《电气控制与PLC课程设计》设计题目：停车场车位PLC控制
班级：__电管121 ____
学号：_____9876543210___ ___
姓名：______大灰狼___ _______
指导教师：______刚刚刚刚_________
日期：2015年7月12日
第一章引言 (3)
第二章系统总体方案设计 (3)
2.1停车场车位控制系统控制要求 (3)
2.2停车场车位控制系统设计要求 (4)
2.3停车场车位控制系统设计思想 (5)
2.4停车场车位控制系统设计方法 (5)
第三章停车场车位控制系统的硬件电路设计 (6)
PLC概述 (6)
3.1 主电路的设计 (7)
3.2 停车场车位控制系统I/O分配表 (8)
3.3停车场车位控制系统I/O接线图 (9)
第四章停车场车位控制系统的设计程序梯形图 (9)
第五章停车场车位控制系统系统调试仿真图 (9)
结束语 (9)
设计参考书 (10)
相关网址 (10)
附录： (10)
附录1停车场车位控制系统的设计程序梯形图 (10)
附录2停车场车位控制系统系统调试仿真图 (13)
行车道行车道
入口出口
出口车辆检测器
出口车辆防砸检测器入口车辆防砸检测器
入口车辆检测器
车位显示指示灯
车位已满指示灯
剩余车位指示LED
图16车位停车场模拟示意图
入口道闸
出口道闸
1#车位2#车位3#车位4#车位5#车位6#车位7#车位8#车位
9#车位10#车位11#车位12#车位13#车位14#车位15#车位16#车位
车位车辆检测器
第一章 引言
课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。随着进口汽车大量涌入和
国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又使停车场管理的系统功能得以提高。现在小区区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆数量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC 作为中央控制来处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。停车场车位管理系统，它由固定在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接，具有极大的实用价值。本文主要运用可编程控制器（PLC ）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。
第二章 系统总体方案设计
2.1停车场车位控制系统控制要求
1）.停车场有16个车位，系统设置一个总控按钮，按一下系统工作，再按一下系统停止工作，并设置一个总控按钮指
示灯，以表示系统工作状态。
2）.停车场入口处和出口处分别各设置两个车辆检测器，其作用为：
（1）检测车辆进出状态，并计数以确定停车场实际停车数量。
（2）控制出入口道闸的起落。
（3）防止道闸砸车。
3）停车场入口设置指示灯，以指示车位是否已满；并设置两位七段显示LED，以显示剩余车位。车位已满，来车，入口道闸也不会抬起；车位未满时，来车，入口道闸抬起。
4）. 是否来车，由车辆检测器检测，其输出为触点ON或OFF信号。
5）. 车辆在道闸下，道闸不允许放下，以防止砸车。
6）. 每个车位均设有车辆检测器，以检测该车位是否有车，如无车，该车位指示灯亮。
7）. 出口只要检测到有车要出库，出口道闸抬起。
2.2停车场车位控制系统设计要求
1) 根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。
2) 根据控制要求，编制PLC控制程序，并利用CX_Simulator及CX_Designer进行仿真模拟运行。
3) 编写设计说明书，内容包括：
①设计过程和有关说明。
②电气控制系统电路图。
③PLC控制程序（梯形图和指令表）。
④电器元器件的选择和有关计算。
⑤电气设备明细表。
⑥参考资料、参考书及参考手册。
⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。
2.3停车场车位控制系统设计思想
1.首先打开系统总控制按钮，当有车辆进入时，先经过入口车辆检测器，入口车辆检测器检测到有车，同时车位尚未满时，入口道闸打开，车辆进入，经过闸门时同时防砸检测器检测到有车，计数器加一，车位显示器显示车位减一，当车开过闸门时，防砸检测器没检测到车辆，闸门关闭。
2.当有车辆出库时，先经过出口车辆检测器，出口车辆检测器检测到有车，出口道闸打开，车辆进入，经过闸门时同时防砸检测器检测到有车，计数器减一，车位显示器显示车位加一，当车开过闸门时，防砸检测器没检测到车辆，闸门关闭。
3.系统启动时，对所有存储单元清零，并显示车库空余。
4.该车库容量为16辆车，则车库满时应显示车位已满指示灯
5.当车库内有车时，改库的指示灯亮。
2.4停车场车位控制系统设计方法
1．原理图设计的步骤
1) 根据要求拟定设计任务。
2) 根据拖动要求设计主电路。在绘制主电路时，可考虑以下几个方面：
①每台电动机的控制方式，应根据其容量及拖动负载性质考虑其起动要求，选择适当的起动线路。对于容量小（7.5kW以下）、起动负载不大的电动机，可采用直接起动；对于大容量电动机应采用降压起动。
②根据运动要求决定转向控制。
③根据每台电动机的工作制，决定是否需要设置过载保护或过电流控制措施。
④根据拖动负载及工艺要求决定停车时是否需要制动控制，并决定采用何种控制方式。
⑤设置短路保护及其他必要的电气保护。
