实训报告
实训名称：基于项目驱动的嵌入式综合开发姓名：
院（系）：
专业班级：
学号：
指导教师：
实习时间：
一、实训目的
（一）实习目的
本实训课程是针对嵌入式软件专业学生专门设计的，通过本课程设置的几个嵌入式综合项目的系统学习，可以使学生由浅入深的对嵌入式Linux系统进行全面学习，能够独立胜任嵌入式Linux应用开发、系统开发、驱动开发等多方面工作，并注重敬业团队精神培养。
1）增强学生的理论联系实际的能力
2）通过实训了解企业项目开发流程和学习新技术的方法
3）通过实训项目了解企业项目开发过程中文档的整理方法和问题的分析方法
4）通过实训项目加强学生对基础课程的运用能力，使其认识到基础知识的重要性5）通过实训争强学生对本专业和未来工作岗位的理解，端正心态，明确就业目标6）通过实训争强学生的编程技能，培养其良好的编码风格和编码习惯
（二）方法
本实训课程安排在学校实验室统一进行实训，学生上机独立完成规定实训项目。
（三）任务
要求每位同学独立完成实训题目的编程、调试、优化与测试，并交付使用。要求强化编程思维、编程能力和代码优化的能力，撰写《实训报告》（含：需求分析、总体设计、算法分析及设计中遇到的主要问题和解决方法，设计中尚存的不足与心得体会）。上交完成的所有源程序及相关文件。
三、实训报告
3.1 项目1名称
智能手环
3.1.1 实训内容
本次实训内容是制作智能手环，需要实现计步，测量温度，显示时间，电量，报警等功能。具体模块如下：
（1）LED模块：显示电量
（2）ADC模块：模数转换
（3）PWM模块：蜂鸣器报警
（4）KEY模块：按键控制
（5）RTC模块：实时时钟
（6）计步以及温度显示模块
（7）总体实现
3.1.2 实训过程及相关结果
首先需要搭建软硬件环境，安装Ubuntu系统，安装交叉编译工具链。然后需要下载调试硬件连接，安装串口驱动等。环境搭建完成之后需要实现相应的每一个功能，具体功能如下：
（1）LED模块：显示电量
此模块主要功能为点亮LED灯，以此来实现手环的点亮显示功能。
原理图如下：
在项目目录下分别创建led.c,led.h,main.c文件，根据芯片手册所分析的对应寄存器数据，在
相应的文件下进行对应寄存器的初始化与配置，点亮led灯，并实现灯单独的亮灭以及灯整体的亮灭以及闪烁功能。
代码中用到的主要函数有：
延时函数：extern void delay_ms(int ms)
初始化函数：extern void led_init(void)
灯开关函数：extern void led_onoff(unsigned int leds,unsigned int flags)
灯闪烁函数：extern void led_blink(int times)
（2）ADC模块：模数转换
此模块的主要功能是实现模数转换，并读取电压值，通过电压水平来控制蜂鸣器，从而实现报警功能。原理图如下：
主要功能函数有：
初始化函数：void adc_init(void)
读取电压值：int adc_read(void)
数值转化：int adc_level(void)
电量显示：void show(int level)
报警功能：if(level==0||level==4)
{ 打开蜂鸣器}
else
{设置蜂鸣器关闭状态}
（3）PWM模块：蜂鸣器报警
PWM为脉冲宽度调制，实现蜂鸣器报警功能，CPU通过控制寄存器，进而控制PWM来打开
和关闭蜂鸣器。原理图如下：
代码中用到的主要功能函数有：
PWM初始化：void pwm_init(void)
打开蜂鸣器：void pwm_open(void)
关闭蜂鸣器：void pwm_close(void)
蜂鸣器开启状态判断：int is_open(void)
（4）KEY模块：按键控制
此模块要实现的任务是KEY2按键控制蜂鸣器，KEY3按键控制信息打印（时间温度步数等）。首先在原理图在芯片手册找对应寄存器，创建key.c,key.h文件，根据寄存器的相关描述，对应文件里进行配置；
相关程序：
初始化：void key_init(void)
{GPX1CON}
int key_read(void)
{轮循检测，判断key2或key3按下}
主函数调用实现if判断：
if（key==2）
{蜂鸣器关闭}
if（key==3）
{ printf(“时间，温度，步数\n”,...}
（5）RTC模块：实时时钟
此模块的功能是用一个实时时钟来显示时间，原理图如下：
代码中的主要功能函数有：
初始化函数：rtc_init(void)
读取寄存器数值：int rtc_read(void){返回相关寄存器}
在按键判断条件为key3时打印时间：printf(“%x”,寄存器函数)；
（6）计步以及温度显示模块
此模块是利用一个计步芯片MPU6050来实现步数的测量，mpu6050通过加速度的改变实现计步功能。通过传感器测量，计算x,y,z轴的加速度和的值改变的程度来判断是否发生移步；通过传感器测量温度值，在主函数调用中获取数值，在if(key==KEY3)条件下打印信息。
对于温度的测量，是利用DS18B20传感器来进行温度的实时监测。
主要功能函数有：
初始化：
void mpu6050_init(void){
MPU6050_Write_Register(char RegAddr,char Dat);}
计步函数：
unsigned long Step_Count(x,y,z){}
函数调用：
Step+=Step_Count(x,y,z);
printf(“%d\n”,Step);
（7）总体实现
在实现上述每一个功能模块之后，将所有模块进行整合，代码调试，最终实现手环的各种功能（计步，温度测量，时间，报警等），通过按键，可以将这些信息打印出来，结果图如下所示：
3.2 项目2名称
信息登记系统
3.2.1 实训内容
实现卡信息的读取。通过卡读取设备读取空卡，然后通过设备在卡内写入信息，存取信息。而后扩展实现卡内信息的删除，插入以及修改。完成一个简易的卡内信息存储修改的系统。具体实现主要包括三个模块：
（1）插入信息
（2）查看信息
（3）删除信息
（4）总体实现
3.2.2 实训过程及相关结果
（1）插入信息
通过调用输入函数void insert()来实现持卡人信息的录入，通过输出函数来将所输入信息打印
到屏幕上，最后将信息存入数据库中，实现信息的插入功能。包括姓名，电话，年龄，性别，身份证号等等。
按照提示输入用户姓名，电话，年龄，身份证号等信息后进行保存
实现结果图如下：
（2）查看信息
此模块主要功能为查看持卡人信息，将卡片贴近到感应器上使，就会将持卡人信息显示与屏幕，需要用到输出函数来打印信息，用双层循环来实现信息的查看，如果错误，则输出打印信息。
进入开始选择界面键入数字2进行信息的查看
实现结果图如下：
（3）删除信息
