目录
第1章绪论 (3)
1.1 课题的提出 (3)
1.2 专用汽车设计特点 (5)
1.3课题的实际意义 (6)
1.4 国内外自卸汽车的发展概况 (7)
第2章轻型自卸车主要性能参数的选择 (10)
2.1整车尺寸参数的确定 (10)
2.2质量参数的确定 (10)
2.3其它性能参数 (13)
2.4本章小结 (13)
第3章自卸车车厢的结构与设计 (14)
3.1自卸汽车车厢的结构形式 (14)
3.1.1车厢的结构形式 (14)
3.1.2车厢选材 (15)
3.2车厢的设计规范及尺寸确定 (15)
3.2.1车厢尺寸设计 (15)
3.2.2车厢内框尺寸及车厢质量 (16)
3.3车厢板的锁启机构 (17)
3.4本章小结 (17)
第4章自卸举升机构的设计 (18)
4.1自卸举升机构的选择 (18)
4.1.1举升机构的类型 (18)
4.1.2自卸汽车倾卸机构性能比较 (21)
4.2举升机构运动与受力分析及参数选择 (23)
4.2.1机构运动分析 (25)
4.2.2举升机构受力分析与参数选择 (27)
4.3本章小结 (26)
第5章液压系统设计 (27)
5.1液压系统工作原理与结构特点 (27)
5.1.1工作原理 (27)
5.1.2液压系统结构布置 (28)
5.1.3液压分配阀 (28)
5.2油缸选型与计算 (29)
5.3油箱容积与油管内径计算 (30)
5.4取力器的设计 (31)
5.5本章小结 (36)
第6章副车架的设计 (37)
6.1副车架的截面形状及尺寸 (37)
6.2副车架前段形状及位置 (37)
6.2.1副车架的前端形状及安装位置 (37)
6.2.2 纵梁与横梁的连接设计 (39)
6.2.3 副车架与主车架的连接设计 (36)
6.3副车架主要尺寸参数设计计算 (37)
6.3.1副车架主要尺寸设计 (37)
6.3.2副车架的强度刚度弯曲适应性校核 (37)
6.4本章小结 (44)
结论 (45)
参考文献 (46)
致谢 (47)
第1章绪论
1.1 课题的提出
专用自卸车是装有液压举升机构，能将车厢卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的专用汽车。自卸汽车主要运输砂、石、土、垃圾、建材、煤炭、矿石、粮食、化肥和农产品等散装货物①。它具有以下多种分类方式。
1、按用途分类：公路运输的普通自卸车；非公路运输的重型自卸车，主要用于矿区装卸作业与大中型土建工程。
2、按装载质量级别分类：轻型自卸车（一般小于3.5吨）；中型自卸车（4吨-8吨）；重型自卸车（大于8吨）。
3、按传动类型分类：机械传动、液力机械传动和电动三种类型。
4、按卸货方式分类：有后倾式、三面倾卸式、底卸式，以及货厢升高后倾式等多种形式。其中以后倾式应用最广。
5、按倾卸机构分类：直推式与杠杆举升式自卸车。直推式又可细分为单缸式、双缸式、多级式等。杠杆式又可细分为杠杆前置式、杠杆后置式、杠杆中置式等。
6、按车厢结构分类：一面开启式、三面开启式与无后栏板式。
轻型农用自卸车是随着我国农村经济的不断发展，上世纪80年代末发展起来的自卸运输车辆，其装载重量在1t-4t之间。国家和地方均出台专门的法规对农用车尺寸、排放、车速等各方面性能进行规范，从而促进了轻型农用自卸车的健康发展。自2001年11月10日起，中国正式成为WTO成员国，国内市场逐渐开放。同时，我国亦确立了以扩大内需为主的经济政策，实施西部大开发战略，加大对基建项目的投资力度，农林牧渔、采矿、水利、军工、环保、商业运输、交通、通讯、金融、机场、电力、城市建设和石油开采等行业均快速发展，使各种类型的专用车需求量大增。在广大城乡的沙场、矿山、工地及般的十木工程等的运输作业中轻型农用自卸车以其灵活机动、价格低廉的优点得到了广泛的应用。
倾卸装置是自卸汽车的主要结构部分。其主要组成如下：
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??????????????????????????????????????????开合机构限位装置安全撑杆倾卸机构附件倾卸动力（取力）系统油泵、控制阀等油缸管路系统液压系统副车架车厢倾卸杆系机构倾卸机构二类底盘普通自卸汽车 倾卸装置
普通自卸汽车机构组成图如下图1.1所示：
1-液压倾卸操纵装置；2-倾卸机构；3-液压油缸；4-拉杆；5-车厢；
6-后铰链支座；7-安全撑杆；8-油箱；9-油泵10-传动轴；11-取力器
图1.1 普通自卸汽车结构组成
在轻型农用自卸车的设计当中，液压举升机构和车厢的设计一直处于重要的地位。这是因为液压举升机构是轻型农用自卸车的重要工作系统，其设计方案的优劣直接影响着汽车的多个主要性能指标;对提高液压举升机构的设计质量和效率具有重要的意义。
1.2 专用汽车设计特点
专用汽车与普通汽车的区别主要是改装了具有专用功能的上装部分，能完成某些特殊的运输和作业功能。因此在设计上，除了要满足基本型汽车的性能要求外，还要满足专用功能的要求，这就形成了其自身特点，概括如下：
1、专用汽车设计多选用定型的基本型汽车底盘进行改装设计
这首先就需要了解国内外汽车产品，特别是货车产品的生产情况、底盘规格、供货渠道、销售价格及相关资料等。然后根据所设计的专用汽车的功能和性能指标要求，在功率匹配、动力输出、传动方式、外形尺寸、轴载质量、购置成本等方面进行分析比较，优选出一种基本型汽车底盘作为专用汽车改装设计的底盘。能否选到一种好的汽车底盘，是能否设计出一种好的专用汽车的前提。
对于不能直接采用二类底盘或三类底盘进行改装的专用汽车，也应尽量选用定型的汽车总成和部件进行设计，以缩短产品的开发周期和提高产品的可靠性。
2、专用汽车设计的主要工作是总体布置和专用工作装置匹配
设计时既要保证专用功能满足其性能要求，也要考虑汽车底盘的基本性能不受到影响。在必要时，可适当降低汽车底盘的某些性能指标，以满足实现某些专用工作装置性能的要求。
3、针对专用汽车品种多、批量少的生产持点
专用汽车设计应考虑产品的系列化，以便根据不同用户的需要而能很快的进行产品变型图1—1为菜厂牵引车、半挂车和全挂车系列型谱。对专用汽车零部件的设计，应按“三化”的要求进行，最大限度地选用标难件，或选用已经定型产品的零部件，尽量减少自制件。
4、对专用汽车自制件的设计，应遵循单件或小批量的生产持点工的可能性。
5、对专用汽车工作装置中的某些核心部件和总成
如各种水泵、油泵、气泵、空压机及各种阀等，要从专业生产厂家中优选因专用汽车专项作业性能的好坏，主要决定干这些部件的性能和可靠性。
6、在普通汽车底盘上改装的专用汽车，底盘受载情况可能与原设计不同，因此要对一些重要的总成结构件进行强度校核。
7、专用汽车设计应满足有关机动车辆公路交通安全法规的要求
对于某些特殊车辆，如重型半挂车、油田修井车、机场宽体客车等，应作为特定作业环境的特种车辆来处理。
8、某些专用汽车可能会在很恶劣的环境下工作，其使用条件复杂，要了解和掌握国家及行业相应的规范和标准，使专用汽车有良好的适应性，工作可靠，是要设安全性装置。
综上所述，专用汽车的设计有其自身的特点和要求，既要满足汽车设计的一般要求。同时又要获得好的专用性能。这就要求汽车和专用工作装置合理匹配，构成一个协调的整体，使汽车的基本性能和专用功能都得到充分发挥[2]。
由于专用汽车种类繁多、结构复杂、使用面广、开发期短等待点，所以专用汽车设计人员。
既要具备汽车设计的知识相能力．向时也要掌握专用汽车各种不同工作装置的原理与设计计算。此外专用汽车设计人员还需要对用户的要求，市场动态有充分的了解，这样设计的产品才能在性能上先进，在市场上适销对路，在使用上满足用户的要求。
1.3课题的实际意义
对于液压举升机构考虑到工作环境、工作性质及工作内容等的要求，在设
计液压举升机构时应满足的性能有:
1、较强的免维护性
自卸车主要应用场所是沙场、矿山、工地等，这些场所沙尘肆虐，工作环境恶劣，自卸机构的维护条件较差，甚至有时根本谈不上什么维护。因此需要自卸机构在设计时就要考虑到铰支点和油缸的免维护性。
2、良好的动力性
举升机构作为轻型农用自卸车卸料时的动力来源，为保证卸料顺利完成，要求其必须具有良好的动力性能。轻型农用自卸车由于其特定的使用环境和用户群体决定了它经常处于超载状态，这就要求举升机构要具有一定的过载系数。
3、平稳性
要求举升机构在倾卸货物时具有较好的平稳性，不得有较大的动力冲击，降低冲击力对机构各部件的损伤概率，保证机构的使用寿命。
4、卸料性
轻型农用自卸车顾名思义就是省却了人力卸料之苦，通过特定的机构使用液压力自动卸料。因此，自卸车举升机构应达到的卸料目标是:a、在较短的时间内使货箱举升一定的角度，即举升机构将货箱举升到最大举升角所需的时间(对此国家规定了时间限值);b、货箱被举升机构举升到最大转角时，货物应顺利地倾卸完毕(即最大举升角达到货物的安息角)。
