单片机驱动开发班
课程背景：
随着经济的发展，科技的突飞猛进，芯片技术也取得了飞速发展，这就使单片机技术在各种民用和工业测控等领域得到更为广泛应用。包括如今异常火爆的汽车电子中的车身控制、底盘控制、发动机控制、安全控制、娱乐系统等;包括传统的工业控制中的电机控制、温控系统、仪表设备、楼宇自控系统、数据采集系统等;包括计算机网络通信、数据传输、军用设备、航空航天等。单片机凭借其低成本、高性能的不可替代优势，已经成为微电脑控制的主力军。据统计，我国的单片机年需求量已达2亿片以上，且每年以大约15%的速度增长，发展迅速的单片机行业有着广阔的前景。
相比于发展迅猛的单片机行业，国内的单片机设计开发从业人员缺口很大。据统计，到2015年，我国单片机开发从业人员将达350万人，而目前的从业者只有大约一百五十万人，两百万的人才缺口正驱动大量人员加入这个庞大的群体。
学院优势：
硅谷芯微是深圳市硅谷龙科技有限公司教育产业下属专门从事IT实训的独立机构，深圳市硅谷龙科技有限公司始创于中国深圳，由侯工单片机工作室投资成立，致力于通过创新、高品质的课程体系和高效、实用的教育服务推动我国芯片级IT教育体系的建设。
深圳市硅谷龙科技有限公司致力于提供个性化、着眼于未来的教育服务，把国际先进且具有自主知识产权的案例全面应用于教育服务，在IT职业教育领域，硅谷龙以实用型的工程师人才培养理念作导引，以学生就业和职业生涯发展为指向，以成熟的IT开发经验为基础，通过完善、创新的课程体系以及全球化的企业合作为保障开展IT各类职业人才教育。硅谷龙在全国范围内建立实训基地，通过系统的实训，帮助学生提高职业素质及就业竞争力，并最终完成学员的就业服务。
面向行业及岗位：
面向行业：消费类电子、工控、汽车电子、监控电子等
主要岗位：单片机工程师、单片机硬件工程师、单片机技术支持工程师、单片机销售工程师、单片机驱动工程师。
教学目标：
学员在完成整个课程的学习以后，彻底掌握单片机架构，提高软硬件综合开发能力，可独立承担中小型单片机项目的组织及开发工作。
培训对象：
?单片机兴趣爱好者；
?想系统学习单片机应用开发者；
?大中专院校相关毕业欲从事改方向的开发工作者却苦于毫无实践经验的应届毕业生；
?社会待业人员，有往该方向发展意向者。
课程大纲：
教学大纲
第一阶段单片机基础教学（汇编）
编号课程安排课时安排（时）
1 背景介绍 2
2 内部结构 2
3 指令系统 4
4 指令练习 2
5 keil使用及程序编写 2
6 最小系统制作 2
7 中断系统 2
8 中断程序编写 2
9 时间表制作8
10 按键 4
11 可调时钟 2
12 按键状态识别 2
13 源程序规范 2
第二阶段单片机驱动开发教学（汇编）
编号课程安排
课时安排
（时）
1 电压表设计（AD驱动，并行通信通信协议） 6
2 温度计设计（单总线通信协议） 6
3 触摸屏设计（SPI通信协议） 6
4 LCD设计（并行和IIC通信协议） 6
5 红外遥控设计（软件编码及解码）8
6 串行通信设计（UART通信协议，上位机与下位
机实现通信）
8
7 SD卡的读写设计（SPI协议）12
整个课程的学时数=80个学时（注：总的学时数会在80上下浮动，以便于授课老师根据每个班的不同情况适当延长或缩短实践时间）。
培训环境及设备：
硅谷芯微·技术中心（深圳）座落在环境优美、交通便利的深圳市国家级高新技术产业园区内，附近拥有完善的配套设施。在教育教学方面，硅谷芯微为学员提供良好的教学及住宿环境，室内设施齐全，充分的保证了学员的学习质量以及教师的教学质量。此外，硅谷芯微还为每位学员提供了实训必须的电脑、开发板、相应模块、焊接设备以及示波器等，真正实现了人手一机、人手一板的承诺。
授课讲师：
硅谷芯微开发工程师
教学保障：
1、国内最专业的师资力量、科学完善的课程体系；
2、为学员提供丰富的在线学习资料并且采用严格的教学管理制度，保证教学质量；
3、学员职业护航计划，已毕业学员可以通过免费在线学习等方式享受技术提升服务；
4、学院对于未能达到学习效果的学员提供免费重学服务。
上课地点：
深圳总部：深圳市南山区科技园高新南四道W1-B栋2楼206室
上课时间：
周日，上午10:00-12:00（授课），下午14:00-18:00（授课及实验指导），，需要补课学员统一安排晚间补课。
全日制班、晚班、周末班（为学员提供良好的作息时间）
注：外地学员可协助安排食宿
培训学费及优惠措施
硅谷芯微郑重承诺，严格执行统一的优惠措施，没有私下优惠，如经发现，全额退款。网址：https://www.doczj.com/doc/3018186843.html,/
WDM驱动开发之路 写在前面：在专栏的前几期中，我们一起初步学习了vxd的开发技术。Vxd技术是很深奥的，不是一篇两篇文章能讲清楚，但你已经入了门，剩下的就要看你的修行了。多看书，多泡论坛(当然是上咱们的驱动开发网论坛了:->)，多写程序…我的手不够用了。功到自然成嘛。不过话又说回来，vxd只是权宜之计，WDM才符合当今的潮流(程序员都是时髦人士，君不见先是VB、VC然后是asp、JSP、PHP,数也数不过来呀)，Win9x寿终正寝时也就是vxd的末日，你不想随它而去吧(开个玩笑)，那就随我来。 按笔者的想法，这篇文章写成连载形式，一次讲一个主题，并且必要时带着例子，让大伙step by step地把WDM驱动弄个透底，不想让大家觉得稀里糊涂，也不想让大家觉得白买杂志了。 今天我们一起讨论第一部分，了解篇。 (一)了解篇 WDM模型（Windows Driver Model）是微软公司为当前主流操作系统Windows98和Windows 2000的驱动程序设计的一种构架。它和传统的win3.x和win95使用的vxd的驱动是完全不同的体系结构。不过对于最终用户来说，WDM驱动程序在Windows98和Windows2000下的表现很相似。作为驱动开发人员来说，它在两者中有很多的不同。并且Windows98中的WDM只能算是Windowss2000中的WDM的一个了集。在Windows98中有一些驱动程序只能使用VXD来实现，如串行通讯驱动等。 