汽车底盘集成及其控制技术研究
汽车底盘是整车的重要组成部分，也是汽车性能的关键所在。对于车辆的稳定性、操
控性以及安全性都有着重要的影响。底盘集成及其控制技术研究，是针对汽车底盘系统特
点开展的一项综合研究，旨在提高整车的性能表现，优化车辆的驾驶稳定性和舒适性，以
及提高行车安全性。本文将对汽车底盘集成及其控制技术进行深入探讨。
一、底盘集成的概念及特点
底盘是汽车的一个重要部件，它直接关系到车辆的行驶性能和安全性。底盘的集成是
指将涉及到底盘的各个部件和系统进行整合和优化，以实现整车性能的提升和行驶安全性
的提高。底盘集成主要包括悬架系统、转向系统、制动系统、传动系统等，通过整合这些
关键系统和部件，使得整车的性能得到提升。
底盘集成的特点主要包括以下几个方面：
1. 综合性：底盘集成是整车技术的综合体现，它涉及到汽车的多个关键系统和部件，要求在整车层面统一考虑和优化。
2. 多元化：底盘集成需要考虑到不同车型、不同品牌、不同用途的车辆，以及不同
驾驶环境和路况，需要具备多元化设计和适应能力。
3. 系统化：底盘集成是一个系统工程，需要将各个部件和系统有机地整合在一起，
形成一个协调、互补的整体。
4. 高度集成化：随着汽车技术的不断发展，底盘集成要求从以往的简单集成发展到
高度集成化，将各个部件和系统无缝衔接。
二、底盘控制技术的研究现状及发展趋势
底盘控制技术是底盘集成的重要组成部分，它主要包括悬架控制、转向控制、制动控制、传动控制等。随着汽车技术的发展，底盘控制技术也在不断完善和创新，以适应现代
汽车的要求。
1. 悬架控制技术：悬架系统是汽车底盘的重要部件，对汽车的悬挂性能和行驶稳定
性有着重要影响。悬架控制技术主要包括主动悬架、半主动悬架、空气悬架等，通过电子
控制单元对悬架系统进行精确控制，可以实现对车身姿态、悬架刚度、减震效果等参数的
实时调节，提高车辆的悬挂性能和操控性。
2. 转向控制技术：转向系统是汽车底盘的重要组成部分，直接关系到车辆的操控性
和稳定性。转向控制技术主要包括电动助力转向、转向角度控制、主动转向等，通过对转
向系统进行精确控制，可以提高车辆的转向性能和操控响应速度，增强驾驶舒适性和安全性。
3. 制动控制技术：制动系统是汽车底盘的关键部件，对车辆的制动性能和行车安全性有着重要影响。制动控制技术主要包括防抱死系统（ABS）、电子制动力分配系统（EBD）、制动辅助系统（BA）等，通过对制动系统进行精确控制，可以实现车轮的主动制动、减少制动距离、防止车辆侧滑等，提高车辆的制动稳定性和行车安全性。
底盘控制技术的研究现状主要集中在对传统技术的改进和创新，更加注重对车辆性能和行车安全性的整体优化，以实现车辆的高性能、高安全和高舒适。在未来，随着汽车技术的不断革新和发展，底盘控制技术将朝着更加智能化、自适应性、网络化的方向发展，实现车辆行驶系统的智能化和自主化。
汽车底盘集成及其控制技术研究是随着汽车技术的不断发展和需求的不断提高而不断完善和创新的，它主要包括对底盘系统的整合和优化以及对底盘控制技术的提升和创新。未来，底盘集成及其控制技术研究将朝着以下几个方向发展：
1. 智能化：随着人工智能和大数据技术的快速发展，未来的汽车底盘集成及其控制技术将朝着智能化方向发展，实现车辆的智能驾驶、智能操控和智能安全。
2. 自适应性：未来的汽车底盘集成及其控制技术将更加注重车辆的自适应性，能够根据不同驾驶环境和路况，实现对车辆参数的实时调节，以提高车辆的性能和安全性。
汽车底盘集成及其控制技术研究是一个不断发展和创新的领域，它对汽车的性能、安全性和环保性有着重要的影响，将在未来的汽车技术领域发挥越来越重要的作用。希望通过不断的研究和创新，可以为汽车行业的发展做出更大的贡献。
汽车底盘控制技术的研究与分析 摘要：随着汽车技术的发展,出现了各种针对汽车不同的功能子系统(单系统)而设计的控制器。汽车底盘控制技术的关键是如何采取有效合理的整合控制策略,在各系统共享传感器信息的条件下,消除各系统间的冲突和干涉,进而整体上改善车辆性能。本文首先论述了车辆底盘控制系统的三个发展历程及技术特点,然后对车辆底盘控制技术的发展做出展望。 关键词：车辆；底盘控制；集成控制；智能控制 Abstract: with the development of automobile industry, is made up of many different function of car subsystem (single system) and the controller design. Automobile chassis control technology is key to how to take effective integration of reasonable control strategy, in every system under the condition of the sensor information sharing, eliminate the conflict between the system and interference, and then, on the whole, improve vehicle performance. This paper first discusses the vehicle chassis control system development and the three technical characteristics, and then for vehicle chassis control technology development make prospect. Keywords: vehicles; Chassis control; Integrated control; Intelligent control 中图分类号：F407.471文献标识码：A 文章编号： 根据车辆底盘控制技术在时间上的发展顺序及控制系统的控制目标, 车辆底盘控制系统的发展大体可分为三个阶段: 第一阶段的底盘控制技术是以车辆的单一性能为控制目标的控制系统。