K14B利亚纳维修手册
（电喷系统）
德尔福MT22.1发动机管理系统
目录
1.2. 系统功能介绍 .............................................................................................................................................
2.3.电子节流阀体功能限制模式 .......................................................................................................................
3.8．油压调节器 ................................................................................................................................................
4.2. 故障指示灯（MI）说明 (18)
5.1. 燃油及润滑油 (29)
6.2. 发动机故障指示灯 .....................................................................................................................................
1. 系统介绍
1.1. 系统特点
K14B利亚纳的德尔福MT22.1发动机管理系统基于扭矩和电子节气门控制，其特征是电脑闭环控制、多点燃油顺序喷射、无分电器顺序点火和三元催化器后处理。
系统主要功能包括：
- 发动机气体热力学空气流量及温度计算；
- 发动机扭矩输出控制模式；
- 整车主电源继电器控制；
- 闭环控制多点燃油顺序喷射；
-无回油供油方式的控制；
- 燃油油泵工作控制；
- ECM内置点火驱动模块，无分电器式顺序点火；
- 点火模式为顺序点火；
- 线性EGR控制(选用)；
- 爆震控制；
- 电子节气门控制控制；
- 即插即用式空调控制；
- 冷却液箱风扇控制；
- 碳罐电磁阀控制；
- 系统自诊断功能；
- 过电压保护；
- 即插即用式ECM防盗控制(防盗器需经德尔福认证)；
1.2. 系统功能介绍
发动机气体热力学模型空气流量计算
ECM通过进气温度压力传感器对进入气缸的空气流量进行计算，并通过控制供油量，使空燃比符合各工况的要求。
扭矩控制模式
系统根据油门踏板位置传感器，估算输出扭矩，对发动机的输出动力进行控制。
曲轴位置基准及转速测量
系统根据曲轴位置传感器信号判断曲轴位置及测量发动机转速，精确控制发动机点火及喷油正时。发动机各缸工作顺序判断
凸轮轴位置传感器与安装在凸轮轴上的齿轮共同工作，向ECM传递发动机一缸上止点的信息，ECM 据此判定发动机各气缸的工作顺序。
燃油控制
燃油控制主要有两种模式：闭环燃油控制和开环燃油控制。采用闭环燃油控制可以精确的控制发动机的空燃比，从而有效的控制排放。闭环控制优点是系统控制有能力消除系统及相关机械零部件因制造和使用磨损产生的差异，提高整车的综合一致性。开环燃油控制主要用于不适合使用闭环燃油控制的工况，如发动机起动及氧传感器出故障时等等。
1.2.6 点火角控制
点火控制方式为顺序点火。即各气缸按1-3-4-2的顺序分别点火。顺序点火控制的必要条件是发动机已经判断出缸序，否则将工作在分组点火模式，直到判断出缸序。
在怠速工况下，点火角会进行闭环控制，以稳定控制转速。
1.2.7 气量控制
气量的控制是发动机控制的重要内容，直接影响到发动机燃油的计算。系统的气量是根据根据各种温度，压力传感器和其他参数的信息,依照发动机气体热力学模型进行计算的。
1.2.8 无回油燃油喷射系统
系统采用无回油多点顺序喷射，每个发动机循环通过主脉宽及修整脉宽实施精确供油，并具有闭环控制和自学习功能。
1.2.9 点火能量控制
系统支持顺序点火；系统采用“充磁即放”逻辑，精确控制点火线圈充磁及放电时间。
1.2.10 爆震控制
当爆震传感器检测到有爆震发生时，系统会根据当前的工况，爆震强度等信息计算需要推迟的点火提前角，并推迟到相应的点火角度，从而避免或者减少爆震。爆震控制系统有如下特点：系统对发动机各气缸独立进行点火正时的控制。
1.2.11 怠速控制系统
系统采用电子节气门，实现高精度怠速转速控制；
电气负载的补偿，当有电气负载工作或者切断时，由于发动机负载的突然增加或减少，导致发动机转速可能产生一定的波动，为此增加了电气负载的控制修正。在这些负载增加或减少时，相应的调节进气量和（或）点火角，使怠速稳定性处在最佳状态。常见的电气负载补偿包括：
- 空调压缩机补偿
- 发动机冷却风扇补偿
- 鼓风机补偿
- 蓄电池电压补偿
- 助力转向补偿
- 碳罐电磁阀补偿
以上补偿是否工作取决于系统配置和功能要求。
1.2.12 废气排放控制
系统采用三元催化器对发动机燃烧后的气体进行后处理，使之转化为无害气体排到大气；ECM 根据氧传感器信号采用闭环燃油控制，使催化器达到最高转换效率。
1.2.13 三元催化器保护功能
系统具备三元催化器保护功能，ECM软件根据发动机的运行状况估测三元催化的温度，当估测温度长时间高于三元催化器可承受温度时，系统将自动启动三元催化保护功能以控制三元催化温度。
1.2.14 蒸发排放污染控制
系统根据发动机运行工况来控制活性碳罐的清洗速率。
1.2.15 过电压保护
当充电系统出现故障导致电压过高时系统会进入保护状态，限制发动机转速，避免ECM的损害。1.2.16 系统电子防盗器功能
ECM可以根据电子防盗器的反馈信息，可靠地实现防盗功能。
1.2.17 故障诊断功能
在系统进入工作状态后，ECM控制着系统全部零部件的工作，并实时地对其进行检测，一旦系统或零部件出现故障，系统将开启“发动机故障指示灯”提醒车辆驾驶人员及时维修；
系统发生故障时，ECM将启动备用的“应急控制方案”功能。
1.2.18 通讯接口
系统通过故障诊断插口与外部设备进行串行通讯；通过故障诊断口，我们可以连接故障诊断仪进行故障诊断和系统工作状况分析。
1.2. 19 汽车附件控制
本系列车型所采用的附件包括：
系统控制电动发动机冷却液箱风扇；
ECM对空调压缩机的工作通过继电器实施控制。
2 系统控制简介
2.1. 供油系统控制
2.1.1油泵控制
- 油泵开控制
点火开关打开后，油泵将运转2秒，如果没有检测到有效的转速信号，油泵停止运转；发动机开始转动，一旦ECM检测到有效的转速信号后，油泵开始运转。
- 油泵关控制
失去转速信号后0.6秒或防盗器要求关闭油泵，油泵停止运转。
2.1.2启动预喷
启动预喷只在正常启动过程中喷一次。启动预喷的条件如下：
- 发动机开始转动(ECM至少检测到有效的转速信号)。
- 油泵继电器吸合。
- 油泵运转时间超过蓄压延迟时间。
- 启动预喷还没有进行过。
一旦上述条件满足，启动预喷在所有的缸同时进行。
2.1.3 喷油脉宽的计算
- 空燃比
启动空燃比、正常启动空燃比、清除淹缸空燃比、发动机运转时空燃比、冷机状态空燃比、暖机状态空燃比、理论空燃比、功率加浓空燃比、催化器过热保护空燃比、发动机过热保护空燃比。
- 进气歧管绝对压力
歧管绝对压力是通过安装在进气管上的进气温度压力传感器直接读取的。
- 充气效率
充气效率是实际进入汽缸内的空气流量与根据理想状态方程推算的空气流量的比值。
- 自学习
自学习用来修正发动机因运转时间增长而产生的缓慢变化及发动机和整车的生产散差。
- 闭环反馈修正
闭环反馈修正就是通过氧传感器的反馈信号控制实际的空燃比在理论空燃比附近。
- 过渡工况燃油控制
系统对喷射的燃油空气混合情况进行计算，综合考虑发动机水温, 进气温度和发动机的工作状态，喷射最佳的燃油量，极大的提高了各种过渡工况的燃油控制性能，包括(急)加/减速等工况。
- 保护性断油
以下条件任何一个满足，系统将停止喷油：
-当发动机转速高于6500rpm时断油，当转速低于6300rpm时恢复供油；
-当系统检测到点火系统故障时断油；
-当系统电压>18V，将进入电子节流阀体功能限制模式(强制怠速模式)。
-基本喷油常数
基本喷油常数就是为系统提供发动机的排量与喷嘴流量的关系。
- 电瓶电压修正。
当电瓶电压变化时，电压修正保证喷射正确的燃油量。
2.2．点火控制
2.2.1线圈充磁控制
点火线圈充磁时间决定了火花塞的点火能量。太长的充磁时间会损害线圈或线圈驱动器，太短会导致失火。