要写驱动程序，首先要了解操作系统的结构。在WDM体系中，windows2000操作系统中是最标准的实现方式，Windows98则是部分兼容WDM结构。照微软的说法，Windows98和Windows2000 X86(Intel 架构)版本实现二进制码兼容(参见98DDK)，Windows2000 x86版本与其它CPU平台版本实现源码级兼容(因为Windows 2000是基本NT相似的结构，最底层是硬件抽象层HAL，所有我们相信它们之间能源码级兼容)。但实际上，Windows2000的WDM实现中有很多例程在Windows98中没有实现，一旦试图加载这样的WDM驱动程序到Windows98中，则不能正常加载，当然我们也有办法实现它，那就是利用“桩”技术。具体可参见Walter Oney写的《Programming the Microsoft Windows Driver Model》一书。我们首先来看看Windows 2000的系统结构，然后再来看看Windows 98的。 图一是Windows 2000的系统结构图。从图中我们可以看出：整个系统被分为两个态，用户态和核心态。 从图中可以明显看出I/O操作最后是怎样作用到硬件上的。用户态应用程序对Windows 子系统进行win32 API调用，这个调用由系统服务接口作用到I/O管理器(严格地说，在Windows 系统中不存在I/O管理器这样的独立模块，这个只是为了方便叙述而将各种核心功能调用的集合称作I/O管理器,业界人士都这样称呼这个部分)，I/O管理器进行必要的参数匹配和操作安全性检查，然后由这个请求构造出合适的IRP(IO Request Package,I/O请求包),并把此IRP传给驱动程序。简单情况下，驱动程序直接执行这个请求包，并与硬件打交道，从而完成I/O请求工作，最后由I/O管理器将执行结果返回给用户态程序。但在WDM体系结构中，大部分实行分层处理。即在图中“设备驱动“这部分，分成了若干层，典型地分成高层驱动程序、中间层驱动程序、底层驱动程序。每层驱动再把I/O请求划分成更简单的请求，以传给更下层的驱动执行。以文件系统驱动为例，最高层驱动只知道文件如何在磁盘上表示，但不知到怎样得到数据。最低层驱动程序只知道怎样从磁盘取出512B为单的数据块，但不知道文件怎样表示。举个更具体的生活例子。主人(最高层驱动)知道（并且需要）笔计本电脑，但不知道具体放在什么位置；而仆人(最底层驱动)却知道它放在具体什么地方，但
linux驱动开发的经典书籍 结构、操作系统、体系结构、编译原理、计算机网络你全修过 我想大概可以分为4个阶段，水平从低到高 从安装使用=>linux常用命令=>linux系统编程=>内核开发阅读内核源码 其中学习linux常用命令时就要学会自己编译内核，优化系统，调整参数 安装和常用命令书太多了，找本稍微详细点的就ok，其间需要学会正则表达式 系统编程推荐《高级unix环境编程》，黑话叫APUE 还有《unix网络编程》 这时候大概还需要看资料理解elf文件格式，连接器和加载器，cmu的一本教材中文名为《深入理解计算机系统》比较好 内核开发阅读内核源码阶段，从写驱动入手逐渐深入linux内核开发 参考书如下《linux device drivers》，黑话叫ldd 《linux kernel development》，黑话叫lkd 《understading the linux kernel》，黑话叫utlk 《linux源码情景分析》 这四本书为搞内核的必读书籍 最后，第三阶段和第四阶段最重动手，空言无益，光看书也不罩，不动手那些东西理解不了 学习linux/unix编程方法的建议 建议学习路径： 首先先学学编辑器，vim, emacs什么的都行。 然后学make file文件，只要知道一点就行，这样就可以准备编程序了。 然后看看《C程序设计语言》K&R，这样呢，基本上就可以进行一般的编程了，顺便找本数据结构的书来看。 如果想学习UNIX/LINUX的编程，《APUE》绝对经典的教材，加深一下功底，学习《UNP》的第二卷。这样基本上系统方面的就可以掌握了。 然后再看Douglus E. Comer的《用TCP/IP进行网际互连》第一卷，学习一下网络的知识，再看《UNP》的第一卷，不仅学习网络编程，而且对系统编程的一些常用的技巧就很熟悉了，如果继续网络编程，建议看《TCP/IP进行网际互连》的第三卷，里面有很多关于应用
模型驱动的开发方法——基于面向对象的开发 2012210874 魏翔案例 案例名称：《基于UML的GRAPPLE在数字化医院信息系统设计中的应用》 案例简述： GRAPPLE (Guidelines for Rapid application Engineering: 快速应用工程指导原则)主要适用于面向对象系统。因此，每个段中的动作主要是生成面向对象的工作产品。GRAPPLE 所包括的5个段分别为： 1需求收集 1.1发现业务过程 首先要分析员要用客户业务常用的词汇与客户进一步面谈，从而建立一个或者一组能够捕获业务过程中的步骤和判定点的活动图，即从客户的业务流程出发理解系统。 1.2领域分析 领域分析可以与前一个动作同时进行，它们的共同目标是达到对某特定领域的理解。在此过程中，分析员需要分析与客户的会谈从而开发初步类图、建立和标记类之间的关联并且找出关联的多重性。 1.3发现系统需求 在此阶段，GRAPPLE 要求开发组举行一次联合应用开发会议，参加者包括客户的决策者、用户以及开发组成员。会议的参加者一同收集系统需求，需求收集的结果是一个包图，这个包图中的每个包代表系统的一个主要功能模块，每个包中包括一组用例，它们详细说明这个包代表的功能。本系统最重要的是事务对象包，它包括了系统涉及的大部分功能模块，例如挂号收费模块、看病诊断模块、取药模块、住院出院模块等；用户接口包定义了数据导入导出接口、打印接口；数据库包则定义了系统使用的数据库表、视图、存储过程。 2分析 2.1开发用例 “发现系统需求”阶段得到的每个功能包中的用例说明系统必须要做的事。在“开发用例”阶段开发组还必须分析和理解每个用例，描述用例执行步骤以便绘制详细用例图。HIS 系统案例的用例图如图 1所示。
