个人的理解是这样的，其实就是一个相对转速×齿数的问题；，关键是相对转速的理解和计算；
目前遇到的增速行星齿轮系有两种，
第一种是内齿圈固定，行星架输入，太阳轴输出
第二种是内齿圈输入，行星架固定，太阳轴输出
第三种是前一级的内齿圈旋转，并连接本级的行星架旋转，前一级的太阳轴连接本级的内齿圈，本级太阳轴输出。
第一种算啮合频率的思想就是假设行星架不动，内齿圈输入，这样就可以想象成内齿圈输入，太阳轴输出，输入的转速就等于行星架的转速，太阳轴输入转速相当于“太阳轴实际转速-行星架的转速”，因为两者运动同向；啮合频率就是内齿圈齿数×行星架转频=太阳轴的绝对转频（太阳轴实际转速-行星架的转频）×太阳轴齿数。
第二种算啮合频率，其实行星架本身就是不动的，所以啮合频率就是：内齿圈齿数×行星架转频=太阳轴实际转频×太阳轴齿数，没有什么相对不相对的说法
第三种算啮合频率，也要假定行星架不动，假定行星架不动，内齿圈作为输入，则内齿圈的相对转速就是“内齿圈转速+行星架转速”，因为两个反方向传，假设一个不动，则动的那个转速就是两个相加的关系；太阳轴输出转速就是“太阳轴转速—行星架转速”；则啮合频率=（内齿圈转频+行星架转频）×内齿圈齿数=（太阳轴转频—行星架转频）×太阳轴齿数