江阴职业技术学院
毕业设计说明书
课题： PLC推钢机控制系统设计
子课题: 同课题学生姓名:
专业机电一体化
学生姓名赵晓波
班组09机电2班
学号09020504
指导教师益文娟
完成日期2011年12月15号
目录
摘要 (Ⅲ)
前言 (Ⅳ)
第一章推钢机的简介 (1)
(1)
(1)
(2)
(2)
(2)
(3)
(3)
(3)
(3)
第二章电机电气控制、启动方式和线路保护 (4)
(4)
(11)
(12)
(12)
(13)
(14)
(14)
(14)
(14)
(15)
第三章液压系统 (16)
(16)
(16)
(16)
(16)
第四章PLC及现场总线 (18)
PLC基本概念 (18)
PLC的定义 (18)
PLC的分类 (18)
(18)
(18)
(18)
PLC硬件组成 (18)
CPU运算和控制中心起“心脏“作用 (18)
(18)
(18)
(18)
PLC的基本工作原理 (18)
PLC的特点 (19)
PLC的主要特点 (19)
PLC的功能 (19)
PROFIBUS (20)
(20)
参考文献 (22)
致谢 (23)
摘要
推钢机是冶金轧钢生产线上将钢坯推进加热炉内进行加热的专用设备，它充分使用了液压油缸和液压系统的出力大，体积小操作方便的优点。充分使用了液压油缸和液压系统的出力大，体积小操作方便的优点。使推料工序得到减化，同时也降低了设备成本。
推钢机以先进的自动化控制设备和计算机技术的应用，冷轧不锈钢带、硅钢带、精密合金钢带、稀有合金带、高精度极薄冷轧碳素钢带等各种高精度高品质产品的出产，大大地促进了轧钢生产企业的经济效益和竞争能力，有力地提升了我国轧钢生产企业的形象。
推钢机解决了在高温、高粉尘下工作油缸的密封、主机导向部位的密封及磨损问题，从根本上解决了液压系统维护难、寿命短的问题。完全替代了以前的人工作业，实现了多个推爪同步机械自动化操作，提高了生产的小时作业率.
推钢机是轧钢车间上料区主要设备之一，其作用是将加热炉前辊道上的钢坯或炉前上料台架上的钢坯推入加热炉进行二次加热过程。本设计选用了机械式推钢机，在推钢机结构设计上主要采用了齿轮齿条的结构形式。该机构具有结构简单，整体尺寸适中，传动效率高，维修方便，造价较低的优点。在本设计中主要对推钢机进行了结构设计和PLC控制设计，并着重对PLC控制系统做了详细的分析设计。
关键词： PLC；PLC通信；总线；电机的星角启动
前言
我国钢铁工业近年来发展很快，钢产量己连续多年突破亿吨大关，钢铁产品质量也得到了很大的提高，特别是在轧钢生产方面。各种高精度轧钢机械设备的引进和投产，先进的自动化控制设备和计算机技术的应用，冷轧不锈钢带、硅钢带、精密合金钢带、稀有合金带、高精度极薄冷轧碳素钢带等各种高精度高品质产品的出产，大大地促进了轧钢生产企业的经济效益和竞争能力，有力地提升了我国轧钢生产企业的形象。但是由于科学技术的飞速发展，新的设备和新的技术以惊人的速度不停地改进和更新，产品的技术含量越来越高，对产品生产机械设备和操作技术的要求也越来越高。因而及时掌握新型轧钢机械设备的性能，熟练掌握新的操作技术，全面应用先进的自动化控制技术和计算机轧制技术，是当前轧钢生产企业进一步提高产品质量、降低轧钢生产成本、增强轧钢生产企业的市场竞争能力的关键所在。
本设计包括了PLC控制系统及推钢机的设计，并重点针对PLC控制系统的设计。具体包括：自动化控制简介，推钢机的分类、结构和PLC控制系统设计，电动机的选用和启动控制方式。电动机的选定标准是满足推钢机总的功率要求，转速适中，并且应具有频繁快速启动和反转能力以带动推钢机推杆做往复运动。控制总线选择了PROFIBUS，其应用了IEC标准的物理层，从而可以在爆炸危险的区域内连接本质安全型通过总线馈电的现场仪表。编程工具我们选择了西门子的S7—200，它结构紧凑、扩展性能良好、指令功能强大、价格低廉成为当代各种小型控制工程的理想控制器。电机的启动方式选择了星—角降压启动，因为这种方式能降低启动时的电压，限制启动电流，所以特别适用容量较大的电动机。电机控制电路选择的是时间继电器自动控制星—角降压启动控制路线，时间继电器KT做控制电动机Y形降压启动时间和完成星—角自动切换。
第一章推钢机的简介
推钢机的种类
推钢机主要用于炉前坯料，通过推钢机输出动力，逐步向炉内推移，进行加热处理。推钢机的种类很多，常见的有齿轮齿条式、丝杠螺母式、曲柄连杆式、液压式等，
还有的推钢机把齿轮齿条传动和液压传动相结合，形成了液压齿条式。它们各自有自身的特点，在不同的加热炉上发挥着各自的作用。
齿轮齿条式推钢机通过齿轮齿条的啮合传动把电机的旋转运动转变为齿条的直线运动，带动推杆进行推钢工作。其工作可靠，传动效率高，推力和行程大，但设备自身重量大。目前齿轮齿条式推钢机应用比较广泛。
丝杠螺母式和曲柄连杆式工作效率低，行程和推力较小，一般用于小型加热炉，新上加热炉一般很少采用。
液压式推钢机由液压缸直接推动推杆工作，结构简单，推力大，自重轻，速度、行程易控制，但行程不宜太大，且液压系统制作、维护较困难。
根据钢车间使用的经验，，一般采用齿条式推钢机较适宜。因为齿条式推钢机传动效率高，使用可靠，这是螺旋式推钢机无法比拟的。
推钢机的结构特点：
机械型推钢机由电机、减速机及机械传动部分、壳体等组成，其主要特点是推行平稳，推力大，可推进双排坯料。液压型推钢机由液压油缸、液压泵站、平衡推杆及底座等组成。
液压推钢机的特点是：结构简单、推力大、造价低，也可推进双排坯料。机械式（齿轮齿条）推钢机制作成本及复杂程度远远高于液压推钢机，并且体积庞大笨重，噪音大，随机控制性能差；机械推钢机维护要比液压推钢机麻烦，一但出现故障必须停机待修；维护工作量及维护成本远远高于液压推钢机。液压推钢机在推力上远远高于机械式推钢机：同样功率的情况下两者的推钢能力要差好多倍，如果同样推动250吨钢坯，液压推钢机只需要55千瓦的驱动功率即可满足要求，但机械推钢机要达到200千瓦以上的驱动功率才能正常工作。
推力、推速、行程是推钢机的主要技术参数，尤其是最大推力。推力计算的正确与否关系着推钢机的经济性和使用寿命。
推力计算公式为：1;F GgfK = （1-1）
式中：G 为钢坯质量，单位是kg ；
g 为重力加速度，一般来说29.81/g m s =；
1K 为考虑到加热炉轨道不平，受热变形等因素的影响系数，1K =～。
f 为滑动摩擦系数，f=～1；摩擦系数的大小对推力产生直接的影响，而摩擦系数的大小主要取决于钢坯温度，钢坯温度对摩擦系数的影响为：
常温时，f=；300°C 时，f=； 400°C 一500°C 时， f=—； 600°C 一800°C 时，f=—；大于800°C 时，f=。可见，钢坯温度越高，摩擦系数愈大。一般来说，加热炉分为预热段、加热段和均热段，各段温度不尽相同，应根据每段温度、钢坯质量计算出各段所需推力，最后相加。
对于有些加热炉来说，炉底是倾斜的，这时还应考虑到钢坯重力的分力对推力的影响。
推钢机属于低速重载，繁忙使用，齿轮齿条属于重点零件。要通过计算，选择合理的模数和材质，进行合理的热处理，结构设计要优化，避免出现胶合、点蚀，甚至断齿等现象。
推杆工作中会受到齿条推力、钢板阻力、压轮压力等复杂力系的作用，强度、刚度要高，结构要可靠，一般采用箱型梁钢板焊接结构。
一般来说，影响推钢机生产率的主要因素是推杆返回时的空载时间。为了提高生产率，推钢机的返回速度可以取得比推速大，一般返回速度比推速大50%至数倍。实际使用表明，返回速度比推速大一倍左右比较合适。有的推钢机设有慢速推钢电动机和快速返回电动机，用以调节速度。采用液压推钢机，可以方便地调节推钢速度。