5、紧凑性
轻型农用自卸车多数是中小吨位的工程运输车辆，其装载工具多为小型装载机械。为了装载方便，轻型农用自卸车的货箱布置位置一般较低，同时又要考虑到轻型农用自卸车的工作环境，应使其具有较好的通过性(即离地间隙受限)，因此，自卸车的举升机构布置空间就受到很大的限制，这就要求机构具有较好的紧凑性，占用较少的空间。
6、协调性
液压举升机构实际上是一种演化的四连杆机构，在外力作用下，各部件能沿自己的铰支点按设计者的意图顺利转动，不得出现传动角小于许用传动角的情况，更不能有死点位置的存在。
1.4 国内外自卸汽车的发展概况
我国专用车市场“蛋糕”将越做越大。去年以来，我国专用车市场取得较好的经营业绩，全国395家改装车企业改装汽车23.06万辆，销售23.05万辆。客车改装量最大，共改装103492万辆，占总量的44.88％；载货汽车44870辆，占总量的19.46％；自卸汽车27125辆，占总量的11.76％；厢式、罐式等专用车销售40966辆，占总量的17.77％。今年1～8月份，各类专用车销售均有较大增幅，乐观估计今年全年专用车产销将达30万辆。
通过数字来看，去年一年销售专用车达23万辆，结合我国道路、经济等实际情况，应该说数量还是比较可观的。但是问题就在于395家改装企业才生产23万辆。可以看出，我国汽车改装企业和汽车制造一样，存在着规模小、技术落后、生产点过多等问题。
从改装车生产分布地区来看，也存在较大不均衡性。江苏、河北、安徽、河南等8个省去年产量之和约占总产量的75％，其他21个省仅占总产量的25％。地域的不均衡性也显示出专用车市场前景看好。
目前，我国改装车市场最大销售量约25万辆左右，改装量最大的除了客车外，主要有厢式车、罐式车、自卸车等主要车型。但是总体来看，这些专用车均存在技术附加值低、工艺较落后等问题。从品种来看，我国改装车品种较少，仅有400多个品种。那么，未来改装车市场到底是什么市场呢？肯定地说，应该向多品种、高、精、尖方向发展。
这种发展方向除了我国公路条件改善外，还和我国公路货物运输市场息息相关。目前，我国公路货运市场的主体依然是以个体户为主，公路货运甚至还谈不上物流管理，具有运输成本高、随意性大、服务没有保证等特点。随着我国加入世界贸易组织，这种格局将要逐步被打破。我国汽车工业保护期只有五年，但是公路货运市场却可以向外资开放。跨国物流公司正虎视眈眈盯着中国公路货运这块大市场。这场战斗谁是赢者，不言自明。集团化货运市场对卡车的个性化要求将越来越高，同时需求数量也将越来越大。可以毫不夸张地说，未来的卡车发展方向将是专用车。
美国等发达国家专用车市场十分巨大，专用车具有品种多、技术含金量高等特点。就专用车品种而言，美国就有5000多个品种，甚至很多专用车已经被E化，装有电脑、卫星导航等系统。确切地说，我国专用车市场最终是向多品种、高精尖的方向发展。尤其是随着我国公路运输主体的逐渐变化，将加快产品结构的变化和技术的升级。
我国自卸汽车生产始于上世纪60年代初，经过40多年的发展，尤其是在上世纪80年代以后通过技贸结合与合作生产方式，从国外引进若干先进的自卸汽车制造技术，并在此基础上形成以若干大型汽车制造厂为主体的机械传动式自卸汽车生产企业集团。公路用自卸汽车的装载质量从2～20t、矿用自卸汽车装载质量从20～154t以基本形成完整的自卸汽车系列，为我国自卸汽车的腾飞打下了坚实的基础。当然除普通自卸汽车以外，专用自卸汽车的生产也得到了一定的发展，尤其是新世纪以来，随着我国社会经济和交通环境的改善，各行业对专用汽车尤其是工程系列专用汽车的需求越来越大。专用汽车将跟更加注重行业化、专用化、系列化。
国外自卸汽车生产始于上世纪30年代，比我国早30多年在其后70多年的发展过程中，其结构不断改进，整车性能已有很大提高。为提高自卸汽车的科技含量，追求高附加值，各国更是不断采用先进技术，其主要表现以下几个方面：全面提高自卸汽车内在质量和使用性能；在制造加工方面，自卸汽车朝着底盘生产专业化、零部件生产专业化、工艺专业化和辅助生产专业化方向发展；广泛采用计算机辅助设计，以提高设计的质量和缩短设计研制的周期；在材料配置上，将更多地采用高强度铝合金、不锈钢、工程塑料和聚合材料等。目前，自卸汽车以形成自己独特的结构与车型系列。
目前, 各大自卸汽车生产企业生产的自卸车尾钩锁紧机构多数为拉杆式尾钩锁紧
机构、链条式尾钩锁紧机构、液压手动控制式尾钩锁紧机构等, 这些机构各有特点, 在运输自卸车中被广泛使用。国内使用的自卸车车箱大部分使用16Mn制造而成。其特点是钢板厚, 车箱沉重, 截面一般呈方形, 边板和底板有很多的加强筋。16Mn的屈服强度较低, 硬度较小, 且冲击性能较差。这些特性决定了不适合用于制造轻量化的车箱。在欧美, 很多车箱都使用HARDOX耐磨钢板材料, 与传统的方形车箱有着很大的区别, 其特点是横截面呈U形或半弧形, 而且车箱边板和底板几乎没有使用加强筋。HARDOX是瑞典钢铁集团生产的一种耐磨钢板, 具有较高的屈服强度, 是16Mn的三倍以上, 并且具有较高的硬度和冲击韧性。在设计装载量相同的情况下, 用HARDOX 钢板制造的车箱与16Mn用制造的车箱相比, 板材厚度更薄, 且不需要加强筋。据国外的一些厂家反馈, 车箱使用HARDOX钢板后, 重量能减少, 甚至更多。
某些自卸车在产品开发、试验和用户的使用过程中均发现举升机构中三角臂早期断裂问题。实际构件在运动过程中承受一定动载荷的冲击,受力大小方向不规则,使用传统的方法很难对受力点的受力情况进行测量,直接利用现有的有限元软件ANSYS 也无法对其进行分析,很难确定在运动过程中极限应力区域;但是软件划分网格功能强大;而仿真分析软件ADAMS 虽然处理刚性物体运动精度较高,但对于复杂的柔性体的建模和计算都比较困难。为此一些专家利用有限元软件ANSYS和动力学软件ADAMS 进行联合仿真分析,找出了三角臂早期断裂的原因,并提出改进方案。
第2章轻型自卸车主要性能参数的选择
承担公路运输的普通自卸车通常是由同种货车变型设计而成。其总体设计程序与载货车相近。首先，进行一系列的市场调研和同类车型资料的收集分析，摸清产品主要技术经济指标，了解有关设计法规等。在此基础上拟定设计原则，协调使用、制造与经济三方矛盾，处理好产品技术先进性与工艺继承性、零部件通用化程度以及生产成本的辩证关系，然后进入具体技术设计阶段。
在技术设计阶段，首先进行自卸车结构选型，确定举升机构类型与货厢结构形式，然后选择自卸车总布置主要参数。
2.1整车尺寸参数的确定
外形尺寸（长宽
25
36
2.2质量参数的确定
自卸车质量参数包括厂定最大装载质量错误！未找到引用源。、整备质量错误！未找到引用源。、厂定最大总质量错误！未找到引用源。、质量利用系数错误！未找到引用源。、容积利用系数错误！未找到引用源。，以及重心位置等[3]。
1、厂定最大装载质量错误！未找到引用源。
根据装载质量级别分类中，轻型自卸车小于3.5吨的规定，由于本设计中自卸车装
载货物为农产品，因此这里取最大装载质量错误！未找到引用源。为1500kg。
2、整备质量错误！未找到引用源。
整备质量错误！未找到引用源。指的是装备齐全、加满油水的空车质量。它等于底盘的整备质量与汽车改装部分之和。改装部分质量包括取力器装置、液压系统、举升机构、副车架、货厢以及其它改装附件的质量。在总体设计时，常参考同类样车及总成，进行零部件称重或质量分析，初步估算出改装部分质量与整备质量。这里参考同类车型取整备质量为2100kg。
3、厂定最大总质量错误！未找到引用源。
最大总质量错误！未找到引用源。是按规定装满货物、坐满司机乘坐人员的整备质量。可按下式计算：
错误！未找到引用源。 (2.1) 式中：错误！未找到引用源。——自卸车整备质量，kg
错误！未找到引用源。——厂定最大装载质量，kg
错误！未找到引用源。——额定司机乘客人员质量，每人按65kg计。
错误！未找到引用源。kg
4、质量利用系数错误！未找到引用源。
错误！未找到引用源。是厂定最大装载质量与其整备质量之比
错误！未找到引用源。 (2.2) 错误！未找到引用源。越大，则该车材料消耗少，材料利用率高。因此错误！未找到引用源。可反映自卸车设计制造水平。提高错误！未找到引用源。的主要措施在于设法减轻倾卸机构与货厢质量。一般3吨以下轻型自卸车之错误！未找到引用源。约为0.5-1.0。
5、容积利用系数错误！未找到引用源。
错误！未找到引用源。即单位容积装载质量。它取决于常运货物的种类。通常堆装部分的体积约占货厢体积的三分之一。确定错误！未找到引用源。的原则是既要充分利用汽车额定载重能力；又要避免在运输高比重货物时出现严重超载。对普通自卸车常取错误！未找到引用源。=1650kg/错误！未找到引用源。。
6、质心位置