Windows 内核技术与驱动开发笔记 1.简述Driver Entry例程 动程序的某些全局初始化操作只能在第一次被装入时执行一次，而Driver Entry例程就是这个目的。 * Driver Entry是内核模式驱动程序主入口点常用的名字。 * Driver Entry的第一个参数是一个指针，指向一个刚被初始化的驱动程序对象，该对象就代表你的驱动程序。WDM驱动程序的Driver Entry例程应完成对这个对象的初始化并返回。非WDM驱动程序需要做大量额外的工作，它们必须探测自己的硬件，为硬件创建设备对象（用于代表硬件），配置并初始化硬件使其正常工作。 * Driver Entry的第二个参数是设备服务键的键名。这个串不是长期存在的（函数返回后可能消失）。如果以后想使用该串就必须先把它复制到安全的地方。 * 对于WDM驱动程序的Driver Entry例程，其主要工作是把各种函数指针填入驱动程序对象，这些指针为操作系统指明了驱动程序容器中各种例程的位置。 2.简述使用VC进行内核程序编译的步骤 编译方式是使用VC++进行编译 1.用VC新建工程。 2.将两个源文件Driver.h和Driver.cpp拷贝到工程目录中，并添加到工程中。 3.增加新的编译版本。 4.修改工程属性，选择“project | setting”将IterMediate file和Output file 都改为MyDriver_Check。 5.选择C/C++选项卡，将原有的Project Options内容全部删除替换成相关参数。 6.选择Link选项卡，将原有的Project Options内容删除替换成相关Link。 7.修改VC的lib目录和include的目录。 8.在VC中选择tools | options，在弹出的对话框中选择“Directories”选项卡，在“Show directories for”下拉菜单中选择“Include file”菜单。添加DDK的相关路径。 3.简述单机内核调试技术 答:1.下载和安装WinDbg能够调试windows内核模块的调试工具不多，其中一个选择是微软提供的WinDbg 下载WinDbg后直接双击安装包执行安装。 2.安装好虚拟机以后必须把这个虚拟机上的windows设置为调试执行。在被调试系统2000、2003或是xp的情况下打开虚拟机中的windows系统盘。 3.将boot.ini文件最后一行复制一下，并加上新的参数使之以调试的方法启动。重启系统，在启动时就可以看到菜单，可以进入正常windows xp，也可以进入Debug模式的windows xp。 4.设置VMware管道虚拟串口。调试机与被调试机用串口相连，但是有被调试机是虚拟机的情况下，就不可能用真正的串口连接了，但是可以在虚拟机上生成一个用管道虚拟机的串口，从而可以继续内核调试。 4.请画出Windows架构简图
linux驱动程序的编写 一、实验目的 1.掌握linux驱动程序的编写方法 2.掌握驱动程序动态模块的调试方法 3.掌握驱动程序填加到内核的方法 二、实验内容 1. 学习linux驱动程序的编写流程 2. 学习驱动程序动态模块的调试方法 3. 学习驱动程序填加到内核的流程 三、实验设备 PentiumII以上的PC机，LINUX操作系统，EL-ARM860实验箱 四、linux的驱动程序的编写 嵌入式应用对成本和实时性比较敏感，而对linux的应用主要体现在对硬件的驱动程序的编写和上层应用程序的开发上。 嵌入式linux驱动程序的基本结构和标准Linux的结构基本一致，也支持模块化模式，所以，大部分驱动程序编成模块化形式，而且，要求可以在不同的体系结构上安装。linux是可以支持模块化模式的，但由于嵌入式应用是针对具体的应用，所以，一般不采用该模式，而是把驱动程序直接编译进内核之中。但是这种模式是调试驱动模块的极佳方法。 系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节,这样在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件,应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。同时,设备驱动程序是内核的一部分,它完成以下的功能:对设备初始化和释放;把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据;读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据;检测和处理设备出现的错误。在linux操作系统下有字符设备和块设备，网络设备三类主要的设备文件类型。 字符设备和块设备的主要区别是:在对字符设备发出读写请求时,实际的硬件I/O一般就紧接着发生了;块设备利用一块系统内存作为缓冲区,当用户进程对设备请求满足用户要求时,就返回请求的数据。块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的,以免耗费过多的CPU时间来等待。 1 字符设备驱动结构 Linux字符设备驱动的关键数据结构是cdev和file_operations结构体。
参考： 韦东山视频第10课第一节内核启动流程分析之编译体验 第11课第三节构建根文件系统之busybox 第11课第四节构建根文件系统之构建根文件系统韦东山书籍《嵌入式linux应用开发完全手册》 其他《linux设备驱动程序》第三版 平台： JZ2440、mini2440或TQ2440 交叉网线和miniUSB PC机（windows系统和Vmware下的ubuntu12.04） 一、交叉编译环境的选型 具体的安装交叉编译工具，网上很多资料都有，我的那篇《arm-linux- gcc交叉环境相关知识》也有介绍，这里我只是想提示大家：构建跟文件系统中所用到的lib库一定要是本系统Ubuntu中的交叉编译环境arm-linux- gcc中的。即如果电脑ubuntu中的交叉编译环境为arm-linux-