2.2.2起动模式
在起动模式下，系统采用一个固定的点火角，以保证缸内混合气被点燃，并提供正扭矩；发动机着车，转速上升，并且能够自行运转后，点火角退出起动模式。
2.2.3点火提前角的计算
- 主点火提前角
发动机水温正常后，通常节气门开启时的主点火角就是最佳扭矩点时的最小点火角或爆震临界点；节气门关闭时，点火角应该小于最佳扭矩点以获得怠速稳定性。
在不影响冷态驾驶性的前提下，为让催化器尽可能快地起燃，在加热催化器过程中，基本点火角可以不是最佳扭矩点或爆震临界点点火角，而且在不影响驾驶性的情况下应该尽可能地延迟。
- 点火提前角的修正
水温修正、进气温修正、海拔高度补偿修正、怠速修正、加速修正、动力加浓修正、减速断油修正、空调控制修正、废气再循环修正。
- 加速修正
点火提前角加速修正用于减轻传动系统扭震造成的发动机转速波动；也可消除加速过程中可能产生的爆震，使加速过程是平顺。
- 动力加浓修正
为了获得更好的功率和扭矩，会加浓空燃比至最佳扭矩最稀空燃比点，由此可以进行点火角修正以获得最佳扭矩点。
- 减速断油修正
在退出减速断油时，可以进行点火角的修正，以使节气门关闭退出时过渡平顺。
- 空调控制修正
在发动机怠速时关闭空调，可以进行点火提前角的修正，以使发动机转速过渡平稳。
2.3.电子节气门控制
2.3.1 强制熄火模式：当ECM报出故障、进气系统或节气门阀体对进气量的控制发生问题，控制策略是关闭燃油，点火和节气门，发动机熄火，不再输出功率。
2.3.2 强制怠速的功率管理模式：当发动机怠速时，ETC系统不能可靠地使用节气门控制发动机功率，此时ETC取消对节气门的控制，其开度回到机械默认状态，发动机功率仅由开关某缸的喷油和推迟点火角来控制。
2.3.3 强制怠速模式：当不能可靠地获得驾驶者的意图时，比如所有的踏板信号失效，发动机只在怠速状态工作以维持车子环境的制冷，制热，电力供应以及灯光等功能。踩下加速踏板发动机没有任何响应，所以该模式下车子将无法驾驶。
2.3.4 受限制的功率管理模式：ETC系统不能使用节气门正常地控制发动机功率，在该模式下系统根据踏板信号判断怠速或是加速，发动机靠关闭或开启某缸喷油，及推迟点火角来控制发动机的功率输出，所以发动机输出波动比较明显，且长时间在该模式工作会对发动机及排放系统有害。该模式保证车子勉强可以驾驶，但难以控制在正常的交通车流中驾驶或爬陡坡。
2.3.5 当确定驾驶意图的可靠性下降时或无法输出大功率时；比如当两路踏板有信号输入但是差异过大时，发动机的输出扭矩受到限制，发动机随踏板变化的响应也迟缓许多，驾驶员会明显觉得发动机输出变弱，但仍能够正常行驶。
2.3.6 正常模式：车辆可以完全按照驾驶员意图行驶。
2.4.怠速控制
怠速空气流量控制的目的：维持节气门全闭时的目标转速，出入节气门全闭状态时平顺过渡，防止失速；当怠速时发动机负荷变化时，维持稳定转速。
- 基本目标怠速
不同冷却液温度时，基本目标怠速不同。
- 车速补偿及减速调节
为改善收油及停车时的驾驶性能，车辆在行驶时，目标怠速较停车时提高50rpm，在减速及停车时，逐步递减至停车状态目标怠速。
- 空调补偿
停车怠速开启空调，为补偿压缩机的动力消耗，转速在目标怠速基础上提高150rpm
- 电压补偿
此补偿分两种情况：
- 当系统电压低于12伏，并在10秒钟内未恢复，系统将控制目标怠速提高300转/分，以增加发电机的发电量；
- 怠速时，当系统受到外加电力负载的冲击，瞬间电压波动时，系统会自动补偿进气量，以抑止发动机转速的过渡的波动。
2.5.爆震控制
爆震控制功能用于消除发动机燃烧时可能发生的爆震，优化发动机动力性和燃油经济性。
2.5.1 爆震控制工作条件
爆震控制系统在下列条件满足时，将起动工作：
- 车辆装有爆震传感器并起动爆震控制功能；
- 发动机运行且运行时间要超过2秒；
- 发动机水温高于70度；
- 发动机转速大于600rpm；
2.5.2 爆震控制模式
系统在爆震发生后或爆震可能发生的情况下，迅速适当地推迟点火提前角。系统基础点火提前角有正常点火提前角表和安全点火提前角表，爆震控制的调整就是在两个表格之间进行。
控制方案主要有下列一些模式：
- 稳态爆震控制
在发动机正常运转时，ECM通过爆震传感器收集和分析发动机燃烧过程中的声音，经过过滤，检出爆震，一旦爆震的强度超过允许的限制，系统将快速推迟爆震所发生气缸的点火提前角，在后续的燃烧循环中消除爆震，点火提前角将逐渐恢复至正常角度。
- 瞬态爆震控制
在急加速或发动机转速急剧变化时，爆震容易发生，系统预测到爆震发生的可能性后，会自动推迟点火提前角，以避免超限(强烈)的爆震发生。
- 快速推迟点火角
系统检出爆震后，依据发动机转速的不同，快速推迟点火提前角3~5度，并在后续的2~3秒内恢复至正常控制。
- 适应性调整点火角
由于制造误差和长期使用后的磨损，发动机之间存在差异。在系统和发动机使用初始或ECM重新上电后，发动机工作时可能会有爆震发生，而系统将其记录，经过一段时间的磨合后，系统将自动生成一适应性的点火调整修正值(自学习值)，当发动机运行到相同的工况时，系统将自动地对点火提前角进行适应性调整，杜绝强烈爆震的发生。
系统适应性学习是在发动机运转过程中不断地更新。
2.6 空调控制
ECM监测A/C请求输入和A/C蒸发器温度传感器输入，并通过空调继电器控制空调压缩机离合器。系统对空调系统是即插即用地自动识别。
2.6.1 空调工作条件
空调系统在下列条件满足时，将起动工作：
- 车辆装有空调；
- 发动机运行且运行时间要超过7秒；
- 空调开关接通；
- 所有空调切断模式不起作用；
2.6.2 空调切断模式
在一些情况下，为保证动力性或保护发动机或保护空调系统，ECM必须切断空调压缩机或禁止空调系统启动。同时为防止压缩机离合器频繁通断，一旦进入空调切断模式，ECM通过延时等手段保证过一定的时间，空调离合器才能重新吸合。主要有下列一些模式：
- 发动机转速过高空调切断模式：保护空调系统
· A/C关时，发动机转速小于5800rpm才允许压缩机启动；
· A/C工作时，发动机转速大于6000rpm时将切断空调压缩机。
- 发动机冷却液温度过高空调切断模式：保护发动机
· A/C关时，冷却液温度小于106℃才允许压缩机启动；
· A/C工作时，冷却液温度大于108℃时将切断空调压缩机。
2.7．碳罐电磁阀控制
碳罐电磁阀通过控制活性碳罐与进气管之间通道的开关时间和时机，进而控制燃油蒸汽进入的量和时间，从而最大限度的降低车辆的蒸发排放，同时尽量减少对发动机性能的影响。
2.7.1 碳罐电磁阀的工作条件
为减少燃油蒸汽进入对发动机正常燃烧做功的影响，碳罐电磁阀开启前必须满足如下条件：
- 系统电压低于18V，大于8V；
- 发动机水温高于0℃；
- 发动机进气温高于0℃；
- 无相关的系统故障（故障列表如下）；
·燃油系统故障
·油泵故障
·怠速偏高/偏低故障
·进气压力传感器故障
·发动机失火故障
·前氧传感器加热故障
·前氧传感器信号故障
·系统电压偏低/偏高故障
·曲轴位置传感器故障
·点火线圈故障
·喷油嘴故障
·炭罐电磁阀输出故障
2.7.2 碳罐电磁阀工作模式
碳罐电磁阀的开度由ECM根据发动机状态确定的占空比信号来决定。在非怠速情况下，最大碳罐电磁阀开度由闭环空气流量确定，最大值为100％。
2.8 三元催化器保护控制
发动机运转时系统对三元催化器的工作温度进行预测，当预测温度高于保护温度时，开始计时，若在规定的时间内催化器工作温度始终高于保护温度，系统则控制燃油供给量，加浓空燃比，以降低催化器的工作温度；一段时间后，系统预测催化器温度已降低后，恢复至先前空燃比，并继续预测催化器的工作温度，准备实施保护。
2.9．风扇控制
系统控制发动机和空调的冷却风扇，ECM根据发动机冷却液温度高低及是否符合打开空调的条件等依据决定是否打开各个风扇。
风扇工作方式及工作条件：
-当空调关闭且冷却液温度小于93℃时，发动机风扇关闭。
-当空调关闭且冷却液温度大于93℃时，发动机风扇低速运转。如果冷却液温度继续上升大于96℃时，发动机风扇高速运转。当冷却液温度降到92℃以下后，发动机风扇又低速运转，冷却液温度继续降低到89℃以下后，发动机风扇关闭。
当开空调且冷却液温度低于96℃时，发动机风扇低速运转。如果冷却液温度继续上升大于96℃时，则发动机风扇高速运转。当冷却液温度降到92℃以下后，发动机风扇又低速运转。当开空调，不论冷却液温度如何，空调中压开关打开时，发动机风扇高速运转。
3 系统零部件
