学习任务2 万向传动装置的维修
学习目标
完成本学习任务后，你应当能
1.叙述万向传动装置的作用和种类；
2.识别前后驱动汽车传动轴，完成万向传动装置的基本检查；
3.在教师指导下，完成前轮驱动轴防尘套更换；
4.根据给定的工作计划，规范分解、检查和安装普通十字轴式万向节；
5.运用所学知识分析万向传动装置的典型故障。
建议完成本学习任务为12学时
内容结构
学习任务描述
某车辆因底盘异响进厂维修，估计是传动轴总成出现故障，需要对车辆传动轴总成进行检查，确定故障部位，并维修或更换。
由于汽车万向传动装置外露在底盘，常处于高速旋转的工作条件下，万向节和万向节护套容易损坏，容易导致汽车产生异常噪声，影响相关系统的性能，所以需要对汽车万向传动装置进行定期检查。
一、学习准备
*1.万向传动装置的作用是什么？由哪些部分组成？
（1）万向传动装置作用：用来实现变角度的动力传递。
（2）万象传动装置组成：一般由万向节和传动轴组成。
用彩笔在图2-1中标示出万向传动装置。
图2-1万向传动装置
*2.万向传动装置安装在哪些地方？
根据图2-2，查阅相关资料，补充相关信息。
（1）在图2-2a)中，万向传动装置安装在变速器与驱动桥之间；
（2）在图2-2b)中，万向传动装置安装在驱动桥与变速器与分动器之间；
（3）在图2-2d)中，万向传动装置安装在转向驱动桥与前轮之间；
（4）在图2-2f)中，万向传动装置安装在方向盘与转向器输入轴之间。
图2-2万向传动装置安装位置的示意图
*3.万向节的类型有哪些？
万向节是万向传动装置中实现变角度传动的主要部件，分为刚性万向节和挠性万向节两种类型。刚性万向节又分为不等速万向节（十字轴式）、准等速万向节（双联式、三销轴式等）和等速万向节（球笼式、球叉式等）。
1）十字轴式万向节，如图2-3所示；
十字轴式万向节结构简单、工作可靠，且允许所连接的两轴之间有较大夹角，因此在汽
车上应用最为普遍。
图2-3十字轴式刚性万向节
根据图2-3，查询相关资料，完成表2-1。
十字轴式万向节的零部件名称表2-1 序号名称序号名称
1 十字轴 3 卡环
2 套筒
十字轴式万向节如果要实现等速传动，需满足什么条件？
·第一万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角相等；
·传动轴两端的两个万向节叉(即第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉)在同一平面内。
2）双联式万向节，如图2-4所示；
图2-4双联式万向节3）三销轴式万向节，如图2-5所示；
图2-5三销轴式万向节4）球叉式万向节，如图2-6所示；
图2-6 球叉式万向节
5）球笼式万向节，如图2-7所示。
球笼式万向节有两种形式：固定式(或Rzeppa式)和三球销式。
图2-7固定式球笼式万向节
*4.如何区分后轮驱动汽车与前轮驱动汽车的传动轴？
1）观察图2-8，区分各属于哪种驱动型式的车辆；
a) b)
图2-8传动轴
（1）图2-8a)属于后轮驱动车辆，其传动轴装在变速器与主减速器之间；（2）图2-8b)属于前轮驱动车辆，其传动轴装在差速器与车轮之间。2）通过观察图2-9与图2-10，回答问题。
图2-9传动轴一
图2-10 传动轴二
在图2-9与图2-10中，哪个传动轴是用于后轮驱动车辆的？哪个传动轴是用于前轮驱动车辆的？
1属于后轮驱动，2属于前轮驱动。
二、计划与实施
工具和材料
干净的抹布、常用工具、维修手册、举升机、实训车辆（后轮驱动、前轮驱动）
保护性衣物
标准作业着装
汽车相关信息
车辆型号（VIN码）：车牌号码：
车型及行驶里程：维修接待意见：
*5.当由于传动轴和万向节出现问题而导致后轮驱动汽车异响时，应该对其进行哪些基本检查?
1）传动轴外观检查，如图2-11所示；
图2-11 传动轴外观检查
（1）检查传动轴套管是否有大的凹槽或损坏；口是口否（2）检查传动轴套管上是否有平衡块；口是口否（3）平衡块是否有松脱或丢失。口是口否
①传动轴套管上的平衡块有什么作用？
一般在传动轴上外侧焊接平衡片来平衡传动轴
②当传动轴套管丢失平衡块时，汽车容易发生哪些故障？
异响，噪声，振动，变形弯曲，断裂
（4）检查传动轴的滑动花键是否有过度松动。口是口否
①当传动轴的滑动花键间隙过大时，汽车容易发生哪些故障？
噪声，打滑，传动效率降低，变速器与后驱动桥之间的相对距离会发生变化。
②导致传动轴滑动花键间隙过大的原因有哪些？
传动轴中花键连接的轴向滑动阻力和磨损，润滑不良。
2）传动轴圆跳动的检查：
（1）将变速器挂上空档，松开手制动；
（2）清洁传动轴需测量部位的灰尘和铁锈；
（3）使用百分表测量传动轴的圆跳动量，如图2-12所示。
将测量数据填写在表2-2处。
传动轴圆跳动量测量记录表表2-2
测量数值（
mm）标准数值（mm）
传动轴圆跳动量0.8MM 小提示
测量径向跳动量时，应选取三个测量部位：传动轴两端、传动轴中间。
图2-12传动轴径向圆跳动的检查
①当传动轴圆跳动量过大时，汽车容易发生哪些故障？
噪声，振动，断裂，传动效率降低。
②导致传动轴圆跳动量过大的原因有哪些？
传动轴弯曲变形或者扭曲变形，平衡块丢失。长时间过载。
3）十字轴承的检查，如图2-13所示。
（1）用百分表检查十字轴承与轴颈轴向间隙；
（2）用百分表检查十字轴承与轴颈径向间隙。
将测量数据填写在表2-3处。
十字轴承与轴颈间隙的测量数据表2-3
十字轴承与轴颈
测量数值
（mm）
标准数值
（mm）
维修建议
轴向间隙＜0.05 径向间隙＜0.05 小提示
如果十字轴承的轴向、径向间隙超过标准值，则应更换十字轴轴承。
图2-13 十字轴承的检查
①当万向节间隙过大时，汽车易发生哪些故障？
振动，噪声，传动效率下降，断裂。
②导致万向节间隙过大的原因有哪些？
长期磨损，轴承和轴承套的磨损，使用时间过长，螺母松动，润滑不良，卡簧脱落。
4）中间支承轴承的检查。
用手向中间轴承施加压力并转动，检查中间轴承组件是否磨损或损坏，如图2-14所示。
口是口否小提示
如果有异响或发卡现象，说明中间轴承磨损或损坏。
图2-14 中间轴承的检查
学习拓展
（1）中间轴承的作用：补偿传动轴轴向变化、传动轴角度方向的安装误差、汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等引起的位移。
（2）中间轴承的安装位置：通常装在车架横梁上。
（3）中间轴承的应用：单节式传动轴没有中间支承轴承，双节式或三节式传动轴才装有中间支承轴承。
试列举3种安装有中间支承轴承的常见汽车：
①南京依维柯
②长城皮卡
③金杯SYl043长轴距系列车型
*6.一旦万向节出现问题，需要对其进行更换，该如何规范地进行十字轴式万向节的更换？
1）传动轴拆卸
（1）在各法兰及装配螺栓上做装配记号；
在拆卸传动轴前，为什么要在连接法兰及装配螺栓做装配记号?