,这取决与所推炉料的尺寸及炉台宽度。用吊车上料时，行程应大于每次填料总宽度，并大于辊道的宽度；用辊道上料时，除了考虑大于辊道宽度外，还应根据检修要求（要求推头能退到辊道外侧）所需长度来定
热轧、冷轧板带轧机生产线上，设计中用户选用推钢机主要有两种形式：液压推钢机：设备简单，重量轻，使用稳定，噪音小，设备定型后可以通过改变液压系统压力改变推力
机械推钢机：主要是利用齿轮齿条产生推力，设备重量大，噪音大，当推力很大时设备重量相应增加很大，而且能耗大，但是维护很简单。大推力的推钢机造价较高。
机械、液压推钢机，相比较而言，无论是使用效果还是经济方面液压推钢机都优于机械推钢机：
1,机械式（齿轮齿条）推钢机制作成本及复杂程度远远高于液压推机，并且体积庞大笨重，噪音大，随机控制性能差；
2,机械推钢机维护要比液压推钢机麻烦，一但出现故障必须停机待修；
3,维护工作量及维护成本远远高于液压推钢机。
4，液压推钢机在推力上远远高于机械式推钢机：同样功率的情况下两者的推钢能力要差好多倍，例如：推动250吨钢坯，液压推钢机只需要55千瓦的驱动功率即可满足要求，但机械推钢机要达到200千瓦以上的驱动功率才能正常工作。从生产成本上远远低于机械推钢机，液压推钢机如果设计成双驱动系统时可以在不停机的情况下对需要维修的系统在线维修，机械推钢机这方面就无能为力了！液压推钢机是未来的发展趋势，体积小、造价低、维护保养方便、推力大等很多有点综上可以得出：推钢机的未来发展趋势是向着体积更小、造价更低、维修更方便的液压方向发展：
第二章电机电气控制、启动方式和线路保护
异步电动机因其结构简单、价格便宜、,所以容量大的电动机必须采取一定的方式起动,星—三角形换接起动就是一种简单方便的降压起动方式
采用星三角起动方式时，电流特性很好，而转矩特性较差，所以客观存在只适用于无载或者轻载起动的场合。换句话说，由于起动转矩小，星三角起动的优点还是很显著的，因为基于这个起动原理的星三角起动器，同任何别的减压起动器相比较，其结构最简单，价格也最便宜。除此之外，星三角起动方式还有一个优点，即当负载较轻时，可以让电动机在星形接法下运行。此时，额定转矩与负载可以匹配，这样能使电动机的效率有所提高，并因之节约了电力消耗。这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。所不同的是，凡是正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼式异步电动机，均可采用这种线路。
（推钢机控制原理图2）
推钢机控制原理图(1、2)原理：在启动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。
推钢机控制原理图（3）
推钢机控制原理图(3)原理：电动机转动，给液压油加压，使其有压力油输出，加热器是给液压油加热的，转换器把交流220伏转换成直流24伏，为PLC提供电源。
推钢机控制原理图（4）
推钢机控制原理图(5)说明：带时间继电器星角启动该线路由三个接触器、1个热继电器、1个时间继电器和2个按钮组成。时间继电器KT做控制电动机Y形降压启动时间和完成Y—角自动切换用
推钢机控制原理图(6)
推钢机控制原理图(7)点动控制电路：点动，即按下按钮是电动机转动工作，手松开按钮时电动机停转。
油缸示意图
推钢机控制原理图(8)：1#，液压缸推出，，，液压缸缩回，。
推钢机工作流程示意图
鼠笼式异步电动机采用全压直接起动时，控制线路简单，维修工作量较少。但是，并不是所有异步电动机在任何情况下都可以采用全压起动。这是因为异步电动机的全压起动电流一般可达额定电流的4-7倍。过大的起动电流会降低电动机寿命，致使变压器二次电压大幅度下降，减少电动机本身的起动转矩，甚至使电动机根本无法起动，还要影响同一供电网路中其它设备的正常工作。如何判断一台电动机能否全压起动呢?一般规定，电动机容量在10kW以下者，可直接起动。10kW以上的异步电动机是否允许直接起动，要根据电动机容量和电源变压器容量的比值来确定。对于给定容量的电动机，一般用下面的经验公式来估计。
Iq/Ie≤3/4+电源变压器容量（kVA）/[4×电动机容量（kVA）]
式中 Iq—电动机全电压起动电流（A）;Ie—电动机额定电流（A）。
若计算结果满足上述经验公式，一般可以全压起动，否则不予全压起动,应考虑采用降压起动。有时，为了限制和减少起动转矩对机械设备的冲击作用，允许全压起动的电动机，也多采用降压起动方式。
鼠笼式异步电动机降压起动的方法有以下几种：定子电路串电阻（或电抗）降压
起动、自耦变压器降压起动、Y-△降压起动、△-△,（一般降低电压后的起动电流为电动机额定电流的2-3倍），减小供电干线的电压降落，保障各个用户的电气设备正常运行。
在电动机启动时，在三相定子电路中串接电阻，使电动机定子绕组电压降低，启动结束后再将电阻切除，使电动机在额定电压下正常运行。正常运行时定子绕组接成Y型的笼型异步电动机，可采用这种方法启动。。
工作原理：合上隔离开关QS，按下按钮SB2，KM1线圈得电自保，其常开主触头闭合，电动机串电阻启动，KT线圈得电；当电机的转速接近正常转速时，到达KT 的整定时间，其常开延时触头闭合，KM2线圈得电自保，KM2的常开主触头KM2闭合将R短接，电机全压运转。
降压启动用电阻一般采用ZX1、ZX2系列铸铁电阻，其阻值小、功率大，可允许通过较大的电流。两图不同之处在于：
a) 图中KM2得电，电机正常全压运转，KT及KM1线圈仍然有电，这是不必要的。
b) 图的控制电路利用KM2动断触头切断了KT及KM1线圈的电路，克服上述缺点。
电路工作原理如下：
首先合上电源开关QS 。
Y- △降压起动控制电路
这种方式的原理是：起动时把绕组接成星形连接，起动完毕后再自动换接成三角形接法而正常运行。凡是正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机，均可采用这种降压启动方法（该方法也仅适用于这种接法的电动机）。
)是用两个接触器和一个时间继电器自动完成Y—Δ转换的起动控制电路。
由图可知，按下SB2后，接触器KM1得电并自锁，同时KT、KM3也得电，KM1、KM3主触头同时闭合，电机以星形接法起动。当电机转速接近正常转速时，到达通电延时型时间继电器KT的整定时间，其延时动断触头断开，KM3线圈断电，延时动合触头闭合，KM2线圈得电，同时KT线圈也失电。这时，KM1、KM2主触头处于闭合状态，电动机绕组转换为三角形连接，电机全压运行。图中把KM2、KM3的动断触头串联到对方线圈电路中，构成“互锁”电路，避免KM2与KM3同时闭合，引起电源短路。
在电机Y—Δ起动过程中，绕组的自动切换由时间继电器KT延时动作来控制。这种控制方式称为按时间原则控制，它在机床自动控制中得到广泛应用。KT延时的长短应根据起动过程所需时间来整定。
)是用一个复合按钮、一个接触器和一个时间继电器完成Y—Δ转换的电路
正常运行时定子绕组接成Y型的笼型异步电动机，还可用自耦变压器降压启动。电动机启动时，定子绕组加上自耦变压器的二次电压，一旦启动完成就切除自耦变压器，定子绕组加上额定电压正常运行。
自耦变压器二次绕组有多个抽头，能输出多种电源电压，启动时能产生多种转矩，一般比Ｙ—Δ启动时的启动转矩大得多。自耦变压器虽然价格较贵，而且不允许频繁启动，但仍是三相笼型异步电动机常用的一种降压启动装置。
