2、汽车万向传动装置的检修。
考核要求：
1.拆检、装配万向传动装置；
2.口述零件的修理方法和技术要求。
考核内容：
1.万向传动装置的解体
2.万向传动装置主要机件的检修（可口述）
1）传动轴的检修2）万向节的检修
3.万向传动装置的组装：组装工艺和质量
4.安全文明生产：1）遵守安全操作规程，正确使用工量具，操作现场整洁。
2）安全用电，防火，无人身、设备事故。
工具配置
搬手12—14 14—17㎜、钳子、改锥、活扳手等
传动轴组成：万向节总成、中间支承总成、伸缩节、轴身等。
一、注意事项
1．在拆卸时应先检查传动轴末端凸缘盘与主减速器凸缘盘标记。如无标记，应先做好标记再拆卸，以保证传动轴俄动平衡。
2．分解传动轴总成时，要先在两个万向节叉上做好标记再拆卸，在装配时原位装回，以保证传动轴的动平衡。
3．有的传动轴表面带有方形凸块是平衡块，在拆装时注意不要碰掉，如果不慎掉落，需重新对传动轴进行动平衡。
4．为保证再装配后十字轴轴承的配合精度，拆卸十字轴轴承之前要做好标记，并原位装回。
5．零件拆卸后应使用清洁的煤油进行彻底的清洗，清洗后用压缩空气吹干。6．如果十字轴带油盅，则安装万向节十字轴时，应使十字轴上的油盅朝向传动轴，以便与在维护时加注润滑脂。
二．万向节总成。
1.万向节分解顺序
螺栓、锁片、滚针轴承支承片、滚针轴承、凸缘叉、十字轴。
2.零件检修
①十字轴不允许有任何性质的裂纹，否则应更换。
②十字轴轴径磨损起槽，深度超过0.04㎜时，可采用电镀或堆焊的方法进行修复。
③轴承壳如有磨损、起槽、破裂、应更换新件。
④轴承内滚针如有严重烧蚀、锈蚀、剥落及折断可更换。但应注意更换滚针时其长度，直径应予原来的保持一致。
⑤凸缘叉如有裂纹应更换。
⑥凸缘叉轴承座孔与轴承的配合间隙超过0.05㎜时，可采用堆焊或镶套的方法修复。
⑦凸缘叉平面因磨损造成不平，可采用扩孔或镶丝管的方法修复。
⑧螺纹孔如有损坏，可采用扩孔或镶丝管的方法修复。
⑨所有的万向节支承片和锁片及止动部分应安全可靠，螺栓完好无损，否则应更换。
3.万向节总成的组装：
按分解的反方向，依次装好零件，并应注意：
①十字轴的油嘴应朝向传动轴
②支承片上凸起部分与滚针轴承底部凹槽一定要吻合，确保轴承在座孔内不转动。
4.万向节装复后的技术要求
转动自如，无卡滞现象，有一定的阻力为好，其轴向间隙为0.02—
0.025㎜。
三、中间支承
1.分解顺序
开口销—花螺母—凸缘—轴承后盖及油封—轴承支架—橡胶隔套——轴承——轴承座——轴承隔套—轴承——轴承前盖及油封。
2.检修
①轴承及座检查滚柱、滚道、表面有无烧蚀、锈蚀、斑点、剥落及裂纹、轴承支架有无断裂及变形。如有应更换。（此轴承为组件，更换时应成套）
②轴承盖与轴承支架如有裂纹应堆焊修复。
③橡胶隔套及油封如有磨损、破裂、老化、变形均应更换。
④花键轴与凸缘不允许有裂纹，其配合间隙不得大于0.30㎜，齿宽磨损不得大于0.20㎜。如超此标准可采用局部更换法进行修复。
3.按拆时的反方向进行，轴承与轴颈的配合间隙-0.02～+0.02㎜。此间隙如过大，可采用堆焊轴劲的方法进行修复，槽形花螺母的扭力为196～245N·m。
4.装复后的技术要求
转动自如，无卡滞现象。推拉应无轴向间隙感为好。（此间隙过大时，可采用减轴承隔圈的方法调整）达到要求后，装上开口销。
四、伸缩节
检修参照中间支承花键部分。
装复时应注意原装配记号一定要对正，油封要装好安全防尘套的卡子，两开口应错开180°，确保传动轴的动平衡不被破坏。
五、轴身
传动轴弯曲变形在5㎜以内，可进行冷压调直冷压时注意压头与轴承接触面大些，以防局部变形，弯曲变形超过5㎜时，可用热压调直法。
六、装复后传动轴的整体要求
1.万向节十字轴上的油嘴朝向传动轴。
2.凸缘叉应在一个平面上。
3.传动轴在装车前应进行动平衡测试检查。如不平衡度超过规定，要根据所测出的不平衡直和方位加焊平衡片，予以调整。
七、主要技术要求
1、应将各零件在清洁的洗油中清洗干净，并确认三销轴和轴承、主动叉和从动叉，半轴凸缘、叉形支座及上下主销和主销轴承座，以及转向节和轮毂轴等符合技术要求后，方可进行安装。
2、为便于安装及避免过盈量减小，应将主动叉轴上的两滚针轴承以及从动叉轴和上下转向主销上的滚针轴承内座圈在热机油中加热到80℃后，再装于叉轴轴颈及上下转向主销上。热装主动叉轴上的两个滚锥轴承，除在热状态时以规定的力矩拧紧紧固螺母使轴承到位和预紧外，在轴承冷却后，还应以同样的力矩再次拧紧，以防紧度不足和主动叉轴的轴向移动量增大。
