《汽车底盘构造与维修》教案
（2015～2016学年第一学期）
适用汽车检测与维修专业
院系（部）汽车工程系
班级15汽检2、6班
教师李玉超
教案首页
教学设计
轻型货车鼓式制动器设计 制动系统在汽车中有着极为重要的作用，如果失效将会造成灾严重的后果。制动系统的主要部件就是制动器，在现代汽车上仍然广泛使用的是具有较高制动效能的蹄—鼓式制动器。 鼓式制动也叫块式制动，现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动鼓位于制动轮内侧，刹车时制动块向外张开，摩擦制动鼓的内侧，达到刹车的目的。本设计就摩擦式鼓式制动器进行了相关的设计和计算。在设计过程中，以实际产品为基础，根据我国工厂目前进行制动器新产品开发的一般程序，并结合理论设计的要求进行设计。首先根据给定车型的整车参数和技术要求，确定制动器的结构形式、驱动形式及制动器主要参数，然后计算制动器的制动力矩、制动效能因数、制动减速度、制动温升等，并在此基础上进行制动器主要零部件的结构设计，如制动鼓、制动蹄、制动底板等。最后，完成装配图和零件图的绘制。 1.1选题背景与意义 随着汽车性能的提高，对汽车安全性能的要求也越来越高。制动器是汽车制动系统中最重要的安全部件，对汽车的安全性有着重要的作用，因此对制动器的设计进行分析研究有着重要的意义。鼓式制动器作为现代汽车广泛使用的具有较高制动效能的制动器，尽管对其的设计研究取得了一定的成绩，但是对传统鼓式制动器的设计仍然有着不可替代的基础性和研发性作用，也可以为后续设计提供理论参考。这样，在以后的设计研究当中，不仅可以延续鼓式制动器的优点，还能在此基础上设计出制动性能更好的制动器，满足汽车的安全性和乘员舒适性，提高汽车的整体性能。 1.2研究现状 长期以来，为了充分发挥鼓式制动器的重要优势，旨在克服其主要缺点的研究工作和技术改进一直在进行中，尤其是对鼓式制动器工作过程和性能计算分析方法的研究受到高度重视。这些研究工作的重点在于制动器结构和实际使用因素等对制动器的效能及其稳定性等的影响，取得了一些重要的研究成果，得到了一些比较可行、有效的改进措施，制动器的性能也有了一定程度的提高。 如以某汽车前轮鼓式双领蹄式制动器的制动蹄为研究对象，进行了受力分析并建立了力学模型，使用Pro／E建立了CAD模型，运用ANSYS进行了有限元
任务六制动系统检修习题 一：填空 1.汽车的制动系有产生制动作用的制动器和操纵制动器的传动机构组成。 2.操纵制动器的传动机构有机械式、液压式和气压式三种。 3.挂车的气压制动装置有充气制动和放气制动两种。 4.汽车上采用的车轮制动器是利用摩擦原理来产生制动的，它的结构分为盘式和鼓式两 种。 5.制动总泵的基本工作过程为制动施加和放松制动。 6.制动器按其安装位置分为车轮制动器和中央制动器两种形式。 7.手制动器按其结构不同可以分为盘式和鼓式两种。 8.实验表明，车速越高，附着系数越低。 9.常用的汽车制动效能评价指标是指制动距离和制动减速度。 10.制动效能的恒定性，也称为制动器的抗热衰退性能。 11.制动时汽车方向稳定性是指汽车制动过程中保持直线行驶的能力。 12.制动时原期望汽车能按直线方向减速停车，但有时却自动向右或向左偏驶，这一现象 称为制动跑偏。 13.制动全过程的时间中包括空走时间和实际制动时间两部分。 14.侧滑是指汽车上的某一根轴或两根轴上的车轮，在制动时发生的横向侧滑现象。 15.左右轮的制动力矩完全相等是困难的，一般允许差10%左右，太大会引起跑偏。 16.汽车的道路制动性能试验，一般要测定冷制动及高温状态下汽车的制动的各种参数。 17.制动主缸利用液体不可压缩，将驾驶员的踏板运动传送到车轮制动器。 18.真空助力器里面的膜片的动作有一组阀来控制，一个阀叫真空阀，另一个阀叫空气 阀。 19.制动系液压助力器的液压力有助力转向泵和独立的液压独立源两种形式。 20.有些车辆采用前盘式制动器和后鼓式制动器，为达到前、后轮之间平衡制动，在液压 系统内装了比例阀和计量阀。 21.制动系载荷传感比例阀感受车辆后部的高度变化。 22.盘式制动系的基本零件是制动盘、轮鼓和制动卡钳组件。 23.盘式制动器结构有许多变型，但都可归纳为两个主要类型：移动式制动卡钳和固定式 制动卡钳两种。 24.移动制动卡钳有滑动式和浮动式两种。 25.盘式制动器优于鼓式制动器的主要优点是抗制动衰退和停车平稳。 26.防抱死制动系统能以增压、保压和减压方式循环，每秒多达15次。 27.一般的防抱死制动系统的元件是：控制模块、液压调节器阀总成、轮速传感器和警告 灯。 28.防抱死制动系统的车轮速度传感器利用电磁原理发出交流频率信号。 29.补液孔在制动器松开时，为液体从高压室流进储液罐提供通道。 30.制动系统的液压管路由钢管和橡胶软管组成。 二：判断题 1.制动时，不旋转的制动蹄对旋转着的制动鼓作用一个摩擦力矩，其方向与车轮旋转 方向相反，所以车辆能减速甚至停止。（√） 2.简单非平衡式制动器的优点是左右蹄片单位压力相等，缺点是制动效能低。（×）
河北工业大学 毕业设计说明书 作者：张南学号： 100287系：机械工程 专业：车辆工程 题目：鼓式制动器的建模与仿真 指导者：刘茜副教授 评阅者： 2014年 06 月 08 日
毕业设计说明书中文摘要
目录 1．绪论 (1) 制动系统的原理 (1) 鼓式制动器的介绍 (1) 鼓式制动器优缺点 (3) 2．鼓式制动器零件建模及装配 (4) 零件建模 (4) 制动器的装配 (13) 3. 虚拟样机模型的建立及性能仿真分析 (15) 制动器各部件间约束关系的建立 (15) 几何体间约束的关系与选择 (17) ADAMS\View的运动仿真 (25) ADAMS\View仿真结果 (27) 结论 (33) 参考文献 (34) 致谢 (35)