发动机管理系统硬件是在发动机控制单元(ECM)的控制下工作，由控制及信号采集、供油、点火、进气控制、排放控制、故障诊断及通讯分系统所组成：
MT22.1发动机管理系统基本功能零部件清单
序号零件名称数量
1 发动机电子控制模块 1
2 进气温度与压力传感器 1
3 爆震传感器 1
4 氧传感器 2
5 碳罐电磁阀 1
3.1．发动机控制模块(ECM)
3.1.1 功能
发动机控制模块是一个以单片机为核心的微处理器。它的功能就是处理来自整车不同部位的传感器数据，判断发动机的工作状况，再通过执行器对发动机的进行准确的控制。
3.1.2 工作参数
·工作电压范围
- 正常工作电压范围：9.0V ~ 16V ；
- 过电压和反极性电压保护：+24V/-14V < 60秒
·安装
ECM安装在在发动机机仓内的蓄电池后面，ECM壳体和固定螺栓与车辆底盘电绝缘。
·温度
- 存放温度：-40~125℃；工作温度：-40~105℃。
3.2．进气温度与压力传感器
3.2.1功能
进气温度与压力传感器是将进气管绝对压力传感器的功能和进气管绝对温度传感器的功能整合在同
一传感器中，同时实现反馈进气管绝对压力和温度的功能。
绝对压力传感器测量发动机吸入的空气量，当感应到压力时，就产生一个与输入压力成正比的、与参考电压成比例的输出信号，该传感器直接感应发动机进气歧管内部的绝对压力状况，发动机控制模块(ECM)以此参考信号为基础参考其它发动机状况参数，调节喷入发动机的燃油供给量。
温度传感器采用快速响应的热敏电阻传感元件，ECM通过此传感器，计量进入发动机气缸的空气温度。
3.2.2 工作参数
歧管压力传感器：
·压力范围：10 kPa~110 kPa；
·工作温度：-40~125??；
·工作电压：5.0 V +/- 0.1 V；
·工作电流：12 mA (最大)；
·输出电压：-100~100 mV；
·输出阻抗：<10Ω；
·直流负载：30 kΩ(最小)，51 kΩ(推荐)；
3.2.3 安装位置：
该传感器安装在发动机的稳压腔上。
3.2.4 接插件：
·接线端子：A - 压力信号、B - +5V 、C - 温度信号、D - 接地。
3.3.5 使用及维护说明：
本传感器应与垂直方向成小于30度角安装，应避免水货液体进入传感器内。
3.3．冷却液温度传感器
3.3.1 功能
冷却液温度传感器用于检测发动机的工作温度；ECM将根据不同的温度，为发动机提供最佳的控制方案。
冷却液温度传感器采用负温度系数的热敏电阻作为感应元件，当冷却液温度升高，阻值下降。
冷却液温度传感器通常是安装在发动机的主水道上。
3.3.2 性能
·工作电压：5V DC；
·工作温度：-40~135℃；
·耗散常数：25 mW/℃；
·热响应时间：17~27秒；
3.3.3 机械特性
·六角螺母：18.90 mm；
·螺纹尺寸：M 12X1.5；
·有效密封压力：145 kPa；
·安装扭矩：20 Nm。
3.3.4 安装位置：
·冷却液温度传感器通常是安装在发动机的主水道上。
3.3.5 接插件：
·接线端子：A - 信号地、B - 温度信号。
3.4．爆震传感器
3.4.1 功能
本系统采用频响应式爆震传感器，装配于发动机爆震感应灵敏部位，用于感应发动机产生的爆震。ECM 通过爆震传感器探测爆震强度，进而修正点火提前角，对爆震进行有效控制，并优化发动机的动力性，燃油经济性和排放水平。
3.4.2 性能
·输出信号：
频率输出信号
5kHz 17~37mV/g
8kHz 5kHz时+15％
13kHz 5kHz时+30％
18kHz 13kHz时的2倍
任何情况下>17mV/g
·频响范围：3~18kHz
·电容：1480~2220pf@25℃@1000Hz
·电阻：>1M@ 25??
·工作温度：-40~150??
3.4.3 安装位置：
·爆震传感器装配于发动机第2缸缸体外侧附近；
·由于传感器信号相对较弱，因而引线应采用屏蔽线。
3.4.4 接插件：
·接线端子：A - 信号、B - 通过屏蔽层接地。
3.5．氧传感器
3..5.1 功能
氧传感器是闭环燃油控制系统的一个重要标志性零件，它调整和保持理想的空燃比，使三元催化器达到最佳的转换效率。当参与发动机燃烧的空燃比变稀时，排气之中的氧聚集含量增加，氧传感器的输出电压降低，反之输出电压值则增高，由此向ECM反馈空燃比的状况。
3.5.2 性能
·性能参数：
·最高工作温度(连续)：
- 排气温度：< 930℃；
- 安装座处：< 600℃；
- 外壳六角处：< 500℃；
- 导线及保护套：< 275℃；
- 导线密封垫：< 250℃；
- 插接头：< 125℃；
- 储存温度：-40～100℃。
- 机油消耗不大于0.02升/小时
·安装位置：
- 氧传感器安装在三元催化器前后端。
·接插件：
A - 信号低、
B -信号高；
C –加热电源负、
D - 加热电源正
3.6．无回油燃油分配器
3..6.1 功能
无回油燃油分配器总成是由燃油分配管、压力调节器、喷油器和一些固定部件所组成；它的功能是提供了一定压力燃油的储存空间和流向各喷嘴的管路及固定喷嘴的支撑。
3.6.2 工作参数
·工作温度：-30 ～115℃。
3.7．喷油器
3. 7.1 功能
喷嘴结构是一个电磁开关的球阀装置。线圈引出两极经过发动机线束与ECM和电源相连；喷油器的顶部采用橡胶密封圈与燃油导轨接口形成可靠压力燃油密封；下部亦采用橡胶密封圈与发动机进气歧管对空气密封。
3.7.2 产品特性：
·工作温度：-40～130℃；
·最低工作电压：4.5 V；
·线圈电阻：12.0±0.4Ω。
3.7.3 安装位置：
·通过无回油燃油分配器固定于进气歧管。
3.7.4 接插件：
· A - +12V、B – ECM。
3.8．油压调节器
3.8.1 功能
本系统采用无回油式油压调节器。
油压调节器的功能是调节无回油燃油分配器中燃油的压力，消除因燃油供给速率改变、油泵供油的变化和发动机真空度的改变对喷油的干扰。
无回油供油系统的燃油压力调节器则是利用内部的调节弹簧，将供油系统的压力恒定在350Kpa。
经调节器调节的多余燃油通过回油管回到油箱。
3.8.2 工作参数
·压力设定：
·无回油式：350kPa±2%；
·压力调节流量限值：3～60 g/s；
·工作温度：-40～120℃；
·最小爆裂压力：2000MPa。
3.8.3 安装位置：
油压调节器安装在油泵总成上。
3.9．电子节气门体
3..9.1 功能
电控节气阀体总成的节气门开度大小由ECM根据驾驶人员控制的节气门踏板控制输入信号，以及其他各种传感的输入信号，计算出车辆在该时刻和该状态下所需要的发动机输出功率并据此控制发动机的燃料供给（喷射）量，根据反馈信号修正控制参数，保证发动机工作在最佳控制状态。电子节气门阀体增加了驱动电机、齿轮驱动机构等部件以及功能与可靠性更加强的节气门位置传感器。
3.9.2 安装位置及注意事项：
·节流阀体安装在进气歧管的前面。
·小心安装线束，避免损坏端子。避免不必要的插拔。
·禁止任何节气阀体从大于500毫米的高度向坚硬的地面自由跌落现象。
3.10．碳罐电磁阀
3.10.1 功能：
ECM通过碳罐清洗控制电磁阀控制从碳罐进入进气歧管的汽油蒸气量；ECM根据发动机转速和负荷的状况，改变对碳罐清洗的工作时刻和速率。怠速控制阀的功能是控制节气门体旁通气道的流通面积。
3.10.2 产品特性：
·额定工作电压：+12V
·工作电压范围：8～16 V；
·极限电压：25 V (<60’s )；
·工作温度：-40 ～120℃；
·线圈电阻：19～22Ω；
·线圈电感：12～15mH。
3.10.3 安装位置：
·碳罐电磁阀安装于发动机仓，燃油蒸气碳罐和进气歧管之间。
3.10.4 接插件：
·接线端子：A - ECM、B - +12V。
4. 车载诊断系统（EOBD）
4.1. 车载诊断系统说明
当系统进入工作状态和发动机运转后，ECM控制着系统全部零部件的工作，并实时地对与其直接相连接的零部件进行监测，当系统中的一个或几个零部件工作异常时，系统会自动报警；
每个故障状态都有一个专属的代码，一旦系故障出现，系统会通过诊断接口输出此代码(即故障码)，同时点亮“发动机故障指示灯”提醒车辆驾驶人员及时维修，故障代码指示出故障可能的部位。
在故障发生时，系统还可采用临时应急方案控制发动机工作，以保正用户将车辆驾驶到维修站维修而不至于路边抛锚。
4.2. 故障指示灯（MI）说明
故障指示灯是连接于车载诊断（OBD）系统的与排放相关的任何零部件或车载诊断（OBD）系统本身发生故障时，提示汽车驾驶人员的指示器。如下图所示：