图为一种三相笼型异步电动机自耦变压器降压启动控制电路。
其工作过程是：合上隔离开关QS，按下SB2，KM1线圈得电，自耦变压器作Ｙ连接，同时KM2得电自保，电动机降压启动，KT线圈得电自保；当电机的转速接近正常工作转速时，到达KT的整定时间，KT的常闭延时触点先打开，KM1、KM2先后失电，自耦变压器Ｔ被切除，KT的常开延时触点后闭合，在KM1的常闭辅助触点复位的前提下，KM3得电自保，电机全压运转。
电路中KM1、KM3的常闭辅助触点的作用是：防止KM1、KM2、KM3同时得电使自耦变压器Ｔ的绕组电流过大，从而导致其损坏。
按SB1 辅助电路断电各接触器释放｀电动机断电停车
线路在KM2与KM3之间设有辅助触点联锁，防止它们同时动作造成短路;此外，线路转入三角接运行后，KM3的常闭触点分断，切除时间继电器KT、接触器KM2,避免KT、KM2线圈长时间运行而空耗电能，并延长其寿命。
三相鼠笼式异步电动机采用Y—△降压起动的优点在于：定子绕组星形接法时，起动电压为直接采用三角形接法时的1/3，起动电流为三角形接法时的1/3，因而起动电流特性好，线路较简单，投资少。其缺点是起动转矩也相应下降为三角形接法的1/3，转矩特性差。所以该线路适用于轻载或空载起动的场合。另外应注意，Y—△联接时要注意其旋转方向的一致性。
短路时通过熔断器FU的熔体熔断切开主电路。
通过热继电器FR实现。由于热继电器的热惯性比较大，即使热元件上流过几倍额定电流的电流，热继电器也不会立即动作。因此在电动机起动时间不太长的情况下，热继电器经得起电动机起动电流的冲击而不会动作。只有在电动机长期过载下FR才动作，断开控制电路，接触器KM失电，切断电动机主电路，电动机停转，实现过载保护。
当电动机正在运行时，如果电源电压由于某种原因消失，那么在电源电压恢复时，电动机就将自行起动，这就可能造成生产设备的损坏，甚至造成人身事故。对电网来说，同时有许多电动机及其他用电设备自行起动也会引起不允许的过电流及瞬间网络电压下降。为了防止电压恢复时电动机自行起动的保护叫失压保护或零压保护。
当电动机正常运转时，电源电压过分地降低将引起一些电器释放，造成控制线路不正常工作，可能产生事故;电源电压过分地降低也会引起电动机转速下降甚至停转。因此需要在电源电压降到一定允许值以下时将电源切断，这就是欠电压保护。
欠压和失压保护是通过接触器KM的自锁触点来实现的。在电动机正常运行中，由于某种原因使电网电压消失或降低，当电压低于接触器线圈的释放电压时，接触器释放，自锁触点断开，同时主触点断开，切断电动机电源，电动机停转。如果电源电压恢复正常，由于自锁解除，电动机不会自行起动，避免了意外事故发生。只有操作人员再次按下SB2后，电动机才能起动。控制线路具备了欠压和失压的保护能力以后，有如下三个方面优点：
防止电压严重下降时电动机在重负载情况下的低压运行;
避免电动机同时起动而造成电压的严重下降;
防止电源电压恢复时，电动机突然起动运转，造成设备和人身事故。
江阴职业技术学院 毕业设计说明书 课题： PLC推钢机控制系统设计 子课题: 同课题学生姓名: 专业机电一体化 学生姓名赵晓波 班组09机电2班 学号09020504 指导教师益文娟 完成日期2011年12月15号
目录 摘要 (Ⅲ) 前言 (Ⅳ) 第一章推钢机的简介 (1) (1) (1) (2) (2) (2) (3) (3) (3) (3) 第二章电机电气控制、启动方式和线路保护 (4) (4) (11) (12) (12) (13) (14) (14) (14) (14) (15) 第三章液压系统 (16) (16) (16) (16) (16)
第四章PLC及现场总线 (18) PLC基本概念 (18) PLC的定义 (18) PLC的分类 (18) (18) (18) (18) PLC硬件组成 (18) CPU运算和控制中心起“心脏“作用 (18) (18) (18) (18) PLC的基本工作原理 (18) PLC的特点 (19) PLC的主要特点 (19) PLC的功能 (19) PROFIBUS (20) (20) 参考文献 (22) 致谢 (23)
摘要 推钢机是冶金轧钢生产线上将钢坯推进加热炉内进行加热的专用设备，它充分使用了液压油缸和液压系统的出力大，体积小操作方便的优点。充分使用了液压油缸和液压系统的出力大，体积小操作方便的优点。使推料工序得到减化，同时也降低了设备成本。 推钢机以先进的自动化控制设备和计算机技术的应用，冷轧不锈钢带、硅钢带、精密合金钢带、稀有合金带、高精度极薄冷轧碳素钢带等各种高精度高品质产品的出产，大大地促进了轧钢生产企业的经济效益和竞争能力，有力地提升了我国轧钢生产企业的形象。 推钢机解决了在高温、高粉尘下工作油缸的密封、主机导向部位的密封及磨损问题，从根本上解决了液压系统维护难、寿命短的问题。完全替代了以前的人工作业，实现了多个推爪同步机械自动化操作，提高了生产的小时作业率. 推钢机是轧钢车间上料区主要设备之一，其作用是将加热炉前辊道上的钢坯或炉前上料台架上的钢坯推入加热炉进行二次加热过程。本设计选用了机械式推钢机，在推钢机结构设计上主要采用了齿轮齿条的结构形式。该机构具有结构简单，整体尺寸适中，传动效率高，维修方便，造价较低的优点。在本设计中主要对推钢机进行了结构设计和PLC控制设计，并着重对PLC控制系统做了详细的分析设计。 关键词： PLC；PLC通信；总线；电机的星角启动
80t 推钢机液压系统的优化设计 【摘要】通过运用液压同步技术对加热炉推钢机液压系统进行改造，提高加热炉上料系统设备作业效率，取得可观的经济效益。 【关键词】推钢机液压同步技术改造 Abstract: Through the application of hy- draulic technology for synchronous machine pushed steel hydraulic system to transform and improve furnace feeding system operating effi- ciency,achievedremarkableeconomicbenefits. Key words: pusshed steel machine；hy- draulicsynchronous；technicaLreconstruction 概述 莱钢棒材厂轧钢车间加热炉为推钢蓄热式加热炉，钢坯入炉推钢机采用80t 液压推钢机，推钢机液压系统的的执行机构为两台DN220*1200 的液压缸，两台液压缸的同步运动将钢坯推入加热炉，两台液压缸的运动同步性对推钢机运行是至关重要的。 1.存在问题 1.1 原系统在两液压缸同步控制的设计中，采用在两液压缸进、回油管路上加装节流阀来进行进、回油量的调节，来控制粮液压缸运动的同步性，这种设计同步控制精度低，需要维护人员经常对两液压缸的同步运动对节流阀进行调节，两油缸的运行同步性差，易造成使推钢机工作中将加热炉内耐热滑轨上的钢坯推偏，这样钢坯将对加热炉炉墙造成损坏，加热炉设备运行造成很大的安全隐患，钢坯推偏后，操作人员需及时对推偏的钢坯进行进行纠偏操作，这样势必打乱了钢坯进炉节奏，影响到生产效率，同时增加了工人劳动强度。 1.2 原系统中控制阀组通径选型小，但是随着产能提升，上料节奏加快，油缸的运动速度逐步提高，按现在油缸运行速度，泵站系统工作中供油流量为300L/min 左右，而原系统控制阀组通径只有DN16，无法满足现在的供油量，运行中系统阀组压力损失大，系统回油不畅，回油压力大，管路内油流速快，造成对阀的冲击易造成对阀的损坏，同时冲击易产生大量热能，使油温升高，系统工作效率下降。 