⑥考虑其他特殊要求：调速要求、主电路参数测量、信号检测等。
3) 根据主电路的控制要求设计控制回路，其设计方法是：
①正确选择控制电路电压种类及大小。
②根据每台电动机的起动、运行、调速、制动及保护要求依次绘制各控制环节（基本《电气控制与PLC》课程设计指导书单元控制线路）。
③设置必要的联锁（包括同一台电动机各动作之间以及各台电动机之间的动作联锁）。
④设置短路保护以及设计任务书中要求的位置保护（如极限位、越位、相对位置保护）、电压保护、电流保护和各种物理量保护（温度、压力、流量等）。
⑤按需要设置应急操作。
4) 根据照明、指示、报警等要求没计辅助电路。
5) 总体检查、修改、补充及完善。主要内容包括：
①校核各种动作控制是否满足要求，是否有矛盾或遗漏。
②检查接触器、继电器、主令电器的触点使用是否合理，是否超过电器元器件允许的数量。
③检查联锁要求能否实现。
④检查各种保护能否实现。
⑤检查发生误操作所引起的后果与防范措施。
6) 进行必要的参数计算。
7) 正确、合理地选择各电器元器件，按规定格式编制元件目录表。
8) 根据完善后的设计草图，按电气制图标准绘制电气原理线路图，按《电气技术中的项目代号》要求标注器件的项目代号。
第三章停车场车位控制系统的硬件电路设计
PLC概述
许多年前开始，就有人预言，PLC将要被PC-BASED控制系统取代。但是，PLC的销售每年都在以一个十分稳定的增长率在上升，目前的PLC已经与十年前的PLC有着很大的区别，十年后的PLC与当前的PLC也将有着很大的不同。但是，有两个方面是不变的：首先，PLC 会提供稳定的控制响应，其次，高度的可靠性。PLC有着其它控制产品，如工控机，DCS，单片机等控制产品，所无法替代的特性。
1．可靠性。可靠性包括产品的有效性和可维修性。可编程控制器的可靠性高，表现在下列
几个方面：
a)可编程控制器不需要大量的活动部件和电子元件，接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间缩短，因此可靠性得到提高。
b)可编程控制器采用一系列可靠性设计方法进行设计，例如冗余设计，掉电保护，故障诊断，报警和运行信息显示和信息保护及恢复。
c)可编程控制器有较强的易操作性，它具有编程简单，操作方便，编程的出错率大大降低，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高。
d)可编程控制器的硬件设计方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性高的工业级元件，采用先进的电子加工工艺（SMT）制造，对干扰采用屏蔽、隔离和滤波等；存储器内容的保护，采用看门狗和自诊断措施，便于维修的设计等。
易操作性
操作方便：对PLC的操作包括程序的输入和程序更改操作，大多数PLC采用编程器进行程序输入和更改操作。现在的PLC的编程器大部分可以用电脑直接进行，更改程序也可根据所需地址编号、继电器编号或接点号等直接进行搜索或按顺序寻找，然后可以在线或离线更改。
b)编程方面：PLC有多种程序设计语言可以使用，梯形图与电气原理图相似；编程语句是功能的缩写，便于记忆；图表语言以过程流程进展为主线，十分适合设计人员与工艺专业人员设计思想的沟通。功能模块图和结构化文本语言，功能清晰，易于理解等优点。
c)维修方便：PLC所具有的自诊断功能对维修人员的技术要求较低，当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以根据有关故障代码的显示和故障信号灯的提示等信息，或通过编程器和HMI屏幕的设定，直接找到故障所在的部位，为迅速排除故障和修复节省了时间。
灵活性
a)编程的灵活性：PLC用的标准编程语言有梯形图、指令表、功能图表、功能模块图和结构化文本编程语言等。使用者只要掌握其中一种编程语言就可进行编程，编程方法的多样性使编程方便。
b)扩展的灵活性：PLC的扩展灵活性是它的一个重要特点。它可以根据应用的规模不断扩展，即进行容量的扩展、功能的扩展、应用和控制范围的扩展。它不仅可以通过增加输入输出卡件数来增加点数，通过扩展单元扩大容量和功能，可以通过多台PLC的通信来扩大容量和功能。
c)操作的灵活性：操作的灵活性指设计工作量、编程工作量、和安装施工的工作量的减少。操作变得十分方便和灵活，监视和控制变得很容易。在继电器顺序控制系统中所需的一些操作得到简化，同生产过程可采用相同的控制台和控制屏等。
可编程控制器现在已经成为了一个不可代替的控制系统，它们可以与其它系统通讯，生产调度，诊断自身和设备的故障，这些技术上的改进，让PLC成为今天的各行各业的高质量和产量的重要的贡献者
3.1 主电路的设计
本设计是基于PLC的停车场控制系统，在停车场进口处装一传感器1，出口处装一传感器2，传感器接受到高电平信号而控制电机的正反转，停车场处的闸门开合。传感器1、2所输出的脉冲分别输入给计数器1、2，计数器1、2将计的数据存储在存储器1、2中，进的车辆
数与出的车辆数想减得到的数据再传输给存储器3，存储器3所存储的数据将会传输给数码显示管显示，如显示的数为16时，则门口处的闸门停止工作，如显示的数还没到16时，则闸门继续工作。其原理框图如下图所示
原理框图
3.2 停车场车位控制系统I/O分配表
输入输出
端口作用端口作用
0.00 系统总开关103.00 表示车库已满
2.00 车辆入口检测101.01 车库入口开门
2.01 入口车辆防砸101.02 车库入口关门
2.02 车辆出口检测101.03 车库出口开门
2.03 出口车辆防砸101.04 车库出口关门
车位指示灯
0.01-0.15,1.00 车位检测100.01-100.07,101.