4.3. 故障指示灯作用准则
当零部件或系统的故障导致车辆排放超出法规要求时，故障指示灯必须在要求的时刻激活。根据故障是否对排放有影响及其严重程度，根据以下准则激活故障指示灯：
影响排放故障码
－A类：发生一次就会点亮MI指示灯和记录故障码，
－B类：两个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码，
－E类：三个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码。
不影响排放故障码
－C类：故障发生时记录故障码，但不点亮MI指示灯。
－D类：故障发生时记录故障码，但不点亮任何指示灯。
故障灯MI的熄灭
在三个连续的行程中，如果负责激活MI的检测系统未再监测到故障，且没有检测出其它会单独激活MI的故障之后，MI熄灭。
故障码的清除
如果同一故障在四十个以上发动机暖机循环内不再出现，车载诊断系统清除该故障码以及该故障码出现时的行驶距离和定格数据信息。
注：一个行程是指所有OBD测试都能得以完成的驱动循环，可按照国4排放的测试程序（Ⅰ部＋Ⅱ部）为基准。
4.4 故障码详解
德尔福MT22.1发动机管理系统故障代码表
数控车床常见故障和常规处理方法一、数控车床常见故障分类 数控车床是一种技术含量高且较复杂的机电一体化设备，其故障发生的原因一般都较复杂，给数控车床的故障诊断与排除带来不少困难。为了便于故障分析和处理，数控车床的故障大体上可以分为以下几类。 1．主机故障和电气故障 一般说来，机械故障比较直观，易于排除，电气故障相对而言比较复杂。电气方面的故障按部位基本可分为电气部分故障、伺服放大及位置检测部分故障、计算机部分故障及主轴控制部分故障。至于编程而引起的故障，大多是由于考虑不周或输入失误而造成的，只需按提示修改即可。 (1)主机故障。数控车床的主机部分主要包括机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护等装置。常见的主机故障有因机械安装、调试及操作使用不当等原因引起的机械传动故障与导轨运动摩擦过大故障。故障表现为传动噪声大，加工精度差，运行阻力大。 (2)电气故障。 ①机床本体上的电气故障。此种故障首先可利用机床自诊断功能的报警号提示，查阅梯形图或检查i／o接口信号状态，根据机床维修说明书所提供的周纸、资料、排故流程图、调整方法，并结合工作人员的经验检查。 篷悯服放大及检测部分故障。此种故障可利用计算机自诊断功能的报警号，计算机及伺服放大驱动板上的各信息状态指示灯，故障报警指示灯，参阅维修说明书上介绍的关键测试点的渡形、电压值，计算机、伺服放大板有关参数设定，短路销的设置及其相关电位器的调整，功能兼容板或备板的替换等方法来作出诊断和故障排除。 @计算机部分故障。此种故障主要利用计算机自诊断功能的报警号，计算机各板上的信息状态指示灯，各关键测试点的波形、电压值，各有关电位器的调整，各短路销的设置，有关机床参数值的设定，专用诊断组件，并参考计算机控制系统维修手册、电气图等加以诊断及排除。 ④交流主轴控制系统故障。交流主轴控制系统发生故障时，应首先了解操作者是否有过不符合操作规程的意外操作，电源电压是否出现过瞬问异常，进行外观检查是否有短路器跳闸、熔丝断开等直观易查的故障。如果没有，再确认是属于有报警显示类故障．还是无报警显示类故障，根据具体情况而定。 2．系统故障和随机故障 (1)系统故障。此故障是指只要满足一定的条件，机床或数控系统就必然出现的故障。如，网络电压过高或过低，系统就会产生电压过高报警或电压过低报警；切削用量安排得不合适，就会产生过载报警等。 (2)随机故障。此类故障是指在同样条件下．只偶尔出现一次或两次的故障c要想人为地再使其出现同样的故障则是不太容易的，有时很长时间也难再遇到一次。这类故障的诊断和排除都是很困难的。一般情况下，这类故障往往与机械结构的局部松动、错位，数控系统中部分组件工作特性的漂移．机床电气组件可靠性下降等有关。比如：一台数控机床本来正常工作，突然出现主轴停止时产生漂移，停电后再进电，漂移现象仍不能消除。调整零漂电位器后现象消失，这显然是工作点漂移造成的。因此，排除此类故障应经过反复实验，综合判断。有些数控机床采用电磁离合器变挡，离合器剩磁也会产生类似的现象。 3．显示故障和无显示故障 以故障产生时有无自诊断显示来区分这两类故障。 (1)有报警显示故障。现在的数控系统都有较丰富的自诊断功能，可显示出百余种的报警信号。其中，太部分是cNc系统自身的故障报警，有的是数控机床制造厂利用操作者信息，
汽车电喷系统常见故障简便检修 一、汽油压力与喷射状况的检测 检查汽油压力是一种重要的手段，因为汽油压力直接影响到汽油的输送与喷射。当汽油压力太高，使汽油与空气的混合比过浓，即喷油过量。而汽油压力太低，也会造成发动机缺油无法运转。汽油压力的检测能帮助我们发现汽油泵、压力调节器、单向阀、汽油滤清器和回油管道等方面的问题。 在多点喷射系统，可将相应附件与压力表安装在汽油输送管道的接头上，打开快速连接件的开关，检查汽油压力。 在单点(节气门体)喷射系统，如在汽油管道上不能直接安装附件与压力表，可借助于“T”型接头，在连接后检测汽油压力。 我们可按照压力表的读数，参照技术要求，进行分析与诊断。 在多点喷射发动机上，快速检测诊断压力调节器的方法是：当发动机怠速运转时，如果该调节器工作正常，拔下压力调节器上真空管的瞬间，燃油压力表上的读数值应该升高。 当产生发动机不能起动故障时，首先应把点火开关钥匙转到“ON”的位置，在靠近汽油箱的部位，倾听汽油泵有无出“呜……”的工作响声，如果没有，说明汽油泵电路开路或汽油泵损坏。声音过响，说明汽油泵内缺油(汽油箱油位偏低)，也可能是该汽油泵磨损严重。 另外，有许多车型：当发动机机油压力过低时，会通过机油压力开关，切断汽油泵继电器的电源。另外，有些车辆发生碰撞事故产生的，振动也会将汽油泵的电源切断，以上这些车型就有称为安全自保装置在起作用。碰撞振动切断汽油泵的电源，阻止汽油供应，造成发动机断油熄火。 这种装置往往隐藏在车身的某个部位，有时在行李箱的边侧，有时在后座边的内侧，有时在汽油箱的附近，有时在座椅背的下方。我们找到这种安全自保装置的恢复开关，一旦发生这种切断汽油泵电源，需要再恢复时，就可重新按压或拨动此种开关，使车辆恢复正常工况。在多点喷射系统，当发动机运转时，我们就不能直接观察到汽油喷射状况，但是，可用手指触摸喷油器感觉到它的工作振动。也可用专用听诊器，倾听到喷油器的工作声响。倾听到喷油器的工作声响。作为一个良好的喷油器，当发动机运转，就会有节奏的工作声响。在每个喷油器的电源接头上连接万用表或连接校灯，就能检测到线路上电源与脉冲电压的情况。如果发动机有某个喷油器没有工作，这个相应缸内就因为缺油而无法燃烧作功。通过怠速时的逐缸断火试验，应用发动机诊断仪等，或用动力平衡试验，就能迅速找到这一不工作的缸的序号。 注意：(1)所有电喷发动机的怠速过低，而不能正常运转时，电脑就会发出指令补偿怠速，使之升速或降速，从而调控怠速，所以在进行逐缸断火试验，或用动力平衡试验时，应在这种检测前，务必使点火开关钥匙转为“OFF”，或拆卸怠速空气马达的指令电源，以防怠速空气马达在检测时意外地损坏。 (2)不允许火花塞高压导线拆卸断开后试火的工作持续时间超过10-15秒，绝大多数发动机晶体管高压点火导线是不提倡拆卸后跳火，这是因为高压点火导线拆卸后跳火电阻过大，会造成高压点火线圈与晶体管点火模块的损坏。 (3)不允许未经燃烧的汽油空气可燃混合气从缸内排入排气管内，引起燃烧，使废气催化净化装置过热受损。 二、喷油器清洗 由于多种原因，单点喷射与多点喷射发动机的喷油器内部沉积是常见的现象，它会造成喷油器喷口处结胶直至堵塞喷口，这是由于喷油器结构原因，以及汽油中杂质沉积造成，喷油器堵塞使得发动机运转不正常，动力性，经济性变差。 这些喷油器内部沉积，减少汽油的喷出量，稀化了汽油与空气混合比，造成发动机断火，
