1、根据下图填写鼓式制动器组成。
2、写出鼓式制动器的自动调节器机构的主要组成和工作原理。 组成：
。
工作原理：
。
3、鼓式制动器的优点。
。 4、鼓式制动器的缺点。
。 5、鼓式制动器的更换与拆装步骤。
（1）后轮制动器的拆卸与解体工作步骤。
（2）制动蹄片的检查。
（4）制动泵的检修。
（5）各种弹簧的检查方法。
（6）调整螺母。
（7）制动底板。
（8）后轮制动器的装配与调整工作步骤。
6、鼓式制动器的故障分析。
（1）一端磨损严重则表明制动鼓，如制动蹄片磨损不均匀，则可能是制动鼓变成所致。（2）对于直径是180mm，其磨损后允许的最大直径为。
（3）对于制动鼓表面划痕处理，较轻，中度
，严重。
（4）温度过高或不让制动鼓慢慢冷却将造成制动鼓。（5）弹簧变色是弹簧工作时的表现。
8、经检查驻车制动器拉索膨胀，是何原因？会造成何后果？
9、政府法规要求驻车制动器应该能够在倾角为的斜坡上使满载的汽车保持静止。
10、在调节驻车制动器以前，应该先将调节正确。
河北工业大学 毕业设计说明书 作者：张南学号： 100287系：机械工程 专业：车辆工程 题目：鼓式制动器的建模与仿真 指导者：刘茜副教授 评阅者： 2014年 06 月 08 日
毕业设计说明书中文摘要
目录 1．绪论 (1) 制动系统的原理 (1) 鼓式制动器的介绍 (1) 鼓式制动器优缺点 (3) 2．鼓式制动器零件建模及装配 (4) 零件建模 (4) 制动器的装配 (13) 3. 虚拟样机模型的建立及性能仿真分析 (15) 制动器各部件间约束关系的建立 (15) 几何体间约束的关系与选择 (17) ADAMS\View的运动仿真 (25) ADAMS\View仿真结果 (27) 结论 (33) 参考文献 (34) 致谢 (35)
1.绪论 制动系统原理 制动系统是行车安全中非常重要的一部分，制动系统主要表现为通过踩下制动踏板，制动系统将力进行一系列传递从而最终表现为车辆的行车速度降低直至停车。制动系统原理图如下图。制动系统由制动踏板、助力泵、总泵活塞、制动鼓、液压管道、驻车制动等组成。踩下制动踏板将力传递到制动系统，助力泵将踏板上的力进行放大并传递到制动总泵中推动总泵活塞运动，将力传递到制动器的制动鼓，产生摩擦力矩从而使车轮速度降低直至停车。 图制动系统的原理图 1.1鼓式制动器的介绍 鼓式制动器应用在车辆上面已经有很长时间的历史，由于它的可靠性稳定以及大制动力均衡，使得鼓式制动器至今仍被装置在许多车型上 (多用于后轮)。鼓式制动器是通过液压装置将制动蹄向外推，使制动蹄摩擦片与随着车轮转动的制动鼓发生摩擦产生制动力矩从而使车辆实现制动的效果。鼓式制动器的制动鼓内侧与摩擦片接触的位置就是制动装置产生制动力矩的位置。在获得相同制动力矩的情况下，鼓式制动器的制动鼓直径较盘式制动器的制动鼓要小得多。因此需要较大制动力的德众大型
盘式制动器检修
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《汽车底盘构造与维修》 教???案 (201５~2016学年第一学期) 适用汽车检测与维修专业 院系(部）汽车工程系 班级14汽技１、2班教师李玉超
教案首页 本次课标题：盘式制动器构造与检修 授课日期20１５年11月10日授课班级14汽技１、２课时8 上课地点底盘一体化教室三 教学目标 能力目标知识目标 1. 掌握盘式制动器的日常维护检查方式; 2. 能够对盘式制动器各总成进行拆装; 3．能够对盘式制动器主要部件进行检 修； 4. 能够正确的进行制动液的排空作业; ５. 能够根据制动系统故障现象，进行故障 诊断与排除。 1. 掌握盘式制动器的结构和工作原理； 2．掌握盘式制动器主要部件的检修方法； 3. 掌握盘式制动器的主要故障及故障原因。 教学任务1. 讲解盘式制动器的分类和结构。 2. 讲解盘式制动器的工作原理。 3. 讲解盘式制动器日常维护检查方式。 4. 演示并讲解盘式制动器主要部件的检修方法及注意事项。 5. 演示并讲解制动器油路排空的作业方法及注意事项。 6. 讲解制动系统故障现象及故障诊断与排除的方法。 重 点难点1.演示并讲解盘式制动器主要部件的检修方法及注意事项。２.演示并讲解制动器油路排空的作业方法及注意事项。3．讲解制动系统故障现象及故障诊断与排除的方法。 作 业 或 考 核 能力拓展：独立的进行盘式制动器主要部件的检修训练。 课前准备1. 考核工单准备 2. 带盘式制动器的汽车一部 3.游标卡尺、磁性表座、百分表头等常专用工具各４套
任务六制动系统检修习题 一：填空 1.汽车的制动系有产生制动作用的制动器和操纵制动器的传动机构组成。 2.操纵制动器的传动机构有机械式、液压式和气压式三种。 3.挂车的气压制动装置有充气制动和放气制动两种。 4.汽车上采用的车轮制动器是利用摩擦原理来产生制动的，它的结构分为盘式和鼓式两 种。 5.制动总泵的基本工作过程为制动施加和放松制动。 6.制动器按其安装位置分为车轮制动器和中央制动器两种形式。 7.手制动器按其结构不同可以分为盘式和鼓式两种。 8.实验表明，车速越高，附着系数越低。 9.常用的汽车制动效能评价指标是指制动距离和制动减速度。 10.制动效能的恒定性，也称为制动器的抗热衰退性能。 11.制动时汽车方向稳定性是指汽车制动过程中保持直线行驶的能力。 12.制动时原期望汽车能按直线方向减速停车，但有时却自动向右或向左偏驶，这一现象 称为制动跑偏。 13.制动全过程的时间中包括空走时间和实际制动时间两部分。 14.侧滑是指汽车上的某一根轴或两根轴上的车轮，在制动时发生的横向侧滑现象。 15.左右轮的制动力矩完全相等是困难的，一般允许差10%左右，太大会引起跑偏。 16.汽车的道路制动性能试验，一般要测定冷制动及高温状态下汽车的制动的各种参数。 17.