此模块主要用于删除持卡人的某一项信息，如电话等等。首先需要用到输出函数来输入先还要删除的信息，然后通过向数据库发送指令来实现数据的删除操作。
进入开始选择界面键入数字3对已有信息进行删除
实现结果图如下：
（4）总体实现
最后将代码整合之后，形成一个完整的信息系统，将卡片贴近感应器就可以实现信息的录入，查看，删除等操作。整体结果图如下：
3.3 项目3名称
ubuntu环境下软件移植
3.3.1 实训内容
本次实训主要内容有：
（1）安装Ubuntu系统
（2）移植QT、库文件、音视频播放器
（3）制作启动盘
3.3.2 实训过程及相关结果
（1）安装Ubuntu系统
首先准备一台装有虚拟机软件VM的主机，然后下载所用的Ubuntu镜像，接着单机打开虚拟机，然后根据自己所需要的配置来逐步完成虚拟机的设置，最后完成Ubuntu系统的安装。
（2）移植QT、库文件、音视频播放器
1）移植音频播放器
首先将所需要的库文件移植，解压库文件，再将所解压内容拷贝到制定目录；
启动开发板；
安装声卡驱动；
2）移植视频播放器
把视频文件加压到相应目录；
安装完毕后看最后一行，到指定的目录把mplayer 拷贝到/xyd/rootfs/bin目录下；开发板执行；
3）移植QT
准备Ubuntu系统和QT5.7.0 源代码及其相关库；
搭建相关的交叉编译器环境；
tslib1.4 安装；
qt5.7 源码安装；
安装 qt 桌面版；
设置本地交叉编译环境；
以上操作正确完成之后，就成功实现了QT的移植操作。
最终，通过各项移植，开发板上出现的界面如下：
（3）制作启动盘
1）首先搭建交叉编译环境---安装编译器---gcc----arm-Linux-gcc---V4.5.1 2）修改环境变量Export PATH=$PATH:/root/xyd/zk
3）编译，烧写uboot
4）编译，烧写内核
5）制作根文件系统
6）挂接文件系统，启动开发板
最后，启动盘制作完成之后插入开发板启动，启动成功的结果图如下：
3.4 实训心得
在这一个月的实训中，我们做了三个项目，虽然分下来之后每个项目实际按较短，但是我感觉做的挺充实的，在课堂上跟着老师的节奏听课，看老师操作，在老师讲完之后就自己动手操作练习，很锻炼操作能力，老师在给我们讲解思路以及代码框架之后，就由我们自己来完成代码的编写，从而完成相应的功能，在自己动手练习的过程中，出现了不少的错误，最后在自己的检查以及老师队友的帮助下，还是顺利的解决了，总结下来有些错误是由于粗心导致的，这也使我对于以后的各种事情中有了一些经验教训，以后我会更加细心，这样可以避免很多不必要的麻烦。在编写代码的过程中，也有困惑的时候，但是自己课后根据老师所画的原理图，所讲的知识点，大部分问题都解决了，少部分实现解决不了的就去请教了老师，在老师的帮助下也最终顺利的解决了这些困惑。总之，这个过程实属不易，我也很珍惜实践的机会，在这次实训中学到了很多，自己的实践能力也提高了很多，感谢这些实训老师的教导以及学校老师的安排带领。
3.5 问题及建议
在这一个月的实训中，结果当然是圆满结束，但是有些地方确实感觉不太好。存在的问题首先是时间问题，第一个项目还好，两周的时间，还说的过去，可是后边的两个项目都是一周，时间比较赶，所以导致有很多工作我们都无法去按部就班的完成，这就使得这个总体过程削减，对于我们实战项目比较少的学生来说，学到的东西不够完整。建议就是即便做的项目个数少一些，但是每一个都要做好，做完整，这样的效果比做一些不完整的零散项目来说好得多。问题和建议主要就是这个，其他个人感觉还好。
实训成绩评定
从软件工程的角度来说，嵌入式应用软件也有一定的生命周期，如要进行需求分析、系统设计、代码编写、调试和维护等工作，软件工程的许多理论对它也是适用的。 但和其他通用软件相比，它的开发有许多独特之处： ·在需求分析时，必须考虑硬件性能的影响，具体功能必须考虑由何种硬件实现。 ·在系统设计阶段，重点考虑的是任务的划分及其接口，而不是模块的划分。模块划分则放在了任务的设计阶段。 ·在调试时采用交叉调试方式。 ·软件调试完毕固化到嵌入式系统中后，它的后期维护工作较少。 下面主要介绍分析和设计阶段的步骤与原则： 1、需求分析 对需求加以分析产生需求说明，需求说明过程给出系统功能需求，它包括：·系统所有实现的功能 ·系统的输入、输出 ·系统的外部接口需求（如用户界面） ·它的性能以及诸如文件/数据库安全等其他要求 在实时系统中，常用状态变迁图来描述系统。在设计状态图时，应对系统运行过程进行详细考虑，尽量在状态图中列出所有系统状态，包括许多用户无需知道的内部状态，对许多异常也应有相应处理。 此外，应清楚地说明人机接口，即操作员与系统间地相互作用。对于比较复杂地系统，形成一本操作手册是必要的，为用户提供使用该系统的操作步骤。为使系统说明更清楚，可以将状态变迁图与操作手册脚本结合起来。
在对需求进行分析，了解系统所要实现的功能的基础上，系统开发选用何种硬件、软件平台就可以确定了。 对于硬件平台，要考虑的是微处理器的处理速度、内存空间的大小、外部扩展设备是否满足功能要求等。如微处理器对外部事件的响应速度是否满足系统的实时性要求，它的稳定性如何，内存空间是否满足操作系统及应用软件的运行要求，对于要求网络功能的系统，是否扩展有以太网接口等。 对于软件平台而言，操作系统是否支持实时性及支持的程度、对多任务的管理能力是否支持前面选中的微处理器、网络功能是否满足系统要求以及开发环境是否完善等都是必须考虑的。 当然，不管选用何种软硬件平台，成本因素都是要考虑的，嵌入式Linux 正是在这方面具有突出的优势。 2、任务和模块划分 在进行需求分析和明确系统功能后，就可以对系统进行任务划分。任务是代码运行的一个映象，是无限循环的一段代码。从系统的角度来看，任务是嵌入式系统中竞争系统资源的最小运行单元，任务可以使用或等待CPU、I/O设备和内存空间等系统资源。 在设计一个较为复杂的多任务应用系统时，进行合理的任务划分对系统的运行效率、实时性和吞吐量影响都极大。任务分解过细会不断地在各任务之间切换，而任务之间的通信量也会很大，这样将会大大地增加系统的开销，影响系统的效率。而任务分解过粗、不够彻底又会造成原本可以并行的操作只能按顺序串行执行，从而影响系统的吞吐量。为了达到系统效率和吞吐量之间的平衡折中，在划分任务时应在数据流图的基础上，遵循下列步骤和原则：