重型汽车维修手册 2007-02-15 12:53 重型汽车将会分为公路运输车辆和工程、码头、油田、矿山等工程用车辆。公路运输由于受国家法规的限制，将很快向多轴化、大马力方向发展。如8x4、10x4等车型；而其他工程用车辆车型将会继续得到巩固和发展。随着整个重型汽车市场的发展变化，其主要总成"车桥"也会随之发生变化。在公路运输车辆向大吨位、多轴化、大马力方向发展同时，使得其驱动桥总成也向传动效率高的单级减速方向发展，也会相应带动非驱动桥，如转向前轴和承载轴的增长。而作为双级减速的STR驱动桥将会继续巩固工程车辆的市场。公路运输以10T及以上级单级减速驱动桥、承载轴为主；工程、港口等用车以10T级以上双级减速驱动桥为主. 斯太尔平台中济南重汽、陕西重汽、重庆红岩及福田欧曼作为四强，将控制国内重卡平台30%以上的份额。未来几年斯太尔平台的竞争将更趋激烈化。 动力转向系统 转向机采用整体式液压动力转向系统。装用引进德国ZF公司技术生产的叶片泵和转向机。转向机仅有两种规格，以适应转向扭矩不同的全轮驱动与公路用车对转向的不同需要。 转向助力泵参数 型号转速 (转/分) 流量 (升/分) 排量 (毫升/转) 最大压力(巴) 流量检测叶片宽度(毫米) 重量(公斤) 生产厂家 转速(转/分) 最大压力(巴) 最小流量(升/分) ZF7672 750-3900 6-16 13.5 130 500 50 5.5 16 4.7 ZF7673 500-3500 9-20 16.5 130 500 50 6.6 19.5
4.3 ZF7674 500-3500 12-25 20.5 130 500 50 8.0 23.5 4.4 ZYB-1316 500-3900 16-20 16.5 130 500 50 6.6 秦川机床厂 动力转向系统的检查和调整 转向机的拆装修理必须在规定的清洁条件下，以及必须要有一定修理技能的人员还要依据于一定的工具和设备才能完成。因此一般来说不允许不具备条件的单位进行拆装和修理。但是下面的工作却是用户以及修理部门可以、而且是必须进行的工作。 a、检查油量、加油与放气 在储油罐上安装有油尺，正常情况当柴油机不工作时，要求油量加至油尺的上限刻度为准，当柴油机以中速稳定旋转时，储油罐的油量高于上限刻度1—2厘米为正常。 当动力转向系统缺油时，可直接向储油罐中补充新油至上述标准。 当系统严重缺油或在系统中已存在空气的情况下，补充新油的同时要进行放气。首先用千斤顶将汽车前轴顶起，启动柴油机在低速稳定转速下运转，随着向储油罐逐渐加注新油的同时，慢慢地转动方向盘从一侧极限位置转至另一极限位置反复进行，直至储油罐回油没有空气排出为止，将油补充至上述标准。检查助力系统是否有空气有两个方法：一个是观察在发动机动转过程中，储油罐的回油口所回的助力油是否还有气泡。另一种办法是在发动机停转时，将油加至油尺上刻线位置，然后发动机以中速旋转，观察油罐液面高出上刻线如果大于2厘米，说明系统内还存有空气。助力系统存有空气时，转向阻力系统在工作时还会产生噪音。 b、转向助力油泵的检查
奇瑞QQ3维修手册（372+MT玛瑞利电喷系统）
目录 第一章电喷控制和执行元件工作原理 (1) 1、进气压力和进气温度传感器 (1) 2、节气门位置传感器 (2) 3、冷却液温度传感器 (3) 4、爆震传感器KS (4) 5、前氧传感器 (5) 6、电子控制单元ECU (6) 7、电动燃油泵 (8) 8、电磁喷油器 (9) 9、怠速执行器步进电机 (10) 10、点火线圈 (11) 11、碳罐控制阀 (12) 12、燃油压力调节器 (13) 13、钢制燃油分配管总成 (14) 14、凸轮轴位置传感器 (15) 15、曲轴位置传感器 (16) 16、风扇控制 (17) 第二章电喷系统故障诊断基本原理 (18) 1、故障信息记录 (18) 2、故障状态 (18) 3、故障类型 (18) 4、故障频度计数器 (18) 5、跛行回家 (18) 6、故障报警 (19) 7、故障读出 (19) 8、故障信息记录的清除 (19) 9、故障查找 (19) 10、根据故障信息记录实施故障诊断的步骤 (20) 10.1、空调蒸发器出口温度传感器故障 (20) 10.2、爆震传感器故障 (21) 10.3、进气压力温度传感器的压力传感器部分故障 (22) 10.4、前氧传感器故障 (23) 10.5、进气压力温度传感器的温度传感器部分故障 (24) 10.6、冷却液温度传感器故障 (25) 10.7、喷油器驱动级故障 (26) 10.8、碳罐控制阀驱动级 (28) 10.9、故障指示灯(MIL)驱动级 (29) 11、诊断仪故障码定义 (30) 第三章、372马瑞利电喷控制原理图 (31)
AR46.20-P-0701NKB拆卸/安装电控动力转向(ES)的发动机控制单元 6.7.15 型号117, 156, 176, 242, 246 图示为车型 246.2 1齿轮齿条式转向机构 2电气连接器 3螺栓 4密封圈 5减震器连接器 A91m1电动动力转向机构促动马达 N68电动动力转向机构控制单元 P46.20-2430-06 AH54.00-P-0010-01A
转向机 号码名称型号 117型号 156 BA46.20-P-1003-01I螺栓 - 连接发动机控制单元 (ES) 到齿轮齿条式转向机构Nm2323 转向机 号码名称型号 176, 246型号 242 BA46.20-P-1003-01I螺栓 - 连接发动机控制单元 (ES) 到齿轮齿条式转向机构Nm2323 129 589 01 21 00 保持架
车型117, 156, 176, 246 装配发动机270, 651 （651.930除外） 车型242 装配发动机270.920 图示为汽油发动机已拆卸的车辆 1螺栓 2前隔热板 3螺栓 4后隔热板 P46.20-2435-06 转向机 号码名称车型 117车型 156 BA46.20-P-1002-01I螺栓 - 连接隔热板到转向机Nm1717 转向机 号码名称车型 176, 246车型 242 BA46.20-P-1002-01I螺栓 - 连接隔热板到转向机Nm1717
车型117, 156, 176, 242, 246 P46.20-2436-08 图示为车型 246 1齿轮齿条式转向机构2前轴托架3螺栓 图示为车型 242, 装配发动机 270 22螺栓 23线路支架 P46.20-2447-11
工作行为规范系列 数控机床维修改造技术的 说明 （标准、完整、实用、可修改）
编号：FS-QG-14467数控机床维修改造技术的说明 Description of CNC machine tool maintenance and modification technology 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。 没有理论指导的实践是盲目的实践，没有实践的理论是空洞的理论。 我国从事数控机床电气设计、应用与维修技术工作的工程技术人员数以万计，然而由于此项技术的复杂性、多样性和多变性以及一些客观环境因素的制约，在数控机床电气维修技术方面还没有形成一套成熟的、完整的理论体系。当今控制理论与自动化技术的高速发展，尤其是微电子技术和计算机技术的日新月异，使得数控技术也在同步飞速发展，数控系统结构形式上的PC基、开放化和性能上的多样化、复杂化、高智能化不仅给其应用从观念到实践 带来了巨大变化，也在其维修理论、技术和手段上带来了很大的变化。因此，一篇讲座形式的文章不可能把已经形
成了一门专门学科的数控机床电气维修技术理论完整地表述出来，本文仅是将多年的实践探索及业内众同仁的经验总结加以适当的归纳整理，以求对该学科理论的发展及工程技术人员的实践有所裨益。 一、数控技术 谈到维修，首先必须从总体上了解我们的维修对象。 1.数控机床电气控制系统综述 一台典型的数控机床其全部的电气控制系统如图1所示。 (1)电流环是为伺服电机提供转矩的电路。一般情况下它与电动机的匹配调节已由制造者作好了或者指定了相应的匹配参数，其反馈信号也在伺服系统内联接完成，因此不需接线与调整。 (2)速度环是控制电动机转速亦即坐标轴运行速度的电路。速度调节器是比例积分(PI)调节器，其P、I调整值完全取决于所驱动坐标轴的负载大小和机械传动系统(导轨、传动机构)的传动刚度与传动间隙等机械特性，一旦这些特性发生明显变化时，首先需要对机械传动系统进行修复工作，然后重新调整速度环PI调节器。