制动主缸利用液体不可压缩，将驾驶员的踏板运动传送到车轮制动器。 18.真空助力器里面的膜片的动作有一组阀来控制，一个阀叫真空阀，另一个阀叫空气 阀。 19.制动系液压助力器的液压力有助力转向泵和独立的液压独立源两种形式。 20.有些车辆采用前盘式制动器和后鼓式制动器，为达到前、后轮之间平衡制动，在液压 系统内装了比例阀和计量阀。 21.制动系载荷传感比例阀感受车辆后部的高度变化。 22.盘式制动系的基本零件是制动盘、轮鼓和制动卡钳组件。 23.盘式制动器结构有许多变型，但都可归纳为两个主要类型：移动式制动卡钳和固定式 制动卡钳两种。 24.移动制动卡钳有滑动式和浮动式两种。 25.盘式制动器优于鼓式制动器的主要优点是抗制动衰退和停车平稳。 26.防抱死制动系统能以增压、保压和减压方式循环，每秒多达15次。 27.一般的防抱死制动系统的元件是：控制模块、液压调节器阀总成、轮速传感器和警告 灯。 28.防抱死制动系统的车轮速度传感器利用电磁原理发出交流频率信号。 29.补液孔在制动器松开时，为液体从高压室流进储液罐提供通道。 30.制动系统的液压管路由钢管和橡胶软管组成。 二：判断题 1.制动时，不旋转的制动蹄对旋转着的制动鼓作用一个摩擦力矩，其方向与车轮旋转 方向相反，所以车辆能减速甚至停止。（√） 2.简单非平衡式制动器的优点是左右蹄片单位压力相等，缺点是制动效能低。（×）
鼓式制动器 鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动是早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用。现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。相对于盘式制动器来说，鼓式制动器的制动效能和散热性都要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。当然，鼓式制动器也并非一无是处，它造价便宜，而且符合传统设计。四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。 1.鼓式刹车优点自刹作用：鼓式刹车有良好的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度(当然不会大到让你很容易看得出来)刹车来令片外张力(刹车制动力)越大，则情形就越明显，因此，一般大型车辆还是使用鼓式刹车，除了成本较低外，大型车与小型车的鼓刹，差别可能祗有大型采气动辅助，而小型车采真空辅助来帮助刹车。成本较低：鼓式刹车制造技术层次较低，也是最先用于刹车系统，因此制造成本要比碟式刹车低。 2. 鼓式刹车缺点由于鼓式刹车刹车来令片密封于刹车鼓内，造成刹车来令片磨损后的碎削无法散去，影响刹车鼓与来令片的接触面而影响刹车性能。鼓刹最大的缺点是下雨天沾了雨水后会打滑，造成刹车失灵这才是其最可怕的领从蹄式制动器增势与减势作用，设汽车前进时制动鼓旋转方向(这称为制动鼓正向旋转)。制动蹄1的支承点3在其前端，制动轮缸6所施加的促动力作用于其后端，因而该制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同。具有这种属性的制动蹄称为领蹄。与此相反，制动蹄2的支承点4在后端，促动力加于其前端，其张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。具有这种属性的制动蹄称为从蹄。当汽车倒驶，即制动鼓反向旋转时，蹄1变成从蹄，而蹄2则变成领蹄。这种在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。制动时两活塞施加的促动力是相等的。因此在制动过程中对制动鼓产生一个附加的径向力。凡制动鼓所受来自二蹄的法向力不能互相平衡的制动器称为非平衡式制动器。单向双领蹄式制动器在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器，其结构示意图如右图所示。双领蹄式制动器与领从蹄式制动器在结构上主要有两点不相同，一是双领蹄式制动器的两制动蹄各用一个单活塞式轮缸，而领从蹄式制动器的两蹄共用一个双活塞式轮缸；二是双领蹄式制动器的两套制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是中心对称的，而领从蹄式制动器中的制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是轴对称布置的。双向双领蹄式制动器无论是前进制动还是倒车制动，两制动蹄都是领蹄的制动器称为双向双领蹄式制动器，图5-42是其结构示意图器。与领从蹄式制动器相比，双向双领蹄式制动器在结构上有三个特点，一是采用两个双活塞式制动轮缸；
模块四：汽车制动系统 课题一：鼓式制动器的拆装 一、实习准备： 1、工具：多功能套筒扳手一套、双头两用扳手一套、钳子、螺丝刀、桑塔纳2000轿车专用工具一套 2、教具：普桑整车一台、CA1091整车一台、 3、场地：实训中心 4、分组：现有学生按每3人一组 二、复习导入： 提问高速跑偏，由车轮导入新课题 三、授课内容： <一>、制动系的作用与组成： 汽车制动系的功用是：按照需要使汽车减速或在最短离内停车；下坡行驶时保持车速稳定；使停驶的汽车可靠驻停。 为完成汽车制动系的作用，现代汽车上一般设有以下几套独立的制动系： 1．行车制动系 2．驻车制动系 3．应急制动、安全制动和辅助制动系 汽车上设置有彼此独立的制动系统，它们起作用的时刻不同，但它们的组成却是相似的。它们一般由以下四个组成部分： 供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。