质心位置对汽车附着性能和稳定性能等能产生重要影响，因此是一项重要指标。质心位置又分为空载质心与满载质心两种状况。设计时应力求使改装自卸车的质心位置尽量接近原车质心。质心计算公式如下：
质心水平位置错误！未找到引用源。
(2.3)
质心垂直位置错误！未找到引用源。 (2.4) 式中：错误！未找到引用源。——自卸车厂定最大总质量，kg；
错误！未找到引用源。——自卸车前、后轴轴载质量，kg；
错误！未找到引用源。——底盘质量，kg；
错误！未找到引用源。——改装部分各总成质量，kg；
错误！未找到引用源。——厂定最大装载质量，kg；
错误！未找到引用源。、错误！未找到引用源。——底盘质心坐标；
错误！未找到引用源。、错误！未找到引用源。——改装部分各总成质量质心坐标；
错误！未找到引用源。、错误！未找到引用源。——装载质量质心坐标。
2.3其它性能参数
货厢最大举升角是当货厢举升角是当货厢举升至设计极限位置时，货厢底部与车架平面之夹角。它取决于常运货物静安息角的大小。多数货物静安息角在40—45错误！未找到引用源。范围。故为保证卸货干净，一般自卸车最大举升角常取50—60错误！未找到引用源。。此外，尚应注意在最大举升角时，车厢后板下垂最低点与地面保持一定卸货高度。举升时间指满载时从开始举升至最大举升角所需时间。降落时间系指空载时货厢从最大举升角降至车架的时间。此两项参数太长将影响运输生产率；太短又势必增大液压系统负荷。故一般设计举升时间要求为15s-25s，降落时间要求为
8s-15s。
2.4本章小结
本章主要对轻型农用自卸汽车的整车尺寸参数、质量参数以及其他性能参数进行了确定，综合考虑各种方案的优缺点，选择本设计的设计方案。
第3章自卸车车厢的结构与设计
3.1 自卸汽车车厢的结构形式
3.1.1车厢的结构形式
车厢是用于装载和倾卸货物。它一般是由前栏板、左右侧栏板，图3.1为典型的底板横剖面呈矩形的后倾式车厢结构。为避免装载时物料下落碰坏驾驶室顶孟，通常车厢前栏板加做向上前方延伸的防护挡板。车厢底板固定在车厢底架之上。车厢的侧栏板、前后栏板外侧面通常布置有加强筋。
后倾式车厢广泛用于轻、中和重型自卸汽车。它的左右侧栏板固定，后栏板左右两端上部与侧栏板饺接，后栏板借此即可开启或关闭。
1-车厢总成；2-后栏板；3、4-铰链座；5-车厢铰支座；
6-侧栏板；7-防护挡板；8-底板
图3.1 车厢结构图
侧倾式及三面倾卸式车厢栏板与底板为直角，如图3.2所示。其栏板开启、关闭
的铰接轴为上置式，开启时，栏板呈自由悬垂状，多用于有侧倾要求的中型自卸汽车。
矿用自卸汽车和重型自卸汽车的车厢多采用簸箕式，以方便装载，倾卸矿石、砂石等。有的簸箕式车厢采用双层底板结构，以增加底板的强度和刚度，并可减轻自重。簸箕式车厢如图3.3所示。
图3.2 侧顷式及三面倾卸式车厢图3.3 簸箕式车厢
本文设计的自卸车是承担农村乡镇短途运输的普通自卸汽车，没有侧倾要求，故采用后倾式车厢。
3.1.2车厢选材
在全面分析车厢的工作条件、受力状态、工作环境和零件失效等各种因素的前提下，选用16Mn工程用钢材。
3.2车厢的设计规范及尺寸确定
3.2.1车厢尺寸设计
外廓尺寸应在厢式货车总体设计阶段予以确定。为了防止紧急制动时货厢与驾驶室之间留有150-250mm的间隙。为满足汽车的轴荷分配，车厢和货物的质心离后桥中心线的距离为：对于后轮为双胎的长头或短头车，该距离一般为轴距L的（2-10）；对于平头车，该距离一般为轴距的（12-22）；根据车厢质心到后桥中心线的距离以及驾驶室后壁的位置，可确定车厢长度，取车厢长度为2700mm；厢体宽度主要由底盘轮距1480mm、使用要求及法规限宽的因素决定,这里取车厢宽度为1800 mm；厢体高度由改装后的质心高度（影响汽车的行驶稳定性）决定，在满足装载容积及装卸方便的情况下，应尽量减小厢体高度，以降低质心，提高汽车行驶稳定性，这里取车厢高为400 mm。
将全金属焊接车厢设计成等刚度体车厢是自卸汽车设计的重点.但是很难既能保证高强度又能保证轻量化。
就整车而言，可以看成由车轮、前轴、后桥壳、悬架、车架、车厢及其橡胶缓冲块等不同刚度单元组合而成的弹性体，受力时，将按照各自的刚度产生各自的变形，其变形量与刚度成反比，吸收的能量与刚度成正比。
车厢刚度，无论是弯曲刚度还是扭转刚度，都会增加车架的相应刚度，两者的刚度是相辅相成、互相补偿的。当汽车前后左右车轮处于高差较大的路面，车架扭曲较大时，车厢应该有一定的扭转随动性。如果车厢的扭转刚度过大，当车架扭转到一定程度时，车厢前支承缓冲块相应的一侧压到极限位置，车厢纵梁的另一侧可能离开缓冲块，车厢前端的一大部分重量转移到一侧的车架纵梁上，纵梁可能超载损坏。如果车厢扭转刚度过小，能与车架扭转随动，当车架产生较大扭曲时，车厢可能因变形过大而早期损坏。
全金属焊接等刚度车厢设计的规范化的定量的设计计算方法并不是很完善，根据一些经验，可以知道一些设汁规范和经验数据：
车厢底板和侧梁断面应小些，布置应密集，这样易于形成等刚度。自卸汽车车架断面系数也应比同级吨位的货车车架大一倍。
对于两轴载质为10t的车厢，车架按1.5t整体重物从l m高处落人车厢的冲击负荷进行计算，车厢底板厚度应不小于10mm，其选材强度等级大于60kg级。3t自卸汽车的车厢底板厚度应不小于6mm，本文所设计的自卸车，其额定载荷为1.5t，故其车厢底板厚度取6mm。
车厢的内部形状应为簸箕形，底板前窄后宽，单边角度1°～1.5°，横端面下窄上宽，单边角度1°～1.5°。这样，当车厢倾卸时，货物不易在车厢内卡住，易于倾卸。
3.2.2车厢内框尺寸及车厢质量
自卸车的装载质量为1500kg，农用自卸车常运货物密度如表3.1：
表3.1农用自卸车常运货物密度
自卸车满载时，装载的质量为
M错误！未找到引用源。
(3.1)
内框尺寸确定了车厢容积的大小。应从车辆用途、装载质量、货物密度以及包装方式、尺寸规格等方面考虑，以便提高运输效率。车厢容积按下式计算
V错误！未找到引用源。 (3.2) 式中
V——车厢容积（错误！未找到引用源。）;
错误！未找到引用源。——厢内有效长度、宽度、高度（mm）。
普通矩形车厢标准配置板厚为：前板4 mm边板4 mm底板6mm后板5 mm。
由此得出，
V错误！未找到引用源。
符合要求。
由此，确定出EQ3040B车厢的尺寸如表3.2：
表3.2 NTQ3040B车厢主要尺寸
本车货箱尺寸为2360错误！未找到引用源。1800错误！未找到引用源。400
货箱各板体积
V=400错误！未找到引用源。1800错误！未找到引用源。9+400错误！未找到引用源。2700错误！未找到引用源。4错误！未找到引用源。2+1800错误！未找到引用源。2700错误！未找到引用源。6
=44280000错误！未找到引用源。
在全面分析车厢的工作条件、受力状态、工作环境和零件失效等各种因素的前提下，选用16Mn工程用钢材。
货箱材料锰钢密度错误！未找到引用源。7.81错误！未找到引用源。
货箱质量为m错误！未找到引用源。308.7kg.
取过载系数为90错误！未找到引用源。，则车厢及满载时的质量为1500错误！未找到
引用源。90错误！未找到引用源。+308.7错误！未找到引用源。2000kg
3.2.3车厢地板高度
车厢地板高度直接影响货物装卸的方便性和汽车质心的高度。该高度过高，对行驶稳定性产生不利影响；过低，则轮胎与地板下平面容易发生运动干涉，这是不允许的。影响车厢地板高度的主要因素有：轮胎直径、道路条件、悬架动挠度以及车辆空载时车轮与地板下平面之间预留的空间等。设计时该预留空间一般取230错误！未找到引用源。左右。
3.3车厢板的锁启机构
自卸车汽车车厢板的锁启机构有手动和自动两种，现在大多采用自动锁启机构。当自卸汽车卸货时，车厢逐渐倾斜，当倾斜到一定程度，倾斜方向的车厢板便自动开启，使车厢内的货物卸出[4]。卸完货后，车厢逐渐下落，直至落到原始位置，锁启机构使自动将车厢板锁住。本设计采用自动开闭机构原理简图如下，
1-限位块，2-锁钩
图3.4 自动开闭机构
当车厢被举升时，限位块1随着车厢一起升高，这时锁钩2右端钩子一侧在重力作用下绕轴旋转与厢板脱离，这样后厢板打开。当车厢回落时，限位块压着锁钩的左侧，这样钩子就会勾住厢板，使后厢板闭合。
3.4 本章小结
本章主要对轻型农用自卸汽车的车厢的结构和尺寸以及材料的选择进行设计，同
时对车厢后栏板的自动开闭机构进行设计，综合考虑各种方案的优缺点，选择本设计的设计方案。
第4章自卸举升机构的设计
4.1自卸举升机构的选择
4.1.1举升机构的类型
自卸车举升机构又称倾卸机构，包括货厢、副车架、车厢铰链、举升油缸及其杠杆系统。现代自卸车的举升机构均以液压能作为举升动力。其功能是承载物料，并在液压系统的驱动下完成倾卸动作。
自卸汽车对倾卸机构的设计要求如下：
（1）利用连杆机构实现车厢的翻转，其安装空间不能超过车厢底部与托架大梁间的空间；
（2）结构要紧凑，可靠，具有很好的动力传递性能；