为保持传动轴的平衡，传动轴端部的花键轴与套管的内花键孔按照记号相对装合，并使传动轴两端的万向节叉在同一平面上。
（2）如图2-15所示，将传动轴法兰从差速器的结合法兰上脱开。
图2-15传动轴的拆卸
2）十字轴承拆卸
如图2-16所示，使用铁锤和专用铁棒将轴承的外座圈轻轻敲进去。
图2-16弹簧卡簧的拆卸
小提示
十字轴承的定位卡簧有内卡式和外卡式两种。
（2）用专用卡簧钳取出4个弹簧卡环。
拆卸的十字轴承卡簧是属于图2-17中的哪种类型？
图2-17十字轴承卡簧
3）十字轴万向节的安装
（1）根据十字轴轴承型号选择合适的十字轴承；
（2）在新的十字轴和轴承上涂敷MP润滑脂，如图2-18所示；
（3）将新的十字轴装入万向节叉内；
（4）使用专用工具将新的轴承装到十字轴上；
（5）安装两个厚度相等的弹簧卡环；
（6）使用锤子轻轻敲击万向节叉，直到轴承外圈和卡环之间没有间隙为止，如图2-19所示。
图2-18 涂敷MP润滑脂图2-19 十字轴的安装4）传动轴装复后检查
（1）将传动轴装复到车辆；
（2）起动发动机并将变速器挂入各档位进行路试，检查车辆传动轴是否发出异响，如图2-20所示；口是口否（3）清洁、恢复车辆，如图2-21所示。
图2-20 传动轴路试图2-21 清洁、恢复车辆*7.当汽车前轮驱动轴防尘套出现故障时，易导致驱动轴万向节的过早损坏，因此需对驱动轴防尘套进行检查与更换（以丰田花冠为例）。
1）检查驱动轴内、外护套是否有老化、破裂及漏油现象，如图2-22所示；
口有老化口有破裂口有漏油口良好
图2-22 驱动轴护套的检查
2）前驱动轴防尘套的更换
（1）如图2-23所示，排放变速驱动桥油；
拆卸驱动轴前，为什么要排放变速器油？
小提示
拆卸排放塞之前先松开加注螺栓，热车时，进行排放油操作时要注意安全，避免被过热的油烫伤。
图2-23 排放变速器油
（2）拆下前轮胎；
（3）如图2-24所示，拆下左前桥轮毂螺母；
（4）如图2-25所示，松开锁止螺母；
图2-24拆下左前桥轮毂螺母图2-25 松开锁止螺母
小提示
松开锁止螺母的工作需要由两人合作完成，一人踩制动踏板使驱动轴无法转动，另一人松开锁止螺母。
松开的锁止螺母能否继续使用？阐明原因。
（5）如图2-26所示，分离前轮速度传感器；
拆下螺栓，从转向节上分离速度传感器。
图2-26 分离左前速度传感器
小提示
拆卸时，不要损坏速度传感器及其配线。
（6）如图2-27所示，分离横杆左端头分总成；
图2-27 分离横杆球头
分离横拉杆球头时，操作者能否正确使用专用工具；口能口否（7）如图2-28所示，分离前悬挂左下臂分总成；
图2-28 分离前悬挂左下臂分总成
（8）驱动轴与轮毂分离；
如图2-29所示，把轮毂轻轻朝车外拉动用塑料锤子敲击驱动轴顶部然后将其分离。小提示
轮毂与驱动轴分离时，切勿损坏ABS转速传感器、传感器转子及驱动轴螺纹。
图2-29 驱动轴与轮毂分离图2-30 拉出驱动轴
在图2-30中，用专用工具拉出驱动轴时，为什么需要由一人来支撑驱动轴？
小提示
拆卸时，SST应勾住驱动轴凹槽，否则会对驱动轴的护套造成损坏。
（10）如图2-31所示，拆下半轴内万向节护套2号卡箍；
小提示
万向节护套有三种护套箍，根据拆卸的实际护套箍，使用恰当的方法取下护套箍。
①如图2-31a）所示，用螺丝刀拆下单触卡箍型2号卡箍；
②如图2-31b）所示，用尖嘴钳拆下卡爪啮合型2号卡箍；
③如图2-31c）所示，用尖嘴钳夹紧并撬起夹钳以取下夹子。
a) 单触卡箍型; b) 卡爪啮合型;c) 奥米加夹型
图2-31 卡箍类型
（11）如图2-32所示，拆下半轴内万向节防尘套1号卡箍；
图2-32 单触卡箍型
（12）分离内侧万向节防尘套；
（13）拆下内万向节总成；
①从内万向节上刮下旧润滑脂；
②如图2-33所示，在内万向节和轴上做好装配记号；
③从外万向节轴上拆下万向节总成；
④如图2-34所示，使用卡环扩张器拆下卡环；
图2-33 装配记号图2-34 拆下卡环
⑤如图2-35所示，在外万向节轴与三销式万向节总成做好记号，使用锤子和铜棒拆下三销式万向节；
（14）如图2-36所示，拆下半轴减震器；
图2-35拆下三销式万向节图2-36 拆下半轴减震器（15）如图2-37所示，拆下外万向节防尘套2号卡箍；
（16）如图2-38所示，拆下外万向节防尘套1号卡箍；
（17）从外万向节轴上拆下防尘套，并刮下万向节上的润滑脂。
图2-37 拆下外万向节防尘套2号卡箍图2-38 拆下外万向节防尘套卡箍
3）安装外万向节新的防尘套；
（1）如图2-39所示，用尼龙胶带缠绕万向节轴的花键以防止损坏安装的防尘套。
（2）按下列顺序安装新零件到内万向轴总成上。
①安装外万向节防尘套2号卡箍；
②安装外万向节防尘套；
③安装外万向节防尘套1号卡箍。
（3）查找资料，用润滑脂涂抹外万向节总成，如图2-40所示，将润滑脂量填在表2-4中；
润滑脂量数据表2-4 左前半轴，右前半轴润滑脂量B型
C型
图2-39 尼龙胶带缠绕轴上花键图2-40 涂抹外万向节润滑脂（4）如图2-41所示，使用SST安装外向防尘套左2号卡箍；
（5）如图2-42所示，使用SST调整大卡箍间隙；
标准间隙值：
图2-41 安装卡箍图2-42调整大卡箍间隙
（6）如图2-43所示，使用SST安装左外万向防尘套卡箍；
（7）如图2-44所示，使用SST调整小卡箍间隙。
图2-43安装左外万向防尘套卡箍图2-44 调整小卡箍间隙标准间隙值：
4）如图2-45所示，安装驱动轴到车上；
图2-45 安装驱动轴
小提示
安装时应将齿轮油（手动变速器）或自动变速器油（自动变速器）涂抺到内侧球节的花键齿上；并将驱动轴卡环的开口朝下。
汽车工程系教案 200 /200 学年第学期 课程名称：汽车构造（二）授课教师： 班级：第08讲 题目：第五章万向传动装置 第08讲万向传动装置 第周星期 本讲教学目标： 知识点 ·万向传动装置的功用及类型 ·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速万向节结构及工作特点 ·万向传动装置的动平衡性 能力点 ·具备识别万向传动装置类型的能力·具备理解万向传动装置理论基础的能力本讲主要内容： ·万向传动装置的功用及类型 ·万向节结构及工作特点 ·万向传动装置的传动轴及中间支承 本讲教学要求及适合专业： ·汽车检测与维修专业（2课时） ·汽车维修与营销专业（2课时） ·汽车制造与维修专业（2课时） ·汽车电子技术专业（2课时） ·简介·自动变速器的电子控制系统 ·无级自动变速器的结构和工作原理·重点讲解·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及特点 教学重点：·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及工作特点 教学难点：·万向节的传动理论分析 教学方法及手段：导入、重点介绍、简介、对比介绍、归纳小结、多媒体、实物演示 作业或课外阅读资料： 1．万向传动装置有何功用？都应用在哪些场合？ 2．分析十字轴刚性万向节的不等速性。 3．简单分析球笼式等速万向节的运动过程。 4．简述中间支承的功用，并例举几个应用类型。