1.绪论 制动系统原理 制动系统是行车安全中非常重要的一部分，制动系统主要表现为通过踩下制动踏板，制动系统将力进行一系列传递从而最终表现为车辆的行车速度降低直至停车。制动系统原理图如下图。制动系统由制动踏板、助力泵、总泵活塞、制动鼓、液压管道、驻车制动等组成。踩下制动踏板将力传递到制动系统，助力泵将踏板上的力进行放大并传递到制动总泵中推动总泵活塞运动，将力传递到制动器的制动鼓，产生摩擦力矩从而使车轮速度降低直至停车。 图制动系统的原理图 1.1鼓式制动器的介绍 鼓式制动器应用在车辆上面已经有很长时间的历史，由于它的可靠性稳定以及大制动力均衡，使得鼓式制动器至今仍被装置在许多车型上 (多用于后轮)。鼓式制动器是通过液压装置将制动蹄向外推，使制动蹄摩擦片与随着车轮转动的制动鼓发生摩擦产生制动力矩从而使车辆实现制动的效果。鼓式制动器的制动鼓内侧与摩擦片接触的位置就是制动装置产生制动力矩的位置。在获得相同制动力矩的情况下，鼓式制动器的制动鼓直径较盘式制动器的制动鼓要小得多。因此需要较大制动力的德众大型
摘要：随着生活水平的提高和科技的迅猛发展，人们的生活节奏变得越来越快，因此人们对交通工具的快捷性要求越来越高。为了应对高车速对人们安全构成的威胁，许多法规对汽车的安全性提出了更高的要求，制动系的设计成为其中很重的一个方面。本设计根据制动器的工作原理，对多种制动器进行分析比较，选择了制动效能较高的鼓式制动器作为设计的对象。依据给定的参数，进行重要数值的计算。随后，又根据工艺学的知识，进行制动器零件的设计和工艺分析。 总之，本设计的目的是为了设计出高效、稳定的制动器，以提高汽车的安全性。 关键词：制动系; 制动效能; 制动器
Abstract Keywords:Braking system ; Braking quality ; Brake
1 绪论 1.1 汽车制动系概述 尽可能提高车速是提高运输生产率的主要技术措施之一。但这一切必须以保证行驶安全为前提。因此，在宽阔人少的路面上汽车可以高速行驶。但在不平路面上，遇到障碍物或其它紧急情况时，应降低车速甚至停车。如果汽车不具备这一性能，提高汽车行驶速度便不可能实现。所以，需要在汽车上安装一套可以实现减速行驶或者停车的制动装置——制动系统。 制动系是汽车的一个重要组成部分，它直接影响汽车的行驶安全性。随着高速公路的迅速发展和汽车密度的日益增大，交通事故时有发生。因此，为保证汽车行驶安全，应提高汽车的制动性能，优化汽车制动系的结构。 制动装置可分为行车制动、驻车制动、应急制动和辅助制动四种装置。其中行驶中的汽车减速至停止的制动系叫行车制动系。使已停止的汽车停驻不动的制动系称为驻车制动系。每种车都必须具备这两种制动系。应急制动系成为第二制动系，它是为了保证在行车制动系失效时仍能有效的制动。辅助制动系的作用是使汽车下坡时车速稳定的制动系。 汽车制动系统是一套用来使四个车轮减速或停止的零件。当驾驶员踩下制动踏板时，制动动作开始。踏板装在顶端带销轴的杆件上。踏板的运动促使推杆移动，移向主缸或离开主缸。 主缸安装在发动机室的隔板上，主缸是一个由驾驶员通过踏板操作的液压泵。当踏板被踩下，主缸迫使有压力的制动液通过液压管路到四个车轮的每个制动器。液压管路由钢管和软管组成。它们将压力液从主缸传递到车轮制动器。 盘式制动器多用于汽车的前轮，有不少车辆四个车轮都用盘式制动器。制动盘装在轮辋上、与车轮及轮胎一起转动。当驾驶员进行制动时，主缸的液体压力传递到盘式制动器。该压力推动摩擦衬片靠到制动盘上，阻止制动盘转动。
盘式制动器检修
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《汽车底盘构造与维修》 教???案 (201５~2016学年第一学期) 适用汽车检测与维修专业 院系(部）汽车工程系 班级14汽技１、2班教师李玉超
教案首页 本次课标题：盘式制动器构造与检修 授课日期20１５年11月10日授课班级14汽技１、２课时8 上课地点底盘一体化教室三 教学目标 能力目标知识目标 1. 掌握盘式制动器的日常维护检查方式; 2. 能够对盘式制动器各总成进行拆装; 3．能够对盘式制动器主要部件进行检 修； 4. 能够正确的进行制动液的排空作业; ５. 能够根据制动系统故障现象，进行故障 诊断与排除。 1. 掌握盘式制动器的结构和工作原理； 2．掌握盘式制动器主要部件的检修方法； 3. 掌握盘式制动器的主要故障及故障原因。 教学任务1. 讲解盘式制动器的分类和结构。 2. 讲解盘式制动器的工作原理。 3. 讲解盘式制动器日常维护检查方式。 4. 演示并讲解盘式制动器主要部件的检修方法及注意事项。 5. 演示并讲解制动器油路排空的作业方法及注意事项。 6. 讲解制动系统故障现象及故障诊断与排除的方法。 重 点难点1.演示并讲解盘式制动器主要部件的检修方法及注意事项。２.演示并讲解制动器油路排空的作业方法及注意事项。3．讲解制动系统故障现象及故障诊断与排除的方法。 作 业 或 考 核 能力拓展：独立的进行盘式制动器主要部件的检修训练。 课前准备1. 考核工单准备 2. 带盘式制动器的汽车一部 3.游标卡尺、磁性表座、百分表头等常专用工具各４套