00-101.07
3.3停车场车位控制系统I/O接线图
第四章停车场车位控制系统的设计程序梯形图
见附录1
第五章停车场车位控制系统系统调试仿真图
见附录2
结束语
通过本次课程设计使我比较系统地掌握有关PLC控制系统的设计思想和设计方法，主要对PLC的结构、功能、内部资源等了解并对其进行测试和加以应用的知识得到学习。经过多次的反复实验与分析,对编程能力得到加强同时对所学的知识得到很大的提高与巩固我所做的设计题目是基于PLC的停车场车位控制系统。由于是第一次做PLC的设计，设计起来有一定难度，但后来通过去图书馆找相关书籍，上网找资料，请教老师和同学等方法来获取相关知识，通过一步步解决疑惑来完成我的设计，同时也大大提升了自己知识水平和能力。通过这次课程设计让我们意识到书本上学到的知识一定要通过实践去巩固，而且这也是一种学习方法，只有这样才能真正轻松的掌握一门学问。同时此次课程设计也让我们对学习PLC 更加热情，PLC的学习不仅仅是课本理论知识的学习，更重要的是实际的应用，这次的课程设计大大提高了我的实际应用能力。
设计参考书
1．徐世许.电气控制技术与PLC. 北京：人民邮电出版社，2013.
2．谢克明，夏路易.可编程序控制器原理与程序设计. 北京：电子工业出版社，2002 3．《CP1H操作手册》
4. 《CP1H编程手册》
相关网址
西门子：https://www.doczj.com/doc/283577989.html,
中国自动化网：https://www.doczj.com/doc/283577989.html,
欧姆龙：https://www.doczj.com/doc/283577989.html,
中国工控网：https://www.doczj.com/doc/283577989.html,
三菱电机自动化：https://www.doczj.com/doc/283577989.html,
工控大世界：https://www.doczj.com/doc/283577989.html,
松下PLC ：https://www.doczj.com/doc/283577989.html,
正泰：https://www.doczj.com/doc/283577989.html,/
附录：
附录1停车场车位控制系统的设计程序梯形图
附录2停车场车位控制系统系统调试仿真图
电气控制技术课程设计任务书系：年级：专业：
课程设计说明书
名称车位停车场车位控制 院系 班级 姓名 学号 系主任 教研室主任 指导教师 目录 1.绪论 (2) 1.1 引言 (2) 1.2 智能停车场的现状 (2) 2.系统设计方案总则 (3)
2.1系统设计方案总则 (3) 2.2设计目标及原则 (4) 3.软件系统 (5) 3.1I/O分布图 (5) 3.2外部接线图 (6) 3.3流程图 (7) 3.4梯形图 (8) 4. 可选系统部件 (9) 4.1车场车位引导系统概述 (9) 4.2 系统结构 (9) 5.参考文献 (10) 6.结束语 (11)
1.绪论 1.1 引言 随着进口汽车大量涌人和国汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。率低等问题。 由于小区停车场供住户使用。小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。 一种停车场车位管理系统，它由固设在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接。本实用新型通过将管理控制器、移动控制器及电动车位锁可以方便的实现停车场车位的有效管理，具有极大的实用价值。 1.2 智能停车场的现状 随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科 学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。 从用户的角度看，其服务高效、准确无误；从管理者的角度看，其易于操 作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度；从投资者角度看，彻 底杜绝失误及任何形式的作弊，防止停车费用流失，使投资者的回报有了 可靠的保证。 系统以PLC为信息载体，通过智能传感器记录车辆进出信息，结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备，从而控制进出停车场的各种车辆。
SCL2指令应用案例 条件：变送器的输出信号为0-10V，对应温度为-100--200摄氏度；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V， 分辨率选择6000 目的：使用SCL2指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到-100--200（BCD）摄氏度显示 输出。 程序如下： SCL2控制字解释： 200：CP1H的模拟量输入通道1 D100：偏移量（带符号BIN）详见下图 D101：ΔX（带符号BIN）详见下图 D102：ΔY（BCD）详见下图 D200：转换结果通道 结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到-100--200（BCD）摄氏度显示了。 注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的温度值应该用16进制方式去监视。例如：当200CH中的数据是&4000(即6.66V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#100。 &符号表示十进制数；#表示十六进制数。
SCL指令应用案例 条件：变送器的输出信号为0-10V，对应压力为0-400MPa；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V，分辨 率选择6000。 目的：使用SCL指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到0-400MPa（BCD）显示输出。 程序如下： 结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到0-400(BCD)的压力值了。 注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的压力值应该用16进制方式去监视。例如：当200CH中的数据是&3000(即5V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#200。 &符号表示十进制数；#表示十六进制数。 使用CPM1A-AD041的模块采集模拟量4－20ma的信号，该模拟量信号取自一位移传感器信号，代表一个0－100mm的距离，要怎么才能把输入通道里 的数据转换成所对应的这个距离值呢？
P L C彩灯控制课程设计 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
基于P L C 的彩灯控制