如气压制动系中的空气压缩机、液压制动系中人的肌体。 控制装置：包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板等。 传动装置：将驾驶员或其他动力源的作用力传到制动器，同时控制制动器的工作，从而获得所需的制动力矩。包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸、制动轮缸等。 制动器：产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件。 <二>、对制动系的要求： 为保证汽车能在安全的条件下发挥出高速行驶的能力，制动系必须满足下列要求： 1．具有良好的制动效能——迅速减速直至停车的能力。 2．操纵轻便——操纵制动系所需的力不应过大。 3．制动稳定性好——制动时，前、后车轮制动力分配合理，左右车
轮上的制动力矩基本相等，使汽车制动过程中不跑偏、不甩尾。 4．制动平顺性好——制动力矩能迅速而平稳的增加，也能迅速而彻底的解除。 5．散热性好——连续制动时，制动鼓和制动蹄上的摩擦片因高温引起的摩擦系数下降要小；水湿后恢复要快。 6．对挂车的制动系，还要求挂车的制动作用略早于主车；挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。 <三>、鼓式制动器： 1．鼓式车轮制动器的结构 简单的鼓式车轮制动器由旋转部分、固定部分、促动装置和定位调整机构组成。 1-润滑脂盖 2-开口销 3-锁止环 4-止推垫圈 5-螺母 6-外圆锥滚子轴承内圈 7-制动鼓 8-螺丝刀 9-楔形调节板 10-制动蹄11-短轴 12-碟形垫圈 13-螺栓 14-制动底板总成桑塔纳后轮制动器为鼓式非平衡式车轮制动器。制动器的制动毂通过轴承支承在后桥支承短轴上，与车轮一起旋转。拆解车轮制动器时，应先拆下制动毂。它的拆卸方法是：先撬下轮毂盖1，取下开口销2和锁环3，旋下螺母5，取下止推垫圈4和外圆锥滚子轴承内圈6。用螺丝刀插入制动鼓7上的小孔，向上压楔形调节板，使制动蹄外径缩小后，再取下制动鼓。 制动时，轮缸活塞在制动液压力的作用下向外推动制动蹄，制动力克服复位弹簧的弹力使制动蹄向外张开，压向制动鼓，产生制动力矩使汽车制动。 解除制动时，制动液压力消失，在复位弹簧的作用下制动蹄回位。
毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目:路宝汽车后轮制动器的设计 院系名称: 汽车与交通工程学院 专业班级: 车辆工程 学生姓名: 导师姓名: 开题时间: 指导委员会审查意见： 签字：年月日
一、课题研究目的和意义 制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统，既可以使行驶中的汽车减速，又可保证停车后的汽车能驻留原地不动。对汽车起到制动作用的是作用在汽车上，其方向与汽车行驶方向相反的外力。作用在行驶汽车上的滚动阻力、上坡阻力、空气阻力都能对汽车起到制动作用，但这些外力的大小都是随机的、不可控制的。因此，汽车上必须装设一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，使外界（主要是路面）对汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动。这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力，相应的一系列专门的装置即称为制动装置。由此可见，汽车制动系对于汽车行驶的安全性，停车的可靠性和运输经济效益起着重要的保证作用。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。因此，许多制动法规对制动系提出了许多详细而具体的要求。 鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动是早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用。现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。相对于盘式制动器来说，鼓式制动器的制动效能和散热性都要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。当然，鼓式制动器也并非一无是处，它造价便宜，而且符合传统设计。四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。 二、课题研究现状及分析
朱明工作室zhubob- https://www.doczj.com/doc/2d7325892.html, 审阅签名：年月日
学习内容制动器检修 制动器检修 制动器的分类 全盘式(主要用在重型汽车) 钳盘式 轮缸式 按张开形式 凸轮式 ②鼓式制动器 按作用力关系简单非平衡式 平衡式 自增力式 （一）盘式制动器定义 制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，称为制动盘，即为盘式制动器。 （二）盘式制动器分类 全盘式（重型车用） 盘式制动器 分类钳盘式定钳式 浮钳式 （三）盘式制动器的组成 盘式制动器固定部分：制动底板、制动钳、制动钳支架等 组成旋转部分：制动盘 张开机构：轮缸、活塞 （四）拆卸盘式制动器 拆卸过程中讲解各零件名称，要求学生认识，并抽出部分学生回答零件名称。 （五）定钳盘式制动器 1、组成 由制动盘、摩擦块、制动钳钳体、轮缸、活塞、导向支承销、复位弹簧、矩形密封圈等组成。