ＡＲＭ开发与应用 中文核心期刊《微计算机信息＞（嵌入式与ＳＯＣ）２００７年第２３卷第３—２期 文章编＂号：１００８－０５７０（２００７）０３—２—０１３４—０３ ＡＲＭ嵌入式系统中双口ＲＡＭ的驱动开发及应用 Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎａｎｄｄｒｉｖｅｒｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｄｕａｌ－ｐｏｒｔ ＲＡＭ ｉｎｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍ （１．中国科学院声学研究所；２．中国科学院研究生院）张震１，２李淑秋１ ＺＨＡＮＧＺＨＥＮ ＬＩＳＨＵＱＩＵ 摘要：基于ＡＲＭ的ＲＩＳＣ处理器广泛应用于各种数字系统中．本文以ＡＴ９１ＲＭ９２００为系统平台，设计了一种基于双口ＲＡＭ的 实时数据接口，针对双口ＲＡＭ的“乒乓”传输方式在Ｌｉｎｕｘ２．６下设计并开发了其驱动程序，最终实现了数据源与处理器问不 间断、快速的数据传输。 关键词：嵌入式系统；双端口ＲＡＭ；Ｌｉｎｕｘ２．６；驱动程序中图分类号：１．１Ｂ鹞．１文献标识码：Ａ Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＲＩＳＣｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓｂａｓｅｄｏｎ
ＡＲＭ ａｒｅ ｗｉｌｄｌｙ ｕｓｅｄｉｎｖａｒｉｏｕｓｄｉｇｉｔａｌｓｙｓｔｅｍｓ．Ｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｔｏｏｋ ＡＴ９１ＲＭ９２００ ａｓ ｓｙｓｔｅｍｐｌａｔ? ｆｏｒｍ，ａｎｄｄｅｓｉｇｎｅｄ ａ ｒｅａｌ－ｔｉｍｅｄａｔａｉｎｔｅｒｆａｃｅｂａｓｅｄ ｏｎ ｄｕａｌ－ｐｏｒｔ ＲＡＭ（ＤＰＲＡＭ），ａｎｄ ａｌｓｏ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄｔｈｅｄｒｉｖｅｒｆｏｒＬｉｎｕｘ２．６ ｔｏ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｔｈｅ“Ｐｉｎｇ－Ｐｏｎｇ”ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｏｆｔｈｅＤＰＲＡＭ．Ｍｏｒｅｏｖｅｒ，ｃｏｎｔｉｎｕｅｓａｎｄｆａｓｔ
CAN总线在嵌入式Linux下驱动程序的实现 时间：2009-11-05 09:41:22 来源：微计算机信息作者：黄捷峰蔡启仲郭毅锋田小刚 1 引言 基于嵌入式系统设计的工业控制装置，在工业控制现场受到各种干扰，如电磁、粉尘、天气等对系统的正常运行造成很大的影响。在工业控制现场各个设备之间要经常交换、传输数据，需要一种抗干扰性强、稳定、传输速率快的现场总线进行通信。文章采用CAN总线，基于嵌入式系统32位的S3C44B0X微处理器，通过其SPI接口，MCP2510 CAN控制器扩展CAN总线；将嵌入式操作系统嵌入到S3C44B0X微处理器中，能实现多任务、友好图形用户界面；针对S3C44B0X微处理器没有内存管理单元MMU，采用uClinux嵌入式操作系统。这样在嵌入式系统中扩展CAN设备关键技术就是CAN设备在嵌入式操作系统下驱动程序的实现。文章重点解决了CAN总线在嵌入式操作系统下驱动程序实现的问题。对于用户来说，CAN设备在嵌入式操作系统驱动的实现为用户屏蔽了硬件的细节，用户不用关心硬件就可以编出自己的用户程序。实验结果表明驱动程序的正确性，能提高整个系统的抗干扰能力，稳定性好，最大传输速率达到1Mb/s；硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。 2 系统硬件设计 系统采用S3C44B0X微处理器,需要扩展CAN控制器。常用的CAN控制器有SJA1000和MCP2510,这两种芯片都支持CAN2.0B标准。SJA1000采用的总线是地址线和数据线复用的方式，但是嵌入式处理器外部总线大多是地址线和数据线分开的结构，这样每次对SJA1000操作时需要先后写入地址和数据2次数据，而且SJA1000使用5V逻辑电平。所以应用MCP2510控制器进行扩展，收发器采用82C250。MCP2510控制器特点：1.支持标准格式和扩展格式的CAN数据帧结构（CAN2.0B）；2.0～8字节的有效数据长度，支持远程帧；3.最大1Mb/s的可编程波特率；4.2个支持过滤器的接受缓冲区，3个发送缓冲区； 5.SPI高速串行总线，最大5MHz； 6.3～5.5V宽电压范围供电。MCP2510工作电压为3.3V，能够直接与S3C44B0X微处理器I/O口相连。为了进一步提高系统抗干扰性，可在CAN控制器和收发器之间加一个光隔6N137。其结构原理框图如图1： 图1.S3C44B0X扩展CAN结构框图图2.字符设备注册表 3 CAN设备驱动程序的设计 Linux把设备看成特殊的文件进行管理，添加一种设备，首先要注册该设备，增加它的驱动。设备驱动程序是操作系统内核与设备硬件之间的接口，并为应用程序屏蔽了硬件细节。在linux中用户进程不能直接对物理设备进行操作，必须通过系统调用向内核提出请求，
项目开发计划书 文档状态：文档编号： [ ] Draft 编撰： [ √] Released 编撰日期： [ ]Modifying 保密级别： 文档版本： 1.0.0 项目名称 （The English Name ） 项目开发计划书 XXX项目小组
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修订表 编号生成版本修订人修订章节与内容修订日期1 2 3 4 5
审批记录 版本审批人审批意见审批日期1.0.0
目录 2 引言 (1) 1 1.1 编写目的 (1) 1.2 项目背景 (1) 1.3 术语和缩写词定义 (1) 1.4 参考资料 (1) 3 2 项目概述 (1) 2.1 工作内容 (1) 2.1.1 项目软件过程定义 (1) 2.1.2 定义生命周期 (2) 2.1.3 任务简述 (2) 2.1.4 软件规模估计 (2) 2.1.5 工作量估算 (2) 2.1.6 关键计算机资源 (2) 2.1.7 软件工程设备和支持工具 (2) 2.1.8 风险估计 (3) 2.2 度量目标 (3) 2.3 条件和限制......................................................................................................................... 错误！未定义书签。 2.4 产品 (5) 2.4.1 软件工作产品 (5) 2.4.2 运行环境 (5) 2.4.3 服务 (5) 2.4.4 验收标准 (5) 4 3 实施计划 (5) 3.1 任务分解和进度安排 (5) 3.2 沟通 (6) 3.3.1 相关组或个人职责 (6) 3.3.2 组间关系 (6) 3.4 预算 (7) 5 4 专题计划要点 (7) 6 附录 (7) 1