这些系统通常是通过优化路面和轮胎间的相互作用来提高车辆的动态性能。车辆在路面上行驶时, 轮胎和路面间的作用力可分解为三个方向的分力, 即纵向力、侧向力和垂直方向的力。防抱死制动系统ABS ( anti-lock brake sys-tem) , 四轮驱动4WD( four- wheel driving) 和牵引力控制系统( T RC/ TCS/ ASR) 是用来优化纵向动态稳定性的三个系统。ABS 是目前在汽车上应用最普及的控制系统, 也是电子控制技术在汽车上最有成效的应用项目之一。它是以标志汽车车轮滑移成分多少的滑移率作为控制目标, 在制动时保证车轮在非抱死状态下具有最大的制动力矩和最短的制动距离, 从而防止汽车因车轮抱死而丧失操纵性和安全性。4WD 也叫全轮驱动AWD( all-wheeldriving) , 比两轮驱动具有更好的牵引性能。1970年以前主要应用于越野车辆, 目前以高级轿车为中心迅速普及。该技术根据前后轴的转速信息, 控制并分配前后轴驱动力, 使汽车具有防滑能力、良好的加速性和行驶稳定性。T RC 的控制目标与ABS相反, 它是以标志汽车车轮
汽车底盘集成及其控制技术研究 汽车底盘是整车的重要组成部分，也是汽车性能的关键所在。对于车辆的稳定性、操 控性以及安全性都有着重要的影响。底盘集成及其控制技术研究，是针对汽车底盘系统特 点开展的一项综合研究，旨在提高整车的性能表现，优化车辆的驾驶稳定性和舒适性，以 及提高行车安全性。本文将对汽车底盘集成及其控制技术进行深入探讨。 一、底盘集成的概念及特点 底盘是汽车的一个重要部件，它直接关系到车辆的行驶性能和安全性。底盘的集成是 指将涉及到底盘的各个部件和系统进行整合和优化，以实现整车性能的提升和行驶安全性 的提高。底盘集成主要包括悬架系统、转向系统、制动系统、传动系统等，通过整合这些 关键系统和部件，使得整车的性能得到提升。 底盘集成的特点主要包括以下几个方面： 1. 综合性：底盘集成是整车技术的综合体现，它涉及到汽车的多个关键系统和部件，要求在整车层面统一考虑和优化。 2. 多元化：底盘集成需要考虑到不同车型、不同品牌、不同用途的车辆，以及不同 驾驶环境和路况，需要具备多元化设计和适应能力。 3. 系统化：底盘集成是一个系统工程，需要将各个部件和系统有机地整合在一起， 形成一个协调、互补的整体。 4. 高度集成化：随着汽车技术的不断发展，底盘集成要求从以往的简单集成发展到 高度集成化，将各个部件和系统无缝衔接。 二、底盘控制技术的研究现状及发展趋势 底盘控制技术是底盘集成的重要组成部分，它主要包括悬架控制、转向控制、制动控制、传动控制等。随着汽车技术的发展，底盘控制技术也在不断完善和创新，以适应现代 汽车的要求。 1. 悬架控制技术：悬架系统是汽车底盘的重要部件，对汽车的悬挂性能和行驶稳定 性有着重要影响。悬架控制技术主要包括主动悬架、半主动悬架、空气悬架等，通过电子 控制单元对悬架系统进行精确控制，可以实现对车身姿态、悬架刚度、减震效果等参数的 实时调节，提高车辆的悬挂性能和操控性。 2. 转向控制技术：转向系统是汽车底盘的重要组成部分，直接关系到车辆的操控性 和稳定性。转向控制技术主要包括电动助力转向、转向角度控制、主动转向等，通过对转
汽车底盘集成及其控制技术研究 汽车底盘是汽车的重要组成部分，它直接影响着汽车的性能、安全性和舒适性。随着 汽车行业的不断发展和技术的不断进步，底盘集成及其控制技术也日益成为汽车研究领域 的热点之一。底盘集成技术是指将底盘系统中的各个组成部分进行整合和优化，以提高汽 车整体性能和安全性。而底盘控制技术则是指控制底盘系统的各个部分，以实现汽车在不 同路况下的稳定性和操控性。本文将针对汽车底盘集成及其控制技术进行深入探讨，从而 为汽车行业的发展和技术进步提供有力支持。 一、底盘集成技术 底盘系统是汽车的支撑结构，它是汽车悬挂、制动和转向等部件的总称。底盘集成技 术旨在将这些部件进行整合和优化，以实现汽车整体性能的提升。在传统汽车底盘系统中，各个部件往往是独立设计和制造的，造成了部件之间的功能重叠和性能不协调。而底盘集 成技术则是通过整合和优化，使各个部件之间相互协调，从而提高汽车的整体性能和安全性。 1.1 悬挂系统 汽车悬挂系统是底盘系统中的重要部分，它直接影响着汽车的操控性和舒适性。在底 盘集成技术中，悬挂系统的优化是至关重要的。传统汽车悬挂系统往往采用独立悬挂结构，这种结构虽然可以实现各个车轮的独立运动，但在车辆行驶过程中易造成车身的摇晃和侧倾。而在底盘集成技术中，可以采用横臂式悬挂或多连杆悬挂结构，通过整合和优化悬挂 系统，使车辆在行驶过程中更加稳定和平顺。 底盘集成技术通过整合和优化底盘系统的各个部件，使汽车在性能、安全性和舒适性 等方面得到提升。底盘集成技术的不断进步将为汽车行业的发展和技术进步带来新的机遇 和挑战。 汽车底盘控制技术是指控制底盘系统的各个部分，以实现汽车在不同路况下的稳定性 和操控性。随着汽车的不断发展和技术的不断进步，底盘控制技术也在不断创新和完善， 为汽车的驾驶安全和行驶稳定提供了强大的支持。 2.1 电子稳定控制系统 电子稳定控制系统（ESC）是一种应用在汽车底盘系统中的主动安全技术，它通过对车辆的制动系统和引擎动力进行控制，以保持车辆在紧急情况下的稳定性。在底盘控制技术中，ESC的应用是非常重要的。ESC系统可以通过传感器实时监测车辆的行驶状态，一旦发现车辆出现侧滑或失控的情况，即可通过制动系统和引擎动力进行及时干预，使车辆在紧 急情况下保持稳定。ESC系统的应用大大提高了汽车在恶劣路况下的安全性和稳定性。