（3）完成倾卸后，要能够复位[5]。
举升机构的主要类型有：
1、油缸直推式
油缸直推式倾卸机构的示意图如图4.1所示，这种机构结构简单紧凑、举升效率高、工艺简单、成本较低。采用单缸时，容易实现三面倾斜。另外，若油缸垂直下置时，油缸的推力可以作为，车厢的举升力，因而所需的油缸功率较小。但是采用单缸时机构横向强度差，而且油缸的推程较大；采用多节伸缩时密封性也稍差。
车厢
液压油缸
图4.1 直推式倾卸机构
2、俯冲式
俯冲式杆系倾卸结构简单，造价低，横向刚度好，举升转动圆滑平顺。但油缸必须增大容量[5]。如图4.2所示。
3、前推杠杆组合式
前推杠杆组合式倾卸机构示意图如图4.3所示，该机构横向刚度好，举升时转动平顺圆滑，在举升过程中，举升力小，构件受力改善。但油缸的行程过大，偏摆角大。
E
4、杠杆平衡式（油缸后推杠杆组合式）
油缸前推连杆组合式倾卸机构的示意图如图4.4所示，这种机构横向刚度较好，举升时转动圆滑平顺，三脚架推动车厢举升时，车厢倾翻轴支架的水平反力比较小，车架底部的受力也比较均匀。但是油缸在车厢翻转过程中摆动角度较大，且活塞行程稍大[6]。 5、油缸后推连杆组合式（加伍德举升臂式）
图4.3前推杠杆组合式倾卸机构
图4.2 俯冲式倾卸机构
XXX学院 课程设计成果说明书 题目：高位自卸汽车 学生姓名：XXX 学号：081309141 学院：_______________ XX学院___________ 班级：C08机械（1 ） 指导教师：_____________________ 同组者：_________________________________
2010 年6 月24 日 目录 第1章设计题目与其要求................................................................... .3 1.1设计题目.............................................................................. .3 1.2设计要求.............................................................................. .3 第2章结构简图及其运动分析................................................................ .4 2.1举升机构及其运动分析 .................................................................. .4 2.2翻转机构.............................................................................. .5 2.3后箱门打开机构........................................................................ .6 第3章最佳方案............................................................................ .7 3,1最佳方案选择......................................................................... .7 第4章机构总成............................................................................ .9 4.1机构总成. (9) 结束语 (10) 参考文献 (10)
毕业设计（论文）开题报告 学生姓名系部汽车与交通工程学 院 专业、班级 指导教师姓名职称实验师从事 专业 汽车服务是否外聘□是■否 题目名称东风EQ1102自卸垃圾运输车改装设计 一、课题研究现状、选题目的和意义 1.论文的目的和意义 专用自卸车是指通过液压机械举升而自行卸载货物的车辆，又称翻斗车。专用自卸车是在大型工程中最有效、最合理的运输工具之一。它具有其它运输方式不可取代的优势，就是可以实现到门的运输服务，能更好的适应工作地点的环境。在当今节约型社会中对汽车装卸停歇时间的缩短和运输效率的提高具有很重要的现实意义，不但能使社会机械化程度提高而且对汽车工业的发展也有一定的促进作用。可大大地提高工作安全性,提高运输效率。 目前，我国大部分城市垃圾处理都不规范，许多城镇垃圾随意堆放，自装卸式垃圾车的出台，解决了很多城市填埋或焚烧的方法，不仅解决了投入资金问题，也节省了大量的资源，环境绿化随着垃圾车的广泛应用，在城市的发展中不断的完善。垃圾在人类的生产和生活中，是伴随着生活的进步不断衍生的，由于环境容量的有限性，不可能无限承受排放的垃圾。为维持城市的可持续发展和人类健康的生活环境，人们应该更加理性地处理和管理垃圾，这样，一类类新式的垃圾车在专用车生产厂家手中研发投入应用，对垃圾的回收和二次利用起来不可估量的作用。 本论文的研究对象是密封自装卸式垃圾运输车，它是与垃圾压缩中转站配套使用的一种具有高效收集、转运垃圾的城市环卫专用车辆，具有整体结构设计合理紧凑；装卸垃圾自动化；使用效率高，厢体轻量化设计、运载量大、封闭性能好；安全、节能、环保等优点明显。自装卸式垃圾运输车可以机械化自动装卸垃圾，实现垃圾密封化运输，在垃圾收集、转运过程中可避免沿途撒漏而造成的二次污染，是城市环卫工作的理想设备，是国家专用汽车规划重点发展方向之一。 2．研究现状 ⑴目前我国自卸垃圾车现状 近几年，我国专用车市场迅速发展。目前我国专用汽车制造企业有接近900家，专用汽车厂商无论从产品质量，设计，营销等方面都有了突飞猛进，专用车市场形势看好，自卸车市场连续几年前面飘红，半挂车市场依然增长明显。同时，随着社会分工的进一步细化，市场对自卸车的需求将更加多元化和高科技含量化，对具有特殊功能的自卸车的需求必将越来越多，需求高新技术专用车的呼声将越来越高。未来专用汽车的主流市场将主要集中在城市建设、服务和高等级公路运输、管理这两大板块，它包括了专用汽车的大多数品种，这些品种根据各行业的具体发展情况，或随时间、地域的不同会形成不同品种的市场热点。我国专用自卸汽车市场的前景将十分广阔、商机无限。 随着我国城镇一体化建设速度的加快，城市规模的扩大，人口数量的增多，城市生活垃圾也随之日益增多，城市对垃圾运输车的需求将越来越大。据我国环卫信息网统计计算，目前我国城市垃圾年产量已达到亿吨，并以每年8％的速度增长。而与此同时，我国城市垃圾的搜集和运输能力明显不足，环卫车辆的保有量远远未达到建设部《城镇环境卫生设施标准》规定的2．5辆／万人配置标准要求。目前城镇居民人口约3．8亿，若按配置标准要求，保有量缺口达40％。由此，垃圾车的城市需求每年都在13000辆以上。而随着人们环境保护意识的增强，城市品位的提升，必然对垃圾运输车产品自身的环保度、档次的要求越来越高。因此，高档次、密封环保的垃圾运输车将得到
自卸车使用说明书 前言 欢迎您使用由中航美运兰田装备制造有限公司生产的自卸汽车！ 我公司生产的自卸汽车具有结构简单，操纵平稳轻便，行使稳定性好，自卸性能好，耐使用，造型美观，维修保养方便等诸多优点。 在使用自卸汽车之前，请认真阅读本说明书，以便尽快的熟悉车辆并掌握正确的操作方法及维护知识，只有严格执行本说明书的各项要求，才能确保汽车的正常使用寿命及安全运行，并为您创造更大的经济效益。 本说明书仅就我公司生产自卸汽车的液压系统工作原理，使用操作及维护保养等加以说明，凡与底盘有关的技术参数，技术性能和使用保养，请参阅相应的《底盘使用说明书》或按《汽车保养手册》中的有关规定执行。 本公司生产的自卸汽车均有国家公告，对有异议之处，请查询国家公告光盘或与本公司技术部联系，如私自更换、调换说明书数据，本公司概不负责。 由于产品结构的不断改进完善，可能出现说明书内容与产品结构不相符的现象，更改恕不通知，请给予谅解。 对于本车的专用技术问题，中航美运兰田装备制造有限公司保留更改和解释产品的权力。 中航美运兰田装备制造有限公司
警示：遵守安全操作规程是预防事故的最好办法！ 1、汽车不允许超载！ 2、在车厢举升和降落的整个过程中，操作者不要离开操纵装置。 3、举起车厢进行车辆维修前，应支撑好副车架上的车厢安全撑杆。 4、不得将升降手柄置于“举升”或“中停”的情况下行驶； 5、汽车满载时，严禁高速下坡或突然停车。 6、卸货时要注意车厢后门板是否打开，在打开门板时一定要注意安全！ 7、不得在虚土路面上进行举升操作。 8、不得在侧倾路面上进行举升操作。 9、严禁车厢在举升状态下行驶。 10、不得采用惯性“闪”车厢的方式进行倾卸黏性货物，否则会造成拉杆弯曲或油缸及其它部件损坏。 11、使用侧翻自卸车的用户注意，在举升前必须将另一侧的翻转销轴全部拔出，否则会造成自卸车的严重损坏。 12、限位气阀是控制举升角度的，出厂前已调整好，不得擅自调整调节螺栓。 为了您的利益，在使用前请认真阅读使用说明书，因不正当操作引起的故障，我公司只为您提供有偿服务。
