只要是有“数据”＜如Bug、问题的描述信息）、“过程”＜如Bug的反馈、处理、验证、发布）、人员交互＜如测试人员、开发人员、产品经理等）等要素的事项，都可以统一的当做“事务”来管理。 p1EanqFDPw 事务跟踪系统可以为员工提供一个统一的工作入口。员工只需要登陆一个系统，便可以查看和处理各类工作事项。管理人员也可以在一个系统里查看所有的信息，从而从整体上把握产品、工程和团队的情况。DXDiTa9E3d 流程控制，规范管理 流程是协作的基本形式。就好像生产线，在流程方式下，每个人完成自己负责的环 节，然后交给其他人完成其他环节，最后形成产品。事务跟踪系统的核心功能是自定义流程，在流程定义完成后，相应的工作事务就会按预设的流程进行流转，对于流程的执行者而言，工作变得非常清晰，“待办事务”就是我们负责的环节，完成后将事务“提交下一流程”，就会有人继续跟进，直到流程结束。RTCrpUDGiT 过程记录，信息留存 问题提交和处理的整个过程的所有信息被完整的记录在系统中，可以在任何时候进行追溯。一定程度上避免了问题处理的随意化和部门间扯皮的现象。5PCzVD7HxA 高效协作工具 我们知道快递公司在每个城市都有集散中心，货物先送到集散中心，再由集散中心分发给各集散点进行派送。相比于集散点之间直接传递货物，这样先集中再分散的方式具有更高的效率和更低的成本。jLBHrnAILg 事务跟踪系统软件相当于企业的工作信息集散中心。每个员工只需要将信息记录在事务跟踪系统软件中，事务跟踪系统通过多种方式＜如Email、短信、桌面提醒工具等）将完 整和统一的信息自动的推送给相关人员，避免了人员之间的相互询问和告知，节省了大量 的沟通时间。XHAQX74J0X
现代雷达技术 6个基本问题 1,雷达的任务和特点是什么？ 答：传统雷达的任务仅要求对目标距离、方位、高度进行测量，而高性能雷达则还需要测量目标的速度、加速度、目标回波特性起伏、极化特性、尺寸形状，甚至要求对目标进行微波成像；需要增大雷达作用距离，改善雷达分辨率，提高雷达数据率；并且要求雷达能对目标进行跟踪、识别和分类。 现代雷达系统采用最先进的微电子技术、计算机技术、现代信号处理技术等，使系统具有体积小，质量轻，功能丰富，具有数字化、信号多样化，调制方式复杂化、频带宽带化、网络化、智能化等特点，较传统雷达有着更远的探测距离，更好的分辨率、数据率、资源利用率，更强的自适应能力，更高的抗干扰能力和可靠性。 2,雷达的基本组成有哪些？ 答：（一）半波振子 雷达想要探测目标，就要有无线电波。雷达中能在空间激起无线电波的工具就是振子，其实就是一根金属棒。 电子在金属棒中来回反弹的过程叫做电振荡，如果反弹的过程中没有任何阻力的话，这种反弹会一直持续下去。金属越长，电子流来回振荡一周所需要的时间也就越长，振荡频率也就越低了。在振荡一周的时间内，电子流走过的距离就是波长。显然，电子流在这段时间内，走过的距离恰好是金属棒长度的两倍。所以，这种金属棒常称为半波振子。半波振子上电子流的很高频率的电振荡，会在空间激发出频率相同的无线电波，它以光速飞快地离开振子向四面八方飞逝而去；半波振子是雷达向空间发射无线电波的器件。因为半波振子能向空间发射无线电波，所以有时把它称为辐射器。 （二）发射机 半波振子中电子流的来回振荡会遇到阻力，要是不给它供给能量，使其克服各种阻力，这种振荡很快就会停止下来。所以雷达中有一部机器，它能驱使半波振子上电子流的振荡按照我们的需要，强有力进行，这种机器叫雷达发射机，是半波振子的能源。 雷达发射机供给半波振子以高频率电振荡的能量，半波振子在空间激起无线电波。一旦关断雷达发射机，半波振子也就停止向空间发射无线电波了。所以控制发射机通断，就可以控制向空间发射无线电波。 （三）雷达天线 有了发射机和半波振子，就可以向空间发射无线电波了。但这样发射出去的无线电波是不能用来搜索和探测目标的。因为它向空间所有的方向都发射出无线电波。 雷达使无线电波定向发射的方法就是，不让半波振子直接向空间发射无线电波，而是让它把无线电波先发射到一个象大锅一样的反射器上，从反射器反射出来的无线电波就只朝一个方向发射了。这种象大锅一样的反射器，叫做抛物面反射器。 反射器的大小，与无线电波的波长很有关系。波长短，反射器就可以做得小一点；波长长，反射器就要做得大些。在相同波长下，反射器越大，对电波的集聚作用就越好。 把半波振子（辐射器）和大锅样的反射器合在一起，看作一个整体，叫做雷达天线。这种样子的雷达天线又特地叫做抛物面天线。对米波雷达来说，把几十个甚至几百个半波