二、主机、开发板和虚拟机要三者互通 w IP v2.0》一文中有详细的操作步骤，不再赘述。 linux 2.6.22.6_jz2440.patch组合而来，具体操作： 1. 解压缩内核和其补丁包 tar xjvf linux-2.6.22.6.tar.bz2 # 解压内核 tar xjvf linux-2.6.22.6_jz2440.tar.bz2 # 解压补丁
cd linux_2.6.22.6 patch –p1 < ../linux-2.6.22.6_jz2440.patch 3. 配置 在内核目录下执行make 2410_defconfig生成配置菜单，至于怎么配置，《嵌入式linux应用开发完全手册》有详细介绍。 4. 生成uImage make uImage 四、移植busybox 在我们的根文件系统中的/bin和/sbin目录下有各种命令的应用程序，而这些程序在嵌入式系统中都是通过busybox来构建的，每一个命令实际上都是一个指向bu sybox的链接,busybox通过传入的参数来决定进行何种命令操作。 1）配置busybox 解压busybox-1.7.0,然后进入该目录，使用make menuconfig进行配置。这里我们这配置两项 一是在编译选项选择动态库编译，当然你也可以选择静态，不过那样构建的根文件系统会比动态编译的的大。 ->Busybox Settings ->Build Options
《驱动程序开发技术》大作业 ——过滤键盘驱动 姓名：梁海杰 学号：2009441624 班级：计科普0902
摘要 Kbdclass.sys是键盘的类驱动，无论是USB键盘，还是PS/2键盘都要经过它的处理；在键盘类驱动之下，和实际硬件打交道的驱动叫做“端口驱动”，比如：i8042prt.sys是ps/2键盘的端口驱动，Kbdhid.sys是USB键盘的端口驱动。键盘中断导致键盘中断服务例程被执行，导致最终i8042prt的I8042KeyboardInterruptService被执行。在I8042KeyboardInterruptService中，从端口读取扫描码，放到一个KEYBOARD_INPUT_DATA 结构中。并把这个结构放到i8042prt的输入队列中。最后会调用内核api函数KeInsertQueueDpc。在这个调用中会调用上层KbdClass.sys中处理输入的回调函数KeyboardClassServiceCallback，取走i8042prt的输入数据队列里的数据。利用驱动分层机制，使用过滤驱动捕获键盘的扫描码并保存下来；应用程序定时访问驱动程序取回扫描码，转换成相应的按键名称并显示；通过应用程序设定按键映射，应用程序将指令传送给驱动程序，以实现将指定的按键消息转换成其他按键。 关键词：过滤键盘；驱动分层；映射；扫描码
过滤键盘驱动 一、主要设计思路 利用驱动分层机制，使用过滤驱动捕获键盘的扫描码并保存下来；应用程序定时访问驱动程序取回扫描码，转换成相应的按键名称并显示；通过应用程序设定按键映射，应用程序将指令传送给驱动程序，以实现将指定的按键消息转换成其他按键。 键盘过滤驱动是工作在异步模式下的。系统为了得到一个按键操作，首先要发送一个IRP_MJ_READ消息到驱动的设备栈，驱动收到这个IRP后，会一直保持这个IRP为未确定（pending）态，因为当时并没有按键操作。直到一个键被真正的按下，驱动此时就会立刻完成这个IRP，并将刚按下的键的相关数据做为该IRP的返回值。在该IRP带着对应的数据返回后，操作系统将这些值传递给对应的事件系统来处理，然后系统紧接着又会立刻发送一个IRP_MJ_READ请求，等待下次的按键操作，重复以上的步骤。 为了实现截获键盘消息，需要在过滤驱动程序中创建一个挂接到物理键盘设备上层的过滤驱动设备。系统发送的IRP_MJ_READ消息会首先到达过滤驱动设备，这样就可以有机会给IRP_MJ_READ设置指定的完成例程，然后将消息下传给物理键盘设备。当有按键动作发生时，IRP_MJ_READ消息在完成后就会调用指定的完成例程，这时就可以在完成例程中读出键盘动作的内容，或者修改这些信息，以实现按键的映射。
本人此刻还不是什么驱动工程师，连入门都谈不上，但我坚信在未来的3-5年我肯定能成为我想像中的人，因为我马上就要进入这一行工作了。写下这个日志来记录我是怎么最后成为我想像中的人才的，呵呵。 《Linux驱动工程师》这个东西是我在大二的时候看到有一篇讲如何学习嵌入式的，点击这里下载PDF，里面讲到嵌入式分为四层：硬件，驱动，系统，应用程序;还说linux驱动最难然后工资也最高就冲着他这句话我就决定我大学毕业的时候要去做这个linux驱动工程师，随后我就先后买了51单片机，ARM7,ARM9还有一大堆的视频教程准备来进行学习。我还跟我旁边那个哈工大哥们说：“我们学校像我这样的人很少，你们学校呢？”他说：“太少了，不过我们学校都是做这种板子卖的人比较多！”。行，你们牛！即使是买了这些东西，从大二到现在都快毕业了但感觉还是没有入门。回想一下我都学过什么啊：1：自己在ARM9上写bootloader(主要锻炼了三方面的知识：C语言应该写了有近万行的代码，ARM9的外设的基本操作方法如UART,LCD,TOUCH,SD,USB,ETHERNET...，makefile);2:移植和学习linux驱动。下面我说一下我学习Linux驱动的一个思路这也是我在面试的时候自我介绍中最重要的部分；1：硬件知识学习Linux驱动首先得了解这个驱动对应的硬件的一些基本原理和操作方法比如LCD你得了解它的场同步，行同步，像素时钟，一个像素的表示模式，还有就是这个LCD是怎么把图像显示在屏幕上的。如果是USB,SD卡就得了解相关协议。可以通过spec（协议）、datasheet来了解，这就是传说中的Linux驱动开发三件宝之二，还有一个就是linux相关源码。