目录 课程设计任务书 (1) 引言 (2) 一 PLC的定义及发展 (3) 二系统分配 (6) 硬件分配图 (6) 软件分配图 (7) 三方案设计 (8) 顺序工程图 (8) 程序运行步骤 (9) 四总结 (10) 参考文献 (11)
基于PLC的彩灯控制 一、控制要求： 系统启动后，L1、L5同时亮，然后熄灭；之后L2、L8同时亮,然后熄灭；接着L3、L7同时亮，然后熄灭；最后L4、L6同时亮，然后熄灭，按照此方式循环5次后再逆向闪烁5次，并循环。 二、设计任务 1.设计出硬件系统的结构图、接线图； 2.系统有启动、停止功能； 3.运用功能指令进行PLC控制程序设计； 4.程序结构与控制功能自行创新设计； 5.进行系统调试，实现上述功能。
引言 随着社会市场经济的不断繁荣和发展，各种装饰彩灯、广告彩灯越来越多地出现在城市中。在大型晚会的现场，彩灯更是成为不可缺少的一道景观。小型的彩灯多为采用霓虹灯管做成各种各样和多种色彩的灯管，或是以日光灯、白炽灯作为光源，另配大型广告语、宣传画来达到效果。这些灯的控制设备多为数字电路。而在现代生活中，大型楼宇的轮廓装饰或大型晚会的灯光布景，由于其变化多、功率大，数字电路则不能胜任。针对PLC日益得到广泛应用的现状，本文介绍PLC在不同变化类型的彩灯控制中的应用，灯的亮灭、闪烁时间 及流动 方向的控制均通过PLC来达到控制要求。在彩灯的应用中，装饰灯、广告灯、布景灯的变化多种多样，但就其工作模式，可分为三种主要类型：长明灯、流水灯及变幻灯。长明灯的特点是只要灯投入工作，负载即长期接通，一般在彩灯中用以照明或衬托底色，没有频繁的动态切换过程，因此可用开关直接控制，不需经过PLC控制。流水灯负载变化频率高，变换速度快，使人有眼花缭乱之感，分为多灯流动、单灯流动等情形。变幻灯则包括字形变化、色彩变化、位置变化等，其主要特点是在整个工作过程中周期性地花样变化，但频率不高。流水灯及变幻灯均适宜采用PLC控制。 关键词：PLC 循环控制
内容摘要 PLC早期主要应用于工业控制，但随着技术的发展，其应用领域正在不断扩大 . 可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PC或PLC，是60年代末发明的工业控制器件，是美国数字公司(DEC )为美国通用公司(GM)研制开发并成功应用于汽车生产线上，可编程控制器自此诞生。随着计算机技术的飞速发展，PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化，其控制技术也朝着智能化方向不断发展，同时推动了先进制造技术的相应发展。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。本设计是基于西门子公司的S7-200系列PLC对停车场车位实施控制的控制系统。本设计针对目前停车场车位控制系统存在的集成自动化程度低、可靠性差和运行效率低下的不足，结合目前工业领域的应用技术，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化的程度较高的停车场车位控制系统。本文针对停车场车位控制系统中存在的问题，把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场车位控制系统上，同时对问题进行了较深入的研究。 本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，S7-200不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。最后程序分析测试论证了该停车场车位控制系统设计可行性。 关键词：西门子；PLC控制；车位控制
《电气控制与PLC课程设计》设计题目：停车场车位PLC控制 班级：__电管121 ____ 学号：_____9876543210___ ___ 姓名：______大灰狼___ _______ 指导教师：______刚刚刚刚_________ 日期：2015年7月12日
第一章引言 (3) 第二章系统总体方案设计 (3) 2.1停车场车位控制系统控制要求 (3) 2.2停车场车位控制系统设计要求 (4) 2.3停车场车位控制系统设计思想 (5) 2.4停车场车位控制系统设计方法 (5) 第三章停车场车位控制系统的硬件电路设计 (6) PLC概述 (6) 3.1 主电路的设计 (7) 3.2 停车场车位控制系统I/O分配表 (8) 3.3停车场车位控制系统I/O接线图 (9) 第四章停车场车位控制系统的设计程序梯形图 (9) 第五章停车场车位控制系统系统调试仿真图 (9) 结束语 (9) 设计参考书 (10) 相关网址 (10) 附录： (10) 附录1停车场车位控制系统的设计程序梯形图 (10) 附录2停车场车位控制系统系统调试仿真图 (13)
行车道行车道 入口出口 出口车辆检测器 出口车辆防砸检测器入口车辆防砸检测器 入口车辆检测器 车位显示指示灯 车位已满指示灯 剩余车位指示LED 图16车位停车场模拟示意图 入口道闸 出口道闸 1#车位2#车位3#车位4#车位5#车位6#车位7#车位8#车位 9#车位10#车位11#车位12#车位13#车位14#车位15#车位16#车位 车位车辆检测器 第一章 引言 课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。随着进口汽车大量涌入和 国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又使停车场管理的系统功能得以提高。现在小区区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆数量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC 作为中央控制来处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。停车场车位管理系统，它由固定在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接，具有极大的实用价值。本文主要运用可编程控制器（PLC ）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。 第二章 系统总体方案设计 2.1停车场车位控制系统控制要求 1）.停车场有16个车位，系统设置一个总控按钮，按一下系统工作，再按一下系统停止工作，并设置一个总控按钮指
《电气控制与PLC》课程设计题目：自动门控制装置 学院： 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 时间：
目录 一、引言 (1) 二、自动门控制装置总体方案 (1) 2.1、自动门控制装置任务书 (1) 2.2自动门的控制要求分析 (2) 三、自动门控制系统的硬件设计 (2) 3.1PLC的选择 (2) (1)机型的选择 (2) （2）输入输出（I/O）点数的估算 (2) （3）存储器容量的选择 (3) （4）控制功能的选择 (3) （5）对PLC响应时间的要求 (3) 3.2光电检测开关 (4) 3.3限位开关 (4) 四、自动门控制系统软件的设计 (4) 4.1、I/O分配表 (4) 4.2、plc控制输出接线 (5) 4.3、程序流程图 (6) 4.4、梯形图 (7) 4.5、指令表 (8) 4.5、时序图 (8) 五、系统调试及过程分析 (12) 5.1、系统调试 (12) 5.2过程分析 (13) 六、个人心得 (14) 七、参考文献 (15) 附录一 (16)