卫星跟踪监控系统应用领域 通过卫星通讯系统（海事系统、铱星系统或舒拉亚系统），可以覆盖地面公网不能覆盖的地域，实现GPS位置监控、短报文传输、数据传输等功能。 卫星跟踪监控系统包括三部分： ● GPS卫星系统； ●通讯卫星系统（海事卫星、铱星或舒拉亚卫星系统）； ●卫星地面站（海事卫星、铱星或舒拉亚卫星系统）； ●卫星终端（海事卫星、铱星或舒拉亚卫星终端）； ●卫星跟踪监控管理平台； 海事卫星跟踪监控系统示意图： 通讯卫星系统运行稳定可靠，卫星终端设备具有以下特点： ●体积小、重量轻； ●密闭封装，适合各种恶劣环境条件； ●内置GPS接收机，可随时报告其所处的位置； ●宽电压输入范围； ●低功耗，可使用电池或太阳能电池供电，有利于无电力情况下的监控与跟踪； ● RS232接口，可编程，无需外部控制； ●支持远端控制，参数设置； ●采用全向天线，适合陆地、水上及空中的应用。 卫星跟踪监控应用领域：
集中监控与数据采集：在勘探、油气管线、化学品储藏罐、输变电、水文水利、能源、环境、挥发性气体设施等领域的监控和数据采集系统中，把卫星终端与放置在流域、管道中的传感器相连，或附加传动装置，管理者就可以在控制中心及时得到各种监测报告，如液体的流速、浓度、温度等，并可以设置报告频率、时间和条件等，也可以进行防盗设置。可不显眼地安装以防止篡改，这些终端配置对需要管理和跟踪危险材料的企业是很重要的； 远程环境状态数据采集：在海洋、森林等不易人工采集数据的地方，把卫星终端与相应的传感器相连，可及时将采集到的各种温度、湿度、空气质量等数据传到控制中心，随时掌握海洋表面环境、森林环境等情况。也可以用于安全生产、地质灾害监测等行业； 海洋渔业行业：使用卫星短报文服务，可以发布天气预报、遇险警报、进行渔汛传递，让渔船和岸上的家人、渔船管理者及海上救急中心保持畅通的短报文交流。对于即将驶出安全海域的渔船，卫星终端还可以及时发出警告。在船舶跟踪方面处于“船舶安全警报系统 (SSAS)的核心； 长途物流及危险品运输行业：把卫星终端安装在车队的每辆车上，进行应急通信，并结合数据库管理系统进行监控和管理，帮助客户更高效地使用卡车、拖车和重型装备，从而降低成本。区域告警、紧急报警、出发与到达报告。司机的应急按钮，可发送防盗窃和防抢劫安全报警。车辆和运输物品状态信息采集传输，WebGIS服务等； 贵重货物的行踪监视：把卫星终端安装在石油船舶、集装箱、浮标、私人游艇等移动物体上进行全球追踪，能够自动报告被监测物的GPS信息，随时查询资产的位置、方向、速度和安全状态，提高海上资产的安全保障； 偏远地区旅游探险：攀登雪山、高峰，穿越沙漠、森林等交通不便，常规通信信号不能抵达的地区时，卫星终端能把GPS位置、海拔等信息随时传递给家人。应急通信、区域告警、紧急报警、出发与到达报告、WebGIS服务等； 当门、舱口或负载意外开启，发出自动报警信息。 航空应用：在飞机或直升机上安装卫星终端，对飞机进行可靠的远程监控，而且该方案是很经济的； 水利行业运营：地面水文及雨量监测中心接入和信息提供，地面水文及雨量监测中心指令互通，平安报回执确认服务； 防卫和安全应用。