2：了解linux驱动框架linux下的每一类驱动差不多都是一个比较完善的子系统，比如FLASH的驱动它就属于MTD子系统从上到下分为四层：设备节点层，设备层，原始设备层，最下面的与具体硬件相关的硬件驱动层，通常要我们自己来实现就是最下面这个与具体硬件相关那部分代码。3：了解这个驱动的数据流。这个过程与第二个过程紧密相关，如果了解了驱动的框架差不多这个过程也算了解了。比如flash.在/dev/目录下有对应flash的字符设备文件和块设备文件，用户对这些文件进行读、写、ioctl操作，其间通过层层的函数调用最终将调用到最下面的硬件驱动层对硬件进行操作。了解这个过程我相信在调试驱动的时候是很有帮助。3：分析与硬件相关通常需要我们实现的那部分源代码。4：三板子上将驱动调试出来。每次调试都会出问题，但我买的板子提供的资料比较全调试过程中遇到的问题都比较浅显，即使是浅显的问题也要把它记录下来。(这个是我上次在华为面试的时候，那个人问我你调试驱动遇到过什么问题吗？你是如何解决的。当时我学习还没有到调试驱动这一步，所以那次面试也惨败收场)。 好像说了这么多，还没有进入正题《工作的选择》。在年前去了龙芯，实习2.8K，转正3.5k，环境还是不错，经理很好，头儿也很帅都是中科院的硕士。不过去了两周我就没去了身边的人都不太理解，我也一度有过后悔的时候，从龙芯出来应该是1月6号，也就是从那个时候开始我就没有再找工作，转而学习linux驱动。一直到上周日。上周日的晚上我就开始投简历一开始要找linux驱动，在智联里面输入linux驱动出来500来个职位，点开一看没有一个自己符合要求的，差不多都要3-5年经验本科，有时候好不容易有个实习的关键字在里面，一看要求硕士，严重打击了我的信心，哎不管了随便投，最后又投了一下嵌入式关键字的职位。最后就瞎申请，看看职位要求差不多就申请。周一来了，这周一共来了6个面试，创下了我求职以来的历史新高。周一下午面了一家感觉还不错不过到现在也没有给我一个通知，估计当时我要了4500把他给要跑了，这家是做测量的不是Linux驱动，差不多是把ARM当单片机用。周二上午一家也是要招linux驱动面了估计不到二分钟，他
行为驱动开发 行为驱动开发（简称BDD）是测试驱动开发的升级版。它是一套软件工程实践方法，能帮助研发团队更快地构建和交付更有价值和更高质量的软件产品。采用BDD思想编写的测试读起来更像规格说明书而不是单元测试，所以它是使用测试作为表达和验证行为的一种手段。基于这个特性，BDD也非常适合应用在需求分析中。 一、行为驱动开发的原则 1．聚焦交付业务价值。使用验收标准作为目标，帮助业务实现更实际的可交付的功能。 2．团队共同确定交付标准。业务分析人员，开发人员，测试人员与最终用户一起定义和指定功能。 3．拥抱变化。项目开始时不锁定需求，而是假设需求，从用户那里得到早期的反馈，对需求的理解将在项目的整个生命周期中演进和变更。 4．不仅仅编写自动化测试，而是编写可执行规范和底层规范。团队将验收标准转换为自动化的验收测试，更准确地说是转换为可执行规范。在编写任何代码之前，开发人员将考虑代码实际上应该做什么，并将其表示为底层的可执行规范。可执行规范是一种自动化测试，它演示和验证应用程序如何交付特定的业务需求。自动化测试作为构建过程的一部分运行，并在对应用程序进行更改时运行，进行验收测试和回归测试。 5．交付活文档，并使用活文档来支持后续维护工作。在项目结束后持续维护项目可执行规范。 二、行为驱动开发的优势 1．专注业务目标，避免工程师把工作量浪费在不提供业务价值的功能上，能够降低成本，减少浪费。
2．完整的可执行规范，可充当开发人员的辅助技术文档，更容易理解现有的代码库并进行更改。 3．全面的自动化验收测试和回归测试，不仅可以提升执行效率，也能降低手工测试的出错率，使得迭代速度更快更可靠。 三、行为驱动开发的缺陷 1. 需要多个角色高度参与和协作，涉众如果不愿意或不能参与对话和协作，或者等到项目结束后才给出反馈，就很难充分利用BDD的优点。 2．比较适用于敏捷开发，但不太适用于瀑布式开发。 3．对参与角色能力要求很高，尤其是测试团队，不仅需要精通业务，对业务目标清晰，而且对测试技术能力要求更高，如果编写的自动化测试很烂，会导致更高的测试维护成本。
白皮书 模型驱动开发和UML 2.0 传统编程方式的终结？ 本文档包含Telelogic AB专有信息。未经Telelogic AB书面许可，不得使用本文档内的任何信息，不得复印、影印本文档的任何部分。
前言 “模型驱动开发”——体会一下这几个词。它们说出了这个不断变化的工业中一个新的改变。这里不是说一种革命，而是一种缓慢的变化，但是肯定会渗透到我们开发系统的方式中。这种推动将降低代码的重要性，并且专注于一些开发中的真正事情：最终的应用程序被期望怎样工作，并确保你能够根据客户的需求可靠地建立起它来。 模型驱动开发是更伟大视景MDA中的一部分。MDA是模型驱动体系架构（Model-Dri ven Architecture）的简称，由对象管理组织OMG（Object Management Group）所驱动。M DA表示了一种模型驱动开发方法的概念框架。然而，尽管完整的MDA还没有成为现实，模型驱动开发现在已成为可能。实际上，它已以较低级的形式存在了较长一段时间，所以我们并不是在做某种新的东西（当然，除非你在听某些市场人员的宣传）。 没有魔法 如果模型驱动开发这么好的话，为什么不是每个人立刻加入到这个潮流中来呢？首先，模型驱动开发不是一个银子弹，能神奇地解决你所有的问题。总有某人需要去实现系统的功能，并且还找不到任何工具来完成这一点。所有你能发现的工具只是使这项工作更容易和直接一些。 第二，采用模型驱动开发，并不只是在开发项目的过程中更换一种工具。它还必须和已根深蒂固的开发过程结合起来（如果没有的话，你就可以开始使用模型驱动开发了；否则你就只能改善当前的情况），但实际上更重要的是，你还会担心它对现有应用程序的影响。决定改用基于模型的方法前确实需要有一些仔细的考虑，并且，一般说来，为了不影响当前的工作，你只会在新项目中改变开发方法。 第三，你还需要获得那些使用工具的人们的支持（你需要一些工具来应用模型驱动开发）。开发人员常会认为“模型驱动开发不是编程”而回避它，并且当心他们的工作难于被接受。他们还可能担心模型驱动开发将会使他们以前辛苦学来的一些技巧过时。他们的担心也不是完全没有理由。采用模型驱动开发后，市场确实很有可能会减少对那些精通好几种编程语言的开发人员的需求。但是另一方面，所有好的开发人员，首先和最主要的是，他们是问题的解决者。他们感兴趣的是尽可能地为手边的主要问题找到新的更好的解决方案。模型 第 2 页/共 2 页