汽车底盘控制技术的现状与发展趋势研究 【摘要】近年来，汽车底盘控制技术应用越来越广泛的现状，本文将从汽车底盘控制技术的现状，汽车底盘技术的优化设计，汽车底盘新技术的发展方向等方面进行分析探讨，希望对该领域的研究提供一定的借鉴。 【关键词】汽车，底盘，控制技术，现状，发展趋势 一、前言 关于我国汽车底盘控制技术的现状与发展趋势的研究在我国相关领域一直占据着十分重要的地位，虽然已经取得了一定的成绩，但在实际应用，特别是我国汽车底盘控制技术的现状与发展趋势研究中还存在着一定的问题，有必要从汽车底盘控制技术的现状，汽车底盘技术的优化设计，汽车底盘新技术的发展方向等方面进行更加深入的探讨。 二、汽车底盘控制技术的现状 1.汽车制动和驱动的电子控制系统 目前的汽车制动和驱动电子控制系统包括汽车防抱死制动系统（antilock brake system）、牵引力控制系统（traction control system）、汽车动力学电子稳定控制系统（electronic stability program）。汽车防抱死制动系统是在传统的制动系统里串联进去了制动压力调节装置，但是传统的制动系统无需进行改动，即使汽车防抱死制动系统发生了故障，传动制动性能也能发挥正常的作用。此外，汽车防抱死制动系统对其他系统的依赖性较低，也正因为如此，汽车防抱死制动系统成为在电子控制的汽车里应用最为成功的典范。牵引动力控制系统是在汽车防抱死制动系统的基础上发展起来的，不单单要使汽车防抱死制动系统的制动压力调节装置得到拓展，且需要发动机电子管理系统的有机配合。汽车动力学电子稳定控制系统比汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统有更多的传感器，从而实现了识别驾驶员对汽车的期望和得知汽车的实际运动状态，提高了汽车的方向稳定性。 2.汽车转向系统电子控制 汽车转向系统的电子控制主要是借助了对车轮转向角的电子控制来达到对汽车转向的控制。目前主要的汽车转向系统有主动前轮电动助力转向系统（electric power steering）、主动前轮叠加转向系统（active front steering）、后轮转向系统（rear wheel steering）等。主动前轮电动助力转向系统使驾驶员操纵轻便，路面对转向盘的冲击也大为减小，而且转向盘还具有自动回正的能力。主动前轮叠加转向系统的执行机构由电动机、自锁式蜗轮蜗杆机构、行星齿轮机构几部分组成，当主动前轮叠加转向系统出现故障的时候，电动机会自动锁止，而传统的转向系统仍然能发挥其正常作用。后轮转向系统能让两只后轮的横拉杆相对于车身作侧向运动，从而让两只后轮产生一转向角度，在配合汽车动力学电子稳定控
汽车底盘集成及其控制技术研究 汽车底盘组成 汽车底盘是指汽车的车轮系统、轮轴、悬挂系统、转向系统和制动系统等部件的总称。这些部件共同组成了汽车底盘系统，它是汽车的支撑和动力输出装置。汽车底盘组成多种 多样，其中主要有以下几个部分： 1.车架：车架是指汽车底盘的主体结构，它由前平台、后平台、纵梁和支撑框架等部 分组成。 2.悬挂系统：悬挂系统是车轮和车体之间的连接部分，它由弹簧和减震器组成。悬挂 系统能够分散和缓解道路对车身的震动，使汽车行驶更加稳定和舒适。 3.转向系统：转向系统是指汽车底盘的转向功能部分，它由转向架、转向拉杆、转向 机构和转向盘等组成。转向系统能够实现车辆行驶方向的控制。 4.制动系统：制动系统是指汽车底盘的刹车部分，它由刹车盘、刹车鼓、刹车片和刹 车片卡等部分组成。制动系统能够让汽车在行驶过程中的速度控制和停车。 汽车底盘集成技术是指对上述的汽车底盘组成部分进行技术整合的过程。汽车底盘集 成技术以提高汽车性能、降低成本和实现重量轻量化为目标，通过优化设计、制造工艺和 材料应用等方面，为汽车制造业带来了巨大的改变。汽车底盘集成技术的主要技术路线有 以下几种： 1.整车模块化设计：整车模块化设计是通过模块化的概念来设计汽车，将各个模块进 行优化设计，提高汽车的整体性能和生产效率。整车模块化设计可以将底盘、车身和动力 系统结合在一起，实现底盘集成。 2.集成化制造工艺：集成化制造工艺是指将各个部分的制造工艺进行集成，以降低生 产成本和提高生产效率。集成化制造工艺可以将不同的装配工艺结合在一起，实现底盘集成。 3.轻量化设计：轻量化设计是指在原有的设计基础上，通过应用轻量化材料，降低汽 车自重，提高燃油经济性和加速性能。轻量化设计可以实现底盘组成部分的轻量化和集成。 汽车底盘控制技术是实现汽车底盘系统控制的一种技术手段。汽车底盘控制技术以提 高车辆安全、稳定性和驾驶舒适性为目标，通过传感器、控制器和执行机构等控制元件， 来实现底盘系统的自动化和智能化控制。汽车底盘控制技术主要有以下几个方面： 1.车身稳定控制：车身稳定控制是指通过控制车轮滑移、刹车协调和调整车身姿态等 方式，保持车辆在变化的路面上稳定行驶的技术手段。车身稳定控制可以提高汽车行驶的 安全性和稳定性。
分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术 综述 摘要：分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑，是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线 控驱动／制动系统、线控悬架系统等线控系统，制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用，造成车 辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与 辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此，从集成控制策略 架构、纵－横向动力学集成控制、横－垂向动力学集成控制、纵－垂向动力学集 成控制、纵－横－垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底 盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新 进展。