18.5 目标捕获和距离跟踪 距离跟踪就是连续测量从发射射频脉冲到目标回波信号返回之间的延时的过程。距离测量是雷达最精确的位置坐标测量。其典型数据是在测量几百英里距离时精密到几码以内。通常距离跟踪是从其他目标中鉴别出所需目标的主要方法，通过距离波门（即时间选通）从误差检波器输出中消除其他目标的回波（虽然也有用速度鉴别和角度鉴别的）。距离跟踪电路也可用来捕获所希望的目标。距离跟踪不仅必须测量脉冲从雷达到目标的往返行程时间，而且必须识别出反射信号是一目标而不是噪声，并且保存目标的距离随时间变化的历程。 这里的讨论适用于典型的脉冲跟踪雷达。距离测量也可以用使用调频连续波的连续波雷达来完成，这种调频连续波通常是一种线性调频波。目标距离由回波信号和发射信号之间的频率差异决定。考虑到多普勒效应的调频连续波系统的性能见参考资料1。 捕获 距离跟踪的第一个作用是捕获所需的目标。虽然这不是跟踪工作，但在典型的雷达里这是实现距离跟踪或角跟踪之前必需的第一步。对于窄波束跟踪雷达而言，为使天线波束指向目标的方向，必须具备有关目标角位置的某些信息。这个信息叫做引导数据，可以由搜索雷达或其他来源提供。引导数据可以足够精确地把窄波束指向目标或者可以要求跟踪器扫描一个较大的不确定区域。雷达距离跟踪的优点是能看到从近距离一直到雷达的最大距离上的所有目标。通常把这个距离分成小段，其中各段可以同时检验是否有目标存在。当需要波束扫描时，距离跟踪器可在短时间里（如0.1s）检验各段情况，即可作出关于目标是否存在的判断。如果没有目标存在，就让波束移向新的位置。这个过程对机械式跟踪而言是完全连续的，因为机械式跟踪移动波束相当慢，因此使得在对各段距离进行检验的短时间内目标仍然留在波束宽度之内。 与搜索雷达一样，目标捕获要考虑实现给定的检测概率和虚警概率所需的信噪比门限和积累时间[1]。然而，与搜索雷达相比，目标捕获可使用较高的虚警概率，这是因为操纵员知道目标是存在的，不存在在等待目标时由于虚警而使操纵员疲劳。最佳虚警概率的选择是以电路的性能为基础的，此电路可观察各距离间隔以判断哪一个间隔中有目标回波。 其典型的技术是使门限电压足够高，以防止大多数噪声尖峰超过门限，可是又要低得足以让弱信号通过。在各个发射脉冲之后即可观察所检验的距离间隔是否有信号超过了门限。积累时间允许雷达在判决是否有目标存在之前进行几次这种观察。噪声和目标之间的主要区别在于超过门限的噪声尖峰是随机的，但如果有目标存在，则当它超过门限时就比较有规律。一种典型的系统就可简单地计算在积累时间内超过门限的次数，并在超过的次数大于雷达发射次数的一半时，就指出是否有目标出现。若雷达脉冲重复频率是300 Hz，积累时间是0.1s，则在有一个强而稳定的目标时，雷达就能观察到30次超过门限。由于从弱目标来的回波加上噪声不一定总是超过门限，所以可以规定一个界限，如15次，在积累时间里，必须超过这一界限才判定有目标出现。对于非闪烁目标，预期的性能为：在信噪比为2.5dB时，发现概率是90%，虚警率是10-5。AN/FPS—16和AN/FPQ—6测量雷达均使用这些检测参数，每次捕获可使用10个邻接的波门，每个波门宽为1000yd。这10个波门覆盖了5n mile的距离间隔。
海康威视数字技术股份有限公司 周界防范及自动跟踪 应用引导方案
目录 一、概述 (2) 1.1视频监控智能化的意义 (2) 1.2基于视频分析的周界防范技术 (2) 二、应用介绍 (4) 2.1技术原理 (4) 2.2周界防范应用实景效果 (4) 2.3性能特点 (4) 2.4摄像机建设要求 (5) 3报警联动 (6) 3.1报警事件查询与事件录像回放 (6) 四、球机自动跟踪 (7) 4.1单球机自动跟踪 (7) 4.2单球机跟踪特性 (7) 五、系统架构 (8) 5.1方案一：经典智能DVR视频监控系统方案 (8) 5.2方案二：网络智能监控系统建设方案 (9) 六、推荐产品 (11) 1 / 12
一、概述 1.1视频监控智能化的意义 近几年，随着视频监控系统中摄像机数量的增加，一个监控保安人员已经不可能完全浏览所有的监控视频图像，造成很多监控点在事发当时没有被发现，导致监控系统没有达到实时防范的效果。 智能视频分析技术正是针对上述问题应运而生，智能视频分析指利用计算机技术在监控视频中自动识别异常事件，以机器的方式代替人力监控工作，他给我们带来： ?增加对预警事件实时的监控效果，增强预防效果； ?减轻监控人员工作负荷，缩减人员开支； ?以视频摄像机为基础，对景观破坏性低； ?利用视频结果进行存储，节省存储空间； 1.2基于视频分析的周界防范技术 传统周界防范系统有振动感应电缆、漏电感应电缆、红外对射等多种方式，智能视频分析的出现又给用户提供了一个更多的选择。基于视频分析的周界防范技术有以下特点： ?拓展了周界防范的概念，不再局限于围墙，摄像机照射的范围都将成为防 范区域。 ?可直接在原有视频监控中增加该功能，改造施工代价低。 2 / 12