HONZEN电喷系统典型故障维修方法（适用无诊断设备情况下）1、启动类故障 故障现象（1）：打马达，无着火迹象 故障维修方法： 1 磁电机触发信号故障。判断方法：开钥匙，油泵有声音，但是打马达后，喷油器、油泵、点火的故障灯都不亮，则磁电机信号未到达ECU，检查磁电机的角标传感器、角标信号线是否正常。 2. 点火输出电路故障。判断方法：开机，有油泵声音，打马达，喷油器、油泵、点火的故障灯会闪，但无着火迹象，拔出高压帽试火没有火花，则检查高压包插头是否松脱，ECU、点火器、高压包之间的连接线有无断路，最后用替换法判定是否点火器、高压包故障。 3，油泵或油泵驱动线路故障：判断方法：开钥匙油泵声音很大，则可能缺油，或滤清堵塞，开钥匙没有油泵声，但是油泵故障灯能亮5秒，则可能油泵损坏或卡死，更换油泵；开钥匙后油泵故障灯一直不亮，打马达之后，点火和喷油器的故障指示灯能亮，油泵故障灯不亮，则是油泵驱动线路故障，检查油泵驱动线有没有断，插头是否松脱。 4 喷油器不喷油、卡死、常喷油或喷油器驱动线路故障：判断方法：打马达，油泵、点火故障灯能亮，但是喷油器故障灯不亮，则喷油器驱动线路故障，检查插头是否松脱，喷油器驱动线是否断；如果打马达，喷油器故障灯能亮，则松开喷油器的安装螺钉，将喷油器从进气管拔出，打马达观察是否喷油，不喷，或者长喷不停，滴漏，则喷油器故障，更换喷油器； 故障现象（2）：难启动，或时间过长 故障维修方法： 1缸头温度传感器或信号线故障。判断方法：开钥匙，油泵有长时间断续的“嗒、嗒”声；冷机启动困难，热机启动正常，检查缸头温度传感器和连接线和插头。 2喷油器滴漏。判断方法：刚熄火立即启动没有问题，但是过1分钟后启动困难；松开喷油器的安装螺钉，将喷油器从进气管拔出,开钥匙，拉油门超过一半开度使油泵处于工作状态，观察喷油器是否有滴油现象，有则更换喷油器。 3，怠速通道堵塞，判断方法：带油门可以启动，但是放油门后熄火。可在正常启动后调整怠速螺钉，或清洗节气门发片和怠速通道（一般出现此问题往往在行驶1万公里以后） 2怠速类故障 故障现象（1）：怠速不稳，怠速过低或怠速容易熄火 故障维修方法： 2.1.1 节气门怠速孔堵塞。判断方法：拉油门工作正常，放油门怠速不稳或熄火。清洗怠速孔，或者在怠速状态，将怠速螺钉逆时针旋转，直到怠速正常。 2.1.2 火花帽连接松动。判断方法：检查火花帽是否松脱或腐蚀。 2.1.2火花塞故障。判断方法：拔出火花塞，观察是否积碳，电极间隙是否正常，修复方法见第一部分的第5节
数控机床维修改造系列讲座 机床作为工作母机和维修工具，早已成为各个工业领域不可或缺的必要装备。数控机床的产生与发展，更是制造高质量、高效率、高一致性产品的有力保障。 随着人类社会的飞速发展与进步，各种新材料、新技术、新工艺、新结构、新配件不断涌现，各个领域不断提出新的要求，这一切都使得机床的结构、性能千变万化。计算机技术的高速发展又使得机床数控系统正在以更短的周期更新。 面对如此的形势，机床制造者在不断努力跟踪时代的步伐，机床的使用者、维修者也要努力跟上。为使读者及时了解数控机床的技术与知识，加深数控机床使用与维修理念上的认识，组织了此讲座，力图对读者有所帮助。 第1讲一个新兴的工业领域--机床大修与数控化改造 凯普机电一体化工程XX ( 100011) X荫庭 机械制造业在世界经济发展中，作为基础产业，具有重要的地位。为此，各国的经济学家和企业家在不断探索新形势下的各种先进制造技术及制造业的发展战略。作为制造业核心的机床制造业则是支柱的
基石，是任何行业都不可或缺的。 一、产生与发展的社会、经济基础 (1)我国现有的、数以万计的陈旧、落后的机床是机床大修与数控化改造行业产生的现实基 础我国是一个发展中国家，由于长期自身机制的不适应性，经济实力过低、技术落后、设备陈旧，极大地制约着国民经济的发展。为尽快改变我国机械制造业的落后状态，近二十多年来，我们在艰难地发展民族机床制造业的同时， 积极地引进了世界先进技术与设备。 一方面与世界先进机床制造厂合作，不断生产出具有世界先进水平的各类机床；另一方面直接购进了大量的各类机床。这一切都为我国国民经济的快速发展起到了巨大的作用。 但是，机床长期运转甚至超负荷使用，同时又缺少认真的维修与保养，造成机床严重磨损，丧失了精度；有些机床则由于企业人员及产品结构的改变，或由于技术力量不足而被长期闲置，需要使用时却发现早已锈迹斑斑，电控系统不能起动； 由于新产品制造的需要， 原有机床性能已不能满足使用要求，急需更新升级改造；由于世界计算机及网络技术的飞速发展，造成数控系统、驱动系统厂的产品更新加快，原有产品过早停产，给备件更换与维修带来一定困难；况且数控系统的使用寿命一般在5～10年， 而我国大多数机床都在超期服役。
自学手册317 带双小齿轮的电动机械转向助力器 结构和功能
电动机械转向助力器与液压转向器相比，具有 许多优点。它协助驾驶员行车，减轻身体和心理 负担。同时，它仅在需要时进行工作，也就是说 只有当驾驶员需要转向助力时才提供帮助。 同时，转向助力与车速、转向力矩和转向角有关。 在本自学手册中您将了解电动机械转向助力器 具体是如何运作的。 S317_001 新技术注意 说明本自学手册描述了新开发的结构最新的检测、调整和维修说明请参考 和功能！其内容不再更新。相关的售后服务维修手册。
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目录 引言 (4) 系统一览 (8) 功能?..............................................................................................?9 转向系统的机械机构?...................................................................?16 转向系统的电气系统?...................................................................?17 工作原理图?..................................................................................?27 保养?..............................................................................................?28 3
金杯海狮4G64-Z-H2发动机汽油喷射系统故障诊断
目录 一. 概论 (3) 二. 多点燃油喷射系统图 (4) 三.检修调整要领 (5) 四.故障诊断与排除 (16)
一.概论 电子控制多点喷射系统(MPI)，是以一个电子控制装置(又称电脑或ECU)为控制中心，利用安装在发动机不同部位上的各种传感器，测得发动机的各种工作参数，按预先在电脑中设定的控制程序，通过控制喷油器，精确地控制喷油量，使发动机在各种工况下都能获得最佳浓度的混合气。此外，电子控制汽油喷射系统通过电脑中的控制程序，还能实现起动加浓、暖机加浓、加速加浓、全负荷加浓、减速调稀、强制怠速断油、自动怠速速度控制等功能，满足发动机特殊工况对混合气的要求，使发动机获得良好的燃料经济性和排放性，同时也提高了汽车的使用性能。另外ECU也有几种故障诊断模式，可以简化寻找故障的工作。 燃油喷射控制 ECU控制喷油器驱动时间和喷油正时，使发动机在各种工况下都能获得最佳浓度的混合气。每个缸的进气口均装有一只喷油器，燃油箱内的燃油泵将燃油泵出，送到燃油分配管内，燃油压力调节器使喷油压力保持稳定，喷油器将燃油直接喷射到每缸的气道内。在发动机的每个工作循环中(曲轴每转两圈)，各缸喷油一次(喷油顺序为1－3－4－2)，这种喷射方式称为顺序喷射。当发动机在冷车或高负荷状态下运转时，为保持良好的性能，ECU进行开环控制，提供较浓的混合气；当发动机在正常工作状态下(中小负荷)，ECU通过氧传感器反馈的信号，进行闭环控制，以得到最佳的空燃比，使三元催化转换器达到最佳的净化效率。 怠速速度控制 根据怠速状况和怠速时发动机负荷的变化控制节气门的旁通空气量，使怠速速度保持在最佳的转速上。根据发动机冷却液温度和空调负荷，ECU驱动怠速速度控制马达(ISC)，使发动机在预设的目标怠速转速下运转。另外，当发动机在怠速运转时，将空调开关打开或关闭，ISC 马达将根据发动机的负荷状况调整旁通空气量，避免怠速不稳。 点火正时控制 功率晶体管的开和关控制点火线圈内初级电流的导通。点火正时的控制是为了获得最佳的点火时期以满足发动机变化工况的需求。ECU根据发动机转速、进气量、进气温度、发动机冷却水温和大气压力来确定点火时期。 自我诊断操作 ●当某一传感器和执行器被探测到不正常时，发动机故障检查灯亮，用以提醒驾驶员。 ●当某一传感器和执行器被探测到不正常时，与故障情况对应的故障代码即被输出。 ●发动机ECU内同传感器和执行器有关的RAM数据，通过MUT－Ⅱ可以读到。另外，在 某一情况下，执行器能被强制驱动。 其它控制操作 1燃油泵控制 当发动机起动和运转时，燃油泵继电器开启，将电流供应给燃油泵。 2A/C继电器控制 将空调压缩机开启或关闭。 3净化电磁阀控制 4EGR电磁阀控制