清表专项案 编制人 审核人 审批人 二零一三年三月二十三日
目录 一、编制依据 (1) 二、工程概况 (1) 三、前期准备和人员、机械设备 (2) 四、弃土场设置 (3) 五、施工工艺 (4) 1、测量放样 (4) 2、清表施工 (4) 3、清表顺序 (4) 4、运料 (5) 5、人工配合及压实 (5) 6、检查验收 (5) 六、场地清理的工期安排 (5) 七、清表施工质量注意事项 (7) 八、确保工程质量的措施 (5) 1、建立完善的质量检查机构 (5) 2、成立质量自检小组 (5) 九、确保施工安全的措施 (6) 1、格的安全管理制度 (6) 2、安全措施 (6)
一、编制依据 1、依据本工程招标文件、投标文件、合同文件及设计文件、设计图纸； 2、依据业主对本工程的180日历天（一期60天）的总工期要求； 3、依据拟投入本项目工程的施工机械设备、技术力量等施工生产能力； 4、依据本工程现场施工条件及场地边环境情况； 5、依据我公司的施工质量保证体系及安全保证体系等相关文件要求和经验资料。 6、依据我公司的《项目管理手册》和《项目管理实施细则》。 7、依据已批准的施工组织设计 8、依据、地现行相关规、规程、标准，主要包括（但不限于）目录（1）、《中华人民国环境保护法》 （2）、《建设工程施工现场文明施工及环境管理暂行规定》 （3）、《建设项目环境保护管理条例》 （4）、《建筑施工安全检查标准》（JGJ59-99）（5）、《建筑机械使用安全技术规程》（JGJ33-2001）（6）、《建筑工程施工现场供用电安全规》（GB50194-93）（7）、《施工现场临时用电安全技术规》（JGJ46-88）（8）、《中华人民国工程建设标准强制性条文》 （9）、《工程测量规》（GBJ50026-2007）（10）、《建设工程文件归档整理规》（GB/T50328-2001）二、工程概况： 本工程位于位于省均位市浈江区犁市镇北面约4.5km龙塘边村的北侧，东面紧靠S246公路，西面为山体，山头高程约218m，南面为龙塘边村，距离约500m，北面为宋屋村，距离约600m，厂址场地开阔平坦，大部分自然高程在85m～115m(1985高程基准，下同)。厂址场地以前为农场用地，现状为荒地和旱地，还有少部分水田，场
大学机械原理课程设计高位自卸汽车设计 计算说明书 1.2 设计要求及原始数据 （1）．设计要求： ①具有一般自卸汽车的功能。 ②能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，最大升程S max 见表1。 ③为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移，车厢处于最大升程位置时，其 后移量a见表1。为保证车厢的稳定性，其最大后移量a max 不得超过1.2a。 ④在举升过程中可在任意高度停留卸货。 ⑤在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭，后厢门和车厢的相对位置见图2。 ⑥举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。 ⑦结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。 （2）原始数据： 方案号车厢尺寸L×W×H L(mm)×W(mm)×H(mm) S max (mm) A (mm) W (kg) L 1 (mm) H d (mm) A 4000×2000×640 1800 380 5000 300 500 B 3900×2000×640 1850 350 4800 300 500 C 3900×1800×630 1900 320 4500 280 470 D 3800×1800×630 1950 300 4200 280 470 E 3700×1800×620 2000 280 4000 250 450 F 3600×1800×610 2050 250 3900 250 450
2 设计方案的评价及选择 2.1举升机构 2.1.1设计要求： 1．能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，最大升程S max见表1。 2．为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移，车厢处于最大升程位置时，其后移量a见表1。为保证车厢的稳定性，其最大后移量a max不得超过1.2a。 3．在举升过程中可在任意高度停留卸货。 2.1.2 设计方案 方案1：平行四边形举升机构 图2-1平行四边形举升机构 如上图所示机构，CBEF形成一平行四边形，杆BC在液压油缸的带动下绕C轴转动，从而完成车厢的举升和下降。 优点： ①．结构简单，易于加工、安装和维修； ②．能够保证车厢在举升和下降过程中保持水平，稳定性好； ③．液压油缸较小的推程能够完成车厢较大的上移量。 缺点： 车厢上移时，其后移量很大。为了保证车厢举升到最大高度时，其最大后移量不超过设计要求，需将杆BC、EF做得很长，甚至大大超过了车厢的长度，在工程实际中不能实现。 方案2：L型举升机构 图2-2 L型举升机构
自卸汽车 科技名词定义 中文名称：自卸汽车 英文名称：dump truck 定义：车厢配有自动倾卸装置的汽车。 所属学科：水利科技（一级学科）；水利工程施工（二级学科）；施工机械（水利）（三级学科） 本内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布 百科名片 自卸汽车 车厢配有自动倾卸装置的汽车。又称为翻斗车、工程车，由汽车底盘、液压举升机构、取力装置和货厢组成。在土木工程中，常同挖掘机、装载机、带式输送机等联合作业，构成装、运、卸生产线，进行土方、砂石、松散物料的装卸运输。由于装载车厢能自动倾翻一定角度卸料，大大节省卸料时间和劳动力，缩短运输周期，提高生产效率，降低运输成本，并标明装载容积。是常用的运输机械。 目录 简介
东风自卸车 1.东风双桥密封自卸车 2.东风3055自卸车 3.东风140自卸车 4.东风145工程车 5.东风153工程车 6.东风双桥自卸车 自卸车操作规程 简介 发动机、底盘及驾驶室的构造和一般载重汽车相同。车厢可以后向倾翻或侧向倾翻，通过操纵系统控制活塞杆运动，以后向倾翻较普遍，推动活塞杆使车厢倾翻。少数双向倾翻。高压油经分配阀、油管进入举升液压缸，车厢前端有驾驶室安全防护板。发动机通过变速器、取力装置驱动液压泵，车厢液压倾翻机构由油箱、液压泵、分配阀、举升液压缸、控制阀和油管等组成。车厢液压倾翻机构由油箱、液压泵、分配阀、举升液压缸、控制阀和油管等组成。发动机通过变速器、取力装置驱动液压泵，高压油经分配阀、油管进入举升液压缸，推动活塞杆使车厢倾翻。以后向倾翻较普遍，通过操纵系统控制活塞杆运动，可使车厢停止在任何需要的倾斜位置上。车厢利用自身重力和液压控制复位。 自卸汽车的主要技术参数是装载重量，并标明装载容积。新车或大修出厂车必须进行试运转，使车厢举升过程平稳无串动。使用时各部位应按规定正确选用润滑油，大大节省卸料时间和劳动力，注意润滑周期，举升机构严格按期调换油料。按额定装载量装运，严禁超载。 按底盘承载能力可分为轻卡系列自卸、中吨系列自卸和大吨位系列自卸；
自卸车设计说明书 一、设计输入： 整车型号 轴距:4250+1350mm; 载质量:65t；厢体质量：5t;整备质量：15.79t；容积：22m3 举升型式：前顶四级缸举升形式。 二、整车布置： 见图1 布置型式：油缸上支座固定在前板上（见图1） 经过作图2得出，车箱内长为6000mm，举升48°后板离地高度为444mm。 图2 三、方案计算说明 1、分析整车爬坡时是否存在后翻的可能性（见图3） 通过得知满载最大爬坡度35％，经计算坡度等于19.3°。经过作图得知，在坡度为19.3°的坡上货物重心在后轮与地面支撑点之前，故车辆满载爬19.3°的坡时不会后翻。 图3 2、选用柳汽前举升四级缸4TG-E185×4650，该油缸参数为：额定压力 为 16MPa，工作容积为82.4L，总行程为4650mm，油缸各级杆径分别为185 mm、160 mm、135 mm、110 mm，在额定压力16MPa下油缸推力分别为43 t、32t、22.9t、15.2t 油缸受力见图4，F为油缸推力，G为车箱自重加货物后的总质量 根据力矩平衡可以得出，如果要顺利举升货物必须满足以下公式：