通过对文献分析总结可以看出：基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽 车动力学集成控制是当前研究重点；一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与 底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式 驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。 关键词：分布式驱动；电动汽车底盘；集成控制技术 引言 工业的快速发展、汽车生产制造技术的改善以及人民生活水平的不断提高促 使中国汽车保有量持续增长。与传统的内燃机汽车相比，电动汽车机械噪声小、 排放污染少，可以采用核能和替代能源作为能量来源，能够减轻中国交通对石油 的依赖。上述电动汽车在改善生态环境和新能源利用等方面具有无可比拟的优势，使其成为当前实现中国“交通强国”战略和“双碳”目标切实可行的途径之一。 电动汽车按照驱动电机的数量和布置形式可以分为单电机集中式驱动电动汽车和 多电机分布式驱动电动汽车。单电机集中式驱动是目前量产电动汽车主要采用的 驱动形式。多电机分布式驱动电动汽车作为一种具有全新驱动形式按照电机数量
商用车底盘线控技术研究现状及应用进 展 摘要：线控底盘技术是国内主机厂和零部件厂商在突破“卡脖子”瓶颈，掌握汽车核心技术和提升产品竞争力的重要关键之一。同时线控底盘是实现新能源智能汽车、自动驾驶SAEL3的“执行”基石和重要技术基础。在线控底盘四大技术系统中，线控油门和线控换挡技术发展较为成熟，技术门槛相对较低，且渗透率稳定。线控制动技术成熟度提升较快，且由于线控制动技术解决了新能源汽车真空助力缺失的问题，在新能源汽车中渗透率将快速提升。 关键词：商用车；底盘线控技术；应用 引言 当今全球汽车产业面临前所未有的百年变局，在国家“双碳”目标指引下，中国汽车产业正在向着电动化、智能化和网联化（简称“三化”）快速发展，辅助驾驶和自动驾驶技术大量涌现。线控底盘技术作为支撑实现辅助驾驶和自动驾驶的关键基础技术，也是被行业公认的“卡脖子”技术，亟需突破解决。因此，线控底盘技术已成为商用车行业技术的研发热点。 1线控底盘的工作原理 线控底盘包含了线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控悬架系统等，各个系统与车辆VCU的信息传输与控制由CAN总线完成，当摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等环境传感器采集到环境信息后，通过运算平台的计算，将车辆的控制信息通过CAN总线传输至车辆的整车控制器，整车控制器对控制信息再次分析处理，并通过CAN总线发送至线控底盘的各个模块，从而根据实际道路环境实现转向、制动、加速、换挡等动作。 2线控底盘技术框架和发展方向概述
新能源汽车变革是中国汽车产业链弯道超车的历史性机遇。传统燃油车时代 欧美日整车厂占据主导地位，涌现出博世、采埃孚、麦格纳、大陆等零部件巨头；而在新能源汽车时代，中国品牌有望实现弯道超车，带动产业链协同成长，叠加 中国速度和性价比优势，必将诞生领先全球的自主零部件巨头。新能源智能汽车 需求驱动底盘线控化升级，传统燃油车的底盘系统由驱动、传动、转向、制动等 组成，机械、液压零部件繁多，且结构复杂，无法满足新能源和自动驾驶对车辆 操控性和主动安全的需求；而通过线束传输信号+电机直接驱动能实现对执行机 构高效、精准的控制，底盘控制系统的智能化升级驱动线控转向、线控制动等线 控系统的技术发展和应用。随着整车智能电子电气架构的集成化升级和应用，对 于底盘系统集成化的要求越来越高，底盘域控制器将作为整车“小脑”，进行多 执行系统的协同控制，底盘也将由子系统线控化向整个底盘全线控进化，线控底 盘系统标准化、模块化，底盘运算控制集成化、协同化将成为重要发展趋势。通 过深入的市场研究和调研数据分析，在未来3~5年线控底盘技术中，线控制动、 转向是主机厂整车搭载应用量最大，市场规模增长最快的两项线控技术，这两者 的发展优先级是线控制动先行，线控转向接力。新能源汽车加速渗透与智能网联 技术快速发展趋势下，底盘领域正发生深刻变革。 3商用车底盘线控技术 3.1软硬融合 软件定义汽车是大势所趋。而这背后则是软硬件的充分融合和协作。“雷达 和摄像头供应商之间的协作就是一个很好的案例。如果只是一味追求某一款‘大牌’雷达产品的性能参数指标，并不一定能解决问题。更重要的是从需求出发找 到更适合的解决方案。将来也一定是软硬件协作的过程，而不是单打独斗。”关 于软硬件协作，楚航科技CEO兼创始人楚詠焱还举了另一个生动的例子。“如果 我们的雷达发生了一个小问题，只解决单个雷达硬件的问题可能要花比较多的成本，但如果与合作伙伴协同工作，我们工程师在后台系统写个算法打一个补丁就 可以很轻松地解决了。”这几年，无论是主机厂还是零部件企业都在加大软件的 投入，传统汽车零部件企业参股软件公司的新闻不断出现。软件在定义汽车，软 件也在定义零部件。作为一家传统的传感器供应商，森萨塔科技分享了他们在软