第35卷，增刊红外与激光工程2006年10月V ol.35 Supplement Infrared and Laser Engineering Oct.2006 红外、雷达协同探测跟踪模型 贺有 (炮兵学院南京分院，江苏南京 211132) 摘要：雷达一直是战场进行目标跟踪识别的重要传感器，但是由于雷达在工作时要向空中辐射大功率电磁波，因而易遭受“电子对抗、反辐射导弹、隐身飞机和超低空突防”这“四大威胁”的攻击。和雷达不同，红外探测系统通过接收目标辐射源的电磁辐射进行探测和定位，因而不易被侦察或定位，具有强的抗干扰能力；此外，红外系统还可以获得目标的图像特征可进行目标识别。红外、雷达配合使用可成为相互独立又彼此补充的探测跟踪手段，本文中给出了红外探测系统与雷达协同探测的目标跟踪仿真模型。 关键词：雷达；目标跟踪；红外图像；仿真模型 中图分类号：TN219 文献标识码：A 文章编号：1007-2276(2006)增D-0306-06 Simulation model for combinatorial detecting and tracking process of IR and radar HE You (Nanjing Artillery Academy, Nanjing 211132, China) Abstract: IR sensors detecting in coordination with radar is a new trend in early-warning detecting systems. Radar and IR sensor are limited in respective aspects, however, the combination utilization of radar and IR sensor can make significant difference in the detecting capability. Moreover, a better precision and improved survivability could be derived for such a combination. The simulation model for the detecting and tracking process of such a combination is given. Key words: Radar; Target tracking; Infrared image; Simulation model ０引言 有源雷达一直是战场进行目标跟踪识别的重要传感器，但是由于雷达在工作时要向空中辐射大功率电磁波，因而易遭受“电子对抗、反辐射导弹、隐身飞机和超低空突防”这“四大威胁”的攻击。和雷达不同，红外探测通过接收目标辐射源的电磁辐射进行探测和定位，因而不易被侦察或定位，具有强的抗干扰能力；此外，红外系统还可以获得目标的图像特征可进行目标识别。红外已成为重要的被动探测手段。但是，红外也有其缺点，而红外、雷达配合使用可成为相互独立又彼此补充的探测跟踪手段。红外传感器的正确使用， 收稿日期：2006-08-14 作者简介：贺有(1965-)，男，山西运城人，副教授，主要从事情报侦察指挥方面的研究。