2、结构 1）旋转元件为固定在轮毂上随车轮一起旋转的制动盘，一般用合金铸铁制成； 2）固定元件为制动钳，其上有制动油缸、活塞、制动块； 3）制动钳与转向节（前桥）或桥壳（后桥）固装，并用调整垫片控制与制动盘之间的相对位置，且不能轴向移动。 3、工作原理 制动时，制动油液被压入内外两油缸中，在液压作用下两活塞带动两侧制动块作相向移动压紧制动盘。从而产生摩擦力矩。 解除制动时，活塞和制动块依靠密封圈的弹力回位。 （六）浮钳盘式制动器 1、组成 由制动盘、制动钳、制动钳固定支架、摩擦块、保持弹簧、制动钳导向装置、轮缸、活塞、矩形密封圈等组成。 2、结构 1）制动钳体可相对于制动盘沿滑销作轴向滑动； 2）制动油缸只装在制动盘内侧，且无需在钳体上制油道； 3）制动盘两侧的摩擦块动作不一致。 3、工作原理 制动时，活塞在制动液的压力作用下，推动内制动块压向制动盘内端面。由于制动盘不能轴向移动，所以当液压油压力进一步上升时，液压反作用力推动缸体和制动钳并带动外制动块压向制动盘，从而产生制动作用。 解除制动时，活塞在矩形密封圈变形后的弹力作用下回位。 （七）盘式制动器的拆装 1、拆装注意事项 ①根据结构选用合适的工具 ②严格按照操作规程拆卸，做到“三不”落地 ③零件应按拆卸顺序摆齐，零件和工具分开摆放
制动器的拆装 一、实验目的 1、熟悉盘式制动器与鼓式制动器的结构与拆装过程 2、掌握盘式制动器与鼓式制动器的自调原理 二、实验原理 根据盘式制动器与鼓式制动器的工作原理、结构特点，以及组成部分和制动力传递路线进行各式制动器的分拆装实训 三、实验设备、仪器及材料 1、浮钳盘式制动器、鼓式制动器各1个 2、工作台架1张 3、常用、专用工具全套 4、各式量具全套 四、实验步骤 盘式制动器的拆装： 1、拆下制动钳体与分泵总成，并取出内、外制动块总成 2、拆下制动钳支架 3、拆下制动盘 4、（分泵总成视情况进行分解拆装） 5、按技术要求，反顺序装回 鼓式制动器的拆装： 1、拆下制动鼓 2、依次拆下左、右制动蹄压力弹簧帽、压力弹簧、夹紧销
3、拆下制动蹄总成 4、拆下轮毂总成，并卸下轮毂轴承 5、拆下制动轮缸（制动分泵）总成 5、拆下制动底板总成 6、按技术要求，反顺序装回 五、实验注意事项 1、把活塞装入制动钳缸孔，注意在装配时,不要使活塞歪斜,以免损伤缸孔表面。 2、将活塞防尘罩装入制动钳上，并装上防尘罩固定环，在装防尘罩时,活塞外端应伸出轮缸端约10mm,这样有助于安装。 3、把制动钳装在转向节上后,并按规定拧紧力矩紧固螺栓，螺栓的拧紧力矩为70～100N.m。 4、用轴销螺栓,将制动钳体装在制动钳上,并检查滑动是否灵活，然后按规定力矩拧紧轴销螺栓,轴销螺栓的紧固力矩为22～32N.m。 5、安装制动软管。并注意不要扭曲软管,确保软管不与任何部件干涉。软管接头螺栓的紧固力矩为20～35N.m。 6、在制动底板和后轴的接触面涂防水密封胶,然后将制动底板装在后轴上。螺栓紧固力矩为18～28N.m 7、把制动油管与轮缸连接起来,将力矩拧紧油管接头螺母。螺母的紧固力矩为14～18N.m。 8、装垫圈和后轴螺母,并按规定力矩紧固槽螺母,然后装好开口销,并弯折开口销。槽螺母紧固力矩为80-l20N.m。9、装后车轮,装防尘罩,在几处用锤轻轻地敲防尘罩凸缘,直到凸缘紧紧与制动鼓接触为止,并按规定力矩拧紧车轮螺母。其拧紧力矩为40～70N.m。
毕业设计设计说明书 题目 SC6408V 商用车 鼓式制动器总成设计专业车辆工程（汽车工程）班级 2006级汽车一班 学生 ___ 廖械兵 指导老师 ___ 文孝霞 重庆交通大学2010年
前言 1 本课题的目的和意义 近年来，国内、外对汽车制动系统的研究与改进的大部分工作集中在通过对汽车制动过程的有效控制来提高车辆的制动性能及其稳定性，如ABS 技术等，而对制动器本身的研究改进较少。然而，对汽车制动过程的控制效果最终都须通过制动器来实现，现代汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素，因此改进制动器机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。 对于蹄－鼓式制动器，其突出优点是可利用制动蹄的增势效应而达到很高的制动效能因数，并具有多种不同性能的可选结构型式，以及其制动性能的可设计性强、制动效能因数的选择范围很宽、对各种汽车的制动性能要求的适应面广，至今仍然在除部分轿车以外的各种车辆的制动器中占主导地位。但是，传统的蹄－鼓式制动器存在本身无法克服的缺点，主要表现于：其制动效能的稳定性较差，其摩擦副的压力分布均匀性也较差，衬片磨损不均匀；另外，在摩擦副局部接触的情况下容易使制动器制动力矩发生较大的变化，因此容易使左右车轮的制动力产生较大差值，从而导致汽车制动跑偏。 对于钳－盘式制动器，其优点在于：制动效能稳定性和散热性好，对摩擦材料的热衰退较不敏感，摩擦副的压力分布较均匀，而且结构较简单、维修较简便。但是，钳－盘式制动器的缺点在于：其制动效能因数很低（只有0.7 左右），因此要求很大的促动力，导致制动管路内液体压力高，而且其摩擦副的工作压强和温度高；制动盘易被污染和锈蚀；当用作后轮制动器时不易加装驻车制动机构等。 因此，现代车辆上迫切需要一种可克服已有技术不足之处的先进制动器，它可充分发挥蹄－鼓式制动器制动效能因数高的优点，同时具有摩擦副压力分布均匀、制动效能稳定以及制动器间隙自动调节机构较理想等优点。 2 商用车制动系概述 汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地(包括在斜坡上)驻留不动的机构。从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。也只有制动性能良好、制