MDA模型驱动开发方法学 主讲：张文（Jevons）一、传统软件工程方法学 传统的软件开发方式有许多模型，瀑布模型是其中最典型也最受诟病的一种，为了描述一个软件的生命周期，我们暂时以这种模型来阐述一下软件开发的过程。 软件开发要经历可行性分析研究，需求分析，总体设计（概要设计），详细设计，集成和测试等过程。一个成熟的软件模型在这些环节都需要生成大量的文档，目前的很多CMMI工具能很好的管理好这些文档，比如将需求文档关联到后期的详细设计的过程或编码的过程等。由于这个过程的生命周期太长，导致了开发过程中发现的问题不能及时反映到模型中来（虽然某些工具能跟踪到需求的变化），这个传统的工作过程虽然在目前遇到了极大的挑战，所以目前非常流行所谓的敏捷开发，本人也非常崇尚这种开发方式，但从我的经验来看，敏捷开发应该更多的体现在小项目或大项目的子模块的开发。对于一个较大的项目而言，一定的设计和研讨还是必不可少的。但如何解决之前所提到的开发周期过长，错误反馈不到位的诟病呢？ 我认为，在详细设计阶段，如果能有一个好的开发模型将能极大的解决这种问题，而MDA就是这么一个开发模型。 二、MDA的过程
MDA，全称叫模型驱动开发，顾名思义，开发是由模型来推动的，即开发之前需要建立良好的模型。 也许大家现在有了一定的概念了，因为大家在大大小小的开发时都会画一些uml图，建立一定的模型，然后一个软件的雏形就应运而生了。如果大家能做到这一步，恭喜你，说明你已经具备一定的设计能力了。但我也要反问你，在工作过程中，请问有哪次的模型是你自己觉得非常满意的，或者说是你的得意之作吧。面对这个简单问题，我想任何肯定回答都是牵强的，因为小的软件过程基本上不需要良好的设计，而大的软件过程，则很难做到良好的设计，如果没有一个良好的开发机制的话。 而MDA的开发方式则不一样，因为设计和编码可以融为一体，而且任何编码之前都是设计，任何设计都能生成编码，代码中也能访问到设计中的元数据定义，这就是MDA的神奇之处。 三、MDA的具体实施 金蝶的MDA方式建立在金蝶BOS的基础之上，BOS意思是Busingess Operation System，意思是业务定义系统，但远没那么牛，但在这个工具上实施MDA则是恰到好处。 一个典型的开发过程如下：首先定义实体，该实体具有一定的属性，而且从一定的父实体集成过来（如表单，基础数据等），这个实体也有一定的业务方法，在业务方法的定义中可以确定参数、返回值和异常，同时，可以在方法上定义EJB事务属性等。这些方法都可
第17章USB设备驱动 USB设备驱动和PCI设备驱动是PC中最主要的两种设备驱动程序。与PCI协议相比，USB协议更复杂，涉及面较多。本章将介绍USB设备驱动开发。首先介绍USB协议，使读者对USB协议有个整体认识。然后介绍USB设备在WDM中的开发框架。由于操作系统的USB总线驱动程序提供了丰富的功能调用，因此开发USB驱动开发变得相对简单，只需要调用USB总线驱动接口。 17.1 USB总线协议 USB总线协议比PCI协议复杂的多，涉及USB物理层协议，又涉及USB传输层协议等。对于USB驱动程序开发者来说，不需要对USB协议的每个细节都很清楚。本节概要地介绍USB总线协议，并对驱动开发者需要了解的地方进行详细介绍。 17.1.1 USB设备简介 USB即通用串行总线（Universal Serial Bus），是一种支持即插即用的新型串行接口。也有人称之为“菊链（daisy－chaining）”，是因为在一条“线缆”上有链接127 个设备的能力。USB要比标准串行口快得多，其数据传输率可达每秒4Mb~12Mb（而老式的串行口最多是每秒115Kb）。除了具有较高的传输率外，它还能给外围设备提供支持。 需要注意的是，这不是一种新的总线标准，而是计算机系统连接外围设备（如键盘、鼠标、打印机等）的输入/输出接口标准。到现在为止，计算机系统连接外围设备的接口还没有统一的标准，例如，键盘的插口是圆的、连接打印机要用9针或25针的并行接口、鼠标则要用9针或25针的串行接口。USB能把这些不同的接口统一起来，仅用一个4针插头作为标准插头，如图17-1所示。通过这个标准插头，采用菊花链形式可以把所有的外设连接起来，并且不会损失带宽。USB正在取代当前PC上的串口和并口。
单片机驱动开发班 课程背景： 随着经济的发展，科技的突飞猛进，芯片技术也取得了飞速发展，这就使单片机技术在各种民用和工业测控等领域得到更为广泛应用。包括如今异常火爆的汽车电子中的车身控制、底盘控制、发动机控制、安全控制、娱乐系统等;包括传统的工业控制中的电机控制、温控系统、仪表设备、楼宇自控系统、数据采集系统等;包括计算机网络通信、数据传输、军用设备、航空航天等。单片机凭借其低成本、高性能的不可替代优势，已经成为微电脑控制的主力军。据统计，我国的单片机年需求量已达2亿片以上，且每年以大约15%的速度增长，发展迅速的单片机行业有着广阔的前景。 相比于发展迅猛的单片机行业，国内的单片机设计开发从业人员缺口很大。据统计，到2015年，我国单片机开发从业人员将达350万人，而目前的从业者只有大约一百五十万人，两百万的人才缺口正驱动大量人员加入这个庞大的群体。 学院优势： 硅谷芯微是深圳市硅谷龙科技有限公司教育产业下属专门从事IT实训的独立机构，深圳市硅谷龙科技有限公司始创于中国深圳，由侯工单片机工作室投资成立，致力于通过创新、高品质的课程体系和高效、实用的教育服务推动我国芯片级IT教育体系的建设。 深圳市硅谷龙科技有限公司致力于提供个性化、着眼于未来的教育服务，把国际先进且具有自主知识产权的案例全面应用于教育服务，在IT职业教育领域，硅谷龙以实用型的工程师人才培养理念作导引，以学生就业和职业生涯发展为指向，以成熟的IT开发经验为基础，通过完善、创新的课程体系以及全球化的企业合作为保障开展IT各类职业人才教育。硅谷龙在全国范围内建立实训基地，通过系统的实训，帮助学生提高职业素质及就业竞争力，并最终完成学员的就业服务。 面向行业及岗位： 面向行业：消费类电子、工控、汽车电子、监控电子等 主要岗位：单片机工程师、单片机硬件工程师、单片机技术支持工程师、单片机销售工程师、单片机驱动工程师。 教学目标：