嵌入式软件开发流程 一、嵌入式软件开发流程 1.1 嵌入式系统开发概述 由嵌入式系统本身的特性所影响，嵌入式系统开发与通用系统的开发有很大的区别。嵌入式系统的开发主要分为系统总体开发、嵌入式硬件开发和嵌入式软件开发3大部分，其总体流程图如图1.1所示。 图1.1 嵌入式系统开发流程图 在系统总体开发中，由于嵌入式系统与硬件依赖非常紧密，往往某些需求只能通过特定的硬件才能实现，因此需要进行处理器选型，以更好地满足产品的需求。另外，对于有些硬件和软件都可以实现的功能，就需要在成本和性能上做出抉择。往往通过硬件实现会增加产品的成本，但能大大提高产品的性能和可靠性。 再次，开发环境的选择对于嵌入式系统的开发也有很大的影响。这里的开发环境包括嵌入式操作系统的选择以及开发工具的选择等。比如，对开发成本和进度限制较大的产品可以选择嵌入式Linux，对实时性要求非常高的产品可以选择Vxworks等。
1.2 嵌入式软件开发概述 嵌入式软件开发总体流程为图4.15中“软件设计实现”部分所示，它同通用计算机软件开发一样，分为需求分析、软件概要设计、软件详细设计、软件实现和软件测试。其中嵌入式软件需求分析与硬件的需求分析合二为一，故没有分开画出。 由于在嵌入式软件开发的工具非常多，为了更好地帮助读者选择开发工具，下面首先对嵌入式软件开发过程中所使用的工具做一简单归纳。 嵌入式软件的开发工具根据不同的开发过程而划分，比如在需求分析阶段，可以选择IBM的Rational Rose等软件，而在程序开发阶段可以采用CodeWarrior（下面要介绍的ADS 的一个工具）等，在调试阶段所用的Multi-ICE等。同时，不同的嵌入式操作系统往往会有配套的开发工具，比如Vxworks有集成开发环境Tornado，WindowsCE的集成开发环境WindowsCE Platform等。此外，不同的处理器可能还有对应的开发工具，比如ARM的常用集成开发工具ADS、IAR和RealView等。在这里，大多数软件都有比较高的使用费用，但也可以大大加快产品的开发进度，用户可以根据需求自行选择。图4.16是嵌入式开发的不同阶段的常用软件。 图1.2 嵌入式开发不同阶段的常用软件 嵌入式系统的软件开发与通常软件开发的区别主要在于软件实现部分，其中又可以分为编译和调试两部分，下面分别对这两部分进行讲解。 1．交叉编译 嵌入式软件开发所采用的编译为交叉编译。所谓交叉编译就是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的代码。在第3章中已经提到，编译的最主要的工作就在将程序转化成运行该程序的CPU所能识别的机器代码，由于不同的体系结构有不同的指令系统。因此，不同的CPU需要有相应的编译器，而交叉编译就如同翻译一样，把相同的程序代码翻译成不同CPU的对应可执行二进制文件。要注意的是，编译器本身也是程序，也要在与之对应的某一个CPU平台上运行。嵌入式系统交叉编译环境如图4.17所示。
模型驱动的开发方法——基于面向对象的开发 2012210874 魏翔案例 案例名称：《基于UML的GRAPPLE在数字化医院信息系统设计中的应用》 案例简述： GRAPPLE (Guidelines for Rapid application Engineering: 快速应用工程指导原则)主要适用于面向对象系统。因此，每个段中的动作主要是生成面向对象的工作产品。GRAPPLE 所包括的5个段分别为： 1需求收集 1.1发现业务过程 首先要分析员要用客户业务常用的词汇与客户进一步面谈，从而建立一个或者一组能够捕获业务过程中的步骤和判定点的活动图，即从客户的业务流程出发理解系统。 1.2领域分析 领域分析可以与前一个动作同时进行，它们的共同目标是达到对某特定领域的理解。在此过程中，分析员需要分析与客户的会谈从而开发初步类图、建立和标记类之间的关联并且找出关联的多重性。 1.3发现系统需求 在此阶段，GRAPPLE 要求开发组举行一次联合应用开发会议，参加者包括客户的决策者、用户以及开发组成员。会议的参加者一同收集系统需求，需求收集的结果是一个包图，这个包图中的每个包代表系统的一个主要功能模块，每个包中包括一组用例，它们详细说明这个包代表的功能。本系统最重要的是事务对象包，它包括了系统涉及的大部分功能模块，例如挂号收费模块、看病诊断模块、取药模块、住院出院模块等；用户接口包定义了数据导入导出接口、打印接口；数据库包则定义了系统使用的数据库表、视图、存储过程。 2分析 2.1开发用例 “发现系统需求”阶段得到的每个功能包中的用例说明系统必须要做的事。在“开发用例”阶段开发组还必须分析和理解每个用例，描述用例执行步骤以便绘制详细用例图。HIS 系统案例的用例图如图 1所示。
储蓄业务项目管理计划书 1．简介 项目概述 本项目要开发一个银行系统，系统一共分为储蓄业务、贷款业务、外汇交易、网上银行、信用卡业务和系统管理六个子系统。本团队负责其中的有关储蓄业务 的子系统。通过团队合作开发整个子系统，使团队成员获得软件工程开发的实际训练。本系统采用目前主流的B/S开发架构，将与整个银行系统一起发布。不单独发布。交付的产品包括可执行的文件、源代码、技术文档与用户使用手册等。本系统的开发过程中的主要工作是子系统需求分析、系统总体设计、子系统源代码开发、子系统测试、交付团长进行最后的集成、整个系统的测试。关键里程碑是制定项目管理计划书、制定需求设计规格说明书初稿、制定系统设计报告的初稿、进行子系统运行情况的检查与测试、进行系统集成后的运行情况的检查与测试。项目所需工具是个人电脑和开发工具。进度为11周，工程量为3人/天。 项目范围说明 （1）提交文档：项目管理计划、需求规格说明，设计报告、测试报告、用户使用手册和项目个人总结。其中项目总结为每人一份，每个小组所有成员的总结装订在一起；其余文档每组提交一份。每个团队可将各小组的文档综合到一起，各小组也可自行分开提交，具体方式由团队内部协商确定。所有文档需要提交电子版和打印稿。 （2）源程序检查：一共两次。第一次检查每个小组的子系统运行情况。第二次检查每个团队内六个小组集成后完整的银行系统运行情况，检查完成后需要提交程序源文件和可执行的系统。程序检查安排在上机时间进行。 软件项目计划书的演化 软件项目计划书在第三周周末前经由小组讨论、共同撰写、汇总整合三步骤形成初稿，第四周以后根据项目的进展可以对其进行修改，需要有组员提出修改意，在全体会上讨论通过，并由组长整理修改意见并作出相应的修改。其余组员同步获得更新稿。 2．项目组织管理 过程模型 表1.过程模型表 团队的分工与合作