6-2操作面板功能說明 ◆本節說明機械操作面板上各按鍵與開關之功能，按鍵與開關之位置如圖所示：
◆軸的移動方向移動速率選擇 ◆軸的移動方向移動速率選擇 ◆主軸控制功能
◆自動操作功能 ◆自動操作功能 ◆手輪(MPG)操作說明 圖例
◆特殊功能(OPTION) ◆特殊功能(OPTION) 圖例
6-3操作面板功能單項說明 手動模式（Manual Pulse Generator mode) 1.在本模式下，可用手輪(MPG)作手動進給,移動各軸. 2.欲移動軸向,可由手動操作盒上的軸向選擇鈕選擇. 3.各軸移動速度可由手動操作盒上的進給倍率旋鈕決定. 1.In this mode,can use the MPG(manual pulse generator)tk movement all axes. 2.In the MPG box,you can select the axis direction to movement the axis. 3.All axes move speed,you can select handle feed rate rotation switch of the MPG box. 慢速進給模式(JOG mode): 1.在本模式下,欲移動各軸,請按各軸軸向鍵及選擇慢速進給率. 2.移動進給速率,依慢速進給率作移動之速度依據.速率調整可由0mm/min ～10000mm/min. 3.按軸各鍵時,手指不可離開(離開後即停止稱動),其指定軸向即可移動. 1.In this mode,if want to move whichever axis.Please press the axis direction push button and select jog feed rate. 2.The axis move feed rate according to jog feed rate overrinde.The feed rate from 0mm/min ～10000mm/min. 3.Press the axis direction push button,the finger don't leave the push brtton (If not the axis stop movement),the axis will be movement. 快進給模式(RAPID mode): 當按此鍵,軸向移動是屬於快速進給速度. Press this push button,the axis can be moved at rapid speed. 機械原點複歸模式(ZRN mode): 1.本模式為進給軸機械原點手動複歸時使用. 2.第一次開機作原點複歸時,若各軸位置在原點附近,請將各軸移動至中間位置,再做原點複歸動作. 3.機械原點複歸速率由快速進給百分比率之速度(F0%,F25%,F50%,F100%)作控制 1.The mode is use for machine return to reference point. 2.First time return to reference point.If the axis near the reference point. Please nove the axis to mijddle position,then return the all axes to reference point.
株洲易力达E P S电动助力转向系统维修指南 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.
DFL型汽车电动助力转向器使用及维护说明 共29页 株洲易力达机电有限公司
目录 1 概述 (2) 2 基本技术参数 (5) 3电路简图 (7) 4 接线端子表 (8) 5 诊断故障代码 (9) 6 控制流程图 (10) 7故障代码诊断 (11) 8其他机械检查 (24) 9 EPS常见故障分析及排故方法 (26)
1概述 汽车电动助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车动力转向系统。它由EPS控制器、扭矩传感器、电机总成和机械管柱组成。汽车电动助力转向器是EPS控制器根据即扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器等传给控制的信号，按照一定的算法，确定电机转向助力的大小和方向，并驱动电机通过减速机构辅助转向系统产生转向操作。 EPS控制器 EPS控制器安装在驾驶员仪表板下面。EPS控制器是由微电脑，A/D（模拟/数字）变换器，I/O（输入/输出）接口等电路组成的精密控制部件。 它是汽车电动助力转向系统的关键部件，它不仅使汽车在各种工况下具有最佳操纵功能，还有自我诊断功能和安全防护功能。 自我诊断功能 当驾驶员在接通车辆电源时，“EPS”指示灯常亮（表示车辆配有电动助力转向系统）；当驾驶员在起动发动机的过程中，EPS控制器就对下列部件进行自我诊断。当下列部件无故障时，EPS指示灯自动熄灭；当下列部件出现故障时，EPS指示灯常亮或闪烁，此时可以通过将诊断开关端子B1接电源（蓄电池）负极进行故障诊断，其故障代码见故障代码表。 扭矩传感器 车速传感器 发动机传感器转速
数控车床保养维护手册 柳州数控机床研究所
目录 前言 一、数控机床主要的日常维护与保养工作的内容 1、选择合适的使用环境 2、为数控车床配备数专业人员 3、长期不用数控车床的维护与保养 4、数控系统中硬件控制部分的维护与保养 5、机床机械部分的维护与保养 6、机床主轴电机的维护与保养 7、机床进给伺服电机的维护与保养 8、机床测量反馈元件的维护与保养 9、机床电气部分的维护与保养 10、机床液压系统的维护与保养 11、机床气动系统的维护与保养 12、机床润滑部分的维护与保养 13、可编程机床控制器（NC）的维护与保养 14-17、其他 二、数控车床维护与保养一览表 三、数控车床常见问题及排除方法 ●开机显示屏不显示怎么办 ●刀架不转动怎么办 ●刀架转不到位怎么办 ●伺服出现报警怎么办 ●系统出现报警怎么办 ●水泵吹水少怎么办 ●系统参数丢失怎么办 ●X,Z轴出现震动异响怎么办 ●主轴不转怎么办 ●工作灯烧毁怎么办
前言: 数控车床的维护与保养 数控车床具有机、电、液集于一身的，技术密集和知识密集的特点，是一种自动化程度高、结构复杂且又昂贵的先进加工设备。为了充分发挥其效益，减少故障的发生，必须做好日常维护工作，所以要求数控车床维护人员不仅要有机械、加工工艺以及液压气动方面的知识，也要具备电子计算机、自动控制、驱动及测量技术等知识，这样才能全面了解、掌握数控车床，及时搞好维护工作。 再次感谢您对我们的信任与支持。作为技术部门，我们一直致力于产品的创新和完善，并努力做好售后服务工作。和我们的客户一道，努力使我们的产品发挥出最佳的性能，为客户创造出最大的效益，是我们编写这份手册的目的所在。 柳州数控机床研究所技术部
K14B利亚纳维修手册 （电喷系统） 德尔福MT22.1发动机管理系统 目录 1.2. 系统功能介绍 ............................................................................................................................................. 2.3.电子节流阀体功能限制模式 ....................................................................................................................... 3.8．油压调节器 ................................................................................................................................................ 4.2. 故障指示灯（MI）说明 (18) 5.1. 燃油及润滑油 (29)
6.2. 发动机故障指示灯 .....................................................................................................................................