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一、实训目的 1、能够认识制动系统各元件的连接关系、安装位置、管路布置形式 2、能够进行制动系及其操纵机构的拆装 3、掌握制动主缸及轮缸的拆卸、装配技能 4、掌握鼓式和盘式制动器的拆装、装配技能 二、设备和实训用具 1、桑塔纳轿车一台，鼓式和盘式制动器及真空助力器。 2、维修资料一本。 3、卡环钳、制动蹄回位弹簧维修工具、气枪、扭力扳手。 4、千斤顶、轮式千斤顶。 三、实训内容 1.桑塔纳2000型轿车制动系解体 （1）前轮制动器的拆装与解体 ①用千斤顶支起并拆下前轮 ②拆下制动器摩擦片上、下定位弹簧 ③用内六角扳手拧松并拆下上、下固定螺栓 ④取下制动钳壳体 ⑤从支架上拆下制动摩擦片 ⑥把制动钳活塞压回到制动钳壳体内。在压回活塞之间，应先从制动液罐中抽 出一部分制动液，以免活塞压回时引起制动液外溢而损坏车身漆膜。 ⑦当需要检修活塞时,继续按下列步骤分解。 a.在活塞对面垫上木板,用压缩空气从放气螺钉孔中把活塞压出汽缸。 b.用旋具小心地从缸筒中取出密封圈。 (2)后轮制动器的拆卸与解体 当需要更换后轮制动器摩擦片或制动盘、或进行高等级维护时,应按下列步骤拆卸 如图所示。
桑塔纳2000型轿车后轮制动器分解图 1一轮毂盖2一开口销3―开槽垫圈4一调整螺母5―止推垫圈6―轴承7一制动鼓8一弹簧座 9一弹簧10一制动蹄11一楔形仵12一回位弹簧13一上回位弹簧14一压力杆15一楔形件拉簧 16一下回位弹簧17一固定板18一螺栓19一后制动轮缸⒛一制动底板21一定位销 22一后桥车轮支撑短轴23一观察孔橡胶塞 ①用千斤顶支后轮。 ②拆下车轮螺母及车轮(也可与轮毂一起拆下)。 ③用专用工具撬下,如图8-41所示。 ④取下开口销,旋下六角螺母,取出止推垫圈。 ⑤通过车轮螺栓孔向上拨动调整楔形块,使制动摩擦片与制动鼓放松,如图8ˉ42所示。 ⑥拉出制动鼓。 ⑦用尖嘴钳拆下制动蹄保持弹簧及弹簧座圈。 ⑧借助旋具、撬杠或用手从下面的支架上提起制动蹄,取出下复位弹簧。 ⑨用钳子拆下制动杆上的驻车制动拉索。
项目三鼓式制动器的拆装与检查 【知识点】 1.鼓式制动系主要部件与工作原理 【技能点】 1.鼓式制动器的检查 2.鼓式制动器的更换 【参考学时及教学组织安排】 本项目总学时为6学时，其中理论教学1课时；示范1课时，学生练习4课时。 理论教学采用多媒体辅助教学，并结合实物讲解，使学生掌握鼓式制动系主要部件与工作原理。 实践教学采用项目教学法，根据实训设备的台套数，学生分组进行鼓式制动器的检查和鼓式制动器的更换的项目教学。老师讲解并示范操作步骤和注意事项，适时下达操作指令，并进行工位间巡视、检查、指导和纠正错误。 【项目实施所需设备、器材】 整车或者台架
世达工具一套抹布 一字起扭力扳手 尖嘴钳鲤鱼钳
润滑脂风炮及套筒 专用工具VW637／2 【任务一：鼓式制动器的认知】 1.车轮制动器的功用 车轮制动器的功用是将气压或液压转变为制动器制动力，以迫使车轮停转，从而使路面对车轮产生一个与汽车行驶方向相反的汽车制动力，在该力作用下，使汽车迅速减速、维持一定的车速或停车。 2.鼓式制动器 (1)鼓式制动器的分类： 根据制动蹄促动装置的不同可分为：凸轮式制动器（如图5-1所示）、轮缸式制动器（如图5-2所示）。
图5-1凸轮式制动器的结构示意图 1－前轮制动鼓；2－前制动凸轮轴；3－前制动蹄摩擦片总成；4－制动蹄回位弹簧挡钩；5－回动弹簧；6－制动轴垫板；7－制动蹄轴；8－前制动底板总成 图5-2轮缸式制动器的结构示意图 1－制动底板；2－后制动轮缸；3－制动蹄；4－下拉力弹簧；5－带楔形支座的制动蹄 (2)轮缸式制动器的构造 桑塔纳后轮制动器是最典型的轮缸式制动器，因为它是带有驻车制动的轮缸鼓式制动器。该轮缸式制动器一般有制动底板、后制动轮缸、拉力弹簧、制动杆、制动蹄、压杆、楔形块、制动鼓等组成，各零部件如图5-3所示。 图5-3 桑塔纳后轮制动器分解图 1－制动底板；2－夹紧销；3－内六角螺钉；4－后制动轮缸；5－拉力弹簧；6－支承销；7－制动杆；8－弹性垫片；9－制动蹄；10－压缩弹簧；11－弹簧座；12－下拉力弹簧；13－压杆；14－上拉力弹簧；15－拉力弹簧；16－带楔 形支座的制动蹄；17－楔形块 (3)轮缸式制动器的工作原理
鼓式制动器的拆装检修 一、准备工作： 1、清洁工位，准备工具，清洁工具； 2、将车辆停驻在举升机中央位置； 3、安装防护套（方向盘罩、座椅罩、换挡手柄罩、驻车手柄罩）、脚垫； 4、将变速器置于空挡位置，放松驻车制动器。 二、制动器的拆卸： 1、拆卸车轮： 2、拆卸制动鼓总成： ①取下制动鼓螺母盖； ②凿开螺母锁止装置（锁止销钉），拧出凸缘螺母； ③取出垫圈（导向轴承）； ④用橡胶锤敲击制动鼓，使其松动，取下制动鼓； ⑤取下密封圈； ⑥取下制动蹄下拉力弹簧； ⑦取下制动蹄间隙自动调整装置（制动间隙调整弹簧）； ⑧依次取下左、右制动蹄压力（加紧）弹簧（加紧弹簧帽、加紧弹簧、 加紧销钉）； ⑨取下调节螺杆总成； ⑩取下右制动蹄； ①①取下制动蹄下拉力弹簧； ①②拆卸左制动蹄； ①③拆卸驻车制动蹄拉线； ①④拧出拉索固定支架固定螺栓，取下拉索支架，摘下制动拉索。 3、拆卸轮速传感器： ①拔出轮速传感器插头； ②从制动底板上拔下传感器头； ③拧出支架固定螺栓； ④取下轮速传感器。 4、拆卸制动轮缸总成： ①拆下制动油管； ②拧出制动轮缸总成的紧固螺栓，取下制动轮缸总成； ③拧出制动底板的紧固螺栓，取下制动底板。 三、制动器的检查： 1、用游标卡尺测量制动蹄的摩擦片厚度： 参照摩擦片的标准厚度：（5.5mm）;最小厚度：（1.0mm）。 如果测量尺寸＜最小厚度，则应更换全部制动蹄（左、右制动蹄）。 2、用游标卡尺测量制动鼓的内径： 参照制动鼓的标准内径：（270.0mm）;最大内径：（272.0mm）。 如果制动鼓出现划伤或磨损，则可用车床将其修正到最大内径。 3、检查制动蹄摩擦片和制动鼓的接触情况： 把左右制动蹄分别放入制动鼓内，旋转一周，看制动蹄摩擦片的外边缘与制动鼓的内边缘的接触是否正常。