新能源汽车的底盘控制系统研究与创新 随着全球对环境保护的重视以及对石油资源的逐渐枯竭，新能源汽 车作为未来汽车发展的趋势备受关注。底盘控制系统作为新能源汽车 的核心部件之一，对于保证汽车的行驶性能和安全性具有重要意义。 本文将对新能源汽车的底盘控制系统进行研究与创新。 一、底盘控制系统的概述 底盘控制系统是指汽车运行过程中负责稳定车身、操纵车辆的系统，包括底盘结构、悬挂系统、转向系统、刹车系统等多个部分。在传统 燃油汽车中，底盘控制系统主要针对燃油引擎的特性进行设计和优化。而在新能源汽车中，由于采用了电动驱动系统，底盘控制系统需要进 行全面的重新设计与创新。 二、新能源汽车底盘控制系统的挑战 1. 安全性挑战：电动汽车的高功率输出对底盘控制系统提出了更高 的安全性要求，如快速、准确地响应操纵指令，稳定的制动系统等。 2. 能效挑战：新能源汽车对能源的高效利用要求较高，底盘控制系 统需要实现电能回收、能量转化与储存等功能，以提高能源利用率。 3. 驾驶感受挑战：底盘控制系统对于驾驶员的驾驶感受具有重要影响，需要实现良好的悬挂调节、动力分配等功能，提高驾驶的舒适性 和稳定性。 三、新能源汽车底盘控制系统的研究与创新方向
1. 智能化技术应用：利用各类传感器、控制器等智能化技术，实现 对底盘控制系统的实时监测、故障诊断和自适应调节，提高系统的可 靠性和安全性。 2. 电力转向系统的研发：电力转向系统是新能源汽车底盘控制系统 的核心组成部分，研发具有高能效、高控制精度和可靠性的电力转向 系统，是提高新能源汽车的操控性和稳定性的重要方向。 3. 刹车系统的创新：新能源汽车由于采用了电动驱动系统，对刹车 系统提出了更高的要求。研发具有优良的刹车响应性能、高能量回收 效率的电动刹车系统，可以提高新能源汽车的安全性和能源利用率。 4. 悬挂系统的改进：新能源汽车的悬挂系统需要考虑高功率输入下 的稳定性和舒适性。通过改进悬挂系统的结构和材料，提高车身刚度 和悬挂系统的减震性能，可以提高新能源汽车的悬挂调节性能和乘坐 舒适性。 四、新能源汽车底盘控制系统的前景展望 新能源汽车底盘控制系统的研究与创新对于推动新能源汽车的发展 具有重要意义。通过不断提高底盘控制系统的性能和安全性，可以提 高新能源汽车的驾驶感受，增强消费者对新能源汽车的接受度。此外，底盘控制系统的创新也将促进新能源汽车行业的技术进步和竞争力的 提升，为行业的可持续发展奠定坚实基础。 综上所述，新能源汽车的底盘控制系统研究与创新是当前汽车工程 领域的重要课题之一。通过针对底盘控制系统的挑战进行研究与创新，
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势 汽车底盘控制技术是指对汽车底盘系统进行控制和管理的一种技术，其主要目的是提高汽车的性能、安全性和舒适性。本文通过对汽车底盘控制技术的现状进行了深入的分析，探讨了该技术的发展趋势。文章首先介绍了汽车底盘控制技术的概念、分类和发展历程，然后对当前主流的底盘控制技术进行了详细的介绍，包括悬挂系统、制动系统、转向系统、车身稳定控制系统等。接着，最后，本文总结了汽车底盘控制技术的现状和未来发展趋势，并提出了一些有关汽车底盘控制技术研究的建议。 1 引言 汽车底盘控制技术是指对汽车底盘系统进行控制和管理的一种技术，其主要目的是提高汽车的性能、安全性和舒适性。随着人们生活水平的提高，对汽车的要求越来越高，底盘控制技术已成为汽车制造和研发领域的热点之一[1]。本文旨在对汽车底盘控制技术的现状和未来发展趋势进行深入探讨，为底盘控制技术研究和应用提供参考和借鉴。 2 汽车底盘控制技术的概念、分类和发展历程 2.1 汽车底盘控制技术的概念和分类 汽车底盘控制技术是指对汽车底盘系统进行控制和管理的一种技术，其主要目的是提高汽车的性能、安全性和舒适性[2]。底盘控
制技术是汽车控制系统的重要组成部分，它通过控制底盘系统的运动状态，使汽车能够稳定地行驶在不同的路况下，并且可以通过底盘控制技术实现对行驶过程中的多种运动状态的控制和调整，例如悬挂系统的调整、制动系统的控制、转向系统的调节等。 从技术分类的角度来看，汽车底盘控制技术可分为以下几类： （1）悬挂系统控制技术 悬挂系统是汽车底盘的重要组成部分，主要作用是缓冲车辆在行驶中所遇到的颠簸和震动，提高车辆的稳定性和舒适性。悬挂系统控制技术主要包括电子悬挂控制技术、气动悬挂控制技术、主动悬挂控制技术等。 （2）制动系统控制技术 制动系统是汽车行驶中最关键的安全部件之一，能够控制车辆在行驶中的速度和停车。制动系统控制技术主要包括电子制动控制技术、制动力分配控制技术、制动盘和刹车片材料的技术等。 （3）转向系统控制技术 转向系统是汽车控制系统的重要组成部分，其主要作用是控制汽车的转向行驶方向。转向系统控制技术主要包括电子转向控制技术、主动转向控制技术、转向助力系统技术等。 （4）车身稳定控制技术
汽车底盘集成及其控制技术研究 摘要：汽车底盘集成及其控制技术是现代汽车技术领域的重要研究方向。本文回顾了汽车底盘集成及其控制技术的发展历程，并分析了目前存在的问题和挑战。本文提出了解决这些问题和挑战的几种方法和技术。 关键词：汽车底盘集成；控制技术；问题和挑战；解决方法 1. 引言 汽车底盘集成及其控制技术是现代汽车技术领域的一个重要研究方向。底盘是汽车的一个重要部分，它承载着汽车的重量，并提供悬挂、转向和制动功能。底盘集成是指将底盘的各个部件进行整合，以提高汽车的性能和安全性。底盘控制技术是指控制底盘各个部件的运动和行为，以实现更好的操控性和稳定性。 2. 汽车底盘集成的发展历程 汽车底盘集成的发展历程可以分为三个阶段。第一个阶段是传统底盘集成，主要是将底盘的各个部件进行整合，以提高汽车的性能和安全性。第二个阶段是电子底盘集成，主要是在传统底盘的基础上增加了电子控制单元和传感器，以实现对底盘各个部件的智能控制。第三个阶段是智能底盘集成，主要是将底盘的各个部件进行互联，以实现更精准和自适应的控制。 3. 目前存在的问题和挑战 目前，汽车底盘集成及其控制技术面临着一些问题和挑战。底盘集成需要考虑到各个部件之间的连贯性和兼容性，以确保整个底盘系统的稳定性和安全性。底盘控制技术需要能够实时监测底盘各个部件的运动和行为，并做出相应的控制决策。底盘集成和控制技术需要适应不同道路和驾驶条件下的变化，以提供更好的操控性和稳定性。 4. 解决方法和技术 为了解决上述问题和挑战，可以采取以下几种方法和技术。可以使用模型预测控制（MPC）算法来实现对底盘各个部件的精准控制。该算法通过建立底盘的数学模型，并预测未来的底盘运动和行为，以实现更好的控制效果。可以使用智能传感器和通信技术来实现对底盘各个部件的实时监测和控制。这样可以及时发现底盘部件的故障或不良行为，并进行相应的修复和调整。可以使用自适应控制算法来实现对底盘集成和控制技术的适应性。该算法可以根据不同道路和驾驶条件下的变化，自动调整底盘的参数和控制策略，以提供更好的操控性和稳定性。