1、引言 1．1、编写目的 为了更好地完成东北电力大学校友录管理信息系统项目，为项目的进一步开发工作作出计划，同时确定出工程实施计划与进度，并以此作为分项详细设计与具体实施的依据，编写本报告。本报告应提交给东北电力大学信息工程学院一份以共同协商并配合下一步工作，也作为进行下一步项目开发工作的依据。 1．2、背景 待开发的软件系统为校友录管理信息系统。本项目任务由东北电力大学信息工程学院提出，东北电力大学挑战者工作室负责开发，用户为东北电力大学历届毕业生以及信息工程学院。 1．3、定义 列出本文件中用到的专门术语的定义和外文首字母词的原词组。 项目开发计划 MIS 管理信息系统 C/S 客户机/服务器 B/S 浏览器/服务器 1．4、参考资料 1．4．1 《校友录管理信息系统可行性分析报告》 1．4．2 双方开发合同及技术附件 1．4．3 《中华人民共和国计算机信息系统安全保护条例》 1．4．4 《计算机软件开发规范（GB8566-88）》 1．4．5 《计算机软件产品开发文件编制指南(GB8567-88)》 1．4．6 中华人民共和国身份证标准代码表 2、项目概述 2．1、工作内容 主要工作内容：
1、到东北电力大学信息工程学院、东北电力大学校友信息管理办公 室进行业务调研； 2、整理用户需求，生成用户需求分析报告； 3、对系统进行详细设计，提供详细设计方案报告； 4、进行校友录管理信息系统进行编码； 5、进行内部测试； 6、进行系统应用调试； 7、进行系统后期维护。 2．2、主要参加人员 专家组成员： 项目组成员：
9 刘洋 10 刘晓 测试员 11 胡云飞 12 美工何鑫、衣秀文 13 文档录入员刘洋 2．3、产品 2．3．1、程序 DBMS选用微软公司的Access2000，前台开发工具选用Adobe公司的网页开发工具Dreamweaver、Firework和JavaScript。 2．3．2、各子系统功能简介 2．3．2．1前台服务系统： 用户的注册、登陆、密码找回、密码修改、个人信息修改、个人消息信箱管理、对网站服务意见的发送。 班级的注册、登陆、信息修改、成员管理、论坛的使用与管理、其他附加服务（投票、点歌等）。 2．3．2．1前台服务系统： 供系统管理员进行班级注册批准、班级信息管理、用户信息管理等操作。 2．3．2、文件 用户操作指南 开发工具安装与使用指南 数据库开发指南 应用软件手册 2．3．3、服务 东北电力大学挑战者工作室为校友录系统的建设与开通提供全面的技术支持与服务：
关于嵌入式系统软件的全过程质量保证 质量是产品的生命 当今随着软、硬件技术的发展，嵌入式系统广泛应用于航空航天、国防军事、电子通信等行业，其中软件也越来越复杂。而这些领域应用特点，决定了嵌入式系统往往是高安全、任务关键的系统，软件的微小瑕疵就可能严重威胁到生命和国家的安全、天文数字的巨额财产损失。这就使得保证嵌入式软件的质量和可靠性，变得至关重要。而在这些领域，对产品质量从来就保持着高度的重视，有将“质量视为产品的生命”的传统。这样，相关行业的高层管理人员和开发人员对于软件的质量也逐渐提高了重视程度。近年来，在组织上，建立了完善的软件测试体系；在开发和测试方法上，建立了中国的软件过程成熟度的评价体系GJB5OO0在自动化工具方面，投入了大量的经费和人员在测试设备的开发、购置和建设方面。应该说，软件作为嵌入式产品主要的组成部分之一，对其质量的重视是目前相关行业的一个共识。 IBM Rational多年来在软件工程和质量保证方面积累了丰富的方法和经验。本文依据部分嵌入式开发机构对软件质量保证工作的一些理解，分析相应开发机构工作中可能的问题，并提出以RUP为核心的全过程质量管理的思想和具体的实现方式，提出不同单位的过程改进方法，以一种渐进的方式，从简单的工作开始，逐渐深入地改进组织的软件质量管理水平。 定义质量 对于任何一个组织，定义共同的对质量的理解是重要的第一步。软件开发组织经常按照一种不精确的、概括的质量观念来运转。 在IBM Rational统一过程中，质量定义如下： 满足或超出认定的一组需求； 使用经过认可的评测方法和标准来评估； 使用认定的流程来生产。 在这个定义中，我们首先看需求，IBM Rati onal的软件质量在用户需求方面的定义分为五个方面：易用性、可靠性、性能、可支持和功能。 质量保证，归根结底就是为客户提供更高品质的产品，更好地满足客户的需求。另一方面，这个质量定义中明确指出，质量更体现在软件开发的整个过程和一个标准的评价方式上。 软件开发过程质量就是指为了生成工件而对可接受流程的实施和遵守程度，体现在三个层次： 产品本身和用来生产、组装软件产品的零部件质量； 在软件开发过程的标准化、流程化、自动化程度和团队基本协作平台的效率，各个过程对质量的承诺； 软件产品验收的评测手段应该是被业界广泛认可和接受的方法，所构筑的质量评价标准。 一个软件生产企业的过程质量一般可以用它的软件过程成熟度等级来评估。 RUP全过程质量保证 Rational Unified Process (RUP是一个可以通过Web来使用的软件工程过程。作为软件工业事实上的标准，它回答了我们以下问题：在整个软件开发的各个过程中，谁（角色）应该在什么时候（详细工作流程）做什么（任务）和产生什
XX邮电大学研究生堂下考试答卷 考试科目嵌入式系统开发技术 一、【实验题目】 实验题目：QT程序设计之数码管 二、【实验目的】 实验目的： 1、学会开发板的挂载； 2、掌握数码管驱动程序的编写方法； 3、熟练并掌握QT程序设计的控制界面设计方法； 4、学会对QT应用程序进行条件编译和下载； 5、通过QT应用程序，可操控数码管进行加1计数或者 减1计数。 三、【实验步骤】 1、先进行开发板的挂载： ①安装交叉编译器：将压缩包cross-4.2.2-eabi.tar.bz2解压 到/usr/local/arm目录下即可。 ②编译UBOOT：将压缩包uboot1.1.6_FORLINX_6410.tgz
解压到/forlinux目录下，并用make smdk6410_config进行配置,然后用make编译。 ③编译Linux-2.6.28: 将压缩包 linux2.6.28_FORLINX_6410.tgz解压到/forlinux录下，用make menuconfig命令，依次进入Device Drivers->Graphics support->Support for frame buffer drivers->Select LED Type目录下，选择液晶屏类型，分辨率为640×480。按Esc推出并保存。然后用make zImage命令编译内核。 ④在电脑上查看设备端口号，并用超级终端建立连接。在ubuntu上配置IP地址为172.24.58.11并重启开发板，在超级终端界面中快速按下空格键，输入setenv bootargs"root=/dev/nfsnfsroot=172.24.58.11:/forlinux/root ip= 172.24.58.22:172.24.58.11:172.24.58.1:255.255.255.0::eth 0:console=ttySAC0,115200"后按下回车，并输入saveenv 保存配置。 ⑤重启开发板，超级终端界面显示如下即挂载成功
白皮书 模型驱动开发和UML 2.0 传统编程方式的终结？ 本文档包含Telelogic AB专有信息。未经Telelogic AB书面许可，不得使用本文档内的任何信息，不得复印、影印本文档的任何部分。