上一讲 回主页 下一讲 不同专业本章内容比较： ·汽车检测与维修专业（2课时） ·简介·自动变速器的电子控制系统 ·无级自动变速器的结构和工作原理 ·重点讲解·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及特点 ·汽车维修与营销专业（2课时） ·汽车制造与维修专业（2课时） ·汽车电子技术专业 （2课时） 本讲教学内容： 由复习提问汽车传动系的组成导入本讲内容： 汽检、汽车和汽电专业要求： 简单介绍： ·要求学生了解万向传动装置的功用及其在汽车上的应用 汽贸专业要求： 重点介绍： ·要求学生理解掌握万向传动装置的功用及其在汽车上的应用 一、万向传动装置的概述 1、万向传动装置的功用及组成 1）万向传动装置的功用是能在轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。 2）万向传动装置主要由万向节、传动轴组成。对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承。 2、万向传动装置的应用 ·万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面： 1）变速器与驱动桥之间 ·一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面上行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。 2）越野汽车变速器与分动器之间 ·为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传动的影响，须装有万向传动装置。
万向传动装置典型故障及案例分析 一万向传动装置常见故障 万向传动装置因使用、维修不当，将产生以下多种异响，应查明原因并排除异响故障。 1）万向节异响 （1）现象 此种响声是无节奏的“咯噔咯噔”撞击声，有时是“刚当刚当”的严重撞击声。随着响声的出现，车辆有抖动感。在高速档位且发动机低转速运转时，响声特别明显，抖动更严重。当车辆起步时，往往有“刚当”一声响之后，才能行使。在缓坡路上，以最慢的速度往上倒车时，可听到“咯把咯吧”的异响声。 （2）原因 1）万向节轴承缺油、因密封垫失效而磨损松旷。 2）经常用高档低转速行使（俗称拖档行驶），滚针轴承受力不均匀，加速滚针的磨损。 3）轴承滚针折断或破碎及滚针数量不足而歪斜，及在修理时滚针直径大小不一混装。 4）传动轴弯曲、万向节叉位置不正确及连接螺栓松动。 5）万向节十字轴轴颈表面被滚针磨出凹坑。 （3）诊断与处理 诊断：出现上述现象时，可变换车速试验。若响声为“咯噔”的撞击声时，可能是轴承磨损松旷或缺油。若是“咯楞咯愣”杂
乱响声，并在缓坡上倒车出现“咯吧”的断续响声，一般为滚针折断。若听到“刚当”严重撞击声，起步时产生“刚当”一声响时，说明滚针碎散或丢失。 停车后，松开驻车制动器，用手扭动并上下晃动传动轴及万向节，可较易判断。 处理：因缺油添加润滑脂后，如异响消失，可继续使用。滚针折断、碎散时，应更换轴承；若十字轴颈第一次磨出凹坑，可暂时将万向节由传动轴万向节叉上拆下，旋转90°改变受力方向，可装复使用。 2）中间支承轴承异响 （1）现象 此种响声是无节奏的“呜——”或“嗡——”的响声，或产生“咯噔咯噔”的响声，转速越快、响声越大。 （2）原因 1）中间支承轴承松旷或缺油。 2）中间支承架位置不正确、或装配不当，使轴承歪斜。 3）中间支承轴承损坏。 4）可调的支承轴承间隙因调整不当。 （3）诊断与处理 诊断：当出现上述异响时，可变换车速试验，车速越快响声越大，利用脱档滑行，可使响声易判断。若听到“呜呜”声时，可能是轴承松旷或缺油；若听到“嗡嗡”声，一般为轴承歪斜；
3．1．4 万向传动装置故障诊断与维修 如图3.23，万向传动装置一般由传动轴和万向节组成。 一、万向传动装置故障诊断 万向传动装置的常见故障部位主要有：传动轴平衡块、传动轴套管、花键、中间支承等。 万向传动装置的常见故障是万向传动装置异响。根据其响声的部位可分为万向节响，传 图3.23 传动轴的组成 1—螺栓；2—卡环；3—轴承；4—油封；5—十字轴；6—滑动叉；7—平衡片； 8—套管；9—万向节叉 动轴响和中间支承响。 1．故障现象 万向传动装置在汽车行驶过程中发出不同的响声。 2．故障主要原因及处理方法 万向传动装置发出异响的根本原因是万向传动装置的连接处磨损松旷，装配不当，或传动轴弯曲等原因造成动平衡破坏，当传递较大的转矩和受到剧烈的冲击时产生异响。具体原因主要是：
（1）万向节套筒与万向节叉孔磨损松旷，应予更换。 （2）万向节叉凸缘盘连接螺栓松动，应予紧固或更换。 （3）传动轴伸缩节花键因磨损和冲击造成松旷，应予更换。 （4）传动轴弯曲，应予校正。 （5）传动轴上的平衡片失落或套管凹陷，应重新做动平衡。 （6）传动轴套管与万向节叉或伸缩节花键轴焊接时位置歪斜或焊接后传动轴未进行动平衡，应予更换或做动平衡。 （7）伸缩节未按标记安装，应按记号装配。 （8）中间支承固定螺栓松动，应予紧固或更换。 （9）中间支承固定位置不正确，应按正确位置固定。 （10）中间支承滚动轴承润滑不良，滚道表面有麻点、凹痕、退火变色等损伤，应予润滑或更换。 （11）中间支承橡胶圆环垫破损，应予更换等。 3．故障诊断方法 在汽车起步或突然改变车速时，传动装置发出“抗”的—声；当汽车缓慢行驶时，传动装置发出“呱啦、呱啦”的响声。说明是万向节响。 汽车行驶中发出周期性的响声，速度越快时响声越大，严重时车身发生抖振，甚至握转向盘的手有麻木感。说明是传动轴弯曲引起的响声。 汽车行驶中产生—种连续的“呜呜”的响声，车速越快响声越大。说明是中间支承响。 按照故障响声的部位，结合如图3.24所示万向传动装置异响常见故障原因的诊断流程查找故障。
叉车万向传动装置的维修(通 用版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0602
叉车万向传动装置的维修(通用版) 叉车万向传动装置主要用在两轴线不重合，且在叉车运行中，不断改变相对位置的轴之间的动力传递。用在负荷较大的叉车(如CPCD50、5CQN)上，变速器与驱动桥之间的连接，以及叉车发动机与油泵之间的连接等。叉车万向传动装置是由万向节叉、十字轴总成等所组成,其作用是将变速器动力传递至主减速器。传动轴传递扭矩大，速度高，工作繁重。因此，虽然其结构并不复杂，但技术要求却很高。否则会出现抖震、发响，脱落和断轴现象。 叉车万向传动装置应该不紧不旷，螺栓齐全紧固，装配角度正确，润滑良好，行驶中不抖动，无异响。因此在叉车使用中，应认真做好传动轴的养护，发现问题必须及时处理。 叉车行驶中，传动轴要承受很大的扭矩和冲击载荷，同时作高速转动，伴随不断的振动，其润滑条件较差，因此容易产生磨损、