自适应底盘控制技术研究 一、引言 随着汽车产业的不断发展和技术的不断革新，汽车的安全性和舒适性得到了更多关注。底盘控制技术是汽车的重要组成部分，其安全性和舒适性对整个车辆表现起重要作用。本文重点研究的是自适应底盘控制技术。 二、自适应底盘控制技术概述 自适应底盘控制技术是指通过传感器等技术，采集车辆的姿态信息，以此为基础，自适应调整底盘控制参数，从而达到更好的行驶稳定性和舒适性。其核心是通过控制阻尼器和弹簧的调整，实现自适应的底盘控制。自适应底盘控制技术主要包括主动悬挂系统、主动转向系统、电子稳定控制系统等。 三、自适应底盘控制技术的优点 1、具有更好的行驶稳定性。当车辆在高速行驶或通过减速带等路面不平整时，自适应底盘控制技术可以自动调整阻尼器和弹簧，使车辆更加稳定。 2、具有更好的舒适性。自适应底盘控制技术可以自动调整底盘控制参数，使车辆减少颠簸和震动，提高乘坐舒适性。
3、具有更高的安全性。自适应底盘控制技术可以快速响应不同路况，进行自动调整，使车辆更加安全。 四、自适应底盘控制技术的应用 自适应底盘控制技术目前已经应用到了很多车型中。例如奥迪的四轮驱动主动转向系统、宝马的电子稳定控制系统等。 五、自适应底盘控制技术未来发展趋势 随着在自动驾驶技术领域的不断进步和推广，自适应底盘控制技术也将迎来更大的发展空间。未来，自适应底盘控制技术可能通过AI技术实现更加精确的调整和控制，以满足更复杂、更多变的行驶需求。 六、结论 自适应底盘控制技术是汽车技术领域的重要研究方向之一，其在提高车辆行驶稳定性和舒适性方面具有重要作用。我们相信，在不断的技术创新和推广下，这一领域将迎来更加广阔的发展前景。
集成式汽车底盘控制系统研究 随着汽车行业的不断发展，各种新技术和先进设备也不断涌现。其中一个引人注目的领域就是汽车底盘控制系统。传统的汽车底盘控制系统主要采用分散式控制方式，而现在越来越多的汽车车型开始采用集成式汽车底盘控制系统。那么，什么是集成式汽车底盘控制系统呢？ 集成式汽车底盘控制系统是一种采用集成化的方式来控制汽车底盘动力、转向和制动等系统的技术。这种系统可以将传感器、电子控制单元和执行器等部件进行集成，从而实现整车制动性、动力性和稳定性的全面控制。不同于分散式系统需要多个控制单元的管理，集成式控制系统简化了整车系统结构，减少了线束数量和空间占用，提高了整车的制造效率和可靠性。 集成式汽车底盘控制系统主要分为三个子系统：制动系统、动力系统和转向系统。这些系统通过传感器、控制单元和执行器三大组成部分集成控制，形成一个高度自适应、高效的整车控制系统。制动系统可以根据不同的车速、路面状态和刹车操作等参数来自动调节制动力，实现更加精准的制动效果。动力系统可以根据不同的驾驶场景来智能调节发动机输出功率，从而提高车辆燃油经济性和动力性能。转向系统则可以自动感知方向盘操纵和路面状态等参数，自适应调整转向角度，提高车辆的驾驶稳定性和安全性。 集成式汽车底盘控制系统的研发和应用对于汽车工业的发展意义重大。首先，该技术的应用可以提高车辆的行驶安全性和稳定性。在日常驾驶场景中，各种复杂的路况和手动操纵不稳的现象都很容易导致车辆发生事故。而集成式控制系统的自动化控制可以避免这些事故，提高行驶安全性。其次，该技术的应用可以提高车辆的燃油经济性和动力性能。制动和动力系统的智能调节可以有效降低燃油和电能消耗，提高车辆行驶效率。最后，该技术的应用可以提升整车的可靠性和制造效率。集成式系统可以减少整车的部件数量和空间占用，从而简化生产流程，提高生产效率和质量。
新能源汽车底盘系统动态稳定性控制技术研 究 近年来，新能源汽车的发展越来越受到大众的关注。然而，与传统汽车相比， 新能源汽车在底盘系统动态稳定性控制方面面临着很大的挑战。本文将探讨新能源汽车底盘系统的动态稳定性控制技术研究。 一、新能源汽车底盘系统动态稳定性问题 底盘系统是汽车的核心部位之一，它能够保证汽车在行驶中的安全性和稳定性。在传统汽车中，底盘系统的动态稳定性控制已经比较成熟，主要采用ABS、ESP 等技术来控制车辆的制动和转向，从而避免车辆失控。然而，新能源汽车由于动力系统的特殊性质，底盘系统的动态稳定性问题相比传统汽车更加复杂。 首先，新能源汽车采用电动机作为动力源，与传统汽车的燃油发动机存在较大 的差异。电动机具有高效、环保、省能等特点，但同时也存在一些缺点，比如响应速度慢、噪声大、驱动方式复杂等。这些缺点会影响到底盘系统对车辆运动状态的掌控能力，从而影响到车辆的稳定性。 其次，新能源汽车采用的电池组也是底盘系统动态稳定性的一大挑战。电池组 的重量和容积大，会影响到车辆的重心和悬挂系统的设计。此外，电池组在充放电过程中也存在温升、容量衰减等问题，这也会对底盘系统的动态稳定性产生影响。 由于以上原因，新能源汽车底盘系统的动态稳定性控制面临着较大的挑战，需 要进行针对性的技术研究。 二、新能源汽车底盘系统动态稳定性控制技术 新能源汽车底盘系统动态稳定性控制技术主要包括以下几个方面： 1. 驱动力分配控制技术