领从蹄式鼓式制动器结构及其制动性能 摘要：如何开发出高性能的制动系统，为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。本说明书分四个章节，主要介绍了领从蹄式鼓式制动器结构及其制动性能，并与其他种类制动器作比较，为整车制动性能研究提供更全面的试验数据和性能评价。 关键字：领从蹄式；制动器；制动性能 Leading-shoe Drum Brake Structure And Braking Performance Abstract:How to develop high-performance braking system, to provide protection for the safe driving is the main problem we have to solve. This manual is divided into four chapters, focuses on the leading shoe drum brakes from the structure and braking performance, and comparison with other types of brakes, the braking performance of the vehicle to provide a more comprehensive test data and performance evaluation. Keywords: Leading shoe；Brake；Braking performance 目录 序言 (1) 第1章制动器概述…………………………………………………………………… 1 第2章鼓式制动器…………………………………………………………………… 3 2.1鼓式制动器概
第2章鼓式制动器2.1鼓式制动器概述鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。 早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计在1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用。现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。相对于盘式制动器来说，鼓式制动器的制动效能和散热性都要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。 另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。当然，鼓式制动器也并非一无是处，它造价便宜，而且符合传统设计。四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用。 因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。 2.2鼓式制动器分类 一般内张鼓式行车制动器都采用带摩擦片的制动蹄作为固定元件。位于制动鼓内部的制动蹄在一端承受促动力时，可绕其另一端的支点向外旋转，压靠到制动鼓（旋转元件）内圆面上，产生摩擦力矩（制动力矩）进行制动。凡对制动蹄加力使蹄转动的装置称为制动蹄促动装置，常用的促动装置有制动轮缸、凸轮促
动装置及楔形促动装置，相应的鼓式制动器称为轮缸式制动器、凸轮式制动器和楔式制动器。领从蹄式制动器、双领蹄式制动器、双从蹄式制动器都是轮缸式制动器的一种。 2.3鼓式制动器工作原理及应用 鼓式制动器的旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄，制动时制动蹄在促动装置作用下向外旋转，外表面的摩擦片压靠到制动鼓的内圆柱面上，对鼓产生制动摩擦力矩。凡对蹄端加力使蹄转动的装置统称为制动蹄促动装置，制动蹄促动装置有轮缸、凸轮和楔。以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置的制动器称为轮缸式制动器；以凸轮作为促动装置的制动器称为凸轮式制动器；用楔作为促动装置的制动器称为楔式制动器。 在轿车制动鼓上，一般只有一个轮缸，在制动时轮缸受到来自总泵液力后，轮缸两端活塞会同时顶向左右制动蹄的蹄端，作用力相等。但由于车轮是旋转的，制动鼓作用于制动蹄的压力左右不对称，造成自行增力或自行减力的作用。因此，业内将自行增力的一侧制动蹄称为领蹄，自行减力的一侧制动蹄称为从蹄，领蹄的摩擦力矩是从蹄的2～2.5倍，两制动蹄摩擦衬片的磨损程度也就不一样。 为了保持良好的制动效率，制动蹄与制动鼓之间要有一个最佳间隙值。随着摩擦衬片磨损，制动蹄与制动鼓之间的间隙增大，需要有一个调整间隙的机构。过去的鼓式制动器间隙需要人工调整，用塞尺调整间隙。现在轿车鼓式制动器都是采用自动调整方式，摩擦衬片磨损后会自动调整与制动鼓间隙。当间隙增大时，制动蹄推出量超过一定范围时，调整间隙机构会将调整杆（棘爪）拉到与调整齿下一个齿接合的位置，从而增加连杆的长度，使制动蹄位置位移，恢复正常间隙。 轿车鼓式制动器一般用于后轮（前轮用盘式制动器）。鼓式制动器除了成本比较低之外，还有一个好处，就是便于与驻车（停车）制动组合在一起，凡是后轮为鼓式制动器的轿车，其驻车制动器也组合在后轮制动器上。这是一个机械系统，它完全与车上制动液压系统是分离的：利用手操纵杆或驻车踏板（美式车）拉紧钢拉索，操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄，起到停车制动作用，使得汽车不会溜动；松开钢拉索，回位弹簧使制动蹄恢复原位，制动力消失。 2.4鼓式制动器主要参数 2.4.1 制动鼓内径D