变形和损坏，从而工作失常，还会出现异响和抖震等故障。叉车起步时，若车身发抖，伴有“格啦。格啦”的撞击声；行驶中还能听到底盘有一种周期性的响声，速度越快，声音越大。严重时，驾驶室振动，握住转向盘，手有麻木感。其原因有：万向节十字轴及滚针磨损松旷或滚针断碎；各连接部分的固定螺丝松动。传动轴弯曲变形等。遇到上述故障时，可到车底查看各连接螺丝有无松动，并用手晃动传动轴，即可检测出磨损部位；将后轮架起、挂档转动，可观查传动轴震动及异响情况；也可就车用千分表检测传动轴变形量，查明原因之后，分别予以修复。 传动轴总成动平衡状态一旦破坏，会在工作中受离心力造成的附加动载荷作用，易产生弯曲变形，引起传动轴振动噪声，增大动载荷，传动效率下降，加速零件的损坏。使用中传动轴意外撞击，拆装时敲击变形，堆焊后零件的相互位置精度破坏等等，均将使传动轴总成的旋转质量中心偏离旋转轴线，破坏其平衡性能。 养护时，要对十字轴承加注润滑脂；检查十字轴承有无松旷时、将变速器挂空档，松开驻车制动器，双手紧握传动轴轴管，左右用
任务十二万向传动装置 【任务描述】 本任务主要介绍万向传动装置的功用、组成、分类。 【学习目标】 通过本任务的学习，能够正确描述万向传动装置的功用、组成、分类。 【能力目标】 能够正确选择与使用工具、设备，并规范进行万向传动装置的拆装。 任务工单 任务12：万向传动装 置认识与拆装 姓名学号 班级时间 1、根据右图，回答问题。 （1）写出图示各零件名称： 1）；2）；3）；4）；5）； （2）图中1、2、3零件构成的装置 名称是，其作用是： 。 2、根据图示，填写表格。 （1）图示部件名称为： （2）其工作特性是： （3）写出各零件名称： 序号名称序号名称 1 6 2 7 3 8 4 9
5 3、试说明下列图示机构的作用及起作用的条件。 （1）作用： （2）条件： 4 、说出右图所示万向节的类型，并分析其传动原理和传动特点。 （1 ）类型： （2）传动原理： （3）特点： 5、根据所学，试分析万向传动装置在汽车上主要运用在哪些部位？主要由哪些零件构成？ 6、在下图中标出前万向节、中万向节、后万向节、中间轴承和传动轴。 CA1091型汽车万向传动装置 7、CA1091型汽车为万向传动装置拆卸的顺序： （1） （2） （3）
（4） 8、为了实现等速传动，安装万向传动装置必须保证两个条件： （1）第一个万向节的两轴间的夹角与第二个万向节的两轴间的夹角，即α1 α2。 （2）传动轴两端的万向节叉处于同内。 9．CA1091型汽车万向装置的传动轴是的，在拆装过程当中，注意轻放，避免被撞凹，造成动平衡失效。 10、与十字轴的轴颈相配合的是轴承，轴承的定位方式是加盖式。十字轴内部是空心的，其目的是。 11、如下图所示，拆卸固定型球笼式等速万向节不可以用铁锤。必须用或 锤。 固定型球笼式等速万向节 12、钢球和为选配件，不准互换。 13、球笼式外等速万向节保证了传力的钢球在两条轴处于任何允许的夹角下，始终位于两轴夹角的上，使输入轴和输出轴的转速。 14、球壳和轴一体，内有6条弧形钢球滚道。六颗在球笼的保持下位于球壳的六条滚道中。 15、球毂内有花键与传动轴外端联接，外有相应的六条滚道与球笼内的连接。 16、下图所示，三销式内等速万向节的滚道是，所以传动轴可以子啊限度内伸缩。而固定型球笼式等速万向节在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动，不会产生。 三销轴式等速万向节 17、如下图所示，解放CA1091型汽车传动轴中间支承的特点是，用蜂窝形橡胶垫支承，补偿安装和运动中的。
项目四万向传动装置 教学目标： 要求学生了解万向传动装置在汽车上的具体应用； 掌握十字轴式刚性万向节的结构和特性； 掌握准等速万向节和等速万向节的结构类型； 了解挠性万向节。 任务一万向传动装置概述 汽车的发动机、离合器和变速箱是连成一体固装在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接，所以变速器输出轴与驱动桥的输入轴的轴线不在同一平而上。当汽车行驶时，车轮的跳动会造成驱动桥与变速器的相对位置不断变化，变速器的输出轴与驱动桥的输入轴不可能刚性连接，应装有万向传动装置。 一、万向传动装置的作用 万向传动装置的作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力．在汽车传动系中，为了实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万向传动装置，如图1- 79所示。但要注意，在安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。 1-车架 2-后悬架 3-驱动桥 4-万向传动装置5-变速器 图1- 79 万向传动装置的应用 二、万向传动装置的位置 在汽车传动系统中万向传动装置主要用于发动机前置后轮驱动汽车的变速器与驱动桥之间，如图1-80(a)所示。当变速器与驱动桥之间距离较远时，应将传动轴分成两段甚至多段，并加设中间支撑，如多轴驱动汽车的分动器与驱动桥之间或驱动桥与驱动桥之间，如图l-80(b)所示。万向传动装置除了用于汽车的传动系外，还可用于动力输出装置、转向操纵机构等。 (a)变速器与驱动桥之间
1-万向节 2-传动轴 3-前传动轴 4-中间支撑 (b)分动器与驱动桥之间或驱动桥与骄动桥之间 图1-80万向传动装置的位置 由于越野汽车的前轮既是转向轮又是驱动轮。作为转向轮，要求在转向时可以在规定范围内偏转一定角度；作为驱动轮，则要求半轴在车轮偏转过程中不间断地把动力从主减速器传到车轮。因此，半轴不能制成整体而必须分段，中间用等角速万向节相连。 在发动机与变速器之间，独立悬架与差速器之间；汽车的动力输出装置和转向操纵机构中；转向驱动车桥的差速器与车轮之间，均可采用万向传动装置，如图1- 81所示。 图1- 8万向传动装置的位置 三、万向传动装置的组成 万向传动装置一般由万向节、传动轴和中间支撑等组成，是在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴之间可靠传递动力的一种装置，如图1- 82所示。