1.3 泵站系统设计存在缺陷，原系统中设置三个定量柱塞油泵（两用一备）三个油泵共用一组溢流阀组系统，其设计缺点为：⑴阀组通径小，油缸停止时，大量油液通过溢流阀流回邮箱，溢流阀受大量高压油冲击，易造成溢流阀损坏，同时产生大量热量，提升油液温度。 ⑵正常工作中其中一台油泵出现故障时，不好判断哪台油泵出现故障，从而实现及时切换。当溢流阀出现故障时，只能系统停机进行更换处理，无法做到在线切换，将会对生产造成影响。⑶系统原设置10㎡的冷却器冷却面积小，不能充分冷却系统工作时产生的热量，致使系统油温过高，造成系统泄漏增加，容积效率低，同时增加了油的劣化速度，造成油耗增加。 ⑷系统回油过滤器采用的是单路回油过滤器，过油量低造成系统回油不畅，滤芯阻塞时必需系统停机进行更换，不能实现滤芯的在线更换。 1.4 集成阀块制造精度差，阀块上的阀布置不当，更换安装阀组十分不便，阀外泄严重，影响到系统的容积效率，给检修带来难度，同时泄漏油液对周围环境造成污染。
比例阀在轧钢加热炉推钢机系统中的应用 【摘要】本文主要对加热炉推钢机系统进行了结构、原理分析，并提出了控制系统的设计方案。经现场调试及生产使用，本系统性能良好使用稳定，充分发挥了比例阀在推钢机控制系统中的优势，完全满足了生产的要求。 【关键词】加热炉推钢机；液压；比例阀 0 引言 加热炉推钢机是轧钢生产线上将钢坯推进加热炉内进行加热的专用设备，推力要求大，推头同步性要求高。旧式生产线上往往采用机械式推钢机，其体积大，价格高，故障率高，维修保养复杂。随着轧钢生产的发展，新型液压推钢机逐步取代了老式机械推钢机，充分利用了液压油缸和液压系统的推力大、体积小、操作方便的优点，使推料工序大大简化。本系统动力部分采用双液压缸同步输出，控制部分采用西门子S7-200系统PLC对液压缸内安装的高精度磁位置传感传回的位置信号进行分析处理，驱动液压阀台的换向阀及电液比例阀进行控制，完成生产工艺要求的三个位置的软启动、减速、限位停止的功能，并加入了三个限位点的自适应调整，以消除加热炉内钢坯温度高低变化形成的限位点的漂移。 1 液压控制原理分析 由于推钢机液压缸动作所需流量较大，普通方向换向阀达不到要求。因此本系统的控制方式为：由一个小流量三位四通方向换向阀控制四个大流量二通插装锥阀来完成推钢机液压缸的换向任务，由电液比例阀开度控制推钢机的速度。 2 比例阀的选型 本系统选择的型号为FESE50CA-3X/1400LK0G1M二通插装比例阀。该比例阀在0-100开度的阶跃响应时间大约在200mS，100-0开度的阶跃响应时间大约为250mS，完全满足本控制系统的要求。 3 比例阀控制程序设计 上料操作时一次上料三根钢坯而推钢操作时每次只向前推一根，而每次推钢操作都应有停止限位点，以防止推钢机前进过量发生夹钢生产事故。在前进方向上共有三个减速点三个停止限位点。减速点的设置是为了在推钢机停止前提前减速，以减少对液压系统的冲击从而防止液压系统因负荷变化剧烈发生故障造成停产事故。在必要的减速控制的同时，每次推钢机的前进均从低速逐渐加速，比例阀的开度也是从一个小的开度逐渐增加到最大，这样就避免了突然开启比例阀对整个液压系统造成的冲击。这样做也充分利用了比例阀对节流开度的精确、快速的控制功能。
液压机液压传动与控制系统设计手册 一、引言 随着市场竞争的日益激烈，企业如何合理配置资源，优化业务组合，提高核心竞争力成为亟待解决的问题。721 法则作为一种有效的管理方法，为企业提供了明确的发展方向。本文将对721 法则进行详细解读，并探讨其在业务组合中的应用。 二、721 法则的概念和来源 1.概念 721 法则，又称“三七二十一法则”，是一种将企业资源按照重要程度和紧迫程度进行合理分配的管理方法。具体来说，即将企业资源中的70% 用于维护现有业务，20% 用于开发新业务，10% 用于探索未来业务。 2.来源 721 法则起源于20 世纪60 年代美国企业的管理实践，后被广泛应用于
企业战略管理领域。这一法则的核心思想是：企业要在保证现有业务稳定发展的基础上，不断开发新业务，为未来发展创造机会。 三、721 法则在业务组合中的应用 1.业务组合的定义 业务组合是指企业所经营的各项业务及其相互之间的组合关系。一个合理的业务组合应具备一定的市场竞争力、盈利能力和可持续发展能力。 2.721 法则在业务组合中的应用 在业务组合中应用721 法则，首先要明确各项业务的现状、重要程度和紧迫程度。然后按照721 法则，对各项业务进行合理分配资源。具体来说： - 70% 的资源用于维护现有业务。现有业务是企业生存的基础，要确保其稳定运行，为企业的长远发展提供支持。 - 20% 的资源用于开发新业务。新业务是企业发展的动力，要积极投入资源，开拓新市场，提升企业的竞争力。 - 10% 的资源用于探索未来业务。未来业务是企业未来的希望，要敢
于投入，抓住先机，为企业的长远发展奠定基础。 3.业务组合的优化策略 在应用721 法则的过程中，企业应根据市场环境的变化，不断调整业务组合，实现资源的最优配置。具体策略包括： - 加强现有业务：提升产品品质，优化服务，增强市场竞争力。 - 拓展新业务：积极寻找新的增长点，开发有潜力的新市场。 - 培育未来业务：关注行业趋势，提前布局，抢占未来发展制高点。 四、721 法则在企业经营中的优势 1.资源优化配置 通过721 法则，企业能够将有限的资源合理分配到各项业务中，确保资源的高效利用。 2.提高企业核心竞争力
机械液压传动系统的设计与控制策略 摘要：随着我国科学技术的不断发展，液压传动作为一种应用于机械设计和 制造的配套技术得到了应用，其重要组成部分是液压机械传动控制系统。液压传 动的稳定性和灵活性可以通过使用各类控制阀和调节阀来实现。文章介绍了其基 本原理，阐述液压系统泄漏的危害，原因和对策，包括液压系统设计、油液清洁 程度、控制温度的变化、提高过滤器的性能、减少动密封件磨损的策略。 关键词：机械液压；传动系统；控制技术 引言 液压机械传动系统的不断升级为我国机械制造行业的发展奠定了良好的基础，并且起到了较大的推动作用，但是，目前在液压传动控制系统应用的过程中仍然 存在很多问题，影响了机械设计制造行业的发展，所以要不断加强对液压传动控 制系统的研究，保障液压机械传动系统能够在液体压力的作用下，实现对能量的 控制转换以及传递，进而保障机械设备的实际运转流程，通过传动方式的选择， 能够使机械设计制造行业水平得到提升，进而为机械制造行业相关企业的经济发 展奠定良好的基础。而液压机械传动系统的主要目的是保证能够将控制技术与液 压传动技术有机地结合在一起，进而保证能够突出液压传动控制系统的相关优势 以及稳定的性能，使整个机械制造行业的集成化达到更高的水平。 1传动控制系统的基本工作原理 在密封系统中的各处保持压力相等是一物理常识，即系统中的液体能够保持 静止。选取活塞的面积大小不同，能够适应不同的承载能力，使用小活塞承载力小，大活塞承载力变大，在系统压力相对平衡时，系统中液体可以保持相对静止 状态。能量转化是通过液体作为媒介的传递来实现的。整个转化过程利用液压控 制阀做控制，液压泵做动力源，液压马达做液压系统的执行装置，管路作液压系 统的辅助部件。液压泵也称为容积式液压泵，是一种常见的动力部件。选择液压 泵时，要注意液压效率和能耗的匹配。与液压泵的功能相反，液压马达用作致动