一、引言 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（一下简称PLC），PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等作的指令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，实用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。 二、自动门控制装置总体方案 2.1、自动门控制装置任务书 完成自动门控制装置，包括编写程序和硬件接线图，要求当有人按下开门开关时，门自动打开，然后又能自动关闭。 1.外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2.位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3.中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4.的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
江西理工大学应用科学学院 西门子PLC课程设计题目:停车场车位控制系统设计 专业：电气工程及其自动化 班级：电气144 姓名：周培福 学号： 27 2017年06月
1 引言 课题设计的目的： 近年来，我国的汽车产业飞速发展，汽车保有量持续攀升，又由于人口密度大，在很多时候会出现停车难等问题。为了满足日益增长的停车需求，大型、超大型停车场不断涌现，由于停车场规模大，传统的管理模式已经不满足需求。因此，设计一套行之有效的泊车系统。 随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。从用户的角度看，其服务高效、准确无误；从管理者的角度看，其易于操作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度；从投资者角度看，彻底杜绝失误及任何形式的作弊，防止停车费用流失，使投资者的回报有了可靠的保证。系统以PLC为信息载体，通过智能传感器记录车辆进出信息，结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备，从而控制进出停车场的各种车辆 本课题设计主要运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。本停车场由16个停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。在设计硬件的基础上，对软件进行设计，最后对系统进行调试，使控制车辆进出过程得以实现。 课题设计的内容： 1.如图1-1所示，假设停车场一共有停车位16个。 2.在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。 3.在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。 4.有车位时，入口闸栏将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有车位。 5.车位满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进入。 6.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。
一、要求 机械手的PLC控制 1．设备基本动作：机械手的动作过程分为顺序的8个工步：既从原位开始经下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移8个动作后完成一个循环（周期）回到原位。并且只有当右工作台上无工件时，机械手才能从右上位下降，否则，在右上位等待。 2．控制程序可实现手动、自动两种操作方式；自动又分为单工步、单周期、连续三种工作方式。 3．设计既有自动方式也有手动方式满足上述要求的梯形图和相应的语句表。 4. 在实验室实验台上运行该程序。 二参考 1. “PLC电气控制技术——CPM1A系列和S7-200” 书中212页“8.1.3机械手的控制” 2. “机床电气控制”第三版王炳实主编 书中156页“三、机械手控制的程序设计”。 3．“可编程控制器原理及应用”宫淑贞徐世许编著人民邮电出版社书中P168—P175例4.6。其中工作方式时手动、自动（单步）、单周期、连续；还有自动工作方式下的误操作禁止程序段（安全可靠）。 注解： “PLC电气控制技术——CPM1A系列和S7-200”书中212页“8.1.3机械手的控制”例中只有手动和自动（连续）两种操作模式，使用顺序控制法编程。PLC 机型选用CPM2A-40型，其内部继电器区和指令与CPM1A系列的CPM有所不同。 “机床电气控制”第三版王炳实主编书中156页“三、机械手控制的程序设计”。本例中的程序是用三菱公司的F1系列的PLC指令编制。有手动、自动（单工步、单周期、连续）操作方式。手动方式与自动方式分开编程。参考其编程思想。 “可编程控制器原理及应用”宫淑贞徐世许编著人民邮电出版社书中P168—P175例4.6。其中工作方式有手动、自动（单步）、单周期、连续；还有自动工作方式下的误操作禁止程序段（安全可靠）。用CPM1A编程。 这里“误操作禁止”是指当自动（单工步、单周期、连续）工作方式时，按
电气控制与PLC 课程设计 目录
第1章停车场车位控制系统概述 (4) 1.1停车场车位控制系统的控制任务 (4) 1.2 停车场车位控制系统的要求和内容 (4) 1.3 停车场车位控制系统设计目的 (5) 1.4 停车场车位控制系统的设计思想 (6) 第2章方案论证 (6) 2.1 停车场车位控制系统的设计方案 (6) 2.2 方案对比与选择 (7) 第3章停车场车位控制系统硬件设计 (7) 3.1 主电路 (7) 3.2 I/0分配表 (8) 3.3 I/O接线图 (9) 3.4 元器件选型 (9) 3.5 编程元件的解析 (11) 第4章停车场车位控制系统软件设计 (11) 4.1 主流程 (11) 4.2 梯形图 (12) 第5章系统调试 (14) 5.1 硬件调试 (14) 5.2 软件调试 (14) 5.3 性能分析 (15) 设计心得 (15) 参考文献 (16) 附录一梯形图 (17) 附录二指令表 (18) 附录三主电路 (20) 前言