《设备驱动程序开发技术》 大作业 WDM驱动程序的开发流程和要点班级：计算机科学与技术1004
摘要 DWDM(Windows Driver Model)是Microsoft公司推出的一种符合Windows2k/XP下的内核模式驱动程序的分层体系结构的驱动程序模式。它源于 Windows NT的分层32位设备驱动程序模型，它支持更多的特性，如即插即用（ PnP ，Plug and Play ）、电源管理（ PM ，Power Management ）、Windows管理诊断（ WMI ，Windows Management Instrumentation ）和 NT 事件。它为Windows操作系统的设备驱动程序提供了统一的框架，在Windows平台上，WDM将成为主流的驱动模式。WDM是Windows98和Windows2000使用的新的驱动程序设计规范。使用WDM使得硬件驱动程序更加稳定，让操作系统对硬件更加有效地控制硬件。除了定义一个驱动程序与操作系统连接的标准接口以外，WDM也指明了驱动程序应该采用的更加模块化的设计。 关键词： WDM、驱动程序、操作系统
1 概述 WDM(Windows Driver Model)是Microsoft公司推出的一种符合Windows2k/XP下的内核模式驱动程序的分层体系结构的驱动程序模式。相对于以前的KDM、VXD来说，它的性能更高、系统之间移植更加方便。随着Microsoft的操作系统的不断升级，WDM已逐步取代了KDM、VXD，成为了Microsoft系统下驱动程序开发的主流。 WDM是通过一个128位的全局唯一标识符(GUID)实现驱动程序的识别。应用程序与WDM 驱动程序通信时，应用程序将每个用户请求形成I/O请求包(IRP)发送到驱动程序。驱动程序识别出IRP请求后指挥硬件执行相应操作。 2 WDM驱动模型 WDM模型为存在于Windows 98和Windows 2000操作系统中的设备驱动程序提供了一个参考框架。尽管对于最终用户来说这两个操作系统非常相似，但它们的内部工作却有很大不同。 Windows 2000概述 图1是以我的视点所看到的Windows 2000操作系统，该图着重了驱动程序开发者所关心的特征。软件要么执行在用户模式中，要么执行在内核模式中。当用户模式程序需要读取设备数据时，它就调用Win32 API函数，如ReadFile。Win32子系统模块(如KERNEL32.DLL)通过调用平台相关的系统服务接口实现该API，而平台相关的系统服务将调用内核模式支持例程。在ReadFile调用中，调用首先到达系统DLL(NTDLL.DLL)中的一个入口点，NtReadFile 函数。然后这个用户模式的NtReadFile函数接着调用系统服务接口，最后由系统服务接口调用内核模式中的服务例程，该例程同样名为NtReadFile。
Windows驱动开发技术详解第六章的(Windows内核函数)自我理解 学习各种高级外挂制作技术，马上去百度搜索（魔鬼作坊），点击第一个站进入，快速成为做挂达人。 其实这章主要就是讲函数DDK有自己的函数跟SDK一样编写DDK使用DDK提供的函数就OK了 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ASCII字符串和宽字符串 ASCII字符构造 char*str1="abc"; 打印ASCII字符串 char*string="hello"; KdPrint("%s\n",string);\\注意是小写%s ///// UNICODE字符构造 wchar_t*str2=L"abc"; 打印宽字符串 WCHAR*string=L"hello"; KdPrint("%S\n",string);\\注意是大写%S /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ANSI_STRING字符串和UNICODE_STRING字符串 ASCII字符串进行了封装 typedef struct_STRING{ USHORT Length;//字符的长度。 USHORT MaximumLength;//整个字符串缓冲区的最大长度。 PCHAR Buffer;//缓冲区的指针。 }STRING; 输出字符串 ANSI_STRING ansiString; KdPrint("%Z\n",&ansiString);//注意是%Z UNICODE_STRING宽字符串封装 typedef struct_UNICODE_STRING{ USHORT Length;//字符的长度，单位是字节。如果是N个字符，那么Length等于N的2倍。USHORT MaximumLength;//整个字符串缓冲区的最大长度，单位也是字节。 PWSTR Buffer;//缓冲区的指针。 }UNICODE_STRING*PUNICODE_STRING; 输出字符串 UNICODE_STRING ansiString; KdPrint("%wZ\n",&ansiString);//注意是%wZ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
远见品质
Linux内核与C代码
v Linux内核庞大，结构复杂