1. 系统介绍 1.1. 系统特点 K14B利亚纳的德尔福MT22.1发动机管理系统基于扭矩和电子节气门控制，其特征是电脑闭环控制、多点燃油顺序喷射、无分电器顺序点火和三元催化器后处理。 系统主要功能包括： - 发动机气体热力学空气流量及温度计算； - 发动机扭矩输出控制模式； - 整车主电源继电器控制； - 闭环控制多点燃油顺序喷射； -无回油供油方式的控制； - 燃油油泵工作控制； - ECM内置点火驱动模块，无分电器式顺序点火； - 点火模式为顺序点火； - 线性EGR控制(选用)； - 爆震控制； - 电子节气门控制控制； - 即插即用式空调控制； - 冷却液箱风扇控制； - 碳罐电磁阀控制； - 系统自诊断功能； - 过电压保护； - 即插即用式ECM防盗控制(防盗器需经德尔福认证)； 1.2. 系统功能介绍 发动机气体热力学模型空气流量计算 ECM通过进气温度压力传感器对进入气缸的空气流量进行计算，并通过控制供油量，使空燃比符合各工况的要求。 扭矩控制模式 系统根据油门踏板位置传感器，估算输出扭矩，对发动机的输出动力进行控制。 曲轴位置基准及转速测量 系统根据曲轴位置传感器信号判断曲轴位置及测量发动机转速，精确控制发动机点火及喷油正时。发动机各缸工作顺序判断
数控机床维修资料 FANUC 0i系统PMC概述 数控系统除了对机床各坐标轴的位置进行连续控制外，还需要对机床主轴正反转与起停、工件的夹紧与松开、刀具更换、工位工作台交换、液压与气动、切削液开关、润滑等辅助工作进行顺序控制。 现代数控系统均采用可编程控制器完成。新型数控机床的可编程控制器还可以实现主轴的PMC控制、附加轴（如刀库的旋转、机械手的转臂、分度工作台的转位等）的PMC控制。 数控系统中PLC的信息交换是指以PLC为中心，在PLC CNC和机床三者之间的信息交换。PLC与CNC之间的信息交换分为两部分，其中CNC传送给PLC的信息主要包括各种功能代码M、S、T的信息，手动/自动方式信息及各种使能信息等；PLC传送给CNC的信息主要包括M、S、T功能的应答信息和各坐标轴对应的机床参考点等。 所有CNC送至PLC或PLC送至CNC的信息含义和地址（开关量地址或寄存器地址）均由CNC厂家确定，PLC编程者只可使用，不可改变和增删。 同样，PLC与机床之间的信息交换也可分为两部分，其中由PLC向机床发送的信息主要是控制机床的执行元件，如电磁阀、继电器、接触器以及各种状态指标和故障报警等；由机床传送给PLC的信息主要是机床操作面板输入信息和其上各种开关、按钮的信息，如机床起停、主轴正反转和停止、各坐标轴点动、刀架卡盘的夹紧与松开、切削液的开关、倍率选择及运动部件的限位开关信号等信息。 目前，FANUC系统中的PLC均为内装型PMC,内装型PMC的性能指标（如输入/输出点数、程序最大步数、每步执行时间、程序扫描时间、功能指令数目等）是由所属的CNC系统的规格、性能、适用机床的类型等确定的。其硬件和软件都被作为CNC系统的基本组成与CNC系统统一设计制造，因此系统结构十分紧凑。
A、汽车电动助力转向器简介 电动转向系统（EPS，Electrie Power Steering）是未来转向系统的发展方向。该系统由电动机直接提供转向助力，省去了液压动力转向所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境，另外，还具有调整简单、装置灵活以及无论在何种工况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。 1、电动转向系统 电动转向系统是于20世纪80年代中期提出来的。该技术发展最快、应用较成熟的当属TRW转向系统和Delphi Saginaw（萨吉诺）转向系统，而Delphi Saginaw（萨吉诺）转向系统又代表着转向系统发展的前沿。她是第一个于20世纪50年代把液压助力转向系统推向市场的，从此以后，Delphi转向发展了技术更加成熟的液压助力系统，使大部分的商用汽车和约50%的轿车装备有该系统。现在，Delphi 转向系统又领导了汽车转向系统的一次新革命电动转向系统。电动转向系统符合现代汽车机电一体化的设计思路，该系统由转向传感器装置、车速传感器、助力机械装置、提供转向助力机及微电脑控制单元组成。 该系统工作时，转向传感器检测到转向轴上转动力矩和转向盘位置两个信号，与车速传感器测得的车速信号一起不断地输入微电脑控制单元，该控制单元通过数据分析以决定转向方向和所需的最佳助力值，然后发出相应的指令给控制器，从而驱动电机，通过助力装置实现汽车的转向。通过精确的控制算法，可任意改变电机的转矩大小，使传动机构获得所需的任意助力值。 2、电动转向系统的特点 液压助力转向系统已发展了半个多世纪，其技术已相当成熟。但随着汽车微电子技术的发展，对汽车节能性和环保性要求不断提高，该系统存在的耗能、对环境可能造成的污染等固有不足已越来越明显，不能完全满足时代发展的要求。 电动转向系统将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统，能显著改善汽车动态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境的污染等。因此，该系统一经提出，就受到许多大汽车公司的重视，并进行开发和研究，未来的转向系统中电动转向将成为转向系统上流，与其它转向系统相比，该系统突出的优势体现在 a)降低了燃油消耗。液压动力转向系统需要发动机带动液压油泵，使液压油不停地流动，浪费了部分能量。相反电动转向系统（EPS）仅在需要转向操作时才需要电机提供的能量，该能量可以来自蓄电池，也可来自发动机。而且，能量的消耗与转向盘的转向及当前的车速有关。当转向盘不转向时，电机不工作需要转向时，电机在控制模块的作用下开始工作，输出相应大小及方向的转矩以产生助动转向力矩，而且，该系统在汽车原地转向时输出最大转向力矩，随着汽车速度的改变，输出的力矩也跟随改变。该系统真正实现了“按需供能”，是真正的“按需供能型”（on-demand）系统。汽车在较冷的冬季起动时，传统的液压系统反应缓慢，直至液压油预热后才能正常工作。由于电动转向系统设计时不依赖
西门子数控系统维修： 如果监控灯闪烁频率为1hz，则eprom有故障。如果闪烁频率为2hz，则plc有故障。如以4hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。表示操作面板的接口板03731板有故障或crt有故障。 1）电源接通后无基本画面显示 （a）电路板03840号板上无监控灯显示 （b）03840号电路板上监控灯亮 ①监控灯闪烁。如果监控灯闪烁频率为1hz，则eprom有故障；如果闪烁频率为2hz，则plc有故障；如以4hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。 ②监控灯左灭右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或crt有故障。 ③监控灯常亮。这种故障，通常的原因有：cpu有故障；eprom有故障；系统总线（即背板）有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板（如存储器板、耦合板、测量板）的硬件有故障。 2）crt上显示混乱 （a）保持电池（锂电池）电压太低，这时一般能显示出711号报警。 （b）由于电源板或存储曾被拔出，从而造成存储区混乱。这是一种软故障，只要将cnc 内部程序清除并重新输入即可排除故障。 （c）电源板或存储器板上的硬件故障造成程序显示混乱。 （d）如crt上显示513号报警，表示存储器的容量不够。 3）在自动方式下程序不能启动 （a）如此时产生351号报警，表示cnc系统启动之后，未进行机床回基准点的操作。 （b）系统处于自动保持状态。 （c）禁止循环启动。检查plc与nc间的接口信号q64.3。 4）进给轴运动故障 （a）进给轴不能运动。造成此故障的原因有： ①操作方式不对； ②从plc传至nc的信号不正常； ③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。 ④发生22号报警，它表示位置环未准备好。 ⑤测量系统有故障。如产生108，118，128，138号报警，这是测量传感器太脏引起的。如产生104，114，124，134报警，则位置环有硬件故障。 ⑥运动轴处于软件限位状态。只要将机床轴往相反方向运动即可解除。 ⑦当发生101，111，121，131号报警时，表示机床处于机械夹紧状态。 （b）进给轴运动不连续。 （c）进给轴颤动。
数控机床维修技术及维修实例 最近几年，随着电子自动化技术的应用和发展，数控技术的应用范围越来越广阔，以微处理器为基础，以大规模集成电路为主要标志的数控设备已经在我国数控机床生产领域大量生产和应用，这些设备的发明和应用为机械制造行业的发展创造了便利条件，并且极大的提升了机械企业的经济效益。但同时由于这些设备的复杂性和先进性，智能化水平较高，设备出现故障之后需要我们采用科学合理的维修手段和方法。数控机床维修技术合理与否不仅是保证设备正常运行的重要前提，同时还对数控技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用。本文主要结合实际情况，就數控机床维修技术进行了简单的论述，然后分析了两起具体的维修案例，希望通过本次研究对更好积累相关维修经验有一定助益。 标签：数控机床维修技术实例 数控机床是现代化高科技产品，其是微电子技术，自动化技术、计算机技术、智能化技术的综合体。由于数控机床在运行过程中具有技术先进性、结构的复杂性和智能化高的特点，在对数控机床维修过程中，维修技术、维修理论和手段方面都和传统机床维修有着很大的区别，面对这种现状，就需要维修人员进步时代发展进程，掌握先进的维修技术原理和故障检测技术，保证数控机床能够稳定的运行。 一、数控机床维修技术简述 1.数控机床维修技术人员应该具备的条件 首先，强烈的责任心和良好的职业道德追求；其次，要保证有广博的学识，懂得计算机技术、互联网技术、模拟数字电路技术、自动控制电动机拖动技术、现代数控机床检测技术以及机械加工工艺方面的技术，同时还应该具备扎实的外语应用水平；再次，在正式进入工作岗位之前还应该进行专业技术培训，要全面掌握有关数控驱动技术、PLC技术原理和CNC编程技术和编程语言；最后，要熟练掌握各种检测仪器和仪表以及各种工具。 2.做好维修准备工作 现场维修是对数控机床出现的故障（主要是数控部分）进行诊断，找出故障部位，以相应的正常备件更换，使机床恢复正常运行。这过程的关键是诊断，即对系统或外围线路进行检测，确定有无故障，并对故障定位指出故障的确切位置。从整机定位到插线板，在某些场合下甚至定位到元器件。这是整个维修工作的主要部分。 3.现场故障诊断 首先，初步诊断。当故障现场资料比较全面时可以通过资料分析判断故障的