前言 “模型驱动开发”——体会一下这几个词。它们说出了这个不断变化的工业中一个新的改变。这里不是说一种革命，而是一种缓慢的变化，但是肯定会渗透到我们开发系统的方式中。这种推动将降低代码的重要性，并且专注于一些开发中的真正事情：最终的应用程序被期望怎样工作，并确保你能够根据客户的需求可靠地建立起它来。 模型驱动开发是更伟大视景MDA中的一部分。MDA是模型驱动体系架构（Model-Dri ven Architecture）的简称，由对象管理组织OMG（Object Management Group）所驱动。M DA表示了一种模型驱动开发方法的概念框架。然而，尽管完整的MDA还没有成为现实，模型驱动开发现在已成为可能。实际上，它已以较低级的形式存在了较长一段时间，所以我们并不是在做某种新的东西（当然，除非你在听某些市场人员的宣传）。 没有魔法 如果模型驱动开发这么好的话，为什么不是每个人立刻加入到这个潮流中来呢？首先，模型驱动开发不是一个银子弹，能神奇地解决你所有的问题。总有某人需要去实现系统的功能，并且还找不到任何工具来完成这一点。所有你能发现的工具只是使这项工作更容易和直接一些。 第二，采用模型驱动开发，并不只是在开发项目的过程中更换一种工具。它还必须和已根深蒂固的开发过程结合起来（如果没有的话，你就可以开始使用模型驱动开发了；否则你就只能改善当前的情况），但实际上更重要的是，你还会担心它对现有应用程序的影响。决定改用基于模型的方法前确实需要有一些仔细的考虑，并且，一般说来，为了不影响当前的工作，你只会在新项目中改变开发方法。 第三，你还需要获得那些使用工具的人们的支持（你需要一些工具来应用模型驱动开发）。开发人员常会认为“模型驱动开发不是编程”而回避它，并且当心他们的工作难于被接受。他们还可能担心模型驱动开发将会使他们以前辛苦学来的一些技巧过时。他们的担心也不是完全没有理由。采用模型驱动开发后，市场确实很有可能会减少对那些精通好几种编程语言的开发人员的需求。但是另一方面，所有好的开发人员，首先和最主要的是，他们是问题的解决者。他们感兴趣的是尽可能地为手边的主要问题找到新的更好的解决方案。模型 第 2 页/共 2 页
工程项目计划书
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GET/QP/16-01V1.2 No.: 200＿＿＿＿＿ 项目计划书 工程名称： 工程地点： 施工单位： 编制单位： 编制人： 编制日期：年月日 审批负责人： 审批日期：年月日
项目计划书编写提纲 一、项目提出的背景和必要性 包括国内外现状、知识产权状况和发展趋势；技术突破对产业技术进步的重要意义和作用；项目可能形成的产业规模和市场前景。 二、项目主要开发和建设内容 包括项目的主要科技攻关内容、项目目标及开发任务。 三、项目实施的技术方案 包括项目的技术路线、工艺的合理性和成熟性，关键技术的先进性和创新点；产品技术性能水平与国内外同类产品的比较；项目承担单位在实施本项目的优势。 四、项目组织机构和人员安排 包括项目的组织形式、产学研联盟运作机制及分工安排；项目的实施地点；项目承担单位负责人、项目领军人物主要情况；项目开发的人员安排。 五、项目实施进度计划 包括项目阶段考核指标（含主要技术经济指标，可能取得的专利尤其是发明专利和国外专利情况）及时间节点安排；项目的验收指标。 六、项目资金需求及来源 包括项目新增总投资估算、资金筹措方案（含自有资金、银行贷款、科教兴市专项资金、推进部门配套资金等）、投资使用计划。 七、项目经济和社会效益分析 包括项目未来三年或五年生产成本、销售收入和利税估算；财务内部收益率、投资回收期、投资利润率、财务净现值等指标的动态财务分析；社会效益分析。 八、项目风险分析及应对措施 包括项目技术、市场、资金等风险分析及应对措施。 九、其它需要说明的事项
MDA模型驱动开发方法学 主讲：张文（Jevons）一、传统软件工程方法学 传统的软件开发方式有许多模型，瀑布模型是其中最典型也最受诟病的一种，为了描述一个软件的生命周期，我们暂时以这种模型来阐述一下软件开发的过程。 软件开发要经历可行性分析研究，需求分析，总体设计（概要设计），详细设计，集成和测试等过程。一个成熟的软件模型在这些环节都需要生成大量的文档，目前的很多CMMI工具能很好的管理好这些文档，比如将需求文档关联到后期的详细设计的过程或编码的过程等。由于这个过程的生命周期太长，导致了开发过程中发现的问题不能及时反映到模型中来（虽然某些工具能跟踪到需求的变化），这个传统的工作过程虽然在目前遇到了极大的挑战，所以目前非常流行所谓的敏捷开发，本人也非常崇尚这种开发方式，但从我的经验来看，敏捷开发应该更多的体现在小项目或大项目的子模块的开发。对于一个较大的项目而言，一定的设计和研讨还是必不可少的。但如何解决之前所提到的开发周期过长，错误反馈不到位的诟病呢？ 我认为，在详细设计阶段，如果能有一个好的开发模型将能极大的解决这种问题，而MDA就是这么一个开发模型。 二、MDA的过程
MDA，全称叫模型驱动开发，顾名思义，开发是由模型来推动的，即开发之前需要建立良好的模型。 也许大家现在有了一定的概念了，因为大家在大大小小的开发时都会画一些uml图，建立一定的模型，然后一个软件的雏形就应运而生了。如果大家能做到这一步，恭喜你，说明你已经具备一定的设计能力了。但我也要反问你，在工作过程中，请问有哪次的模型是你自己觉得非常满意的，或者说是你的得意之作吧。面对这个简单问题，我想任何肯定回答都是牵强的，因为小的软件过程基本上不需要良好的设计，而大的软件过程，则很难做到良好的设计，如果没有一个良好的开发机制的话。 而MDA的开发方式则不一样，因为设计和编码可以融为一体，而且任何编码之前都是设计，任何设计都能生成编码，代码中也能访问到设计中的元数据定义，这就是MDA的神奇之处。 三、MDA的具体实施 金蝶的MDA方式建立在金蝶BOS的基础之上，BOS意思是Busingess Operation System，意思是业务定义系统，但远没那么牛，但在这个工具上实施MDA则是恰到好处。 一个典型的开发过程如下：首先定义实体，该实体具有一定的属性，而且从一定的父实体集成过来（如表单，基础数据等），这个实体也有一定的业务方法，在业务方法的定义中可以确定参数、返回值和异常，同时，可以在方法上定义EJB事务属性等。这些方法都可
实训报告 实训名称：基于项目驱动的嵌入式综合开发姓名： 院（系）： 专业班级： 学号： 指导教师： 实习时间：