可编程控制器（programmable logic controller, PLC ）是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。它是继承了继电器控制器装置的部分突出性能，并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体，代表了当前电器控制技术的世界先进水平。 FX2n系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。由于FX2n系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。FX2n系列是FX系列PLC为大量实际应用而开发的特殊功能开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要----模拟I/O，高速计数器。 随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 现在小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆数量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制来处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。 停车场车位管理系统，它由固定在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接，具有极大的实用价值。
中南民族大学 指导教师樊金荣陈勉2013 年 5 月 30 日
目录 引言 (1) 第一章课题要求 (2) 1.1 设计目的 (2) 1.2 控制要求 (2) 1.3 设计任务 (2) 第二章 PLC概述 (3) 2.1 PLC简介 (3) 2.2 PLC的用途 (3) 2.3 PLC的特点 (4) 2.4 PLC的分类 (4) 第三章控制系统总体方案设计 (5) 3.1 PLC的体系结构 (5) 3.2控制程序流程图设计 (6) 3.2系统变量定义及分配表 (7) 3.3系统接线图设计 (7) 3.3控制系统程序设计思路图 (8) 第四章控制系统人机界面设计 (8) 4.1 人机界面软件简介 (8) 4.2 人机界面制作过程 (9) 第五章系统调试及结果分析 (12) 5.1 系统调试 (12) 5.2 结果分析 (13) 小结与心得体会 (13) 附录 (14)
引言 近年来随着科技的飞速发展以及我国经济和文化事业的发展，PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。可编程控制器由于其优良的控制性能，极高的可靠性，在各行各业中的应用日益广泛普及。在很多公开竞争场合要求有公正的竞争裁决，诸如证券、股票交易及各种智力竞赛等，因此出现了抢答器。最初的抢答器是由优先权编码器构成的逻辑电路，其运算速度慢、线路复杂、可靠性不高，功能也比较简单，特别是当抢答路数很多时，实现起来就更加困难。因此，一种能够体现竞赛的公开，公平，公正性的竞赛抢答器成为一种需求。对于抢答器，其广泛用于电视台、商业机构、企事业工会组织、俱乐部及学校等单位组织举办各种知识、技术竞赛及文娱活动时作抢答之用，为竞赛增添了刺激性、娱乐性，在一定程度上丰富了人们的业余生活，并且给人的视觉效果非常好，是各单位开展素质教育、精神文明、娱乐活动的必备产品。 本设计将以PLC为核心设计了一个较为简单的抢答器系统。其中包括系统结构图，程序指令，梯形图以及输入输出端子的分配方案，人机界面。本设计的抢答器系统控制方便，灵活。 关键词：PLC 可编程控制器抢答器
《电气控制与微机处理》课程设计 班级 姓名 学号： 指导教师： 日期： 杭州万向职业技术学院应用工程系 2014年12 月1 日
水塔水位控制PLC系统设计 1.控制要求 在工农业生产过程中，经常需要对水位进行测量和控制。水位控制在日常生活中应用也相当广泛，比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。而水位检测可以有多种实现方法，如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等。本文采用PLC进行主控制，在水箱上安装一个自动测水位装置。利用水的导电性连续地全天候地测量水位的变化，把测量到的水位变化转换成相应的电信号，主控台应用MCGS组态软件对接收到的信号进行数据处理，完成相应的水位显示、故障报警信息显示、实时曲线和历史曲线的显示，使水位保持在适当的位置。 2.控制图 3.动作原理图 4.程序流程图 水塔水位控制系统的PLC控制流程图，根据设计要求控制流程图如下
5.I/O地址表 水塔水位系统PLC的输入/输出接口分配表 6. I/O接线图 水塔水位系统的输入/输出设备这是一个单体控制小系统，没有特殊的控制要求，它有5个开关量，开关量输出触点书有8个，输入、输出触点数共有13个，只需选用一般中小型控制器即可。据此，可以对输入、输出点作出地址分配，水塔水位控制系统的I/O接线图如下：
7.梯形图 根据程序流程图设计的梯形图如下
8.指令表 9.调试运行结果分析 10.总结及改进 11.参考文献 [1] 于殿勇，刘兴义．基于PLC与触摸屏控制的搬运机械于的应用[J]．制造业自动化，2009年(8)． [2] 王小玲，工业机械手的PLC控制[J]．机电工程技术，2004(09)． [3] 张铁异，何国金，黄振峰．PLC控制的混合型气动机械手的设计与实现[J]．液压与气动，2008(09)． [4]唐彬．基于神经网络和支持向量机的光伏最大功率跟踪研究[学位论文 D]，广东：汕头大学，2008． [5] 蔡寿将,王培良.步进电机PLC控制系统在吊粒烫色技术中的应用 [J].制造业制动化,2012(3).
目录 引言.............................................................................................. .. (2) 一、车位控制功能要求及设计方案 (2) 1.1设计要求.............................................................................................. (2) 1.2设计工作原理说明 (3) 二、控制系统的设计 (4) 2.1 车辆入库流程图 (4) 2.2 硬件配置 (5) 2.3 PLC的I\O分配表 (6) 2.4 控制程序设计分析 (7) 2.5 仿真结果 (9) 2.6接线图........................................................................ .. (10) 2.7 编程元件解析 (12) 三、系统调试及结果分析............................................................................ . (13) 3.1 硬件调试 (4) 3.2 软件调试………………………………………………........................................ ..4 3.3 性能分析………………………………………………........................................ ..13 总结………………………………………………........................................