由于新能源汽车采用电动机作为动力源，底盘系统需要对电动机的转矩进行控制，从而控制车轮的牵引力和制动力。驱动力分配控制技术可以有效地避免电动机的过热和提高车辆的牵引性能。 2. 车辆动态特性预测技术 车辆动态特性预测技术可以通过测量车辆各部件的工作状态，预测车辆的状态参数，从而提高底盘系统对车辆运动状态的控制能力。采用这种技术可以减少各种不确定因素对车辆控制的影响，降低车辆失控的风险。 3. 底盘动态控制技术 底盘动态控制技术包括ABS、ESP、TCS等技术，可以通过控制车轮的制动力和转向力来提高车辆的稳定性。这些技术已经在传统汽车中得到广泛应用，但是在新能源汽车中需要进行技术改进，以适应电动机的特殊工作方式。 4. 能量管理技术 能量管理技术可以有效地控制电池组的充放电过程，从而保证电池组的安全、稳定运行。采用这种技术可以降低电池组温度、延长电池寿命，提高电池组的输出功率和能量利用率。 三、结论 新能源汽车的发展为底盘系统动态稳定性控制技术的研究提出了新要求。为了确保新能源汽车的安全性和稳定性，必须采用先进的技术手段来解决底盘系统动态稳定性问题。驱动力分配控制、车辆动态特性预测、底盘动态控制、能量管理等技术的研究和应用，将有助于提高新能源汽车的底盘系统控制能力，实现新能源汽车的安全稳定运行。
一体化汽车底盘控制系统的性能优 化研究 随着社会的不断发展和科技的进步，汽车已经成为人们 生活中不可或缺的一部分。为了提供更好的驾驶体验和安 全性能，汽车制造商不断进行底盘控制系统的研究和优化。一体化汽车底盘控制系统的性能优化研究，旨在提高汽车 的操控稳定性、制动效果和悬挂性能。 一体化汽车底盘控制系统是指将传统的制动系统、悬挂 系统和驱动力分配系统整合在一起，以实现更加精确和协 调的底盘控制。通过优化底盘控制系统的性能，汽车制造 商可以提高车辆的操控性和行驶安全性。 性能优化研究的第一步是对底盘控制系统的传感器进行 优化。传感器是底盘控制系统的重要组成部分，能够实时 感知车辆的动态状态。通过提高传感器的精度和响应速度，可以更准确地获取车辆的实时数据，从而提高底盘控制系 统的性能。
除了传感器的优化，底盘控制系统中的控制算法也是性能优化的重点之一。控制算法决定了底盘控制系统对车辆动态状态的判断和响应。一体化底盘控制系统可以采用基于模型的控制算法或者基于经验的控制算法。模型算法基于数学模型对车辆动力学进行建模，通过计算得到最优控制策略。而经验算法则是通过实际测试和数据分析得到的经验参数，通过经验参数来进行控制。为了提高底盘控制系统的性能，可以使用优化算法对控制参数进行自适应调整，以实现最佳控制效果。 底盘控制系统中的执行器也需要进行优化，以实现更高的控制精度和响应速度。执行器包括制动器、悬挂器和驱动力分配系统等。通过使用更先进的执行器技术，如电子液压制动系统和电磁悬挂系统，可以提高底盘控制系统的效能和可靠性。 此外，一体化汽车底盘控制系统的性能优化研究还需要考虑车辆的动力学特性和操控需求。不同类型的车辆和不同的驾驶方式对底盘控制系统的要求不同。因此，在进行性能优化研究时，需要综合考虑车辆的动力学特性和操控需求，以实现最佳的性能表现。
汽车底盘系统的研究与优化设计 随着汽车行业的不断发展，汽车底盘系统的研究与优化设计也越来越受到关注。汽车底盘系统是汽车的重要组成部分，它包括底盘、悬挂、制动、转向、轮胎和轮毂等部分。底盘系统对汽车的性能和安全性都有着极为重要的影响，因此研究和优化底盘系统的设计是汽车制造企业必须重视的问题。 一、底盘系统的研究 底盘系统是支撑整个汽车的重要组成部分。它的主要功能是承载车身和减震， 同时还要保证汽车的稳定性和安全性。在底盘系统的研究中，有几个关键的方面需要考虑。 1. 底盘重量的控制和降低 汽车底盘的重量对整车性能有着重要的影响，过重的底盘不仅会影响汽车的加 速性能和燃油经济性，还会降低其安全性。因此，在底盘系统的研究中，控制底盘的重量是一个重要的课题。一些新型材料的应用可以有效地降低底盘的重量，如碳纤维、玻璃纤维增强复合材料等。 2. 底盘结构的创新 底盘结构的创新是底盘系统研究的另一个重要方面。传统的底盘系统结构多为 钢制框架结构，其重量较大、刚性不足。近年来，一些汽车制造企业开始采用新型结构设计，如桁架式结构、单壳体结构等。这些新型结构设计可以提高底盘的强度和刚性，同时又能够降低底盘的重量。 二、底盘系统的优化设计 底盘系统的优化设计是指在保证底盘结构不变的前提下，对系统的各个组成部 分进行改进和优化，以达到提高性能的目的。在底盘系统的优化设计中，有几个关键的方面需要注意。
1. 悬挂系统的优化 悬挂系统是汽车底盘系统中最为复杂的系统之一。它的主要作用是承受路面的 冲击，使车身保持平稳。在悬挂系统的优化设计中，需要考虑悬挂弹簧的刚度、减震器的阻尼等因素。通过对这些因素进行优化，可以提高悬挂系统的性能和稳定性。 2. 制动系统的优化 制动系统是汽车底盘系统中最为关键的部分之一。它的主要作用是在紧急情况 下对车辆进行制动。在制动系统的优化设计中，需要考虑制动盘的材料、刹车片的材料和制动系统的液压系统等因素。通过对这些因素进行优化，可以提高制动系统的制动力和安全性。 3. 转向系统的优化 转向系统在汽车行驶中起着至关重要的作用。在转向系统的优化设计中，需要 考虑车轮的转向角度、车轮的倾角等因素。通过对这些因素进行优化，可以提高转向系统的灵活性和稳定性。 三、未来发展趋势 随着汽车工业的不断发展，底盘系统的研究和优化设计也在不断地进步和发展。未来的发展趋势包括以下几个方面： 1. 大众化 随着新材料的不断应用和新技术的不断发展，底盘系统的研究和优化设计将逐 渐走向大众化。未来的汽车底盘系统将更加轻量化、高效和安全可靠。 2. 智能化 未来汽车底盘系统将越来越智能化。通过使用传感器和计算机等技术，可以实 现底盘系统的自适应和智能控制，进一步提高汽车的性能和安全性。