模块四：汽车制动系统 课题一：鼓式制动器的拆装 一、实习准备： 1、工具：多功能套筒扳手一套、双头两用扳手一套、钳子、螺丝刀、桑塔纳2000轿车专用工具一套 2、教具：普桑整车一台、CA1091整车一台、 3、场地：实训中心 4、分组：现有学生按每3人一组 二、复习导入： 提问高速跑偏，由车轮导入新课题 三、授课内容： <一>、制动系的作用与组成： 汽车制动系的功用是：按照需要使汽车减速或在最短离内停车；下坡行驶时保持车速稳定；使停驶的汽车可靠驻停。 为完成汽车制动系的作用，现代汽车上一般设有以下几套独立的制动系： 1．行车制动系 2．驻车制动系 3．应急制动、安全制动和辅助制动系 汽车上设置有彼此独立的制动系统，它们起作用的时刻不同，但它们的组成却是相似的。它们一般由以下四个组成部分： 供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。如气压制动系中的空气压缩机、液压制动系中人的肌体。 控制装置：包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板等。 传动装置：将驾驶员或其他动力源的作用力传到制动器，同时控制制动器的工作，从而获得所需的制动力矩。包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸、制动轮缸等。 制动器：产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件。 <二>、对制动系的要求： 为保证汽车能在安全的条件下发挥出高速行驶的能力，制动系必须满足下列要求： 1．具有良好的制动效能——迅速减速直至停车的能力。 2．操纵轻便——操纵制动系所需的力不应过大。 3．制动稳定性好——制动时，前、后车轮制动力分配合理，左右车
轮上的制动力矩基本相等，使汽车制动过程中不跑偏、不甩尾。 4．制动平顺性好——制动力矩能迅速而平稳的增加，也能迅速而彻底的解除。 5．散热性好——连续制动时，制动鼓和制动蹄上的摩擦片因高温引起的摩擦系数下降要小；水湿后恢复要快。 6．对挂车的制动系，还要求挂车的制动作用略早于主车；挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。 <三>、鼓式制动器： 1．鼓式车轮制动器的结构 简单的鼓式车轮制动器由旋转部分、固定部分、促动装置和定位调整机构组成。 1-润滑脂盖 2-开口销 3-锁止环 4-止推垫圈 5-螺母 6-外圆锥滚子轴承内圈 7-制动鼓 8-螺丝刀 9-楔形调节板 10-制动蹄11-短轴 12-碟形垫圈 13-螺栓 14-制动底板总成桑塔纳后轮制动器为鼓式非平衡式车轮制动器。制动器的制动毂通过轴承支承在后桥支承短轴上，与车轮一起旋转。拆解车轮制动器时，应先拆下制动毂。它的拆卸方法是：先撬下轮毂盖1，取下开口销2和锁环3，旋下螺母5，取下止推垫圈4和外圆锥滚子轴承内圈6。用螺丝刀插入制动鼓7上的小孔，向上压楔形调节板，使制动蹄外径缩小后，再取下制动鼓。 制动时，轮缸活塞在制动液压力的作用下向外推动制动蹄，制动力克服复位弹簧的弹力使制动蹄向外张开，压向制动鼓，产生制动力矩使汽车制动。 解除制动时，制动液压力消失，在复位弹簧的作用下制动蹄回位。
朱明工作室zhubob- https://www.doczj.com/doc/b24500615.html, 审阅签名：年月日
学习内容制动器检修 制动器检修 制动器的分类 全盘式(主要用在重型汽车) 钳盘式 轮缸式 按张开形式 凸轮式 ②鼓式制动器 按作用力关系简单非平衡式 平衡式 自增力式 （一）盘式制动器定义 制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，称为制动盘，即为盘式制动器。 （二）盘式制动器分类 全盘式（重型车用） 盘式制动器 分类钳盘式定钳式 浮钳式 （三）盘式制动器的组成 盘式制动器固定部分：制动底板、制动钳、制动钳支架等 组成旋转部分：制动盘 张开机构：轮缸、活塞 （四）拆卸盘式制动器 拆卸过程中讲解各零件名称，要求学生认识，并抽出部分学生回答零件名称。 （五）定钳盘式制动器 1、组成 由制动盘、摩擦块、制动钳钳体、轮缸、活塞、导向支承销、复位弹簧、矩形密封圈等组成。
2、结构 1）旋转元件为固定在轮毂上随车轮一起旋转的制动盘，一般用合金铸铁制成； 2）固定元件为制动钳，其上有制动油缸、活塞、制动块； 3）制动钳与转向节（前桥）或桥壳（后桥）固装，并用调整垫片控制与制动盘之间的相对位置，且不能轴向移动。 3、工作原理 制动时，制动油液被压入内外两油缸中，在液压作用下两活塞带动两侧制动块作相向移动压紧制动盘。从而产生摩擦力矩。 解除制动时，活塞和制动块依靠密封圈的弹力回位。 （六）浮钳盘式制动器 1、组成 由制动盘、制动钳、制动钳固定支架、摩擦块、保持弹簧、制动钳导向装置、轮缸、活塞、矩形密封圈等组成。 2、结构 1）制动钳体可相对于制动盘沿滑销作轴向滑动； 2）制动油缸只装在制动盘内侧，且无需在钳体上制油道； 3）制动盘两侧的摩擦块动作不一致。 3、工作原理 制动时，活塞在制动液的压力作用下，推动内制动块压向制动盘内端面。由于制动盘不能轴向移动，所以当液压油压力进一步上升时，液压反作用力推动缸体和制动钳并带动外制动块压向制动盘，从而产生制动作用。 解除制动时，活塞在矩形密封圈变形后的弹力作用下回位。 （七）盘式制动器的拆装 1、拆装注意事项 ①根据结构选用合适的工具 ②严格按照操作规程拆卸，做到“三不”落地 ③零件应按拆卸顺序摆齐，零件和工具分开摆放