实训五：传动轴与万向传动装置的拆装与调整 一、实训目的及要求 1、掌握万向传动装置在汽车上的安装及其注意事项的要求； 2、了解万向传动装置的组成及其各组成零件的构造； 3、掌握万向传动装置的拆装步骤及技术要求； 4、掌握万向传动装置的检修方法。 二、实训仪器设备 1、货车传动轴与万向传动装置1套； 2、常用汽车维修工具1套； 3、专用夹具、工作台1套。 三、实训内容与操作步骤 1、实训内容 （1）传动装置的检验 （2）传动轴与万向传动装置的拆装及调整（3）万向传动装置的检修2、操作步骤 （1）传动装置的检验 1）车辆起步时，试听传动装置有无“咯咯”的声响；2）突然加速（猛踩油门）或突然减速（猛踩刹车），试听有无异响；3）中、高速时，试听底盘传动装置有无异响及振动；4）减速行驶，以最小半径绕圈时，试听底盘传动装置有无异响及振动，并确定是左边还是右边的异响及振动。 （2）传动轴与万向传动装置的拆装与调整 对国产中型载货汽车，一级维护时应进行润滑和紧固作业。对传动轴的十字轴、传动轴滑动叉、中间支撑轴承等加注润滑脂；检查传动轴各部螺栓和螺母的紧固情况，特别是万向节叉凸缘连接螺栓和中间支撑支架的固定螺栓等，应按规定的力矩拧紧。 拆卸传动轴时，要防止汽车的移动。同时按下图所示的方法，在每个万向节叉的凸缘上做好标记，以确保作业后原位装复，否则极易破坏万向传动装置的平衡性，造成运转噪声和强烈振动。 拆卸传动轴时，应从传动轴后端与驱动桥连接处开始，先把与后桥凸缘连接的螺栓拧松取下，然后将与中间传动轴凸缘连接的螺栓拧下，拆下传动轴总成。接着，松开中间支撑支架与车架的连接螺栓，最后松下前端凸缘盘，拆下中间传动轴。 轿车前驱传动轴的拆卸具体操作步骤如下： 1）卸下两侧的横向稳定杆的轴承夹箍、制动卡盘、制动盘； 2）卸下相连的下控制臂外端的球形连接伴，往外压球形连接件的销子，如其过紧可用管形撬棒撬出，使下控制臂与转向节臂(车轮轴承罩)脱开；使用专用工具使横向稳定杆与下控制臂相脱开；
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.叉车万向传动装置的维修 正式版
叉车万向传动装置的维修正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 叉车万向传动装置主要用在两轴线不重合，且在叉车运行中，不断改变相对位置的轴之间的动力传递。用在负荷较大的叉车(如CPCD50、5CQN)上，变速器与驱动桥之间的连接，以及叉车发动机与油泵之间的连接等。叉车万向传动装置是由万向节叉、十字轴总成等所组成,其作用是将变速器动力传递至主减速器。传动轴传递扭矩大，速度高，工作繁重。因此，虽然其结构并不复杂，但技术要求却很高。否则会出现抖震、发响，脱落和断轴现象。 叉车万向传动装置应该不紧不旷，螺
栓齐全紧固，装配角度正确，润滑良好，行驶中不抖动，无异响。因此在叉车使用中，应认真做好传动轴的养护，发现问题必须及时处理。 叉车行驶中，传动轴要承受很大的扭矩和冲击载荷，同时作高速转动，伴随不断的振动，其润滑条件较差，因此容易产生磨损、变形和损坏，从而工作失常，还会出现异响和抖震等故障。叉车起步时，若车身发抖，伴有“格啦。格啦”的撞击声；行驶中还能听到底盘有一种周期性的响声，速度越快，声音越大。严重时，驾驶室振动，握住转向盘，手有麻木感。其原因有：万向节十字轴及滚针磨损松旷或滚针断碎；各连接部分的固定螺丝松动。
学习任务2 万向传动装置的维修 学习目标 完成本学习任务后，你应当能 1.叙述万向传动装置的作用和种类； 2.识别前后驱动汽车传动轴，完成万向传动装置的基本检查； 3.在教师指导下，完成前轮驱动轴防尘套更换； 4.根据给定的工作计划，规范分解、检查和安装普通十字轴式万向节； 5.运用所学知识分析万向传动装置的典型故障。 建议完成本学习任务为12学时 内容结构
学习任务描述 某车辆因底盘异响进厂维修，估计是传动轴总成出现故障，需要对车辆传动轴总成进行检查，确定故障部位，并维修或更换。 由于汽车万向传动装置外露在底盘，常处于高速旋转的工作条件下，万向节和万向节护套容易损坏，容易导致汽车产生异常噪声，影响相关系统的性能，所以需要对汽车万向传动装置进行定期检查。 一、学习准备 *1.万向传动装置的作用是什么？由哪些部分组成？ （1）万向传动装置作用：用来实现变角度的动力传递。 （2）万象传动装置组成：一般由万向节和传动轴组成。 用彩笔在图2-1中标示出万向传动装置。 图2-1万向传动装置 *2.万向传动装置安装在哪些地方？ 根据图2-2，查阅相关资料，补充相关信息。 （1）在图2-2a)中，万向传动装置安装在变速器与驱动桥之间； （2）在图2-2b)中，万向传动装置安装在驱动桥与变速器与分动器之间；
（3）在图2-2d)中，万向传动装置安装在转向驱动桥与前轮之间； （4）在图2-2f)中，万向传动装置安装在方向盘与转向器输入轴之间。 图2-2万向传动装置安装位置的示意图 *3.万向节的类型有哪些？ 万向节是万向传动装置中实现变角度传动的主要部件，分为刚性万向节和挠性万向节两种类型。刚性万向节又分为不等速万向节（十字轴式）、准等速万向节（双联式、三销轴式等）和等速万向节（球笼式、球叉式等）。 1）十字轴式万向节，如图2-3所示； 十字轴式万向节结构简单、工作可靠，且允许所连接的两轴之间有较大夹角，因此在汽
任务五万向传动装置 【任务描述】 学生通过对万向传动装置的拆装与检测，更好的理解了其作用与原理，将理论与实践相结合。本任务占6课时 【任务要求】 1.认识万向传动装置在汽车上的布置 2.掌握万向传动装置主要零件结构及相互装配关系 3.掌握万向传动装置的拆装 4.掌握万向节、传动轴及中间支承装置的检修 5.掌握万向传动装置常见故障及进行诊断与排除 【实训材料】 1、设备和工具：V型块、百分表、平板、卡环钳、中心冲子、拉 器、厚薄规、电钻、弹簧杆、尖头冲子 2、材料：万向节及传动轴、润滑油脂 【实训容】 （一）万向传动装置的拆装 【传动轴拆卸】 1、冲配合标记 （1）在台虎钳上夹住传动轴叉 a.不要把轴夹的太紧 （2）使用尖冲头在万向节与传动轴 间冲出装配标记 2、拆下卡环 （1）用一只手擎着传动轴，用另一只手敲打万向节叉，靠着这个敲打的反力，振出滚针轴承。此时，在卡环的嵌入位置要做好标记，以保证组装时仍能对正原来的位置。
3、从传动轴叉上拆下轴承环 （1）在台虎钳上夹住传动轴叉，用 套管套在轴承套上。 （2）慢慢夹紧台虎钳，使位于套管 相反一侧的轴承环被推出到节叉的 末段 a.不要使台虎钳夹的太紧，否则十 字轴承和万向节叉可能会变形。 （3）用手锤轻敲万向节叉根部。 （4）利用锤击的反力拆下轴承套。 （5）按上述（1）～（4）步骤拆下另一侧轴承套 4、从传动轴上拆下万向节叉套管 （1）将万向节叉套管连同十字轴一起拆下。
5、从万向节叉套管拆下十字轴承 （1）按上述（1）～（5）步骤拆下轴承环。 （2）拆下十字轴 【传动轴装配】 1、在万向节叉套管上安装十字轴 （1）安装滚针轴承。 a.在轴承环上添加规定的油脂。
中华人民共和国教育部大学毕业设计设计题目: 四驱 车万向传动装置学生：指导教师：学院：交通学院专业：交通运输类（车辆工程）大学毕业设计任务书论文题目四驱车万向传动装置指导教师专业交通运输类（车辆工程）学生2 1 题目名称：四驱车万向传动装置设计课题内容本题目要求学生利用计算机设计软件完成四 驱车万向传动装置的结构设计，包括各十字轴万向节、传动轴的设计以及相应零件的计算、校核。课题要求1、查阅相关资料，学习使用相关软件。2、计算参数，设计结构，利用计算机辅助设计软件绘图。3、编写设计说明书。4、结构设计合理，图面清晰。时间安排2010.12.202011.3.13 调研、查阅万向传动装置设计的资料，撰写开题报告，进行毕业实习。2011.3.14～2011.3.20 开题。2011.3.21～2011.4.17 计算各项基本数据，绘制草图，利用设计软件绘出零件图及装配图。2011.4.18～2011.4.28 中期考核。毕业设计应完成总体设计方案、初步计算及总装配图，提供相应计算结果、方案布置图等材料。2011.4.28～2011.5.20 完成设计和论文初稿。2011.5.21～2011.5.24 指导教师审定设计和说明书内容、格式，修改后准备预答辩。2011.5.25 ～2011.5.30 设计预答辩。毕业设计应完成所有设计图纸及设计说明书的全部内容，并提供打印稿，指导教师审阅并签字。2011.5.31 ～2011.6.5 修改设计和说明书，确定最终装配图、文稿，完善