唐 山 学 院 毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目： 液压升降机控制系统设计 系 别：_________________________ 专 业：_________________________ 姓 名：_________________________ 指 导 教 师：_________________________ 辅 导 教 师：_________________________ 2010年 3月26日 杨旭东 杨旭东 李振南 机械设计制造及其自动化 机电工程系
二、设计（论文）主要内容 首先介绍了液压升降机的结构组成，介绍可编程控制器的主要功能和特点，简述了利用可编程序控制器（PLC）控制的液压升降机控制系统的控制原理，确定PLC控制系统的总体方案,设计了PLC控制系统，并绘制出了PLC电气原理图。选择电器元件及其相关的参数，绘制电气接线图，绘制程序流程图，编写PLC梯形图和人机交互界面程序用ADP为触摸屏编制程序，形成良好的人机操作界面，液压升降机控制系统的软硬件设计，并编写了相应程序的梯形图及外部接线图，写出英文资料及其译文，最后给出了参考文献。 三、设计（研究）方案 1熟悉液压升降机的工作原理，了解触摸屏的相关知识, 学习触摸屏编程软件的使用方法； 2确定PLC控制系统的总体方案； 3设计PLC控制系统，绘制PLC电气原理图； 4选择电器元件，绘制电气接线图； 5绘制程序流程图，编写PLC梯形图和人机交互界面程序，并仿真调试； 6 编写设计说明书；
说明：文献综述栏目字数本科生不少于1000字，专科生不少于500字。
轧钢加热炉液压推钢机的设计运用 摘要】在钢厂轧车间加热炉液压推钢机运行中，由于运行环境较差、生产任务重，降低了液压推钢机的运行稳定性、可靠性，而这些问题会直接加剧设备磨损，影响设备的使用寿命，在一定程度上增加了劳动力投入量。这就需要对轧钢加热 炉液压推钢机进行设计运用，制定科学的设计方案，加强实际运用实践，从而提 升液压推钢机的运行效能。 关键词：轧钢加热炉；液压推钢机；设计；运用 引言 在轧钢加热炉当中，液压推钢机需要将输出坯辊道上的红热钢坯推动集中的 附属设备。随着我国各大钢厂轧钢车间改造、升级，对液压推钢机也提出了更高 的要求。通过对机械传动、液压传动体系进行对比分析可知，液压传动系统在运 行可靠性、性能参数、运维费用、安装空间方面均有一定优势，因此加强液压推 钢机的设计运用研究有着重要意义。 1.推钢机种类介绍 推钢机的种类繁多，常见的包括齿轮齿条式、丝杠螺母式、曲柄连杆式、液 压式等等，也有部分轧钢车间年使用齿轮齿条传动与液压传动组合的形式——液 压齿条式。不同推钢机种类各有优劣。齿轮齿条式推钢机是根据齿轮啮合传动宣 传实现运动，并带动推杆完成推钢工作。该类型的推钢机运行可靠、传动效率高，但设备自重较大。丝杠螺母式、曲柄连杆式推钢机由于行程小、效率低、推力小，所以在小型加热炉中应用，连铸机中应用较少。 液压推钢机是通过液压油缸动作实现推杆运行，内部结构较为简单，具有推 力大、运行效率高、自重轻、行程可控性强等优势，再加上工业技术的成熟让液 压系统生产更加简单、维护更加便捷。 2.的设计运用 2.1推力设计 在液压推钢机参数设计当中，主要包括推力、推速、行程，最大推理参数尤 为重要，推力参数计算是否精准，会直接影响液压推钢机的使用寿命、运行成本。在推力设计当中，需要重点考虑钢坯质量、重力加速度、滑动摩擦系数以及受热 变形、轨道不平等影响系数。其中，摩擦系数会直接影响推力参数，而钢坯温度 会影响摩擦系数，结合行业参数标准，在常温环境下摩擦系数为0.2、300℃环境 下摩擦系数为0.3；400-500℃时摩擦系数在0.4-0.5范围，成正比关系。所以钢坯 温度越低、摩擦系数越小，同时出坯段温度、钢坯质量也会的摩擦系数造成一定 影响。 通常情况下，连铸机出坯铸坯温度大约在600-800℃范围呢，此时摩擦系数在0.6-0.8之间。本文所提的连铸机是4流连铸机，铸坯规格为长12m、断面为150-150mm、重量为2t，每次推5支，结合行业推算方法，最终得出本文液压推钢机 的推力参数为78KN。 3.2推钢小车 在液压推钢机系统运行中，具有使用频繁、低速重载的特点，其中推钢小车 是特别重要的设备。要结合液压推钢机参数对小车弯曲度进行校核，在确保可靠 性满足标准的基础上对各项参数进行设计。在选材过程中，根据工艺条件、材料 经济性等因素做好设计工作。考虑到液压推钢机长期在重载环境下运行，所以小 车材料性能不得低于Q345-B标准。本文的小车设计就是采用该标准钢板。
液压推钢机的设计与运用 金安林 （红河钢铁有限公司，蒙自661100） 摘要根据连铸机推钢机的设计经验，介绍液压推钢机的主要参数、结构技术特点，指出设计中应注意的问题。 关键词液压推钢机结构连铸机 Design and Application of Hydraulic Pusher Jin Anlin (Honghe steel Co., Ltd., Mengzi,661100) 本推钢机主要由移钢小车、轨道、轨道梁、液压缸、液压站组成。本推钢机采用推钢小车3台，每台装8只滚轮支撑，考虑用单轴承座双调心轴承支承小车架，每台小车装有两条小车架，每条小车槊上装转动挡板3件，通过小车的往复移动实现推钢。小车在停留位置时，不影响铸坯进入辊道，小车长度约2400mm，3只挡板位置间隔约为ll00mm;3台小车通过钢性连接，再与油缸活塞杆连接，利用现有液压系统改造实现两台小车的同步往返运动；小车轮行走在轨道上，轨道采用24kg轻轨，轨道设置水冷系统，轴承座采用 液压推钢机的设计与运用 水冷却，避免轴承高温抱死，轴承的润滑采用单点干油注油润滑。车轮采用导向轮结构形式，
可保证小车横向偏移≤l0mm.具体结构如图1所示。 图1推钢机机构图 l-小车架；2一拨抓；3一法兰；4-滚轮支撑；5-滚轮；6-导轨；7-导轨粱；8-拨抓轴；9-拨抓挡块 移动；每台小车上部的三个挡板，设计时注重了其重心位置，使得挡板在自由状态或移推钢坯时始终处于垂 直位置，当移钢小车反向移动时，对停留在辊道上钢坯，挡板会翻转90。，辊道上钢坯不会影响移钢小车 的反向移动。 4.3轨道梁的设计 小车轮行走在轨道上，长期承受钢坯阻力、辊轮压力等复杂力系的作用，对其强度、刚度有较高的要求。 从谩计方面考虑，其结构一般采用箱型梁钢板焊接式。本例由于考虑到温度高动作频繁轨道
第1章绪论 汽车悬架系统简介 是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。 全套图纸，加153893706 典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。 汽车悬架又可分为非独立悬架和独立悬架。非独立悬架的结构特点是两侧车轮由一根整体式车桥相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架与车架（或车身）连接。当一侧车轮因道路不平而发生跳动时，必然引起另一侧车轮在汽车横向平面内发生摆动，故称为非独立悬架。独立悬架的结构特点是车桥做成断开的，每一侧的车轮可以单独的通过弹性悬架与车架（或车身）连接，两侧车轮可以单独跳动，互不影响，故称为独立悬架[]1。 悬架的功能