摘要 项目管理是一项复杂的工程，尤其是对于一些中小企业，没有科学的管理手段很难实现对项目有效的管理。而项目跟踪管理系统（PTS），将可以提高企业管理的科学化水平和信息化水平，从而可以达到对项目的科学有效的管理。 本文结合项目跟踪管理系统的国内外发展和应用现状，通过对系统的需求分析和可行性分析，以JAVA为开发技术，详细说明了项目进度跟踪管理系统的设计与实现过程。该系统具有项目任务管理和BUG管理的功能，实现了客户项目沟通及其管理层对项目进度的控制和对员工日常工作的监督与考核。 本系统使用MyEclipse作为开发工具，使用Java为开发语言，Sqlserver 为数据库。开发简单，而且维护起来比较方便，它的风格类似于C++，从某种意义上来讲，Java是对C++去粗取精加以改良的结果。而且Java预言师完全面向对象的，完全的区别于C++的“半面向对象”。它是健壮的，源自强类型检查和自我内存管理。最重要的一点保证是：Java的安全体系架构稳定。Java代码是解释执行的，与平台无关。Java语言是多线程的，简而言之就是为一项任务多点开工。Java允许程序动态地装入运动中所需要的类。 关键词:项目跟踪管理（PTS）任务管理BUG管理
ABSTRACT The project management is a complicated engineering, particularly for some small business enterprises. It is difficult to efficiently carry out managing the project without scientific management means. However, the project following the system PTS, will be able to raise the scientific level and information-based level of the management of business enterprises, and can attain thus a valid management to science of the project. This thesis mainly expounds the system’s design and process while elaborating on Corporation, by combining IT projects to follow a management system of domestic and international development and application present condition, passing the need of analysis to the system and viability assessment, The system has a project task management and BUG management, realize customer project communication and its management to the project schedule control and supervision of the daily work of staff and evaluation. Task management system this MyEclipse use as a development tool, use Java language for development, Sqlserver database for. and achieves the goal facilitating communication between customers and workers, strengthening the management and controlling the progress of the daily work of supervision and evaluation. The most important guarantee is: the security system of Java architecture stability.Java language is multi-thread, in a word, is for a task more commenced. Key words：project tracking system(PTS)task management BUG management