项目18鼓式制动器的拆装 一、项目编号：CZl8 二、实训课时：2 三、主要内容及目的 (1)熟悉鼓式制动恭的构造利拆装过程。 (2)掌握鼓式制动器的自调原理。 四、技术标准和要求 制动鼓： 200mm；磨损极限：?201nmu制动表面径向跳动：0．05mm；端面跳动：0．2mm；自动调整间隙式制动间隙为0．2—0．3mm。 五、实训器材 桑塔纳后桥及车轮制动器L个，鲤鱼钳1把，常用工具1套。 六、操作步骤及工作要点 1．制动鼓的分解 (1)拆卸前，使用起子通过车轮的螺栓孔将楔形件向上压，使制动蹄回位。 (2)用VW637／2专用工具拆卸下轮毂盖，拔出开口销，拆下冠状螺母保险环。 (3)拆下轮毂轴承预紧度的调整螺母及垫圈、轴承，取下制动鼓。 2．制动蹄的分解 压下制动蹄定位销压簧，取下制动蹄定位销及压簧垫圈，借助起子、撬棍或用手从下面的支座上提起制动蹄，取出下回位弹簧。 (2)拆下制动杆上的手制动钢丝，用鲤鱼钳取下楔形件的拉力弹簧和上回位弹簧，取下制动蹄。 (3)将带压力杆的制动蹄卡紧在台钳上，拆下定位弹簧。 3．制动蹄的安装 (1)装上回位弹簧，并将制动蹄与压力杆(推杆)连接好，装上楔形件(凸块朝向制动器底板)，将另一个带有传动管的制动蹄装在压力杆上。
(2)装入上回位弹簧(最大允许长度为130mm)，在制动臂上套上手制动绳索，把制动蹄装在车轮制动分泵的活塞外槽上。 (3)装入下回位弹簧，并把制动蹄提起，装到下面的支座上，装上楔形件的拉力弹簧(最大允许长度为113mn)；装入制动蹄定位销、压簧及垫圈。 4．制动鼓的安装 使制动蹄回位，装上制动鼓及后轮轴承，调整好轴承预紧度，用力踩制动踏板一次，使制动蹄能正确就位。 七、注意事项 (1)注意拆装顺序，各部件的相互关系。 (2)保持场地清洁及零部件、工量具的清洁。 八、考核要求 (1)能正确进行鼓式制动器的拆装顺序。 (2)会分析鼓式制动器的工作原理。 九、配分、评分标准
盘式制动器工作原理
盘式制动器工作原理 大多数现代汽车的前轮上都装有盘式制动器，甚至有些汽车四个车轮上都装有盘式制动器。它是汽车制 动系统中真正使汽车停止的部件。 盘式制动器 现代汽车上装有的最常见类型的盘式制动器为单活塞浮动卡钳式盘式制动器。在本文中，我们将了解 有关此类型的盘式制动器设计的所有知识。 这是盘式制动器在汽车中的位置：
盘式制动器与自行车上的制动器很相似。自行车制动器上装有一个用于将制动衬块挤压到车轮上的卡钳。在盘式制动器中，制动衬块挤压的是转子而不是车轮，并且压力是液压传送而不是线缆传送的。衬 块和盘片之间的摩擦会降低盘片的速度。 行驶中的汽车具有一定的动能，为了让汽车停止下来，制动器必须将此能量从汽车中消除。制动器如何做到这一点呢？每当您停车时，制动器都会将动能转化为由衬块与盘片之间的摩擦产生的热能。大多 数汽车的盘式制动器都带有通风孔。 盘式制动器的通风孔 带有通风孔的盘式制动器的盘片两侧之间具有一组叶片，可通过盘片抽取空气以进行冷却。 单活塞浮动卡钳式盘式制动器具有自动确定中心和自动调节功能。由于卡钳可以从一端滑动到另一端，因此每次使用制动器时，卡钳将移动到中心位置。同样，由于没有弹簧将衬块拖离盘片，因此衬块总是会与转子有轻微接触（橡胶活塞密封圈和转子中的任何摇摆实际上会拖动衬块，使其与转子保持一小段距离）。这一点很重要，因为制动器中的活塞的直径比主缸中的活塞的直径要大得多。如果制动活塞缩回到气缸中，则可能需要多次踩下制动踏板才能将足够的油液抽取到制动气缸中，从而接合制动衬块。 旧式汽车具有双活塞或四活塞固定卡钳设计。位于转子每一侧的一个（或两个）活塞会推动该侧的衬块。由于单活塞设计更加便宜和可靠，因此现在基本上已抛弃了这两种设计。 在四个车轮都装有盘式制动器的汽车上，当所有主制动器完全失效时，必须由一个独立于主制动器的机制启动紧急制动器。大多数汽车都是使用线缆来启动紧急制动器。
鼓式车轮制器检修 操作过程： 1．清洁鼓式车轮制动器各部件 2．制动鼓的检查与修复 3．制动蹄的检查与修复 4．制动油缸检查与修复 5．制动底板、复位弹簧的检查与修复 1、后轮鼓式制动器拆卸、清洁（如图5-3） 图5-3桑塔纳后轮鼓式制动器分解 1.用专用工具拆轮毂盖与后轮。 2.拆下开口销、锁紧螺母、调整螺母及减磨垫圈。 3.拉出制动鼓及轴承。必要时先用螺丝刀穿过制动鼓上的轮胎螺栓孔向上拨动楔形件，使制动蹄回位再拉出制动鼓。（如图5-4）
图5-4拨动楔形件 4.用钳子拆下制动蹄定位销、保持弹簧及弹簧座。 5.用手从下端的固定板上提下制动蹄，拆下回位弹簧及驻车制动钢索。 6.用钳子拆下楔形杆拉簧及上回位弹簧，取下制动蹄。 7.将带压力杆的制动蹄夹紧在台钳上，拆下回位弹簧及压力杆。2、制动鼓的检查与修复 制动器主要零件的检修 先以直观及敲击检验，制动鼓应无裂纹。否则，应换新件。用弓形内径规测量，制动鼓内圆面的圆度误差应不超过0.125mm，圆面上应无明显的沟槽。否则，应镗削加工。镗削后，制动鼓的内径应不大于424mm，且同一车桥上左、右制动鼓内径差应不大于1mm，制动鼓内径超过使用极限应换件。 图2-1制动鼓内径测量