制动器的拆装 一、实验目的 1、熟悉盘式制动器与鼓式制动器的结构与拆装过程 2、掌握盘式制动器与鼓式制动器的自调原理 二、实验原理 根据盘式制动器与鼓式制动器的工作原理、结构特点，以及组成部分和制动力传递路线进行各式制动器的分拆装实训 三、实验设备、仪器及材料 1、浮钳盘式制动器、鼓式制动器各1个 2、工作台架1张 3、常用、专用工具全套 4、各式量具全套 四、实验步骤 盘式制动器的拆装： 1、拆下制动钳体与分泵总成，并取出内、外制动块总成 2、拆下制动钳支架 3、拆下制动盘 4、（分泵总成视情况进行分解拆装） 5、按技术要求，反顺序装回 鼓式制动器的拆装： 1、拆下制动鼓 2、依次拆下左、右制动蹄压力弹簧帽、压力弹簧、夹紧销
3、拆下制动蹄总成 4、拆下轮毂总成，并卸下轮毂轴承 5、拆下制动轮缸（制动分泵）总成 5、拆下制动底板总成 6、按技术要求，反顺序装回 五、实验注意事项 1、把活塞装入制动钳缸孔，注意在装配时,不要使活塞歪斜,以免损伤缸孔表面。 2、将活塞防尘罩装入制动钳上，并装上防尘罩固定环，在装防尘罩时,活塞外端应伸出轮缸端约10mm,这样有助于安装。 3、把制动钳装在转向节上后,并按规定拧紧力矩紧固螺栓，螺栓的拧紧力矩为70～100N.m。 4、用轴销螺栓,将制动钳体装在制动钳上,并检查滑动是否灵活，然后按规定力矩拧紧轴销螺栓,轴销螺栓的紧固力矩为22～32N.m。 5、安装制动软管。并注意不要扭曲软管,确保软管不与任何部件干涉。软管接头螺栓的紧固力矩为20～35N.m。 6、在制动底板和后轴的接触面涂防水密封胶,然后将制动底板装在后轴上。螺栓紧固力矩为18～28N.m 7、把制动油管与轮缸连接起来,将力矩拧紧油管接头螺母。螺母的紧固力矩为14～18N.m。 8、装垫圈和后轴螺母,并按规定力矩紧固槽螺母,然后装好开口销,并弯折开口销。槽螺母紧固力矩为80-l20N.m。9、装后车轮,装防尘罩,在几处用锤轻轻地敲防尘罩凸缘,直到凸缘紧紧与制动鼓接触为止,并按规定力矩拧紧车轮螺母。其拧紧力矩为40～70N.m。
燕山大学 专业综合训练说明书 题目： CD1轻型货车后制动器设计 燕山大学专业综合训练任务书 院（系）：车辆与能源学院基层教学单位：车辆与交通运输工程系题目CD1轻型货车后制动器设计 训练内容和目的1. 熟悉制动系统及鼓式制动器结构； 2. 计算制动器制动力分配系数； 3. 计算制动器主要结构参数； 4. 练习使用绘图软件； 5. 学习查阅相关标准。 附主要参数：满载质量：1850kg，前轮至质心距离1391mm；装备质量：1160kg，前轮至质心距离1350mm；质心高：空载695mm，满载750mm；轮胎型号：175/70R14
完成任务量1. 确定制动器制动力分配系数； 2. 绘制制动器总装图； 3. 绘制制动鼓零件图； 4. 书写6000字计算说明书。 进度安排第一、二周：熟悉制动器结构、计算制动器制动力分配系数；计算相关结构参数并绘制制动器总装图； 第三周：完善总装图，绘制制动鼓零件图； 第四周：编写说明书，准备答辩。 参 考资料1.《汽车设计》.王望予.机械工业出版社 2.《汽车设计》.刘唯信.清华大学出版社 指导教师签字基层教学单位主任签字 2012年11月29日
第1章概述 1.1制动器功能 汽车制动器是指产生阻碍车辆运动或运动趋势的力（制动力）的部件。汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其工作表面为圆柱面；盘式制动器的旋转元件则为旋转的制动盘，以端面为工作表面。 1.2制动器要求 汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置。行车制动是用脚踩下制动踏板操纵车轮制动器来制动全部车轮；而驻车制动则采用手制动杆操纵，且利用专设的中央制动器或利用车轮制动器进行制动。中央制动器位于变速器之后的传动系中，用于制动变速器的第二轴或传动轴。 此次设计为小型乘用车，轻型客车满载1.85t，设计的是鼓式制动器。 第2章制动力分配 2.1参数 满载质量：1850kg，前轮至质心距离1391mm； 装备质量：1160kg，前轮至质心距离1350mm； 质心高：空载695mm，满载750mm； 轮胎型号：175/70R14 2.2法规要求 为了保证制动时汽车的方向稳定性和有足够的制动效率，联合国欧洲经济委员会制定的ECE R13制动法规对双轴汽车前、后轮制动器制动力提出了明确的要求。本次设计的是轻型乘用车，根据法规整理出它的制动效能与利用附着系数的要求如下。 法规规定： 对于φ = 0.2 ~ 0.8之间时，要求其制动强度z ≥ 0.1 + 0.85(φ -0.2)
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一、实训目的 1、能够认识制动系统各元件的连接关系、安装位置、管路布置形式 2、能够进行制动系及其操纵机构的拆装 3、掌握制动主缸及轮缸的拆卸、装配技能 4、掌握鼓式和盘式制动器的拆装、装配技能 二、设备和实训用具 1、桑塔纳轿车一台，鼓式和盘式制动器及真空助力器。 2、维修资料一本。 3、卡环钳、制动蹄回位弹簧维修工具、气枪、扭力扳手。 4、千斤顶、轮式千斤顶。 三、实训内容 1.桑塔纳2000型轿车制动系解体 （1）前轮制动器的拆装与解体 ①用千斤顶支起并拆下前轮 ②拆下制动器摩擦片上、下定位弹簧 ③用内六角扳手拧松并拆下上、下固定螺栓 ④取下制动钳壳体 ⑤从支架上拆下制动摩擦片 ⑥把制动钳活塞压回到制动钳壳体内。在压回活塞之间，应先从制动液罐中抽 出一部分制动液，以免活塞压回时引起制动液外溢而损坏车身漆膜。 ⑦当需要检修活塞时,继续按下列步骤分解。 a.在活塞对面垫上木板,用压缩空气从放气螺钉孔中把活塞压出汽缸。 b.用旋具小心地从缸筒中取出密封圈。 (2)后轮制动器的拆卸与解体 当需要更换后轮制动器摩擦片或制动盘、或进行高等级维护时,应按下列步骤拆卸 如图所示。