一、实训目的 （一）实习目的 本实训课程是针对嵌入式软件专业学生专门设计的，通过本课程设置的几个嵌入式综合项目的系统学习，可以使学生由浅入深的对嵌入式Linux系统进行全面学习，能够独立胜任嵌入式Linux应用开发、系统开发、驱动开发等多方面工作，并注重敬业团队精神培养。 1）增强学生的理论联系实际的能力 2）通过实训了解企业项目开发流程和学习新技术的方法 3）通过实训项目了解企业项目开发过程中文档的整理方法和问题的分析方法 4）通过实训项目加强学生对基础课程的运用能力，使其认识到基础知识的重要性5）通过实训争强学生对本专业和未来工作岗位的理解，端正心态，明确就业目标6）通过实训争强学生的编程技能，培养其良好的编码风格和编码习惯 （二）方法 本实训课程安排在学校实验室统一进行实训，学生上机独立完成规定实训项目。 （三）任务 要求每位同学独立完成实训题目的编程、调试、优化与测试，并交付使用。要求强化编程思维、编程能力和代码优化的能力，撰写《实训报告》（含：需求分析、总体设计、算法分析及设计中遇到的主要问题和解决方法，设计中尚存的不足与心得体会）。上交完成的所有源程序及相关文件。
三、实训报告 3.1 项目1名称 智能手环 3.1.1 实训内容 本次实训内容是制作智能手环，需要实现计步，测量温度，显示时间，电量，报警等功能。具体模块如下： （1）LED模块：显示电量 （2）ADC模块：模数转换 （3）PWM模块：蜂鸣器报警 （4）KEY模块：按键控制 （5）RTC模块：实时时钟 （6）计步以及温度显示模块 （7）总体实现 3.1.2 实训过程及相关结果 首先需要搭建软硬件环境，安装Ubuntu系统，安装交叉编译工具链。然后需要下载调试硬件连接，安装串口驱动等。环境搭建完成之后需要实现相应的每一个功能，具体功能如下： （1）LED模块：显示电量 此模块主要功能为点亮LED灯，以此来实现手环的点亮显示功能。 原理图如下： 在项目目录下分别创建led.c,led.h,main.c文件，根据芯片手册所分析的对应寄存器数据，在
工程设计项目策划书 通过对润业苑项目的初步分析，我们感到这将是一个可塑性非常强的项目，通过专业的营销和策划操作，它不但可体现出开发商的实力和形象，更应在小高层市场上独树一帜。 我司经过长时间的市场调研，根据市场所反映出来的背景，结合自身所积累的经验，提出切合市场销售的建议供贵司参考。 如能有幸成为贵司的合作伙伴，届时将根据具体资料提供一套系统的极具可行性的营销策划报告，以飨贵司慧眼。 众成伟业房地产营销管理有限公司 目录 一、市场背景 二、项目分析 三、项目定位 四、客源定位 五、产品建议 六、推案策略 七、广告策略 八、销售执行 九、公司简介 十、合作模式
一、市场背景 济南房产市场日趋规范，整体处于上升态势，在市场发展的过程中，我司认为可分为两个阶段，每个阶段市场构成要素的特征，简析如下： (一)九九年之前，被动销售的暴利阶段： 客源特征：以高收入者为主，追求身份与地位的显示，此时市场选择范围小，客户购买存在一定盲目性。 开发商特征：政府对开发公司的实力要求不严，开发商实力良莠不齐，受传统观念束缚严重，不重视客源心理及市场发展特性，主观开发，追求暴利，无品牌意识，对专业销售机构极度排斥。 项目特征：产品形式单一(多层为主)，缺乏特色，不注重整体规划，且有明显区域性特征(集中在千佛山周边)。 销售特征：无整体营销思路，盲目追求高利，定价偏高，且无有效的表现及宣传手法，不注重品牌的培养和树立。 (二)XX年以后，振荡中走向规范的过渡阶段 客源特征：客源层次广泛，需求多样化，在楼盘选(转载自百分网，请保留此标记。)购及消费心理上趋于理性，此时散户消费逐渐成为市场主力。 开发商特征：迫于竞争的压力，开发商主动寻求新的开发理念，对营销策划理念逐渐接受，同时专业销售人才带来的先进理念也影响了开发商的思想，开始注重客源需求，逐
嵌入式软件的开发流程 嵌入式系统是指用于执行独立功能的专用计算机系统。它由包括微处理器、定时器、微控制器、存储器、传感器等一系列微电子芯片与器件，和嵌入在存储器中的微型操作系统、控制应用软件组成，共同实现诸如实时控制、监视、管理、移动计算、数据处理等各种自动化处理任务。嵌入式系统以应用为中心，以微电子技术、控制技术、计算机技术和通讯技术为基础，强调硬件软件的协同性与整合性，软件与硬件可剪裁，以此满足系统对功能、成本、体积和功耗等要求。最简单的嵌入式系统仅有执行单一功能的控制能力，比如说单片机的应用，在唯一的ROM 中仅有实现单一功能控制程序，无微型操作系统。复杂的嵌入式系统，例如个人数字助理（PDA）、手持电脑（HPC）等，具有与PC几乎一样的功能。实质上与PC的区别仅仅是将微型操作系统与应用软件嵌入在ROM、RAM 和/或FLASH存储器中，而不是存贮于磁盘等载体中。很多复杂的嵌入式系统又是由若干个小型嵌入式系统组成的。 近些年来，随着以计算机技术，通讯技术为主的信息技术的快速发展和Internet 的广泛应用，传统的控制学科正在发生变革，出现了许多新的生长点。伴随而来的一个现象是控制专业的相当多的学生在毕业后进入了计算机，通讯行业，以致有人说学控制没有用，自动化专业可以取消了。这些情况的出现使我们控制教育工作者反复思考，传统的控制应如何拓宽它的领域？控制专业应该教什么才使学生感到有用？流行的嵌入式操作系统可以分为两类：一类是从运行在个人电脑上的操作系统向下移植到嵌入式系统中，形成的嵌入式操作系统，如微软公司的Windows CE及其新版本，SUN公司的Java操作系统，朗讯科技公司的Inferno，嵌入式Linux等。这类系统经过个人电脑或高性能计算机等产品的长期运行考验，技术日趋成熟，其相关的标准和软件开发方式已被用户普遍接受，同时积累了丰富的开发工具和应用软件资源。 另一类是实时操作系统，如WindRiver 公司的VxWorks，ISI 的pSOS，QNX系统软件公司的QNX，ATI 的Nucleus，中国科学院凯思集团的Hopen嵌入式操作系统等，这类产品在操作系统的结构和实现上都针对所面向的应用领域，对实时性高可靠性等进行了精巧的设计，而且提供了独立而完备的系统开发和测试工具，较多地应用在军用产品和工业控制等领域中。Linux 是90年代以来逐渐成熟的一个开放源代码的操作系统。PC机上的Linux 版本在全球数以百万计爱好者的合力开发下，得到了非常迅速的发展。90 年代末uClinux，RTLinux 等相继推出，在嵌入式领域得到了广泛的关注，它拥有大批的程序员和现成的应用程序，是研究开发工作的宝贵资源。 一、嵌入式软件开发流程 1.1 嵌入式系统开发概述 由嵌入式系统本身的特性所影响，嵌入式系统开发与通用系统的开发有很大的区别。嵌入式系统的开发主要分为系统总体开发、嵌入式硬件开发和嵌入式软件开发3大部分，其总体流程图如图1.1所示。