3．制动蹄主要零件的检修 先以直观及敲击检验，制动蹄及其摩擦衬片应无裂纹，用深度游标卡尺测量衬片铆钉头至摩擦衬片表面的距离，应不小于0.80mm，衬片厚度应不小于9mm。否则，应换新衬片或制动蹄总成。若衬片铆钉出现松动应重新铆合。 新制动蹄摩擦衬片的厚度为5mm，使用极限为2.5mm。磨损超过极限时应更换。 用游标卡尺测量制动鼓内径，磨损量不得大于1mm（标准内径有φ180mm和φ200mm两种尺寸），超过应更换新件。 制动蹄各个回位弹簧弹力明显减弱或折断，制动底板明显变形等，均应更换新件。 4、制动油缸检查与修复 1．制动活与缸壁检查：配合间隙为0.04~0.106mm，极限为0.15mm 裂纹、拉伤沟槽、磨损起台阶； 2．制动皮碗及防尘罩的检查：老化裂纹、发胀破损、 5．制动底板、复位弹簧的检查与修复 1．制动底板出现明显翘曲变形或裂纹，应换新件。 2．制动蹄回位弹簧应无裂纹，自由长度应为130mm，拉伸到179mm 时，拉力应为590～785N，且同一车桥左右车轮制动蹄回位弹簧的性能应尽量一致。
项目十三：鼓式制动器拆装与检测操作规范流程 一、项目内容 1．鼓式制动器的拆卸与安装； 2．鼓式制动器置检测与调整； 二、项目目标 当您认真学习完鼓式制动器拆装与检测操作规范流程后，您将具备以下的能力： 1．良好的工作素养； 2. 了解鼓式车轮制动器的拆装方法，掌握制动器拆装技能； 3. 能正确检测制动鼓、制动蹄； 4. 掌握制动鼓与制动蹄间隙的调整方法； 5. 学会正确地进行制动液的排空技能； 6．学会正确使用相关工具。 三、实训设备 1．设备 普通桑塔纳轿车一台、举升机一台 2．工具 游标卡尺1把，常用维修工具1套 3．器材及物品 制动液l瓶
四、鼓式制动器拆装与检测操作规范流程 （一）鼓式制动器的拆卸与安装操作规范流程 1．拆卸鼓式制动器 鼓式制动器(后制动器)组成零件如图2—122所示。 ⑴取下检测孔塞，从检测孔检查制动蹄摩擦衬层的厚度。最小厚度应大于1.0mm 。否则，应更换制动蹄。 ⑵卸下制动鼓，如难以卸下，可用金属丝将自动调整杆挑开，再用螺丝刀转动调装置，减小制动蹄被调整装置张紧的力度 ⑶拆下回位弹簧、压紧弹簧、支承弹簧，拆下前、后制动蹄片。 ⑷从制动分泵上拆下制动器油管，用容器接住制动液 ⑸拆卸并分解制动分泵，制动分泵组成零件有：2个护罩、2个活塞、2个皮碗、1个弹簧，如图2—127所示。 3．鼓式制动器零件的检测 图2—122 鼓式制动器的组成
⑴制动蹄摩擦衬层的检测。如图2—128所示，摩擦衬层的厚度不能小于1.0mm ，能有不均匀磨损现象，否则，应予以更换。如果不得不更换任何一个制动蹄片，则需要换左右两轮全部蹄片。 ⑵制动鼓检测。制动鼓内表面即摩擦面如有划痕或磨损起槽，可用车床将其打磨，一次打磨深度为0.50mm 。打磨后内径比标准内径的扩大不能超过2mm(有些标有MAX ，那就是极限尺寸)。 ⑶检查制动蹄与制动鼓之间的贴合情况 ①如图2—129所示，在制动鼓摩擦面上均匀涂抹一层白粉笔，将制动蹄在制动鼓内贴合转l 周。 ②检查制动蹄表面与制动鼓的接触面积(制动蹄表面的白色部分)，应占整个摩擦面的90％以上。否则，应打磨制动蹄摩擦表面，用砂纸或锯片打磨白色部分，再进行贴合试验，重复进行，直至符合要求。 图2—127 制动分泵的组成 图2—128 制动蹄摩擦衬层的检查 图2—129 制动鼓的检查
鼓式制动器的工作原理 典型的鼓式制动器主要由底板、制动鼓、制动蹄、轮缸（制动分泵）、回位弹簧、定位销等零部件组成。底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销，承受制动时的旋 转扭力。每一个鼓有一对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。制动鼓则是安装在轮毂上，是随车轮一起旋转的部件，它是由一定份量的铸铁做成，形状似园鼓状。当制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。 在轿车制动鼓(汽车制动泵)上，一般只有一个轮缸，在制动时轮缸受到来自总泵液力后，轮缸两端活塞会同时顶向左右制动蹄的蹄端，作用力 相等。但由于车轮是旋转的，制动鼓(汽车制动泵)作用于制动蹄的压力左右不对称，造成自行增力或自行减力的作用。因此，业内将自行增力的一侧制动蹄称为领蹄，自行减力的一侧制动蹄称为从蹄，领蹄的摩擦力矩是 从蹄的2～2.5倍，两制动蹄摩擦衬片的磨损程度也就不一样。 为了保持良好的制动效率，制动蹄与制动鼓(汽车制动泵)之间要有一个最佳间隙值。随着摩擦衬片磨损，制动蹄与制动鼓之间的间隙增大，需要有一个调整间隙的机构。过去的鼓式制动器间隙需要人工调整，用塞尺 调整间隙。现在轿车鼓式制动器都是采用自动调整方式，摩擦衬片磨损后 会自动调整与制动鼓间隙。当间隙增大时，制动蹄推出量超过一定范围时，调整间隙机构会将调整杆（棘爪）拉到与调整齿下一个齿接合的位置，从而增加连杆的长度，使制动蹄位置位移，恢复正常间隙。 轿车鼓式制动器一般用于后轮（前轮用盘式制动器）。鼓式制动器(汽车制动泵)除了成本比较低之外，还有一个好处，就是便于与驻车（停车）制动组合在一起，凡是后轮为鼓式制动器的轿车，其驻车制动器也组合在 后轮制动器上。这是一个机械系统，它完全与车上制动液压系统是分离的：利用手操纵杆或驻车踏板（美式车）拉紧钢拉索，操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄，起到停车制动作用，使得汽车不会溜动；松开钢拉索，回位 弹簧使制动蹄恢复原位，制动力消失。 全浮式支承结构特点：轮毂通过轴承支承在半轴套管上，半轴外端凸缘固定在轮毂上。受力特点：只承受扭矩。 半浮式支承结构特点：半轴外端通过轴承支承在半轴套管上，轮毂直接固定在半轴上。受力特点：除承受扭矩外，外端承受各种力及玩矩。主减速器的调整： 圆锥滚子轴承预紧力调整 目的：为了减少锥齿轮传动过程中产生的轴向力所引起的齿轮轴的轴向移动，以提高轴的支承刚度，保证锥齿轮副的正常啮合。 调整的结构原理： 两内圈不动，改变两外圈的距离或者两外圈不动，改变两内圈的距离。 调整方法：加/减轴承垫片或调整调节螺母 检查方法：以1·0～1·5N·ｍ的力矩转动叉形凸缘11。