多目标跟踪雷达 GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-
多目标跟踪雷达 路口存在检测方案 采用多维式扫描雷达天线和先进DSP跟踪算法，对路口单方面向最少四车道、最多八车道的车辆进行精准的存在检测或感应检测，同时还能提供精准的单车及时测度、车辆位置信息以及停止线的车流量、平均速度和占有率等交通刘统计数据。路段多功能检测，能对横向四车道八车道、纵向160米范围的大视域内车辆进行实时检测。跟踪区域内所有车辆的行为轨迹、真实量化还原路况状态，提供精准的单车即时时速度、车辆位置、车型信息，同时提供精准的断面的车流量平均车速和占有率等交通流统计数据，以及对区域内多种异常事件及时报警，为交通诱导系统和交通事件检测系统提供数据支撑，
随着城市车辆快速增长，路口的管理压力越来越大，配套的信号控制系统、交通诱导、交通仿真系统等对数据的要求也越来越高。而路口车辆存在信息是实现高效、稳定信号控制的基本要求，也是现阶段国内外主流交通信号控制系统应用最为成熟的数据模型之一。因此，交叉路口的车辆存在信息就显的尤为重要。 城市路口车辆存在检测系统通过建立覆盖路口特定位置的采集点位，配备前端感知检测，实时吧存在信息传送之信号机控制及系统，对路口信号配时，优化提供支撑。同时，公安交通管理部门可以根据车流量历史统计数据、分析路口车辆运行规律，针对性制定控制管理策略。 需求说明： 城市路口存在检测系统，主要完成路口停车线、或特定断面的车辆存在信息采集，可以及时掌握路口特定位置车流量状态，为信号机控制、交通诱导等系统提供数据支撑。 1、在城市重要路口设立和完善的存在检测点、检测各方的车流量信息。 2、建立城市的数据传输、应用接口模块。实现无缝对接信号机控制系统。 3、用户可以通过实时数据库、以及客户端管理进行查看每个路口车辆存在信息、车流量、占有率等，可以连续24时实时检测。 4、具备数据存储功能。可以作为路口管理的数据支撑。 系统说明：
1 绪论 1.1 课题背景及目的 目标跟踪问题实际上就是目标状态的跟踪滤波问题，即根据传感器已获得的目标量测数据对目标状态进行精确的估计[1]。它是军事和民用领域中一个基本问题，可靠而精确地跟踪目标是目标跟踪系统设计的主要目的。在国防领域，目标跟踪可用于反弹道导弹的防御、空防预警、战场区域监视、精确制导和低空突防等。在民用领域，则用于航空和地面交通管制、机器人的道路规划和障碍躲避、无人驾驶车的跟踪行驶、电子医学等。作为科学技术发展的一个方面，目标跟踪问题可以追溯到第二次世界大战的前夕，即1937年世界上出现第一部跟踪雷达站SCR-28的时候。之后，许多科学家和工程师一直努力于该项课题的研究，各种雷达、红外、声纳和激光等目标跟踪系统相继得到发展并且日趋完善。 运动目标的机动会使跟踪系统的性能恶化，对机动目标进行跟踪是人们多年来一直关注的问题。随着现代航空航天技术的飞速发展，机动目标在空间飞行的速度、角度、加速度等参数不断变化，使得目标的位置具有很强的相关性，因此，提高对这类目标的跟踪性能便成为越来越重要的问题，迫切需要研究更为优越的跟踪滤波方法。机动目标的跟踪研究，已成为当今电子战的研究热点之一。今天，精密跟踪雷达不仅广泛应用于各类武器控制和各类实验靶场，而且还广泛应用于各种空间探测、跟踪和识别领域，以及最先进的武器控制系统。 跟踪模型和匹配滤波是机动目标跟踪的两个关键部分，机动目标的精确跟踪在过去和现在都是一个难题，最根本原因在于跟踪滤波采用的目标动力学模型和机动目标实际动力学模型不匹配，导致跟踪滤波器发散，跟踪性能严重下降。本文将机动目标作为研究对象，从目标的运动建模和匹配滤波算法入手，提出或修正跟踪算法，从而实现对机动目标的精确跟踪。 1.2 机动目标跟踪技术及其发展状况 目标机动是指运动当中的目标，其运动方式在不断地发生变化，从一种形式变化为另一种形式，目标的运动可能从匀速到变速，也可能送直线到转弯，它的运动方式并不
分时多站式激光跟踪仪测量系统 课程名称：光机电一体化 院系：机械工程学院 班级：硕3002班 姓名：周强 学号: 3113001060