悬架是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。从外表上看，轿车悬架仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。 悬架的分类 按悬架工作原理不同可分为被动悬架、半主动悬架及主动悬架三种。 1、被动悬架 被动悬架即传统式的悬架，由弹簧、减震器(减震筒)、导向机构等组成，其功能是减弱路面传给车身的冲击力，衰减由冲击力引起的承载系统的震动。其中，弹簧主要起减缓冲击力的作用，减震器的主要作用是衰减震动。由于这种悬架是由外力驱动而起作用的，所以称为被动动悬架。 传统的被动悬架虽然结构简单、造价低廉且不消耗外部能源，但因为其参数固定，所以具有较大的局限性。主要表现在：悬架参数固定，不能随路矿改变，只能针对某种特定工况，进行参数优化设计；而且悬架元件仅对局部的相对运动做出响应，故限制了悬架参数的取值范围。研究表明在人体共振频率附近，振动的不适主要是由弹簧的刚度决定，而在非悬置质量共振频率附近，阻尼力起决定性作用。减小悬架刚度后对改善乘坐舒适性有利，但对改善轮胎的动载荷不利，故在被动悬架设计中需要针对这些矛盾因素选择折衷方案。由于存在这种本质性的矛盾问题，这就必然导致设计人员无法使参数优化达到期望的最优性能指标。所以传统被动悬架难以实现乘坐舒适性和操纵稳定性的完美结合。随着汽车速度的提高，对汽车悬架的性能也提出了越来越高的要求。所以在这种情况下智能悬架系统应运而生了，即基于电子控制的智能悬架系统——主动悬架，半主动悬架得了迅速发展并逐渐在轿车上应用。 2、主动悬架 主动悬架是近十几年发展起来的、由电脑控制的一种新型悬架。它汇集了力学和电子学的技术知识，是一种比较复杂的高技术装置。例如装置了主动悬架的法国雪铁龙桑蒂雅，该车悬架系统的中枢是一个微电脑，悬架上的5种传感器分别向微电脑传
毕业设计说明书题目：履带式液压驱动底盘的设计 作者： 学号： 专业： 班级： 指导老师： (姓名) (专业技术职务) 评阅者： (姓名) (专业技术职务) 年月 如需要图纸等资料，联系QQ1961660126
如需要图纸等资料，联系QQ1961660126 如需要图纸等资料，联系QQ1961660126
目录 1 引言............................................................... - 1 - 国内履带式液压驱动底盘的现状......................................... - 1 - - 3 - - 3 - 2 技术任务书（JR）.................................................... - 4 - - 4 - 设计要求............................................................. - 4 - - 4 - 产品的用途及使用范围................................................. - 5 - 产品的主要技术要求与主要技术参数..................................... - 5 - 主要技术要求......................................................... - 5 - 主要技术参数......................................................... - 5 - 考虑到的若干方案的比较............................................... - 5 - 3 设计计算说明书（SS）................................................ - 6 - 结构方案分析与确定................................................... - 6 - 履带式与轮式底盘的比较............................................... - 6 - 结构方案的确定...................................................... - 7 - 履带式行走底盘总体的设计............................................. - 7 - 结构组成及其工作原理................................................. - 7 - 履带行走装置计算..................................................... - 7 - 液压马达的选取....................................................... - 7 - 液压泵的选取......................................................... - 8 - - 9 - - 10 - 4 使用说明书（SM）................................................... - 1 5 - 结构及工作原理...................................................... - 15 -
第一章绪论 1. 1 液压挖掘机的组成、分类、作用和特点 液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。挖掘机由转台及转台上部机构、底架及行走系、与工作装置等三大部分构成。转台上布置了发动机、主轴泵及驾驶室等，经由回转滚盘装在底架之上。工作装置的动臂铰支于转台上。转台可绕底架的垂直面内绕其铰点作一定的转动。它的工作过程是以铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。【7】 液压挖掘机的分类有很多种：根据行走装置传动型式分：全液压式，半液压式；根据不同的行走系分：履带式、轮胎式、汽车式和悬挂式；根据主要用途和工作装置的不同分：通用型和专用型；根据工作装置的结构不同分：铰接式和伸缩臂式等。 挖掘机械在建筑机械发展中占有很大比重和重要的地位，是重点发展的机械品种之一、尤其是中小型、通用的单斗挖掘机不仅用于土石方的挖掘工作，而且通过工作装置的更换，还可以用作起重、装载、抓取、打桩、钻孔等多种作业，它在各种工程施工中用途更大，已成为机械化施工中广泛使用的不可缺少的机械设备。 由于液压挖掘机具有质量小，挖掘力大，工作平稳，效率高，操纵灵活，机动性好等优点，单斗液压挖掘机由于在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动，靠液体的压力能进行工作，因此，与机械传动相比有许多优点：能无级调速且调速范围大(最高与最低速度之比可达1000：1)；能得到较低的稳定转速(采用柱塞式油马达，稳定转速可低到1转／分)；快速作用时，液压元件产生的惯性较小，并可作高速反转(电动机回转部分的起动力矩比其工作力矩大50％，而油马达则不大于5％)。加速中等功率电动机需1秒钟到数秒钟，；传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动；操纵省力，易实现自动化控制；易实现标准化、通用化、系列化。单斗液压挖掘机与同级机械传动 m～15吨，而同级机械传动挖掘机只有10吨左右)。因此，挖掘机相比，挖掘力高30％左右(如：3 在整体其它参数不变的情况下，单斗液压挖掘机可适当加大铲斗容量，提高生产率。据建筑施工部门统计，³的液压挖掘机挖掘Ⅰ～Ⅳ级土壤时，每班生产率大约相当于300～400个工人一天的工作量。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。