内容、格式，制作电子答辩演示稿，完成答辩准备。2011.6.6 ～2011.6.12 毕业设计、论文答辩。完成工作量: 参考文献篇数：10 篇以上。图纸张数：折合0 图纸≥3 张，其中至少含1 张0 图纸。说明书字数：不低于6000 字。学科（专业）负责人意见签名：年月日2 1 万向传动装置的设计摘要本设计主要是深入学习和研究万向节与传动轴的结构、功能，同时也为整车装配提供三维图。因十字轴万向节是应用最为广泛的万向节，故在设计中选用合适类型的十字轴万向节和传动轴，进行实物测绘，对数据进行计算校核后，用CATIA 软件画出十字万向传动装置的三维立体图形，用CAD 出图。设计通过详细的公式计算、准确的绘图、正确的参数选择，大大缩短了设计的周期，提高了工作效率，对十字万向传动装置的生产产生一定积极的作用。通过此次设计，熟练掌握了CATIA、CAD 的使用方法，并将过去所学的知识融会贯通，了解并掌握工业设计的过程和基本方法，为将来实践中的设计打下良好基础。关键词：十字轴万向节；传动轴；设计Propeller shaft and Cardan universal joint contrary design Abstract This design has mainly gone deeply into studying the structure and the function of the universal jointand the propeller shaft. Because the cardan universal joint has the most extensive application in the universaljoint I have used the suitable kind of cardan universal
叉车万向传动装置的维 修 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
叉车万向传动装置的维修叉车万向传动装置主要用在两轴线不重合，且在叉车运行中，不断改 变相对位置的轴之间的动力传递。用在负荷较大的叉车(如CPCD50、5CQN)上，变速器与驱动桥之间的连接，以及叉车发动机与油泵之间的连接 等。叉车万向传动装置是由万向节叉、十字轴总成等所组成,其作用是将变速器动力传递至主减速器。传动轴传递扭矩大，速度高，工作繁重。 因此，虽然其结构并不复杂，但技术要求却很高。否则会出现抖震、发响，脱落和断轴现象。 叉车万向传动装置应该不紧不旷，螺栓齐全紧固，装配角度正确， 润滑良好，行驶中不抖动，无异响。因此在叉车使用中，应认真做好传 动轴的养护，发现问题必须及时处理。 叉车行驶中，传动轴要承受很大的扭矩和冲击载荷，同时作高速转动，伴随不断的振动，其润滑条件较差，因此容易产生磨损、变形和损坏，从而工作失常，还会出现异响和抖震等故障。叉车起步时，若车身 发抖，伴有“格啦。格啦”的撞击声；行驶中还能听到底盘有一种周期 性的响声，速度越快，声音越大。严重时，驾驶室振动，握住转向盘， 手有麻木感。其原因有：万向节十字轴及滚针磨损松旷或滚针断碎；各 连接部分的固定螺丝松动。传动轴弯曲变形等。遇到上述故障时，可到 车底查看各连接螺丝有无松动，并用手晃动传动轴，即可检测出磨损部
位；将后轮架起、挂档转动，可观查传动轴震动及异响情况；也可就车用千分表检测传动轴变形量，查明原因之后，分别予以修复。 传动轴总成动平衡状态一旦破坏，会在工作中受离心力造成的附加动载荷作用，易产生弯曲变形，引起传动轴振动噪声，增大动载荷，传动效率下降，加速零件的损坏。使用中传动轴意外撞击，拆装时敲击变形，堆焊后零件的相互位置精度破坏等等，均将使传动轴总成的旋转质量中心偏离旋转轴线，破坏其平衡性能。 养护时，要对十字轴承加注润滑脂；检查十字轴承有无松旷时、将变速器挂空档，松开驻车制动器，双手紧握传动轴轴管，左右用力急剧转动，不应有明显的松旷量，必要时拆下分解修复。传动轴养护时还要检查紧固件是否固定牢靠，传动轴外表和弯曲度，必要时修复。 传动轴维修装配前，须将其各部件清洗干净，尤其是十字轴的油道、轴颈和滚针轴承等处，宜以洁净的煤油洗净并用压缩空气吹干。配合面上涂以润滑脂，对合标记后装复。万向节装复后，应转动灵活并无明显间隙，也不能有发卡现象。 CPCD50叉车变速箱与驱动桥之间采用传动轴联接。该型叉车传动轴由突缘叉、万向节、十字轴及轴承等组成，十字轴上装有润滑油杯，可由此注入润滑油，润滑各轴承。当十字轴在滚针轴承中产生过大的间隙
模块一：汽车传动系统 课题二：万向传动装置的拆装 一、实习准备： 1、工具：多功能套筒扳手一套、双头两用扳手一套、钳子、螺丝刀、桑塔纳2000轿车专用工具一套 2、教具：普桑整车一台、CA1091整车一台、球笼式、十字轴式万向节 3、场地：实训中心 4、分组：现有学生按每3人一组 二、复习导入： 对变速器的故障现象进行提问，由变速器动力的延伸导入新课题 三、授课内容： <一>、万向传动装置的功用和组成： 1、在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。 2．组成 万向传动装置主要包括万向节和传动轴，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承。 <二>、万向节的拆装与检修： 1、十字轴式万向节：