目录 1 激光跟踪仪系统 (1) 1.1 激光跟踪仪系统的概述 (1) 1.2 激光跟踪仪系统的基本原理 (1) 1.2.1 系统的组成 (2) 1.2.2 激光跟踪仪系统的原理 (3) 2 分时多站式激光跟踪仪测量系统 (7) 2.1 引言 (7) 2.2 基于GPS多边形定位原理 (7) 2.3 分时测量的算法 (9) 2.3.1 激光跟踪仪基站的自标定 (9) 2.3.2 测量点坐标的标定 (10)
1 激光跟踪仪系统 1.1激光跟踪仪系统的概述 激光跟踪测量系统（Laser Tracker System）是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器。它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等各种先进技术，对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点，适合于大尺寸工件配装测量，测量静止目标，跟踪和测量移动目标或它们的组合。SMART310是Leica公司在1990年生产的第一台激光跟踪仪，1993年Leica公司又推出了SMART310的第二代产品，其后，Leica公司还推出了LT/LTD系列的激光跟踪仪，以满足不同的工业生产需要。LTD系列的激光跟踪仪采用了Leica公司专利的绝对测距仪，测量速度快，精度高，配套的软件则在Leica统一的工业测量系统平台Axyz 下进行开发，包括经纬仪测量模块、全站仪测量模块、激光跟踪仪测量模块和数字摄影测量模块等。激光跟踪系统在我国的应用始于1996年，上飞、沈飞集团在我国第一次引进了SMART310激光跟踪系统；2005年上海盾构公司引进了Leica公司的一套LTD600跟踪测量系统，应用于三维管模的检测。 （a）API的激光跟踪仪(b) Leica的激光跟踪仪(c)Faro的激光跟踪仪 图1-1 API等公司生产的激光跟踪仪 1.2激光跟踪仪系统的基本原理 近年来，激光跟踪测量系统的应用领域在不断扩大，很多公司都相继推出了各自品牌的激光跟踪仪，但所有的激光跟踪测量系统基本都是由激光跟踪头（跟踪仪）、控制器、用户计算机、反射器（靶镜）及测量附件等组成的。实验采用的是Leica AT 901 MR激光跟踪测量系统。
交互多模型算法的应用 摘要通过展开卡尔曼滤波器的级数展开式并运用到增广状态中可以实现它同时对两个状态进行参数估计的问题。交互多模型算法在很多方面的应用都优于其他算法，例如：故障检测、航空交通管制等。因此，交互多模型算法主要应用于许多领域的性能参数估计问题。 关键词卡尔曼滤波器参数估计交互多模型算法克拉美罗下限过程噪声均值协方差蒙特卡洛运行马尔科夫链混合动力系统故障检测操作性指数阈值除偏阈值航空交通管制笛卡尔坐标系 Abstract This is complished by carrying out the series expansions of the EKF and used to the augmented state for the two states in parameter estimation problem.Interacting multiple model algorithm has important application in many ways，for example,Fault detection、Air Traffic Control and so on. Therefore, the interacting multiple model algorithm is mainly used in many areas of performance parameter estimation problem. Keywords EKF parameter estimation IMM algorithm CRLB process noises average covariance Monte Carlo runs Markov chain Hybrid system Fault detection Maneuvering index threshold debiasing threshold Air Traffic Control Cartesian coordinates