重庆科技学院 毕业设计（论文）题目拔钢机设计 院（系）机械与动力工程学院 专业班级机设普2009-01 学生姓名宗贵成学号2009440919 指导教师王换亮职称教授 评阅教师何正春职称工程师 2013年6 月8 日
注意事项 1.设计（论文）的内容包括： 1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作） 2）原创性声明 3）中文摘要（300字左右）、关键词 4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入） 6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论 7）参考文献 8）致谢 9）附录（对论文支持必要时） 2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。 3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。 4.文字、图表要求： 1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写 2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画 3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印 4）图表应绘制于无格子的页面上 5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档 5.装订顺序 1）设计（论文） 2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订 3）其它
学生毕业设计（论文）原创性声明 本人以信誉声明：所呈交的毕业设计（论文）是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，设计（论文）中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得重庆科技学院或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 毕业设计（论文）作者（签字）： 年月日
前言 全套图纸，加153893706 随着当今科学技术的发展，能源问题已经成为世界共同关注的焦点，与此同时煤炭资源的开采技术及掘进机技术也相应的飞速发展。我国对掘进机的研制是在六十年代开始的，由于当时掘进机的性能不稳定，也未得到普遍推广使用。在“六五”期间，我国先后从别的国家引进了多种型号的掘进机100多台，并组织研究人员对引进的这些掘进机进行消化吸收，对AM-50和S-100两种型号的掘进机进行了国产化，分别在淮南煤矿机械厂和佳木斯煤矿机械厂生产。在此期间，我国也研制出了EL-90型和ELMB型掘进机，其性能和效率都有明显长进。在“七五”期间，许多煤矿采煤机械化水平已经达到90%，有的已经全部机械化采煤。与此相比，掘进机械明显落后。随着我国经济建设发展步伐的加快，对能源需求量的增加，必然要求加大开采强度。而掘进机速度必须大幅度提高，才能满足煤炭生产的需要。据1900年统计，我国统配煤矿巷道掘进工程量为8000KM左右，其中煤巷和半煤岩巷约为6800KM，岩巷为1200KM。在煤矿中综掘水平一般为20～30%，最多为60～70%。掘进机平均每月掘进速度为300m. 此后，我国又开始了重型掘进机技术开发和研制工作，1999年，煤科总院太原分院开发出了EBJ-160型掘进机，2001年，佳木斯煤机厂又完成了从日本引进S200M型掘进机的消化吸收、国产化任务。经过几代人的不懈努力，截止到目前为止，我国掘进机的开发研究在轻型及中重型上己其本达到国际先进水平。时至今日，提高煤炭产量、保证安全生产、降低劳动强度和增加经济效益将成为新的研究方向，所以掘进机试验台的设计开发将显的尤为重要。
本科学生毕业设计 城市道路清扫车的设计 系部名称：汽车工程系 专业班级：车辆工程 学生姓名： 指导教师： 职称：
The Graduation Thesis for Bachelor's Degree Design of the city road sweeper Candidate： Specialty：Vehicle engineering Class：B05-17 Supervisor：Associate Prof. Heilongjiang Institute of Technology
摘要 我国道路清扫车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。 文中介绍了道路清扫车的改装设计说明。叙述了在改装道路清扫车过程中容易出现的问题。对清扫系统进行了详细的设计，叙述了相关专用设备的工作原理，并进行了比较分析。对扫盘、吸嘴、集尘箱、风机等设备的选择进行了仔细的对比分析。保证道路清扫作业的安全性。 全套图纸，加153893706 关键词：道路清扫车；扫刷；扫盘；吸嘴；集尘箱；专用车
ABSTRACT Our country path sweeps clear the vehicle profession to have been through repeatedly the dozens of years the development, the product from sole sweeps the type to develop present many kinds of patterns purely, the product performance and the product quality rapid enhancement, specially after reform and open policy, causes the sweeping machine product performance and the reliability through the import key outsourcing enhances the present our country sweeping machine level and the overseas developed country compare, but also has certain disparity, specially in product reliable aspect. In the article introduced the path sweeps clear the vehicle the re-equipping design in re-equipped the path to sweep clear the question which in the vehicle process easy to swept clear the system good detailed design, narrated the correlation special purpose equipment principle of work, and has carried on the comparative swept the plate, attracts mouth, collection dust box, air blower equipment and so on choice has carried on the careful contrast the path sweeps clear the work the security. Key words: the path sweeps clear the vehicle；the scanning；sweeps the plate；attracts the mouth；the collection dust box；the private car