汽车底盘控制技术的研究 1 汽车底盘电子操纵的理论基础与特征 汽车底盘最要紧的功能就是让汽车按驾驶员的意愿作相应的加速、减速与转向运动。由图1可见，驾驶员是通过汽车里的操纵元件(转向盘、油门与制动踏板)来表达其意向，相应的执行量是前轮的转向角及车轮上的驱动力矩或者制动力矩，真正起作用的是轮胎的纵向力与侧向力。汽车轮胎力的要紧影响因素是路面的附着系数、车轮的法向力、车轮滑动（转）率与车轮侧偏角。因此，汽车底盘操纵的基本思路与原理就是在给定的路面附着系数与车轮法向力的情况下对车轮滑动(转)率与侧偏角进行适当的影响与操纵，来间接调控轮胎的纵向力与侧向力，最大限度地利用轮胎与路面之间的附着力，提高汽车的主动安全性、机动性与舒适性。 汽车底盘的电子操纵是一个多系统相互影响，相互作用的复杂系统工程，具有下列特征。 图1 驾驶员、轮胎力与汽车运动的相互关系 (1)不一致的操纵系统经常共用同一传感器、执行机构、甚至电子操纵单元。如轮速传感器的信号几乎被所有。的底盘操纵系统所使用。
(2)同一个操纵目标可由不一致的操纵系统单独或者者共同来操纵。如汽车在离散型路面上制动时方向稳固性可通过ABS、ESP、AFS与RWS来操纵。 (3)同一个操纵系统可能会对多个变量同时进行操纵，同时拥有多个执行机构。如TCS的操纵变量有车轮的滑转率与车轮的角加速度，其执行机构有发动机节气门开度的调节器与轮缸里制动液压的调节装置。 (4)同一个操纵变量同时受不一致的操纵系统所操纵。如车轮滑动率同时受ABS与ESP的操纵。 2 汽车底盘常见的电子操纵系统 2．1 汽车制动与驱动的电子操纵系统 2．1．1 汽车防抱死制动系统ABS(antilock brake system) 汽车在制动过程中，当车轮滑动率在30％左右时，制动力系数最大(见图2)。如今车轮能获得的地面制动力也最大。当制动力矩进一步增加，车轮滑动率将快速增大，制动力系数不但不再增大了，反而逐步减小。显然，车轮滑动率在大于入时，制动力系数处于非稳固区域。因此希望将车轮滑动率操纵在稳固区域里。从侧向力系数与滑动率的关系曲线能够看出，滑动率越小，侧向力系数越大。当车轮完全抱死时，其侧向力系数几乎为零，完全失去了承受侧向力的能力。当这种现象发生在前轮时，汽车失去转向能力；假如发生在后轮，汽车将发生后轴侧滑，失去稳固性。把滑动率保持在稳固区域里就是ABS的要紧操纵目标。
新能源汽车底盘控制系统的研发及实践 随着全球环保意识的不断提高，市场对新能源汽车的需求不断增加。新能源汽车作为一种低碳环保的出行方式，受到了越来越多人的青睐。但是，新能源汽车的生产过程中面临着许多技术难题，其中底盘控制系统的研发是新能源汽车产业中的重要一环。 一、新能源汽车底盘控制系统的概念 底盘控制系统是整车的重要组成部分，它主要负责管理整车的传动系统、悬挂系统、制动系统等，保证整车的行驶稳定性和安全性。新能源汽车底盘控制系统在传统汽车的基础上，增加了电动部分的控制，使得整车更加智能化和高效化。底盘控制系统是整个新能源汽车产业的关键。 二、新能源汽车底盘控制系统的研发过程 1. 确定技术方向 新能源汽车底盘控制系统的研发需要从技术方向上进行定位。一般情况下，厂家会首先定义系统的整体设计，并根据市场需求和技术难点对其进行优化和完善。 2. 软件开发 在系统整体设计完成后，就需要利用软件对系统进行开发。软件开发阶段必须考虑到完整性、合理性、稳定性等多种因素，同
时还需要统一控制系统、硬件组成系统、数据获取和处理等多个 方面。 3. 硬件设计与制造 硬件系统是新能源汽车底盘控制系统的核心组成部分，包括传 感器、电机驱动控制器、高压电容器、电机等多个部分。硬件系 统的研发需要充分考虑到系统互通性、工作温度、质量可靠性等 因素。 4. 整车测试 新能源汽车底盘控制系统的研发完成后，就需要进行整车测试。测试的主要内容包括系统的稳定性、行驶性能、电池能量管理等。通过测试，确保系统工作的稳定性和可靠性。 三、新能源汽车底盘控制系统的实践应用 新能源汽车底盘控制系统的实践应用可以分为两个方面：电动 汽车的底盘控制系统应用和混合动力汽车的底盘控制系统应用。 1.电动汽车 电动汽车的底盘控制系统需要实现电池管理、电机控制、传动 控制、制动系统等多个方面的控制。近年来，国内外厂家都在不 断的向电动汽车底盘控制系统进行投入研发。 2. 混合动力汽车
智能汽车底盘控制系统的研究与设计 近年来，智能化的汽车逐渐受到了越来越多消费者的青睐。而在智能汽车中， 底盘控制系统是汽车控制的核心。底盘控制系统是一套系统，它通过传感器、执行器、控制器等组成部分协调工作，实现汽车在不同的驾驶条件下的动态稳定性控制、操纵性控制、行驶安全控制等功能。底盘控制系统的研究与设计，不仅提高了汽车的安全性、舒适性和可靠性，也对汽车行业的智能化、电动化、网络化发展具有重要意义。 一、智能汽车底盘控制系统介绍 智能汽车底盘控制系统主要组成部分包括传感器、执行器、控制器和算法。其中，传感器主要用于检测汽车的运动参数和环境信息，如车速、方向盘转角、横向加速度、纵向加速度、路面情况等。执行器主要用于根据控制器的指令，调节制动系统、悬挂系统和转向系统等相应部件，以控制汽车的行驶状态。控制器是本系统的“中枢”，它通过对传感器获得的数据进行处理和计算，生成相应的控制策略，再通过执行器指令实现车辆稳定性控制、操纵性控制和行驶安全控制等。 二、智能汽车底盘控制系统的动态稳定性控制 动态稳定性控制是智能汽车底盘控制系统的核心技术之一，它主要通过检测车 辆的运动参数和路面情况，控制车辆的纵向和横向运动，提高车辆的稳定性。其中，纵向运动控制主要针对车辆的加速和制动，通过调节发动机输出功率和刹车压力，保持车辆在安全的纵向加速度范围内，防止车辆滑行和打滑。横向运动控制主要针对车辆的转向和侧倾，通过调节车辆左右轮的制动力和转向角度，控制车体姿态，防止车辆侧滑和翻车。 三、智能汽车底盘控制系统的操纵性控制 操纵性控制是智能汽车底盘控制系统的另一个核心技术，它主要针对车辆的路 感和驾驶感受，通过调节悬挂系统、转向系统和刹车系统等相应部件，提高车辆的