桑塔纳2000型轿车后轮制动器分解图 1一轮毂盖2一开口销3―开槽垫圈4一调整螺母5―止推垫圈6―轴承7一制动鼓8一弹簧座 9一弹簧10一制动蹄11一楔形仵12一回位弹簧13一上回位弹簧14一压力杆15一楔形件拉簧 16一下回位弹簧17一固定板18一螺栓19一后制动轮缸⒛一制动底板21一定位销 22一后桥车轮支撑短轴23一观察孔橡胶塞 ①用千斤顶支后轮。 ②拆下车轮螺母及车轮(也可与轮毂一起拆下)。 ③用专用工具撬下,如图8-41所示。 ④取下开口销,旋下六角螺母,取出止推垫圈。 ⑤通过车轮螺栓孔向上拨动调整楔形块,使制动摩擦片与制动鼓放松,如图8ˉ42所示。 ⑥拉出制动鼓。 ⑦用尖嘴钳拆下制动蹄保持弹簧及弹簧座圈。 ⑧借助旋具、撬杠或用手从下面的支架上提起制动蹄,取出下复位弹簧。 ⑨用钳子拆下制动杆上的驻车制动拉索。
1.课题研究的目的及意义 汽车的设计与生产涉及到许多领域，其独有的安全性、经济性、舒适性等众多指标，也对设计提出了更高的要求。汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安全系统，其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响。随着汽车的形式速度和路面情况复杂程度的提高，更加需要高性能、长寿命的制动系统。其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响，如果此系统不能正常工作，车上的驾驶员和乘客将会受到车祸的伤害。 汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍、也是运用得最方便的交通工具。汽车制动系统是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置，而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性的要求越来越高，为保证人身和车辆安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。 车辆在形式过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。 现代汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素，因此改进制动器机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。 2.汽车制动器的国内外现状及发展趋势 对制动器的早期研究侧重于试验研究其摩擦特性，随着用户对其制动性能和使用寿命要求的不断提高，有关其基础理论与应用方面的研究也在深入进行。 目前，汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。盘式制动器被普遍使用。但由于为了提高其制动效能而必须加制动增力系统，使其造价较高，故低端车一般还是使用前盘后鼓式。汽车制动过程实际上是一个能量转换过程，它把汽车行驶时产生的动能转换为热能。高速行驶的汽车如果频繁使用制动器，制动器因摩擦会产生大量的热量，使制动器温度急剧升高，如果不能及时的为制动器散热，它的效率就会大大降低，影响制动性能，出现所谓的制动效能热衰退现象。 在中高级轿车上前后轮都已经采用了盘式制动器。不过，时下还有不少经济型轿车采用的还不完全是盘式制动器，而是前盘后鼓式混合制动器（即前轮采用盘式制动器、后轮采用鼓式制动器），这主要是出于成本上的考虑，同时也是因为轿车在紧急制动时，负荷前移，对前轮制动的要求比较高，一般来说前轮用盘式制动器就够了。当然，前后轮都使用盘式制动器是一种趋势。在货车上，盘式
毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目:路宝汽车后轮制动器的设计 院系名称: 汽车与交通工程学院 专业班级: 车辆工程 学生姓名: 导师姓名: 开题时间: 指导委员会审查意见： 签字：年月日
一、课题研究目的和意义 制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统，既可以使行驶中的汽车减速，又可保证停车后的汽车能驻留原地不动。对汽车起到制动作用的是作用在汽车上，其方向与汽车行驶方向相反的外力。作用在行驶汽车上的滚动阻力、上坡阻力、空气阻力都能对汽车起到制动作用，但这些外力的大小都是随机的、不可控制的。因此，汽车上必须装设一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，使外界（主要是路面）对汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动。这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力，相应的一系列专门的装置即称为制动装置。由此可见，汽车制动系对于汽车行驶的安全性，停车的可靠性和运输经济效益起着重要的保证作用。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。因此，许多制动法规对制动系提出了许多详细而具体的要求。 鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动是早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用。现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。相对于盘式制动器来说，鼓式制动器的制动效能和散热性都要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。当然，鼓式制动器也并非一无是处，它造价便宜，而且符合传统设计。四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。 二、课题研究现状及分析