F ×b ＞ G ×a 图4 表1（载重65t ） 表2（载重80t ） 故：满足F 4×b 4＞G ×a 4 3.系统压力计算 根据油缸所需推力及活塞杆的截面积，可以得出油缸的内压力： 载重65t 情况下： 载重80t 情况下： 4. 选用CB-J2100型油泵，该油泵参数为：额定转速为2300转/分，额定压力为20MPa ，驱动功率为66.28kW ，液压系统容积效率通常取0.9，校核举升时间 油缸举升所需时间：88.239.060 100 2300104.823 =???= t 秒 5. 传动轴的计算 根据9550 T n P ?= 可以得出油泵额定压力（20 MPa ）时所需的扭矩： 2772300 82.6695509550=?=?=n P T N ·M 油泵在20MPa 额定工作时所需的扭矩为277N ·M ； 选用取力器为QH50，输出额定扭矩为500N ·M ；
工程项目管理课程设计 一、工程概况 某七层砖混结构住宅项目，建筑面积6150m2，建筑物长32.04m，宽14m，层高2.8m，总高20.05m。混凝土垫层，钢筋混凝土板式基础，上砌基础墙。主体工程为240标准砖墙承重，预制钢筋混凝土预应力多孔板楼（屋）盖。楼梯为现浇钢筋混凝土板式楼梯。每层设有钢筋混凝圈梁。塑钢窗、木门。地面为碎砖垫层细石混凝土面层，楼地面为普通水泥砂浆面层。屋面为ＰＶＣ防水卷材防水层。外墙用水泥混合砂浆打底，防水外墙涂料罩面，内墙用石灰砂浆抹灰，用106内墙涂料刷面。 本项目位于济南市山东建筑大学教授花园住宅小区，本项目计划2008年7月1日开工，2009年2月10日竣工。本工程由某工程公司承建，该公司针对本工程组建项目经理部，可供施工选用的机械有自卸汽车、挖土机、混凝土搅拌机、砂浆搅拌机、塔式起重机、卷扬机、插入式振动器、施工电梯、圆盘锯、平刨机、交流电焊机、蛙式打夯机、配料机、钢筋切断机、钢筋弯曲机和钢筋调直机等. 其工程量主要内容见表1-2。 主要工程量一览表表1-2 序号工程项目名称单位工程量用工日（或台班） 1 2 基础挖土 沙石垫层＋100＃ 混凝土垫层 M3 M3 2100 1300 3 4 防水混凝土整板 基础 100水泥砂浆砖基 础 M3 M3 186 156.48 5 6 回填土 现浇基础圈梁、柱 M3 M3 670 48.64 7 8 底层空心板架空 层安装 底层内外墙砌砖 M3 M3 32 125.46 9 10 11 二层内外墙砌砖 三、四、五、六层 内外墙砌砖 七层内外墙砌砖 M3 M3 M3 116.67 113.46×4 114.23 12 13 14 一至七层构造柱 现浇圈梁、柱、梁 板 安装空心板 M3 M3 M3 42.34 215.37 124.45 15 16 17 屋面工程 门窗安装 楼地面工程 M2 M2 M2 337 369 1869.98 18 19 20 21 天棚抹灰 内墙抹灰 外墙抹灰 其他 M2 M2 M2 M2 1896.35 5564.13 2674.46 1328
《固体废物处理与处置A课程设计》 指导书 学院、部环境科学与工程学院 系、所环境工程 授课教师 课程名称固体废物处理与处置A课程设计课程学时2周 教材名称城市生活垃圾卫生填埋技术规范 2011年10月28日
一、课程设计的目的 通过课程设计，1）进一步培养学生综合运用所学“固体废物处理与处置”的理论知识、独立分析和解决工程实际问题的能力；2）在工程实施的基本训练中进一步消化和巩固固体废物处理与处置课程所学内容及相关知识；3）掌握调查研究、查阅文件、确定系统设计方案的方法；4）提高使用技术资料、认识及遵守国家工程标准、规范和规定、进行设计计算、绘制工程图、编写设计说明书的能力；5）培养学生理论联系实际、正确分析和解决问题的能力；6）初步具备对一般固体废物处理系统的设计能力，为毕业设计打下坚实的基础。 二、课程设计组织形式 课程设计是学生按学校教学计划所规定的课程学习结束后的实践性教学环节，因此“固体废物的处理与处置A课程设计”安排在“固体废物的处理与处置A”课程讲授之后进行。具体的形式是教师给学生下达课程设计任务书，在专门的课程设计教室让学生独立完成，教师指导答疑，检查学生的进度与完成情况。本课程设计要求设计一个固体废物处理系统（城市垃圾收集线路设计、城市生活垃圾综合分选处理系统设计、有机垃圾产沼工艺的设计），50位学生分成10组，每组5人不等，在设计中做到工作各有重点，每一学生设计的内容不同但相互关联，通过同组分工协作，提高学生的组织、协调能力，并了解所涉及的固体废物处理与处置各个环节的具体内容，进一步丰富知识体系，提高整体设计能力，并且要求学生撰写出规范的设计说明书。 三、课程设计步骤 设计布骤如下： 1、由给定的任务书明确自己要做的工作，查阅相关的文献参考资料； 2、分析确定固体废物处理系统的组成； 3、对固体废物处理系统进行计算和设备选型计算； 4、进行系统布置，完成图纸绘制； 5、进行说明书编写。 分选系统的确定系统的物料衡算系统设备的计算选择绘制图纸 四、课程设计要点 “废物的处置与处理”课程设计的要点是： 1、固体废物处理系统工艺流程的选择分析与确定；
目录 第1章绪论 (3) 1.1 课题的提出 (3) 1.2 专用汽车设计特点 (5) 1.3课题的实际意义 (6) 1.4 国内外自卸汽车的发展概况 (7) 第2章轻型自卸车主要性能参数的选择 (10) 2.1整车尺寸参数的确定 (10) 2.2质量参数的确定 (10) 2.3其它性能参数 (12) 2.4本章小结 (12) 第3章自卸车车厢的结构与设计 (13) 3.1 自卸汽车车厢的结构形式 (13) 3.1.1车厢的结构形式 (13) 3.1.2车厢选材 (14) 3.2车厢的设计规范及尺寸确定 (14) 3.2.1车厢尺寸设计 (15) 3.2.2车厢内框尺寸及车厢质量 (16) 3.3车厢板的锁启机构 (17) 3.4 本章小结 (17) 第4章自卸举升机构的设计 (18) 4.1自卸举升机构的选择 (18) 4.1.1举升机构的类型 (18) 4.1.2自卸汽车倾卸机构性能比较 (21) 4.2举升机构运动与受力分析及参数选择 (23) 4.2.1机构运动分析 (23) 4.2.2举升机构受力分析与参数选择 (24)
4.3本章小结 (26) 第5章液压系统设计 (27) 5.1液压系统工作原理与结构特点 (27) 5.1.1工作原理 (27) 5.1.2液压系统结构布置 (28) 5.1.3 液压分配阀 (28) 5.2油缸选型与计算 (29) 5.3油箱容积与油管内径计算 (30) 5.4取力器的设计 (31) 5.5本章小结 (32) 第6章副车架的设计 (33) 6.1副车架的截面形状及尺寸 (33) 6.2副车架前段形状及位置 (33) 6.2.1 副车架的前端形状及安装位置 (33) 6.2.2 纵梁与横梁的连接设计 (35) 6.2.3 副车架与主车架的连接设计 (36) 6.3副车架主要尺寸参数设计计算 (37) 6.3.1副车架主要尺寸设计 (37) 6.3.2副车架的强度刚度弯曲适应性校核 (37) 6.4本章小结 (44) 结论 (45) 参考文献 (46) 致谢 (47)
汽车课程设计计划 陈皓云主编 安徽科技学院工学院车辆工程教研室 二零一一年六月
一、课程设计目的 以课程设计促进学生自主学习的积极性，培养学生独立工作能力，为毕业设计打下基础。围绕《汽车理论》、《汽车设计》的基本要求及其方法，独立查找参考资料，独立完成汽车底盘某一总成设计计算、校核、绘图。培养同学的主动学习积极性，拓宽知识面，培养理论联系实际的精神。 二、课程设计要求 对给定基本设计参数的某车辆，进行总体设计，计算并匹配合适功率的发动机、轴荷分配和轴数，选择并匹配各总成部件的结构型式，计算确定各总成部件的主要参数；详细计算指定总成的设计参数，绘出指定总成的装配图和部分零件图；要求在CAD 环境下校核；要求对校核结果进行分析说明。 每人完成总成装配图1张（1号图）、主要零件图2张（3号图）、设计计算说明书1份。 三、设计时间： 本次课程设计时间为4周，即2011年11月14日—2011年12月11日。 四、设计内容: 进行离合器、变速箱、驱动桥、转向器、制动器等总成设计。学生在自愿基础上进行分组并选择设计内容，共五组。具体安排见下表1和表2。 表1 设计内容及指导老师 表2 学生名单