前言 高产、优质、低耗、低成本、低污染反映了轧钢加热炉的综合技术经济指标，用少投入实现产能的最大化，是企业和热工工作者的追求目标，亦是轧钢加热炉的发展趋向。目前，国内的连续式加热炉正在经历从推钢式到步进式的转变过程，虽然步进式加热炉有其优点，但是推钢式加热炉也有很多可取之处，推钢式炉和步进式炉有同等的效果，并且推钢式加热炉一次性投资少，维护运行费用低。本文对加热炉的结构，附件的技术概况进行分析，借此找到改进的方案。 1.1.工业炉的发展史 工业炉是在工业生产中，利用燃料燃烧或电能转化的热量，将物料或工件加热的热工设备。 中国在商代出现了较为完善的炼铜炉，在春秋战国时期，人们在熔铜炉的基础上进一步掌握了提高炉温的技术，从而生产出了铸铁。1794年，世界上出现了熔炼铸铁的直筒形冲天炉。后到1864年，法国人马丁运用英国人西门子的蓄热式炉原理，建造了用气体燃料加热的第一台炼钢平炉。他利用蓄热室对空气和煤气进行高温预热，从而保证了炼钢所需的1600℃以上的温度。1900年前后，电能供应逐渐充足，开始使用各种电阻炉、电弧炉和有芯感应炉。20世纪20年代后又出现了能够提高炉子生产率和改善劳动条件的各种机械化、自动化炉型。工业炉的燃料也随着燃料资源的开发和燃料转换技术的进步，而由采用块煤、焦炭、煤粉等固体燃料逐步改用发生炉煤气、城市煤气、天然气、柴油、燃料油等气体和液体燃料，并且研制出了与所用燃料相适应的各种燃烧装置。二十世纪50年代，无芯感应炉得到迅速发展。后来又出现了电子束炉，利用电子束来冲击固态燃料，能强化表面加热和熔化高熔点的材料。为便于加热大型工件，又出现了适于加热钢锭和大钢坯的台车式炉，为了加热长形杆件还出现了井式炉。随着现代化管理水平的提高,计算机控制系统的不断完善,现代连续加热炉也应运而生. 现代连续加热炉炉型可以归入两大类：推钢式炉和步进式炉。两类炉型的根本区别，仅在于炉内的输料方式。 1.2.工业炉的基本类型 工业炉按供热方式分为两类：一类是火焰炉(或称燃料炉)，用固体、液体或气体燃料在炉内的燃烧热量对工件进行加热；第二类是电炉，在炉内将电能转化为热量进行加热。大型台车式炉火焰炉的燃料来源广，价格低，便于因地制宜采取不同的结构，有利于降低生产费用，但火焰炉难于实现精确控制，对环境污染严重，热效率较低。电炉的特点是炉温均匀和便于实现自动控制，加热质量好。按能量转换方式，电炉又可分为电阻炉、感应炉和电弧炉。 工业炉按热工制度又可分为两类：一类是间断式炉又称周期式炉，其特点是炉子间断生产，在每一加热周期内炉温是变化的，如室式炉、台车式炉、井式炉等；第二类是连续式炉，其特点是炉子连续生产，炉膛内划分温度区段。在加热过程中每一区段的温度是不变的，工件由低温的预热区逐步进入高温的加热区，如连续式加热炉和热处理炉、环形炉、步进式炉、振底式炉等。
轻型货车设计（离合器及操纵机构与传动轴设计） 摘要 在这三个月的时间里，我的最重要的任务之一就是设计汽车离合器、其操纵机构，以及传动轴的设计。 众所周知汽车底盘包括传动系、行驶系和转向系，传动系部件包括离合器、变速器、传动轴、驱动桥、半轴及驱动轮。在传动系的这些部件中，离合器和变速器无疑是两个最为重要的部件。驾驶员通过操纵离合器既可以在变速器换档时使发动机与离合器暂时分离，也可以在汽车起步时使发动机与离合器平稳接合。离合器的设计采用膜片弹簧压紧机构，液压式操纵机构。在国外，常采用液压操纵机构的离合器以减轻驾驶员的疲劳， 通过对传动轴的传动类型分析，对传动方式和传动轴进行了选型；通过对传动轴的类型与结构分析，选择了传动轴的十字轴滚针轴承的密封形式——盖板式密封。通过对万向节的十字轴、滚针轴承、万向节叉的设计计算，确定了所设计车辆使用的这些部件的具体尺寸。 综合各部分的设计及校核结果，所设计的离合器、传动轴能满足所设计的轻型货车的传动要求。 关键词：离合器，传动轴，十字轴，操纵机构
THE DESING OF A LIGHT TRUCK (THE CLUTCKAND THE MANIPULATION OF INSTITUTIONS AND SHAFT DESIGN) ABSTRACT In these two month-long time, one of my most vital duties is designs the automobile clutch,Its control mechanism, as well as drive shaft design. The well known motor car chassis including the power transmission, the travel is and the steering s ystem, the power transmission part including the meeting and parting Transmission gearbox, drive shaft, driving axle, rear axle and driving gear. In power transmission these parts, to Gathering and the transmission gearbox are two most important parts without doubt. The pilot through operates the coupling already to be possible in The transmission gearbox shifts gears when causes the engine and the coupling separates temporarily, also may starts when the automobile cause the engine and Coupling steady joint. The coupling design used the disk spring to contract the organization, hydraulic control organization. In overseas, often uses the hydraulic cont rol organization the coupling by to reduce pilot's weariness.