《可编程控制器》 课程设计任务书 一、设计题目：小车行驶的PLC控制系统设计 二、设计目的 本课程设计是本门课程课堂教学的延伸和发展，是理论知识与工程实践之间的衔接。课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。在专业知识与研究方法方面为日后的毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。 三、设计要求 (1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
(2) 在方案确定过程中应主动提出问题，广泛讨论，依据充分。在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。 (3) 要求电气原理图设计可行，基本能够实现课题要求的功能。程序流程框图绘制规范。 (4)本设计全班同学分小组完成，每小组6－8名学生，要求所有学生都参与设计过程，每位学生承担一部分任务。 (5)设计完成后，每组学生要求提交一份设计报告。报告内容包括： 1.设计原理 2.设计内容：包括设计系统功能、选用器件及器件相关功能介绍、 设计系统原理图（电阻、电容等要标明参数）、所编写的相关 程序以及程序流程图、设计心得体会、参考文献。 3.程序流程图 4.程序清单 5.设计总结（体会） 四、设计过程 1、设计子课题 小车行驶的PLC控制系统设计 2、设计内容 某生产自动线，用电动机拖动小车，如图1所示，电动正转小车前进，电动机反转小车后退。对小车运行的控制要求为： 1、当小车处在原位时，压下原位限位开关SQ0，原位指示灯亮。 2、按下启动按钮SB1，小车从原点A出发驶向1号位，抵达后限位开关SQ1动作，小车停止前进，并立即返回原位。
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PLC 停车场控制系统设计
系 部： 电子信息工程系
专 业： 应用电子
班 级： 12 应用电子
学生姓名： 李仁志
指导教师： 刘国富 职称 副教授
完成时间：
2014.11.25
前言
随着进口汽车大量涌人和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数 量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完 善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能 的强大。但是，现时某些小区小型停车场如要运用大量高新技术就会出现资
参考学习资料
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金不足、维护管理不完善的问题，有时考虑也不够全面，所以目前车辆管理 成本高、服务效率低等问题。采用 PLC 编程无疑就能解决这些问题。
PLC 就是可编程控制器（programmable logic controller, PLC ）， 是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。它是继承了继电器控制器装 置的部分突出性能，并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体，代表了 当前电器控制技术的世界先进水平。
本文阐述了停车场车位控制系统的 PLC 控制、自动计数、数码显示的一 些基本思路和方法，介绍了关于 PLC 工作特点及运行原理，以及介绍了三菱 可编程控制器系列的 FX 系列 PLC 控制器主要功能模块及应用。FX 不仅编程 简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设 计、施工、调试周期短等优点。然后设计了停车场车位控制系统的基本模块 及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。最后程 序分析测试论证停车场车位控制的设计。
关键词：PLC;停车场；车位控制；三菱 FX-2n
目录
第一章 可编程控制器(PLC)简介………………………………………………（5） 1.1 PLC 的诞生………………………………………………………………（5） 1.2 PLC 组成…………………………………………………………………（5） 1.3 PLC 特点………………………………………………………………… （5） 1.4 PLC 的应用………………………………………………………………（6）
参考学习资料
东北石油大学课程设计 2013年11月22日
东北石油大学课程设计任务书 课程：PLC控制系统课程设计 题目：锅炉车间输煤机组控制 专业：自动化姓名：XXX 学号：100601140128 主要内容、基本要求、主要参考资料等 主要内容： 1、进行电气控制系统硬件电路设计。 2、编制输煤机组PLC控制程序。 3、编写设计说明书。 基本要求： 1、熟悉PLC控制系统的基本构成和工作原理。 2、设计基于PLC的输煤机组电气控制系统电路图。 3、掌握电器元器件的选择和有关计算。 4、掌握PLC控制程序（梯形图和指令表）。 参考资料： [1] 廖常初.FX系列PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社.2005.1～127. [2] 罗宇航.流行PLC实用程序及设计(西门子S7-200系列)[M].西安:西安电子科技大学出版社.2006.246～252. [3] 钱锐.PLC应用技术[M].北京:科学出版社.2006.112～113. 完成期限2013.11.18~2013.11.22 指导教师 专业负责人 2013年10月25日
目录 第1章控制工艺流程分析 (1) 1.1 PLC控制系统设计的基本原则 (1) 1.2 控制过程描述 (1) 1.3 控制工艺分析 (2) 第2章控制系统总体方案设计 (4) 2.1 锅炉车间输煤机组控制系统总体方案设计 (4) 2.2 系统硬件组成 (4) 2.3 I/O分配 (7) 2.4 系统接线图设计 (9) 第3章控制系统梯形图程序设计 (10) 3.1 控制程序流程图设计 (10) 3.2 控制程序设计思路 (11) 第4章监控系统设计 (13) 4.1 PLC与上位监控软件通讯 (13) 第5章系统调试及结果分析 (14) 5.1 系统调试 (14) 5.2 结果分析 (14) 课程设计心得 (15) 参考文献 (16) 附录 (17)
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2008 级课程设计 PLC 停车场车位控制
系 、 部： 电气与信息工程系 学生姓名： 周东平 指导教师： 陆秀令 职称 教授 专 业： 自动化 班 级： 自本 0801 班 完成时间： 2011.10.30
精品资料
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电气控制技术课程设计任务书
系：电气与信息工程系
年级：2008 级
专业：自动化
指导教师姓名
陆秀令
课题名称 一、设计任务和要求
学生姓名 停车场车位 PLC 控制
周东平