附件：课程设计相关参数设计计算 1.根据已知数据，确定轴数、驱动形式、布置形式。注意国家道路交通法规规定和汽车设计规范。 2.确定汽车主要参数： 1）主要尺寸，可从参考资料中获取； 汽车的主要尺寸有外廓尺寸、轴距、轮距、前悬、后悬、货车车头长度和车箱尺寸等。 A ．外廓尺寸 GBl589—89汽车外廓尺寸限界规定汽车外廓尺寸长：货车、越野车、整体式客车不应超过12m ，单铰接式客车不超过18m ，半挂汽车列车不超过16.5m ，全挂汽车列车不超过20m ；不包括后视镜，汽车宽不超过2.5m ；空载、顶窗关闭状态下，汽车高不超过4m ；后视镜等单侧外伸量不得超出最大宽度处250mm ；顶窗、换气装置开启时不得超出车高300mm 。 不在公路上行驶的汽车，其外廓尺寸不受上述规定限制。 轿车总长a L 是轴距L 、前悬F L 和后悬R L 的和。它与轴距L 有下述关系：a L ＝L ／C 。式中，C 为比例系数，其值在0.52～0.66之间。发动机前置前轮驱动汽车的C 值为0.62～0. 66，发动机后置后轮驱动汽车的C 值约为0.52～0.56。 轿车宽度尺寸一方面由乘员必需的室内宽度和车门厚度来决定，另一方面应保证能布置下发动机、车架、悬架、转向系和车轮等。轿车总宽a B 与车辆总长a L 之间有下述近似关系：a B ＝(a L ／3)＋(195±60)mm 。后座乘三人的轿车，a B 不应小于1410mm 。 影响轿车总高a H 的因素有轴间底部离地高m h ，地板及下部零件高p h ，室内高B H 和车顶造型高度t h 等。 轴间底部离地高入m 应大于最小离地间隙m in h 。由座位高、乘员上身长和头部及头上部空间构成的室内高B h 一般在l120～1380mm 之间。车顶造型高度大约在20～40mm 范围内变化。 B ．轴距L 轴距L 对整备质量、汽车总长、最小转弯直径、传动轴长度、纵向通过半径有影响。当轴距短时，上述各指标减小。此外，轴距还对轴荷分配有影响。轴距过短会使车厢(箱)长度不足或后悬过长；上坡或制动时轴荷转移过大，汽车制动性和操纵稳定性变坏；车身纵向角振动增大，对平顺性不利；万向节传动轴的夹角增大。 原则上轿车的级别越高，装载量或载客量多的货车或客车轴距取得长。对机动性要求高的汽车轴距宜取短些。为满足市场需要，工厂在标准轴距货车基础上，生产出短轴距和长铀距的变型车。不同铀距变型车的轴距变化推荐在0.4～0.6m 的范围内来确定为宜。 汽车的轴距可参考表l 提供的数据选定。
Q/DFCV 东风前顶自卸车液压件 东风汽车有限公司技术标准化委员会发布
目次
前言 本标准按GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由东风汽车有限公司东风商用车技术中心提出。 本标准由东风汽车有限公司东风商用车技术中心开发管理部归口。 本标准由东风汽车有限公司东风商用车技术中心商品开发部负责解释。 本标准起草单位：东风汽车有限公司东风商用车技术中心商品开发部车型开发二室。 本标准参加起草单位：东风汽车有限公司商用车制造技术部专用车技术科、东风汽车贸易公司、十堰市驰田汽车有限公司、湖北神河汽车改装（集团）有限公司、湖北神鹰汽车有限责任公司、东风特汽（十堰）专用车有限公司、东风专用汽车有限公司。 本标准主要起草人：赵晶、严利群、唐全丰、徐洪波、杜红雷、闫伟伟、张祖明、王民、许建、费云峰、孟国平、夏路、杨帆、江坤等。
东风前顶自卸车液压件 1 适用范围 本标准规定了液压油缸、液压油箱、液压换向阀、液压油泵、液压油管的要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。 本标准界定了自卸车液压件的相关术语。 本标准适用于东风汽车有限公司委改的前顶自卸车液压件。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式及与尺寸 GB/T 2828.1 计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限检索的逐批检验抽样计划 JB/T 5943 工程机械焊接件通用技术条件 JB/T 7041 液压齿轮泵 JB/T 10205 液压油缸 QC/T 222 自卸汽车通用技术条件 QC/T 223 自卸汽车性能试验方法 QC/T 460 自卸汽车液压油缸技术条件 QC/T 461 自卸汽车换向阀技术条件 QC/T 484 汽车油漆涂层 QC/T 572 汽车清洁度工作导则测定方法 QC/T 625 汽车用涂镀层和化学处理层 QC/T 825 自卸汽车液压系统技术条件 QC/T 29104 专用汽车液压系统液压油固体污染度限值 EQY-2 东风载货汽车油漆涂层质量标准 3 液压油缸的技术要求及主要规格 3.1 相关术语： 额定压力：能连续使用的最高压力。 泄油：从液压元件中的通道（或管道），向油箱或集流器等返回的油液或这种油液返回现象。 漏油：从正常状态下应该密封的部位流出来的少量油液。 油口，连接口：元件上传导流体的通道的开口处。
JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 机械原理课程设计 题目：高位自卸汽车 学院：工学院 姓名：刘译文 学号：20124319 专业：机械设计制造及其自动化 班级：1202 指导教师：林金龙职称：讲师 二〇一四年六月
目录 摘要 ..................................................................................................................................... - 3 - 1基本要求 ..................................................................................................................... - 4 - 1.1设计要求 .............................................................................................................. - 4 - 1.2设计提示 .................................................................................................................. - 5 - 2机构选型设计 ................................................................................................................. - 6 - 2.1举升机构基本要求 .................................................................................................. - 6 - 2.2举升机构方案比较 .................................................................................................. - 6 - 2.2.1平行四边形举升机构 ....................................................................................... - 6 - 2.2.2双滑块推动举升机构 ....................................................................................... - 7 - 2.2.3剪式举升机构 ................................................................................................... - 8 - 2.3翻转机构基本要求 .................................................................................................. - 9 - 2.4翻转机构方案比较 .............................................................................................. - 9 - 2.4.1车厢直推滑块翻转机构 ................................................................................... - 9 - 2.4.2连杆直推滑块翻转机构 ................................................................................. - 