【知识点】 1.鼓式制动系主要部件与工作原理 【技能点】 1.鼓式制动器的检查 2.鼓式制动器的更换 【参考学时及教学组织安排】 本项目总学时为6学时，其中理论教学1课时；示范1课时，学生练习4课时。 理论教学采用多媒体辅助教学，并结合实物讲解，使学生掌握鼓式制动系主要部件与工作原理。 实践教学采用项目教学法，根据实训设备的台套数，学生分组进行鼓式制动器的检查和鼓式制动器的更换的项目教学。老师讲解并示范操作步骤和注意事项，适时下达操作指令，并进行工位间巡视、检查、指导和纠正错误。 【项目实施所需设备、器材】 整车或者台架 世达工具一套抹布 一字起扭力扳手 尖嘴钳鲤鱼钳 润滑脂风炮及套筒 专用工具VW637／2 【任务一：鼓式制动器的认知】 1.车轮制动器的功用 车轮制动器的功用是将气压或液压转变为制动器制动力，以迫使车轮停转，从而使路面
对车轮产生一个与汽车行驶方向相反的汽车制动力，在该力作用下，使汽车迅速减速、维持一定的车速或停车。 2.鼓式制动器 (1)鼓式制动器的分类： 根据制动蹄促动装置的不同可分为：凸轮式制动器（如图5-1所示）、轮缸式制动器（如图5-2所示）。 图5-1凸轮式制动器的结构示意图 1－前轮制动鼓；2－前制动凸轮轴；3－前制动蹄摩擦片总成；4－制动蹄回位弹簧挡钩；5－回动弹簧；6－制动轴垫板；7－制动蹄轴；8－前制动底板总成 图5-2轮缸式制动器的结构示意图 1－制动底板；2－后制动轮缸；3－制动蹄；4－下拉力弹簧；5－带楔形支座的制动蹄 (2)轮缸式制动器的构造 桑塔纳后轮制动器是最典型的轮缸式制动器，因为它是带有驻车制动的轮缸鼓式制动器。该轮缸式制动器一般有制动底板、后制动轮缸、拉力弹簧、制动杆、制动蹄、压杆、楔形块、制动鼓等组成，各零部件如图5-3所示。 图5-3 桑塔纳后轮制动器分解图 1－制动底板；2－夹紧销；3－内六角螺钉；4－后制动轮缸；5－拉力弹簧；6－支承销；7－制动杆；8－弹性垫片；9－制动蹄；10－压缩弹簧；11－弹簧座；12－下拉力弹簧；13－压杆；14－上拉力弹簧；15－拉力弹簧；16－带楔
第2章鼓式制动器 2.1鼓式制动器概述 鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。 早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计在1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用。现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。相对于盘式制动器来说，鼓式制动器的制动效能和散热性都要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。 另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。当然，鼓式制动器也并非一无是处，它造价便宜，而且符合传统设计。四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用。 因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。 2.2鼓式制动器分类 一般内张鼓式行车制动器都采用带摩擦片的制动蹄作为固定元件。位于制动鼓内部的制动蹄在一端承受促动力时，可绕其另一端的支点向外旋转，压靠到制动鼓（旋转元件）内圆面上，产生摩擦力矩（制动力矩）进行制动。凡对制动蹄加力
使蹄转动的装置称为制动蹄促动装置，常用的促动装置有制动轮缸、凸轮促动装置及楔形促动装置，相应的鼓式制动器称为轮缸式制动器、凸轮式制动器和楔式制动器。领从蹄式制动器、双领蹄式制动器、双从蹄式制动器都是轮缸式制动器的一种。 2.3鼓式制动器工作原理及应用 鼓式制动器的旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄，制动时制动蹄在促动装置作用下向外旋转，外表面的摩擦片压靠到制动鼓的内圆柱面上，对鼓产生制动摩擦力矩。凡对蹄端加力使蹄转动的装置统称为制动蹄促动装置，制动蹄促动装置有轮缸、凸轮和楔。以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置的制动器称为轮缸式制动器；以凸轮作为促动装置的制动器称为凸轮式制动器；用楔作为促动装置的制动器称为楔式制动器。 在轿车制动鼓上，一般只有一个轮缸，在制动时轮缸受到来自总泵液力后，轮缸两端活塞会同时顶向左右制动蹄的蹄端，作用力相等。但由于车轮是旋转的，制动鼓作用于制动蹄的压力左右不对称，造成自行增力或自行减力的作用。因此，业内将自行增力的一侧制动蹄称为领蹄，自行减力的一侧制动蹄称为从蹄，领蹄的摩擦力矩是从蹄的2～2.5倍，两制动蹄摩擦衬片的磨损程度也就不一样。 为了保持良好的制动效率，制动蹄与制动鼓之间要有一个最佳间隙值。随着摩擦衬片磨损，制动蹄与制动鼓之间的间隙增大，需要有一个调整间隙的机构。过去的鼓式制动器间隙需要人工调整，用塞尺调整间隙。现在轿车鼓式制动器都是采用自动调整方式，摩擦衬片磨损后会自动调整与制动鼓间隙。当间隙增大时，制动蹄推出量超过一定范围时，调整间隙机构会将调整杆（棘爪）拉到与调整齿下一个齿接合的位置，从而增加连杆的长度，使制动蹄位置位移，恢复正常间隙。 轿车鼓式制动器一般用于后轮（前轮用盘式制动器）。鼓式制动器除了成本比较低之外，还有一个好处，就是便于与驻车（停车）制动组合在一起，凡是后轮为鼓式制动器的轿车，其驻车制动器也组合在后轮制动器上。这是一个机械系统，