一《车辆工程专业课程设计》设计任务书 一．设计任务：商用汽车制动系统设计 二．基本参数： P285 三．设计内容 主要进行制动器系统设计，设计的内容包括： 1．查阅资料、调查研究、制定设计原则 2．根据给定的设计参数(发动机功率？，汽车轴距，车轮滚动半径，汽车空(满)载时的总质量、轴荷分布、质心位置)，选择制动器的基本结构及驱动机构布置方案，设计出一套完整的制动系统，设计过程中要进行必要的计算。 3．制动系统结构设计和主要技术参数的确定 （1）制动器主要参数确定 （2）制动器设计计算 （3）制动器主要结构元件设计 （4）制动驱动机构的设计计算 4．绘制制动器装配图及主要零部件的零件图 四．设计要求 1．制动器总成（前或后）的装配图，1号图纸一张。 装配图要求表达清楚各部件之间的装配关系，标注出总体尺寸，配合关系及其它需要标注的尺寸，在技术要求部分应写出总成的调整方法和装配要求。 2．主要零部件的零件图，3号图纸4张。
要求零件形状表达清楚、尺寸标注完整，有必要的尺寸公差和形位公差。在技术要求应标明对零件毛胚的要求，材料的热处理方法、标明处理方法及其它特殊要求。 3．编写设计说明书。 五．设计进度与时间安排 本课程设计为3周 １．明确任务，分析有关原始资料，复习有关讲课内容及熟悉参考资料0.5周。 ２．设计计算 1.0周 ３．绘图 1.0周 ４．编写说明书、答辩0.5周 六、主要参考文献 1．成大先机械设计手册（第三版） 2．汽车工程手册机械工业出版社 3．陈家瑞汽车构造（下册）人民交通出版社 4．王望予汽车设计机械工业出版社 5．余志生汽车理论机械工业出版社 6．王丰元汽车设计课程设计指导书中国电力出版社 七．注意事项 （1）为保证设计进度及质量，设计方案的确定、设计计算的结果等必须取得指导教师的认可，尤其在绘制总布置图前，设计方案应由指导教师审阅。图面要清晰干净；尺寸标注正确。 （2）编写设计说明书时，必须条理清楚，语言通达，图表、公式及其标注要清晰明确，对重点部分，应有分析论证，要能反应出学生独立工作和解决问题的能力。 （3）独立完成图纸的设计和设计说明书的编写，若发现抄袭或雷同按不及格处理。
毕业设计设计说明书 题目 SC6408V 商用车 鼓式制动器总成设计专业车辆工程（汽车工程）班级 2006级汽车一班 学生 ___ 廖械兵 指导老师 ___ 文孝霞 重庆交通大学2010年
前言 1 本课题的目的和意义 近年来，国内、外对汽车制动系统的研究与改进的大部分工作集中在通过对汽车制动过程的有效控制来提高车辆的制动性能及其稳定性，如ABS 技术等，而对制动器本身的研究改进较少。然而，对汽车制动过程的控制效果最终都须通过制动器来实现，现代汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素，因此改进制动器机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。 对于蹄－鼓式制动器，其突出优点是可利用制动蹄的增势效应而达到很高的制动效能因数，并具有多种不同性能的可选结构型式，以及其制动性能的可设计性强、制动效能因数的选择范围很宽、对各种汽车的制动性能要求的适应面广，至今仍然在除部分轿车以外的各种车辆的制动器中占主导地位。但是，传统的蹄－鼓式制动器存在本身无法克服的缺点，主要表现于：其制动效能的稳定性较差，其摩擦副的压力分布均匀性也较差，衬片磨损不均匀；另外，在摩擦副局部接触的情况下容易使制动器制动力矩发生较大的变化，因此容易使左右车轮的制动力产生较大差值，从而导致汽车制动跑偏。 对于钳－盘式制动器，其优点在于：制动效能稳定性和散热性好，对摩擦材料的热衰退较不敏感，摩擦副的压力分布较均匀，而且结构较简单、维修较简便。但是，钳－盘式制动器的缺点在于：其制动效能因数很低（只有0.7 左右），因此要求很大的促动力，导致制动管路内液体压力高，而且其摩擦副的工作压强和温度高；制动盘易被污染和锈蚀；当用作后轮制动器时不易加装驻车制动机构等。 因此，现代车辆上迫切需要一种可克服已有技术不足之处的先进制动器，它可充分发挥蹄－鼓式制动器制动效能因数高的优点，同时具有摩擦副压力分布均匀、制动效能稳定以及制动器间隙自动调节机构较理想等优点。 2 商用车制动系概述 汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地(包括在斜坡上)驻留不动的机构。从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。也只有制动性能良好、制