? 对Linux 2.4内核的统计：1万个文件，4百万行代码 ? 对Linux 2.6内核的统计：1.5万个文件，6百万行代码
v Linux内核的主体使用GNU C，在ANSI C
上进行了扩充
? Linux内核必须由gcc编译编译 ? gcc和Linux内核版本并行发展，对于版本的依赖性强 ? Linux 2.6内核建议使用gcc 3.3以上版本，C99编程风格
v 内核代码中使用的一些编程技巧，在通常
的应用程序中很少遇到
v 学好Linux、首先要学好C语言
《基于Ｌｉｎｕｘ的驱动开发》ＰＤＦ课件
远见品质
linux 2.4 的内核目录结构
/arch /arch /drivers /drivers /kernel /kernel /lib /lib /boot /boot
/arm /arm
/alpha /alpha
/m68k /m68k /kernel /kernel /lib /mm /lib /mm
/mach-s3c2410 /mach-s3c2410
/Documentation /Documentation /ipc /ipc /fs /fs Linux2.4.x Linux2.4.x /include /include /mm /mm /init /init /net /net /scripts /scripts /asm-arm /asm-arm /arch-s3c2410 /arch-s3c2410 /linux /linux /proc-armv /proc-armv /net /net
《基于Ｌｉｎｕｘ的驱动开发》ＰＤＦ课件
实训报告 实训名称：基于项目驱动的嵌入式综合开发姓名： 院（系）： 专业班级： 学号： 指导教师： 实习时间：
一、实训目的 （一）实习目的 本实训课程是针对嵌入式软件专业学生专门设计的，通过本课程设置的几个嵌入式综合项目的系统学习，可以使学生由浅入深的对嵌入式Linux系统进行全面学习，能够独立胜任嵌入式Linux应用开发、系统开发、驱动开发等多方面工作，并注重敬业团队精神培养。 1）增强学生的理论联系实际的能力 2）通过实训了解企业项目开发流程和学习新技术的方法 3）通过实训项目了解企业项目开发过程中文档的整理方法和问题的分析方法 4）通过实训项目加强学生对基础课程的运用能力，使其认识到基础知识的重要性5）通过实训争强学生对本专业和未来工作岗位的理解，端正心态，明确就业目标6）通过实训争强学生的编程技能，培养其良好的编码风格和编码习惯 （二）方法 本实训课程安排在学校实验室统一进行实训，学生上机独立完成规定实训项目。 （三）任务 要求每位同学独立完成实训题目的编程、调试、优化与测试，并交付使用。要求强化编程思维、编程能力和代码优化的能力，撰写《实训报告》（含：需求分析、总体设计、算法分析及设计中遇到的主要问题和解决方法，设计中尚存的不足与心得体会）。上交完成的所有源程序及相关文件。
三、实训报告 3.1 项目1名称 智能手环 3.1.1 实训内容 本次实训内容是制作智能手环，需要实现计步，测量温度，显示时间，电量，报警等功能。具体模块如下： （1）LED模块：显示电量 （2）ADC模块：模数转换 （3）PWM模块：蜂鸣器报警 （4）KEY模块：按键控制 （5）RTC模块：实时时钟 （6）计步以及温度显示模块 （7）总体实现 3.1.2 实训过程及相关结果 首先需要搭建软硬件环境，安装Ubuntu系统，安装交叉编译工具链。然后需要下载调试硬件连接，安装串口驱动等。环境搭建完成之后需要实现相应的每一个功能，具体功能如下： （1）LED模块：显示电量 此模块主要功能为点亮LED灯，以此来实现手环的点亮显示功能。 原理图如下： 在项目目录下分别创建led.c,led.h,main.c文件，根据芯片手册所分析的对应寄存器数据，在
<学习笔记>Windows驱动开发技术详解 派遣函数是Windows驱动程序中的重要概念。驱动程序的主要功能是负责处理I/O请求，其中大部分I/O请求是在派遣函数中处理的。 用户模式下所有对驱动程序的I/O请求，全部由操作系统转换为一个叫做IRP数据结构，不同的IRP会被“派遣”到不同的派遣函数中。IRP与派遣函数 IRP的处理机制类似于Windows应用程序中的“消息处理”，驱动程序接收到不同的IRP后，会进入不同的派遣函数，在派遣函数中IRP得到处理。1.IRP 在Windows内核中，有一种数据结构叫做IRP（I/O Request Package），即输入输出请求包。上层应用程序与底层驱动程序通信时，应用程序会发出I/O请求。操作系统将I/O请求转化为相应的IRP数据，不同类型的IRP会被传递到不同的派遣函数中。 IRP有两个基本的重要属性，一个是MajorFunction，另一个MinorFunction，分别记录IRP的主类型和子类型，操作系统根据MajorFunction将IRP“派遣”到不同的派遣函数中，在派遣函数中还可以继续判断这个IRP属于哪种MinorFunction。 下面是HelloDDK的DriverEntry中关于派遣函数的注册：
view plaincopy to clipboardprint? #pragma INITCODE extern "C" NTSTATUS DriverEntry( IN PDRIVER_OBJECT pDriverObject, IN PUNICODE_STRING pRegisterPath ) { NTSTATUS status; KdPrint(("Enter DriverEntry\n")); //设置卸载函数 pDriverObject->DriverUnload = HelloDDKUnload; //设置派遣函数 pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE] = HelloDDKDispatchRoutine; pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CLOSE] = HelloDDKDispatchRoutine;