10 - 2.4.3连杆斜推滑块翻转机构 ................................................................................. - 10 - 2.6后箱门打开机构方案比较 .................................................................................... - 11 - 2.6.1直杆联动顶开机构 ......................................................................................... - 12 - 2.6.2直杆伸缩顶开机构 ......................................................................................... - 12 - 2.6.3圆弧联动顶开机构 ......................................................................................... - 13 - 3总体机构运动简图及自由度验证 ............................................................................... - 14 - 3.1总体机构运动简图 ................................................................................................ - 14 - 3.2机构自由度验证 .................................................................................................... - 15 - 3.2.1举升机构 ......................................................................................................... - 15 - 3.2.2翻转机构 ......................................................................................................... - 16 - 3.2.3后箱门打开机构 ............................................................................................. - 17 - 4机构尺度综合分析 ....................................................................................................... - 17 - 4.1举升机构尺度分析 ................................................................................................ - 18 - 4.2翻转机构尺度分析 ................................................................................................ - 18 - 4.3后箱门打开机构尺度分析 .................................................................................... - 19 - 5机构运动分析 ............................................................................................................... - 21 - 5.1举升机构运动分析 ................................................................................................ - 21 - 5.2翻转机构运动分析 ................................................................................................ - 22 - 5.3后箱门打开机构运动分析 .................................................................................... - 23 - 5.4机构运动线图 ........................................................................................................ - 24 - 5.5机构运动循环图 .................................................................................................... - 24 - 结论与体会 ....................................................................................................................... - 25 - 参考文献 ........................................................................................................................... - 26 - 附录 ................................................................................................................................... - 27 - 致谢 ................................................................................................................................... - 28 -
垃圾自卸车课程设计 课程设计原则 灵活应用本学期学到的机械原理知识进行机械设计，评价。 设计的机构具有实际意义，以加深对对机械原理的理解。 完成预期设计任务。 设计要求 该机构的功能是使车厢内的垃圾自动倾泻。机构需要完成的动作是：车箱后板打开，车厢倾斜，车内的剩余垃圾的清除，车厢复位，后板复位。 绪论 1.1垃圾自卸车的作用 垃圾自卸车的出现是随着时代的发展，搬运工作已经不是人力可以解决的情况下，使用高科技而开发的搬运器械。 自卸汽车又称翻斗车(tipper，dump car)，它是依靠发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位的一种重要专用汽车。其最大优点是实现了卸货的机械化，从而提高卸货效率，减轻劳动强度，节约劳动力。 1.2自卸汽车的举升机构 1) 直推式倾斜机构（液压举升缸直接作用于车厢底架上） 2）连杆式倾斜机构（液压举升缸通过连杆机构作用于车厢底架上能以较小的液压缸行程实现车厢的倾翻） 图1-1 液压举升缸直接作用于车厢底架上图1-2 液压举升缸通过连杆机构 作用于车厢底架上 1.3自卸汽车的结构特点 普通自卸车一般是在载货汽车二类底盘(当载货汽车拆除货厢后便称为二类底盘)的基础上，经变型设计而成。通常由底盘、动力传动装置、液压倾卸机构、副车架以及专用货箱等主要部分组成。总质量小于19t的普通自卸车，一般采用 FR4×2式二类底盘，即发动机前置后轴驱动的布置形式。总质量超过19t的自卸车多采用6×4或6×2的驱动形式。 举升机构的动力传动装置一般从变速器总成的顶部或侧面安装取力器输出动力。取力器直接带动油泵或通过传动轴带动油泵，从而产生液压驱动力。 1.4小结 在进入垃圾自卸汽车整个系统设计正题前，了解一下与之密切相关的自卸汽