编写嵌入式Linux设备驱动程序的实例教程 一、Linux device driver 的概念 系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能: 1、对设备初始化和释放； 2、把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据； 3、读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据； 4、检测和处理设备出现的错误。 在linux操作系统下有三类主要的设备文件类型，一是字符设备，二是块设备，三是网络设备。字符设备和块设备的主要区别是:在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O一般就紧接着发生了，块设备则不然，它利用一块系统内存作缓冲区，当用户进程对设备请求能满足用户的要求，就返回请求的数据，如
果不能，就调用请求函数来进行实际的I/O操作。块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的，以免耗费过多的CPU时间来等待。 已经提到，用户进程是通过设备文件来与实际的硬件打交道。每个设备文件都都有其文件属性(c/b)，表示是字符设备还是块设备?另外每个文件都有两个设备号，第一个是主设备号，标识驱动程序，第二个是从设备号，标识使用同一个设备驱动程序的不同的硬件设备，比如有两个软盘，就可以用从设备号来区分他们。设备文件的的主设备号必须与设备驱动程序在登记时申请的主设备号一致，否则用户进程将无法访问到驱动程序。 最后必须提到的是，在用户进程调用驱动程序时，系统进入核心态，这时不再是抢先式调度。也就是说，系统必须在你的驱动程序的子函数返回后才能进行其他的工作。如果你的驱动程序陷入死循环，不幸的是你只有重新启动机器了，然后就是漫长的fsck。 二、实例剖析 我们来写一个最简单的字符设备驱动程序。虽然它什么也不做，但是通过它可以了解Linux的设备驱动程序的工作原理。把
二、项目开发计划 1．引言 (1) 1.1编写目的 (1) 1.2项目背景 (1) 1.3定义 (2) 1.4参考资料 (2) 2．项目概述 (2) 2.1工作内容 (2) 2.2条件与限制 (2) 2.3产品 (2) 2.4运行环境 (2) 2.5服务 (3) 2.6验收标准 (3) 3．实施计划 (3) 3.1任务分解 (3) 3.2进度 (3) 3.3预算 (3) 3.4关键问题 (3) 4．人员组织及分工 (3) 5．交付期限 (3) 6．专题计划要点 (3)
1．引言 1.1编写目的 为了保证项目团队按时保质地完成项目目标，便于项目团队成员更好地了解项目情况，使项目工作开展的各个过程合理有序，因此以文件化的形式，把对于在项目生命周期内的工作任务范围、各项工作的任务分解、项目团队组织结构、各团队成员的工作责任、团队内外沟通协作方式、开发进度、经费预算、项目内外环境条件、风险对策等内容做出的安排以书面的方式，作为项目团队成员以及项目干系人之间的共识与约定，项目生命周期内的所有项目活动的行动基础，项目团队开展和检查项目工作的依据。. 本项目开发计划书，就是为了更好的规划开发小组成员之间的工作任务而编写的。 1.2项目背景 图书馆管理需注重各项操作的方便快捷，各项记录的真实可靠以及处理图 书管理借阅管理等的高效、准确性。例如：可通过提高图书种类、数目的查询；某一类图书详细资料的查询；图书借出情况的查询；读者信息的查询等来提高图书馆的工作效率，降低图书管理人员的劳动强度和工作负担，提高管理和服务效率。 图书馆是面向该组织中所有人的，因此应该随时满足组织中需要来图书馆 进行借阅或者自己信息查询的需求，应该具备对读者信息保密、以及随之更新修改读者信息的功能。 a.开发软件名称：图书馆管理系统 b.项目的任务提出者： 开发者： 用户及实现软件的单位：逸夫图书馆 c.项目与其他软件或其他系统的关系：本系统是借鉴客户机原理，主要实在Windows xp professional系统环境下用Visual Basic和SQLSERVER2000 进行软件开发。
嵌入式软件开发流程
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嵌入式软件开发流程 一、嵌入式软件开发流程 1.1 嵌入式系统开发概述 由嵌入式系统本身的特性所影响，嵌入式系统开发与通用系统的开发有很大的区别。嵌入式系统的开发主要分为系统总体开发、嵌入式硬件开发和嵌入式软件开发3大部分，其总体流程图如图1.1所示。 图1.1 嵌入式系统开发流程图 在系统总体开发中，由于嵌入式系统与硬件依赖非常紧密，往往某些需求只能通过特定的硬件才能实现，因此需要进行处理器选型，以更好地满足产品的需求。另外，对于有些硬件和软件都可以实现的功能，就需要在成本和性能上做出抉择。往往通过硬件实现会增加产品的成本，但能大大提高产品的性能和可靠性。 再次，开发环境的选择对于嵌入式系统的开发也有很大的影响。这里的开发环境包括嵌入式操作系统的选择以及开发工具的选择等。比如，对开发成本和进度限制较大的产品可以选择嵌入式Linux，对实时性要求非常高的产品可以选择Vxworks等。
1.2 嵌入式软件开发概述 嵌入式软件开发总体流程为图4.15中“软件设计实现”部分所示，它同通用计算机软件开发一样，分为需求分析、软件概要设计、软件详细设计、软件实现和软件测试。其中嵌入式软件需求分析与硬件的需求分析合二为一，故没有分开画出。 由于在嵌入式软件开发的工具非常多，为了更好地帮助读者选择开发工具，下面首先对嵌入式软件开发过程中所使用的工具做一简单归纳。 嵌入式软件的开发工具根据不同的开发过程而划分，比如在需求分析阶段，可以选择IBM的Rational Rose等软件，而在程序开发阶段可以采用CodeWarrior（下面要介绍的ADS 的一个工具）等，在调试阶段所用的Multi-ICE等。同时，不同的嵌入式操作系统往往会有配套的开发工具，比如Vxworks有集成开发环境Tornado，WindowsCE的集成开发环境WindowsCE Platform等。此外，不同的处理器可能还有对应的开发工具，比如ARM的常用集成开发工具ADS、IAR和RealView等。在这里，大多数软件都有比较高的使用费用，但也可以大大加快产品的开发进度，用户可以根据需求自行选择。图4.16是嵌入式开发的不同阶段的常用软件。 图1.2 嵌入式开发不同阶段的常用软件 嵌入式系统的软件开发与通常软件开发的区别主要在于软件实现部分，其中又可以分为编译和调试两部分，下面分别对这两部分进行讲解。 1．交叉编译 嵌入式软件开发所采用的编译为交叉编译。所谓交叉编译就是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的代码。在第3章中已经提到，编译的最主要的工作就在将程序转化成运行该程序的CPU所能识别的机器代码，由于不同的体系结构有不同的指令系统。因此，不同的CPU需要有相应的编译器，而交叉编译就如同翻译一样，把相同的程序代码翻译成不同CPU的对应可执行二进制文件。要注意的是，编译器本身也是程序，也要在与之对应的某一个CPU平台上运行。嵌入式系统交叉编译环境如图4.17所示。