2．拆装、检修 1) 拆卸 打开锁片的锁爪，拆下轴承盖固定螺栓，取下锁片和轴承盖。用手推出轴承套筒及滚针。 对于较紧的轴承，可用手握住传动轴或伸缩套，用锤子敲击万向节叉，使十字轴撞击轴承套筒，震出滚针。 2) 装配 按与拆卸相反的顺序进行。 3) 检修 万向节分解完成后，需要用汽油清洗各零件，以便暴露出零件的损伤、磨损情况，而且应按以下要求检查和修复。 a. 检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新件。 b. 检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴颈磨损过甚、严重压痕(深度超过0.1mm)或严重剥落时，应予以更换。 c. 检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换新件。 d. 万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检及重新装配。 <三>、故障诊断与排除： 一、传动轴动不平衡 1．现象：在万向节和伸缩叉技术状况良好时，汽车行驶中发出周期性的响声；速度越高响声越大，甚至伴随有车身振动，握转向盘的手感觉麻木。2．原因 ①传动轴上的平衡块脱落； ②传动轴弯曲或传动轴管凹陷； ③传动轴管与万向节叉焊接不正或传动轴未进行过动平衡试验和校准； ④伸缩叉安装错位，造成传动轴两端的万向节叉不在同一平面内，不满足等速传动条件。 3．故障诊断与排除方法 ①检查传动轴管是否凹陷：有凹陷，故障由此引起；无凹陷，则继续检查。 ②检查传动轴管上的平衡片是否脱落，如脱落，则故障由此引起； ③检查伸缩叉安装是否正确，不正确，则故障由此引起；否则继续检查。 ④拆下传动轴进行动平衡试验，动不平衡，则应校准以消除故障。 二、万向节松旷 1．现象：在汽车起步或突然改变车速时，传动轴发出“抗”的响声；在汽车缓行时，发出“咣当、咣当”的响声。 2．原因
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 叉车万向传动装置的维修 Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-8892-98 叉车万向传动装置的维修 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 叉车万向传动装置主要用在两轴线不重合，且在叉车运行中，不断改变相对位置的轴之间的动力传递。用在负荷较大的叉车(如CPCD50、5CQN)上，变速器与驱动桥之间的连接，以及叉车发动机与油泵之间的连接等。叉车万向传动装置是由万向节叉、十字轴总成等所组成,其作用是将变速器动力传递至主减速器。传动轴传递扭矩大，速度高，工作繁重。因此，虽然其结构并不复杂，但技术要求却很高。否则会出现抖震、发响，脱落和断轴现象。 叉车万向传动装置应该不紧不旷，螺栓齐全紧固，装配角度正确，润滑良好，行驶中不抖动，无异响。因此在叉车使用中，应认真做好传动轴的养护，发现问题必须及时处理。 叉车行驶中，传动轴要承受很大的扭矩和冲击载
3. 1. 4 万向传动装置故障诊断与维修 如图3.23，万向传动装置一般由传动轴和万向节组成。 一、万向传动装置故障诊断 万向传动装置的常见故障部位主要有：传动轴平衡块、传动轴套管、花键、中间支承等。 万向传动装置的常见故障是万向传动装置异响。根据其响声的部位可分为万 向节响，传 图3.23 传动轴的组成 1—螺栓；2—卡环；3—轴承；4—油封；5—十字轴；6—滑动叉；7—平衡片；8 —套管； 9—万向节叉 动轴响和中间支承响。 1.故障现象 万向传动装置在汽车行驶过程中发出不同的响声。 2.故障主要原因及处理方法 万向传动装置发出异响的根本原因是万向传动装置的连接处磨损松旷，装配不当，或传动轴弯曲等原因造成动平衡破坏，当传递较大的转矩和受到剧烈的冲击时产生异响。具体原因主要是： (1)万向节套筒与万向节叉孔磨损松旷，应予更换。 (2)万向节叉凸缘盘连接螺栓松动，应予紧固或更换。 (3)传动轴伸缩节花键因磨损和冲击造成松旷，应予更换。 (4)传动轴弯曲，应予校正。 (5)传动轴上的平衡片失落或套管凹陷，应重新做动平衡。 (6)传动轴套管与万向节叉或伸缩节花键轴焊接时位置歪斜或焊接后传动轴未进行动平衡，应予更换或做动平衡。
(7)伸缩节未按标记安装，应按记号装配。 (8)中间支承固定螺栓松动，应予紧固或更换。 (9)中间支承固定位置不正确，应按正确位置固定。 (10)中间支承滚动轴承润滑不良，滚道表面有麻点、凹痕、退火变色等损伤，应予润滑或更换。 (11)中间支承橡胶圆环垫破损，应予更换等。 3 ?故障诊断方法 在汽车起步或突然改变车速时，传动装置发出“抗”的一声；当汽车缓慢行驶时，传动装置发出“呱啦、呱啦”的响声。说明是万向节响。 汽车行驶中发出周期性的响声，速度越快时响声越大，严重时车身发生抖振, 甚至握转向盘的手有麻木感。说明是传动轴弯曲引起的响声。 汽车行驶中产生一种连续的“呜呜”的响声，车速越快响声越大。说明是中间支承响。 按照故障响声的部位，结合如图3.24所示万向传动装置异响常见故障原因的诊断流程查找故障。 图3.24 万向传动装置异响常见故障原因的诊断流程万向传动装置还可能发生振动，引起的主要原因有： (1)车轮或轮胎动不平衡。 (2)传动轴平衡片脱落。 (3)汽车超载。 (4)传动轴或万向节的运转角改变。 (5)发动机、变速器或传动轴橡胶支承件失效等。
最新整理叉车万向传动装置的维修 叉车万向传动装置主要用在两轴线不重合，且在叉车运行中，不断改变相对位置的轴之间的动力传递。用在负荷较大的叉车(如CPCD50、5CQN)上，变速器与驱动桥之间的连接，以及叉车发动机与油泵之间的连接等。叉车万向传动装置是万向节叉、十字轴总成等所组成,其作用是将变速器动力传递至主减速器。传动轴传递扭矩大，速度高，工作繁重。因此，虽然其结构并不复杂，但技术要求却很高。否则会出现抖震、发响，脱落和断轴现象。 叉车万向传动装置应该不紧不旷，螺栓齐全紧固，装配角度正确，润滑良好，行驶中不抖动，无异响。因此在叉车使用中，应认真做好传动轴的养护，发现问题必须及时处理。 叉车行驶中，传动轴要承受很大的扭矩和冲击载荷，同时作高速转动，伴随不断的振动，其润滑条件较差，因此容易产生磨损、变形和损坏，从而工作失常，还会出现异响和抖震等故障。叉车起步时，若车身发抖，伴有“格啦。格啦”的撞击声；行驶中还能听到底盘有一种周期性的响声，速度越快，声音越大。严重时，驾驶室振动，握住转向盘，手有麻木感。其原因有：万向节十字轴及滚针磨损松旷或滚针断碎；各连接部分的固定螺丝松动。传动轴弯曲变形等。遇到上述故障时，可到车底查看各连接螺丝有无松动，并用手晃动传动轴，即可检测出磨损部位；将后轮架起、挂档转动，可观查传动轴震动及异响情况；也可就车用千分表检测传动轴变形量，查明原因之后，分别予以修复。 传动轴总成动平衡状态一旦破坏，会在工作中受离心力造成的附加动载荷作用，易产生弯曲变形，引起传动轴振动噪声，增大动载荷，传动效率下降，加速
零件的损坏。使用中传动轴意外撞击，拆装时敲击变形，堆焊后零件的相互位置精度破坏等等，均将使传动轴总成的旋转质量中心偏离旋转轴线，破坏其平衡性能。 养护时，要对十字轴承加注润滑脂；检查十字轴承有无松旷时、将变速器挂空档，松开驻车制动器，双手紧握传动轴轴管，左右用力急剧转动，不应有明显的松旷量，必要时拆下分解修复。传动轴养护时还要检查紧固件是否固定牢靠，传动轴外表和弯曲度，必要时修复。 传动轴维修装配前，须将其各部件清洗干净，尤其是十字轴的油道、轴颈和滚针轴承等处，宜以洁净的煤油洗净并用压缩空气吹干。配合面上涂以润滑脂，对合标记后装复。万向节装复后，应转动灵活并无明显间隙，也不能有发卡现象。 CPCD50叉车变速箱与驱动桥之间采用传动轴联接。该型叉车传动轴突缘叉、万向节、十字轴及轴承等组成，十字轴上装有润滑油杯，可此注入润滑油，润滑各轴承。当十字轴在滚针轴承中产生过大的间隙时，应拆开传动抽，根据磨损情况更换十字轴或滚针轴承(必须成对更换)。轴承润滑应选用锂基润滑脂。绝对禁止用较稠润滑脂(如钙基润滑脂)润滑，因为使用稠质油会加速轴承或十字轴的磨损。
