欧姆龙PLC课堂实验实例

欧姆龙PLC课堂实验实例1.走廊灯两地控制

2.走廊灯三地控制

锁存指令使用

1.单按钮单路输出

2.单按钮双路单通输出控制

3.单按钮双路单双通输出控制

《可编程序控制器（PLC）》实训指导书

一、实训目的和要求

1．实训目的

（1）掌握可编程序控制器的操作方法；

（2）熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法；

(3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力；

2．实训要求

（1）认真准备每次实训的内容；

（2）实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法；

（3）通过上机调试来发现问题和解决问题；

（4）验证程序的最终实现结果是否符合要求；

二、实训内容

实训一基本逻辑指令实训

1．实训任务：掌握可编程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实训设备的使用方法。

2．实训内容：

按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况进行调试、修改程序，直到通过为止。

（1）走廊灯两地控制

I/O分配：（输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整）

输入信号信号元件及作用元件或端子位置

0 1 楼下开关

楼上开关

开关信号区

开关信号区

输出信号控制对象及作用元件或端子位置

0 走廊灯声光显示区（2）走廊灯三地控制

I/O分配：

输入信号信号元件及作用元件或端子位置

0 1 2 走廊东侧开关

走廊中间开关

走廊西侧开关

开关信号区

开关信号区

开关信号区

输出信号控制对象及作用元件或端子位置

0 走廊灯声光显示区（3）圆盘正反转控制

I/O分配：

输入信号信号元件及作用元件或端子位置

0 1 2 正转信号按钮

反转信号按钮

停止信号按钮

直线区任选

直线区任选

直线区任选

输出信号

控制对象及作用 元件或端子位置 0 1

电机正转 电机反转

旋转区正转端子 旋转区反转端子

（4） 小车直线行驶正反向自动往返控制

I/O 分配：

输入信号

信号元件及作用 元件或端子位置 0 1 2 3 4 5 6

停止信号按钮

正转信号按钮 反转信号按钮 左限位光电开关 左光电开关 右光电开关 右限位光电开关 直线区 任选 直线区 任选 直线区 任选

直线区 左数第一个 直线区 左数第二个 直线区 左数第三个 直线区 左数第四个 输出信号

控制对象及作用 元件或端子位置 0 1

电机正转 电机反转

直线区正转端子 直线区反转端子

3．实训步骤 （1）进入CPT （2）建立工程 （3）输入指令 （4）运行程序 （5）调试程序 4．参考程序

SY1-1

SY1-2

SY1-3

SY1-4

实训二 计时器指令实训

1．实训任务：熟悉计时器指令以及实训设备的使用方法。 2．实训内容：

按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。 （1） 通电延时控制 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF

（2） 断电延时控制 输入 0 ON

2秒

OFF 输出 0 ON OFF

（3）

通电延时控制 输入 0 ON OFF 输出 0 ON

OFF

（

4） 闪光报警控制 输入 0 ON OFF

输出 0 ON OFF I/O 分配： 输入信号

信号元件及作用 元件或端子位置 0 开关

开关信号区 输出信号

控制对象及作用 元件或端子位置 0

信号灯及蜂鸣器

声光显示区

3．实训步骤

（1）进入CPT （2）建立工程 （3）输入指令 （4）运行程序 （5）调试程序 4．参考程序

SY2-1

2秒

2秒 2秒

SY2-2

SY2-3

SY2-4

实训三 计数器指令实训

1．实训任务：熟悉计数器指令。

2．实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。 （1）按钮计数控制

按钮按下3次，信号灯亮；再按2次，灯灭。 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF I/O 分配：

输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0 按钮

直线区 任选 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0

信号灯

声光显示区

（2）用计数器构成计时器（有断电记忆功能） 输入 0 ON OFF TIM000 ON OFF

扫描周期 输出 0 ON OFF I/O 分配：

输入信号

信号元件及作用 元件或端子位置 0 开关

开关信号区 输出信号

控制对象及作用 元件或端子位置 0

信号灯

声光显示区

（3）圆盘旋转计数、计时控制 圆盘电机起动后，旋转一周（对电开关产生8个计数脉冲）后，停1秒，然后再转一周……，以此规律重复，直到按下停止按钮时为止。

I/O 分配：

输入信号

信号元件及作用 元件或端子位置 0 1 2 起动按钮 停止按钮 位置检测信号 直线区 任选 直线区 任选 旋转区 输出信号

控制对象及作用 元件或端子位置 0

电机正转

旋转区正转端子

（4）测扫描频率

用计数器、高速计时器测CPU 每秒扫描程序次数。用编程器监控方式，观察计数器

每秒所记录下的程序扫描次数。

I/O 分配：

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

起动按钮

直线区 任选

→ ← → ← N 秒（次） 计时器设定值