实用文档 周界防范及自动跟踪 应用引导方案目录
一、概述 (2) 1.1视频监控智能化的意义 (2) 1.2基于视频分析的周界防范技术 (2) 二、应用介绍 (4) 2.1技术原理 (4) 2.2周界防范应用实景效果 (4) 2.3性能特点 (4) 2.4摄像机建设要求 (5) 3报警联动 (6) 3.1报警事件查询与事件录像回放 (6) 四、球机自动跟踪 (7) 4.1单球机自动跟踪 (7) 4.2单球机跟踪特性 (7) 五、系统架构 (8) 5.1方案一：经典智能DVR视频监控系统方案 (8) 5.2方案二：网络智能监控系统建设方案 (9) 六、推荐产品 (11) 1 / 12
一、概述 1.1视频监控智能化的意义 近几年，随着视频监控系统中摄像机数量的增加，一个监控保安人员已经不可能完全浏览所有的监控视频图像，造成很多监控点在事发当时没有被发现，导致监控系统没有达到实时防范的效果。 智能视频分析技术正是针对上述问题应运而生，智能视频分析指利用计算机技术在监控视频中自动识别异常事件，以机器的方式代替人力监控工作，他给我们带来： ?增加对预警事件实时的监控效果，增强预防效果； ?减轻监控人员工作负荷，缩减人员开支； ?以视频摄像机为基础，对景观破坏性低； ?利用视频结果进行存储，节省存储空间； 1.2基于视频分析的周界防范技术 传统周界防范系统有振动感应电缆、漏电感应电缆、红外对射等多种方式，智能视频分析的出现又给用户提供了一个更多的选择。基于视频分析的周界防范技术有以下特点： ?拓展了周界防范的概念，不再局限于围墙，摄像机照射的范围都将成为防 范区域。 ?可直接在原有视频监控中增加该功能，改造施工代价低。 2 / 12
动作跟踪系统
技术概述 动作跟踪顾名思义动作捕捉，动作捕捉（Motion capture），简称动捕（Mocap），是指记录并处理人或其他物体动作的技术。它广泛应用于军事，娱乐，体育，医疗应用，计算机视觉以及机器人技术等诸多领域。在电影制作和电子游戏开发领域，它通常是记录人类演员的动作，并将其转换为数字模型的动作，并生成二维或三维的计算机动画。捕捉面部或手指的细微动作通常被称为表演捕捉（performance capture）。在许多领域，动作捕捉有时也被称为运动跟踪（motion tracking），但在电影制作和游戏开发领域，运动跟踪通常是指运动匹配（match moving）。 《魔戒》里的咕噜姆、《泰迪熊》里的毛绒熊、《阿凡达》里的部落公主……电影里那些经典虚拟形象生动的表演总能深深打动观众，而它们被赋予生命的背后都源于一项重要的科技技术——动作捕捉。 多个摄影机捕捉真实演员的动作后，将这些动作还原并渲染至相应的虚拟形象身上。这个过程的技术运用即动作捕捉，英文表述为Motion Capture。这项上世纪70年代就被利用于电影动画特效制作的技术，如今正在被广泛应用在电影制作和游戏开发等领域。 以《指环王》中的虚拟数字角色咕噜为例： 第一步、捕捉真实演员的肢体和面部运动数据
第二步、将真实演员的动作赋予数字角色 图三、最终合成的效果 对于动画企业而言，在前期脚本、原画完成后，动画制作的主要工作集中在角色动画的调关键帧上，如果面对一个40集的生活动画片，那么其中角色动画部分就有最少320分钟的角色部分，需要6个高级调帧工程师调整几个月才能实现，而且后期的修改还需要很多时间。如果是动作要求更多的动画片，比如说武打题材的动画片，则需要更多的人，更长的周期。运用运动捕捉就可以完全越过这些枯燥的技术操作，将动画师的精力都放在片子的创意上，动画制作只需要找到合适的演员捕捉就可以了，运动捕捉平台可以将捕捉对象的动作实时生成动画，人物的动作、动物的动作、甚至多人的动作都能够迅速生成。可以让动画企业大大提高效率。 运动捕捉效率对比（以6人工作小组为参照）