1.在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。 2.在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。 3.有车位时，入口闸栏才将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有 车位。 4.车位满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进 入。 内 5.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。
容 二、设计内容
及 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
任 2. 系统有启动、停止功能； 务 3. 运用功能指令进行 PLC 控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程
序； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计； 5. 进行系统调试，实现停车场车位的控制要求。
三、技术指标 传感器检测，七段数码管显示
进
起止日期
2011.10.30 至
度
2011.11.1
2011.11.2 至
安
2011.11.3
2011.11.4 至
排
2011.11.5
设计内容 确定设计方向，找资料 设计流程图，选器件 画主电路图，设计接线图，编写程序
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机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书
附件2 西安广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业（本科）《机电控制与可编程序控制器技术》课程设计 题目停车场车位控制 姓名郭刚学号1361101255619 指导教师李凯老师 办学单位西安电大直属二分校 日期2014 年 5 月18 日
目录 1.绪论 1.1 引言 随着进口汽车大量涌人和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。率低等问题。 由于小区停车场供住户使用。小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。 一种停车场车位管理系统，它由固设在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接。本实用新型通过将管理控制器、移动控制器及电动车位锁可以方便的实现停车场车位的有效管理，具有极大的实用价值。 1.2 智能停车场的现状 随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科 学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。
多工步机床的PLC控制 一.概述 在机床行业中，多工步机床由于其工步及动作多，控制较复杂，采用传统的继电器控制时，需要的继电器多，接线复杂，因此，故障多，维修困难，费工费时，不仅 加大了维修成本，而且影响了设备的工效。 在可编程序控制器问世之前，继电器接触器在工业领域中占主导地位。继电器接 触器控制系统是采用固定接线的硬件实现控制逻辑。如果生产工艺或生产任务发生变化，就必须重新设计，改变硬件结构，这样造成时间和资金的浪费。另外，大型控制 系统用继电器和接触器控制，使用的继电器数目越多，控制的体积越大，耗电多，且 继电器触电为机械触点，工作频率较低，在频繁动作的情况下寿命较短，造成系统故障，系统可靠性差。为了解决这一问题，早在1968年，美国最大的汽车制造商通用汽 车公司，为了适应汽车型号不断翻新，以求在激烈竞争的汽车工业中占有优势，提出 要用一种新型控制装置来取代继电器接触器控制装置，并且对未来的新型控制装置做 了具体的设想，药把计算机的完备功能以及灵活性、通用性号等优点溶于新的控制装 置中，且要求新的控制装置编程简单，使得步熟悉计算机的人员也能很快掌握它的使 用技术。 PLC是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便、的有点而设计制造和发展的，这就使得PLC具有许多其他控制器所无法相比的特点：可靠性高，抗干扰能力强；通用性强，使用方便；采用模块化结构，使系统组合灵活方便；编程语言简单、 易学，便于掌握；系统设计周期短；对生产工艺改变适应性强；安装简单，调试方便、 维护工作量小。 .设计任务和要求 1 ?根据本课题要求，采用PLC控制，试设计该控制程序，画出I/O电气接口图 2.调试程序，模拟运行 设计方案 1方案的论证和分析 1. 1系统功能 本次课题的设计的功能是实现对棉纺锭子锭脚加工过程的控制，加工棉纺锭子锭脚的是多工步机床，它对零件加工前的实习坯件利用七把刀具分为七步：钻孑L,车平面钻深孔，车外圆及钻孔，粗绞双节孔及倒角，精绞双节孔和绞锥角。利用慢速电动机和快速电动机实现快慢速的进退，电子气阀实现快慢速电动机的转换。
河南科技大学 课程设计说明书 课程名称电气控制技术 题目停车场车位控制系统 学院电气工程 班级电气F1101 学生姓名xxx 指导教师张伏 日期2013年12月5日
停车场车位控制系统 摘要 随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。从用户的角度看，其服务高效、准确无误；从管理者的角度看，其易于操作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度；从投资者角度看，彻底杜绝失误及任何形式的作弊，防止停车费用流失，使投资者的回报有了可靠的保证。系统以PLC为信息载体，通过智能传感器记录车辆进出信息，结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备，从而控制进出停车场的各种车辆 本文主要运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。本停车场由16个停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。在设计硬件的基础上，对软件进行设计，采用组态软件建立人机监控界面，包括组态界面的制作方案，功能语言的实现，最后对系统进行调试，并给出相关的参考文献，使控制车辆进出过程得以实现。 关键词：停车场车位；PLC控制；S7-200。 第1章引言 (1) §1.1 停车场车位控制系统设计内容简介 (1) §1.2停车场车位控制系统设计要求 (1) §1.3停车场车位控制系统设计目的 (2) §1.4停车场车位控制系统设计思想 (2) 第2章停车场车位控制系统的硬件电路设计 (2) §2.1 停车场车位控制系统工作说明 (2) §2.2 停车场车位控制系统运行框图 (2) §2.3 停车场车位控制系统PLC选型 (2) §2.4 停车场车位控制系统I/O分配表 (3) §2.5停车场车位控制系统I/O接线图 (3) 第3章停车场车位控制系统的程序设计 (6) 第4章系统调试仿真 (12) §4.1 硬件调试 (12) §4.2 软件调试 (12)