《汽车底盘驱动桥检修项目》 教案 （2015～2016学年第一学期） 适用于汽车制造和检测专业 院系（部）_____ _汽车工程系_ ____ 班级_____ 15汽检2、6班___ 教师_______ 李玉超_ ______
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教学设计
教学内容 【导入】 万向传动装置是用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的装置。其作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。 它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。 【告知目的】 能力目标：1.转向系的拆装步骤 2.转向系的检修方法 3.转向系的故障排除方法 知识目标：1.转向系的拆装步骤 2.转向系的检修方法 3.转向系的故障排除方法 【操作示范】 考核要求： 拆检、装配万向传动装置； 2.口述零件的修理方法和技术要求。 考核内容： 万向传动装置的解体 万向传动装置主要机件的检修（可口述） 1）传动轴的检修 2）万向节的检修 3.万向传动装置的组装：组装工艺和质量 4.安全文明生产： 1）遵守安全操作规程，正确使用工量具，操作现场整洁。 2）安全用电，防火，无人身、设备事故。工具配置搬手12—14 14—17㎜、钳子、改锥、活扳手等传动轴组成：万向节总成、中间支承总成、伸缩节、轴身等。 注意事项 在拆卸时应先检查传动轴末端凸缘盘与主减速器凸缘盘标记。如无标记，应先做好标记再拆卸，以保证传动轴俄动平衡。 分解传动轴总成时，要先在两个万向节叉上做好标记再拆卸，在装配时原位装回，以保证传动轴的动平衡。
汽车构造教案 课程名称汽车构造课时 2 授课班级教学方式讲授 课题万向传动装置任课教师 教学目 的与要求 .了解万向传动装置在汽车上的具体应用； 2.掌握十字轴式刚性万向节的结构和特性； 3.掌握准等速万向节和等速万向节的结构类型； 4.了解挠性万向节。 重、难点十字轴式刚性万向节的速度特性； 2．等速球笼式万向节的等速原理。 14.1概述 一．功用： 万向传动装置的功用是在轴线相交且相互位置经常变化的两转轴之间传递动力。万向传动装置在汽车上的具体应用如下： 安装位置： 1．变速器(或分动器)与驱动桥之间 2．离合器与变速器或变速器与分动器之间 3．转向驱动桥和断开式驱动桥中 4．汽车转向操纵机构中
14.2万向节 作用： 万向节的功用是在轴间夹角及相互位置不断变化的两转轴之间传递动力。 分类; 万向节按其扭转方向上是否有明显的弹性分为刚性万向节和挠性万向节。前者是靠刚性铰链式零件传递动力，其弹性较小；而后者则是靠弹性元件传递动力，其弹性较大，且具有缓冲减振作用。 汽车上普遍采用刚性万向节。根据其输出轴和输入轴轴线夹角大于零时传动的瞬时角速度是否相等，刚性万向节又分为不等速万向节(常用的为十字轴式)、准等速万向节(三销式、双联式等)和等速万向节(球叉式、球笼式等)。 1 十字轴式刚性万向节 1．十字轴式刚性万向节的构造 图14—3a所示为十字轴式刚性万向节。它主要由万向节叉2和6、十字轴4及轴承等组成。两个万向节叉铀分别与主、从动轴相连，其叉形上的孔分别活套在十字轴的两对轴颈上。当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。为了减小摩擦和磨损，提高传动效率，在十字轴轴颈和万向节叉孔之间装有由滚针8和套筒9组成的滚针轴承，并用轴承盖1定位、螺钉紧固，然后用锁片将螺钉锁紧。为了润滑轴承，十字轴内钻有互相贯通的油道，并与润滑脂嘴3、安全阀5及四个抽颈外端面相通。轴颈端面上加工有径向凹槽，从润滑脂嘴注入的润滑脂通过油道、轴颈端部凹槽进入轴承的工作面。为防止润滑。 为了防止滚针轴承在离心力作用下从万向节叉内脱出，轴承应进行轴向定位。常见的定位方式除上述盖板式外，还可采用瓦盖式、U型螺栓式及卡圈固定式等结构型式. 十字轴式刚性万向节结构简单，工作可靠，允许在轴间夹角为14°～20°的两轴之间传递动力，且采用两个或两个以上万向节可近似地满足等速传动，因此在汽车传动系中应用最为广泛。一、十字轴式刚性万向节构造 2. 十字轴式刚性万向节的速度特性 二、准等速万向节 1. 双联式 2. 三销轴式 三、等速万向节 1. 球叉式万向节 2. 球笼式万向节 四、挠性万向节
精品文档实训五：传动轴与万向传动装置的拆装与调整 一、实训目的及要求 1、掌握万向传动装置在汽车上的安装及其注意事项的要求； 2、了解万向传动装置的组成及其各组成零件的构造； 3、掌握万向传动装置的拆装步骤及技术要求； 4、掌握万向传动装置的检修方法。 二、实训仪器设备 1、货车传动轴与万向传动装置1 套； 2、常用汽车维修工具1套； 3、专用夹具、工作台1 套。 三、实训内容与操作步骤 1、实训内容 （1）传动装置的检验 （2）传动轴与万向传动装置的拆装及调整（3）万向传动装置的检修2、操作步骤 （1）传动装置的检验 1）车辆起步时，试听传动装置有无“咯咯”的声响；2）突然加速（猛踩油门）或突然减 速（猛踩刹车），试听有无异响；3）中、高速时，试听底盘传动装置有无异响及振动； 4 ）减速行驶，以最小半径绕圈时，试听底盘传动装置有无异响及振动，并确定是左边还是右边的异响及振动。 （2）传动轴与万向传动装置的拆装与调整对国产中型载货汽车，一级维护时应进行润滑和紧固作业。对传动轴的十字轴、传动轴滑动叉、中间支撑轴承等加注润滑脂；检查传动轴各部螺栓和螺母的紧固情况，特别是万向节叉凸缘连接螺栓和中间支撑支架的固定螺栓等，应按规定的力矩拧紧。 拆卸传动轴时，要防止汽车的移动。同时按下图所示的方法，在每个万向节叉的凸缘上做好标记，以确保作业后原位装复，否则极易破坏万向传动装置的平衡性，造成运转噪声和强烈振动。 拆卸传动轴时，应从传动轴后端与驱动桥连接处开始，先把与后桥凸缘连接的螺栓拧松取下，然后将与中间传动轴凸缘连接的螺栓拧下，拆下传动轴总成。接着，松开中间支撑支架与车架的连接螺栓，最后松下前端凸缘盘，拆下中间传动轴。 轿车前驱传动轴的拆卸具体操作步骤如下： 1）卸下两侧的横向稳定杆的轴承夹箍、制动卡盘、制动盘； 2）卸下相连的下控制臂外端的球形连接伴，往外压球形连接件的销子，如其过紧可用管形撬棒撬出，使下控制臂与转向节臂（车轮轴承罩）脱开；使用专用工具使横向稳定杆与下控制臂相脱开；精品文档 3）从转向节臂上压出转向主销，如使用橇棒时不能撬车轮轴承罩的缝隙，也不能损坏下控制臂接头和保护罩；从车身的减振器弹簧座上拆下弹簧支柱密封盖，再拆下顶部的弹簧支柱的紧固螺母，拆