项目三鼓式制动器的拆装与检查 【知识点】 1.鼓式制动系主要部件与工作原理 【技能点】 1.鼓式制动器的检查 2.鼓式制动器的更换 【参考学时及教学组织安排】 本项目总学时为6学时，其中理论教学1课时；示范1课时，学生练习4课时。 理论教学采用多媒体辅助教学，并结合实物讲解，使学生掌握鼓式制动系主要部件与工作原理。 实践教学采用项目教学法，根据实训设备的台套数，学生分组进行鼓式制动器的检查和鼓式制动器的更换的项目教学。老师讲解并示范操作步骤和注意事项，适时下达操作指令，并进行工位间巡视、检查、指导和纠正错误。 【项目实施所需设备、器材】 整车或者台架
世达工具一套抹布 一字起扭力扳手 尖嘴钳鲤鱼钳
润滑脂风炮及套筒 专用工具VW637／2 【任务一：鼓式制动器的认知】 1.车轮制动器的功用 车轮制动器的功用是将气压或液压转变为制动器制动力，以迫使车轮停转，从而使路面对车轮产生一个与汽车行驶方向相反的汽车制动力，在该力作用下，使汽车迅速减速、维持一定的车速或停车。 2.鼓式制动器 (1)鼓式制动器的分类： 根据制动蹄促动装置的不同可分为：凸轮式制动器（如图5-1所示）、轮缸式制动器（如图5-2所示）。
图5-1凸轮式制动器的结构示意图 1－前轮制动鼓；2－前制动凸轮轴；3－前制动蹄摩擦片总成；4－制动蹄回位弹簧挡钩；5－回动弹簧；6－制动轴垫板；7－制动蹄轴；8－前制动底板总成 图5-2轮缸式制动器的结构示意图 1－制动底板；2－后制动轮缸；3－制动蹄；4－下拉力弹簧；5－带楔形支座的制动蹄 (2)轮缸式制动器的构造 桑塔纳后轮制动器是最典型的轮缸式制动器，因为它是带有驻车制动的轮缸鼓式制动器。该轮缸式制动器一般有制动底板、后制动轮缸、拉力弹簧、制动杆、制动蹄、压杆、楔形块、制动鼓等组成，各零部件如图5-3所示。 图5-3 桑塔纳后轮制动器分解图 1－制动底板；2－夹紧销；3－内六角螺钉；4－后制动轮缸；5－拉力弹簧；6－支承销；7－制动杆；8－弹性垫片；9－制动蹄；10－压缩弹簧；11－弹簧座；12－下拉力弹簧；13－压杆；14－上拉力弹簧；15－拉力弹簧；16－带楔 形支座的制动蹄；17－楔形块 (3)轮缸式制动器的工作原理
鼓式制动器的拆装检修 一、准备工作： 1、清洁工位，准备工具，清洁工具； 2、将车辆停驻在举升机中央位置； 3、安装防护套（方向盘罩、座椅罩、换挡手柄罩、驻车手柄罩）、脚垫； 4、将变速器置于空挡位置，放松驻车制动器。 二、制动器的拆卸： 1、拆卸车轮： 2、拆卸制动鼓总成： ①取下制动鼓螺母盖； ②凿开螺母锁止装置（锁止销钉），拧出凸缘螺母； ③取出垫圈（导向轴承）； ④用橡胶锤敲击制动鼓，使其松动，取下制动鼓； ⑤取下密封圈； ⑥取下制动蹄下拉力弹簧； ⑦取下制动蹄间隙自动调整装置（制动间隙调整弹簧）； ⑧依次取下左、右制动蹄压力（加紧）弹簧（加紧弹簧帽、加紧弹簧、 加紧销钉）； ⑨取下调节螺杆总成； ⑩取下右制动蹄； ①①取下制动蹄下拉力弹簧； ①②拆卸左制动蹄； ①③拆卸驻车制动蹄拉线； ①④拧出拉索固定支架固定螺栓，取下拉索支架，摘下制动拉索。 3、拆卸轮速传感器： ①拔出轮速传感器插头； ②从制动底板上拔下传感器头； ③拧出支架固定螺栓； ④取下轮速传感器。 4、拆卸制动轮缸总成： ①拆下制动油管； ②拧出制动轮缸总成的紧固螺栓，取下制动轮缸总成； ③拧出制动底板的紧固螺栓，取下制动底板。 三、制动器的检查： 1、用游标卡尺测量制动蹄的摩擦片厚度： 参照摩擦片的标准厚度：（5.5mm）;最小厚度：（1.0mm）。 如果测量尺寸＜最小厚度，则应更换全部制动蹄（左、右制动蹄）。 2、用游标卡尺测量制动鼓的内径： 参照制动鼓的标准内径：（270.0mm）;最大内径：（272.0mm）。 如果制动鼓出现划伤或磨损，则可用车床将其修正到最大内径。 3、检查制动蹄摩擦片和制动鼓的接触情况： 把左右制动蹄分别放入制动鼓内，旋转一周，看制动蹄摩擦片的外边缘与制动鼓的内边缘的接触是否正常。
项目18鼓式制动器的拆装 一、项目编号：CZl8 二、实训课时：2 三、主要内容及目的 (1)熟悉鼓式制动恭的构造利拆装过程。 (2)掌握鼓式制动器的自调原理。 四、技术标准和要求 制动鼓： 200mm；磨损极限：?201nmu制动表面径向跳动：0．05mm；端面跳动：0．2mm；自动调整间隙式制动间隙为0．2—0．3mm。 五、实训器材 桑塔纳后桥及车轮制动器L个，鲤鱼钳1把，常用工具1套。 六、操作步骤及工作要点 1．制动鼓的分解 (1)拆卸前，使用起子通过车轮的螺栓孔将楔形件向上压，使制动蹄回位。 (2)用VW637／2专用工具拆卸下轮毂盖，拔出开口销，拆下冠状螺母保险环。 (3)拆下轮毂轴承预紧度的调整螺母及垫圈、轴承，取下制动鼓。 2．制动蹄的分解 压下制动蹄定位销压簧，取下制动蹄定位销及压簧垫圈，借助起子、撬棍或用手从下面的支座上提起制动蹄，取出下回位弹簧。 (2)拆下制动杆上的手制动钢丝，用鲤鱼钳取下楔形件的拉力弹簧和上回位弹簧，取下制动蹄。 (3)将带压力杆的制动蹄卡紧在台钳上，拆下定位弹簧。 3．制动蹄的安装 (1)装上回位弹簧，并将制动蹄与压力杆(推杆)连接好，装上楔形件(凸块朝向制动器底板)，将另一个带有传动管的制动蹄装在压力杆上。
(2)装入上回位弹簧(最大允许长度为130mm)，在制动臂上套上手制动绳索，把制动蹄装在车轮制动分泵的活塞外槽上。 (3)装入下回位弹簧，并把制动蹄提起，装到下面的支座上，装上楔形件的拉力弹簧(最大允许长度为113mn)；装入制动蹄定位销、压簧及垫圈。 4．制动鼓的安装 使制动蹄回位，装上制动鼓及后轮轴承，调整好轴承预紧度，用力踩制动踏板一次，使制动蹄能正确就位。 七、注意事项 (1)注意拆装顺序，各部件的相互关系。 (2)保持场地清洁及零部件、工量具的清洁。 八、考核要求 (1)能正确进行鼓式制动器的拆装顺序。 (2)会分析鼓式制动器的工作原理。 九、配分、评分标准