汽车工程系教案 200 /200 学年第学期 课程名称：汽车构造（二）授课教师： 班级：第08讲 题目：第五章万向传动装置 第08讲万向传动装置 第周星期 本讲教学目标： 知识点 ·万向传动装置的功用及类型 ·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速万向节结构及工作特点 ·万向传动装置的动平衡性 能力点 ·具备识别万向传动装置类型的能力·具备理解万向传动装置理论基础的能力本讲主要内容： ·万向传动装置的功用及类型 ·万向节结构及工作特点 ·万向传动装置的传动轴及中间支承 本讲教学要求及适合专业： ·汽车检测与维修专业（2课时） ·汽车维修与营销专业（2课时） ·汽车制造与维修专业（2课时） ·汽车电子技术专业（2课时） ·简介·自动变速器的电子控制系统 ·无级自动变速器的结构和工作原理·重点讲解·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及特点 教学重点：·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及工作特点 教学难点：·万向节的传动理论分析 教学方法及手段：导入、重点介绍、简介、对比介绍、归纳小结、多媒体、实物演示 作业或课外阅读资料： 1．万向传动装置有何功用？都应用在哪些场合？ 2．分析十字轴刚性万向节的不等速性。 3．简单分析球笼式等速万向节的运动过程。 4．简述中间支承的功用，并例举几个应用类型。
上一讲 回主页 下一讲 不同专业本章内容比较： ·汽车检测与维修专业（2课时） ·简介·自动变速器的电子控制系统 ·无级自动变速器的结构和工作原理 ·重点讲解·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及特点 ·汽车维修与营销专业（2课时） ·汽车制造与维修专业（2课时） ·汽车电子技术专业 （2课时） 本讲教学内容： 由复习提问汽车传动系的组成导入本讲内容： 汽检、汽车和汽电专业要求： 简单介绍： ·要求学生了解万向传动装置的功用及其在汽车上的应用 汽贸专业要求： 重点介绍： ·要求学生理解掌握万向传动装置的功用及其在汽车上的应用 一、万向传动装置的概述 1、万向传动装置的功用及组成 1）万向传动装置的功用是能在轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。 2）万向传动装置主要由万向节、传动轴组成。对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承。 2、万向传动装置的应用 ·万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面： 1）变速器与驱动桥之间 ·一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面上行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。 2）越野汽车变速器与分动器之间 ·为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传动的影响，须装有万向传动装置。
3．1．4 万向传动装置故障诊断与维修 如图3.23，万向传动装置一般由传动轴和万向节组成。 一、万向传动装置故障诊断 万向传动装置的常见故障部位主要有：传动轴平衡块、传动轴套管、花键、中间支承等。 万向传动装置的常见故障是万向传动装置异响。根据其响声的部位可分为万向节响，传 图3.23 传动轴的组成 1—螺栓；2—卡环；3—轴承；4—油封；5—十字轴；6—滑动叉；7—平衡片； 8—套管；9—万向节叉 动轴响和中间支承响。 1．故障现象 万向传动装置在汽车行驶过程中发出不同的响声。 2．故障主要原因及处理方法 万向传动装置发出异响的根本原因是万向传动装置的连接处磨损松旷，装配不当，或传动轴弯曲等原因造成动平衡破坏，当传递较大的转矩和受到剧烈的冲击时产生异响。具体原因主要是：
（1）万向节套筒与万向节叉孔磨损松旷，应予更换。 （2）万向节叉凸缘盘连接螺栓松动，应予紧固或更换。 （3）传动轴伸缩节花键因磨损和冲击造成松旷，应予更换。 （4）传动轴弯曲，应予校正。 （5）传动轴上的平衡片失落或套管凹陷，应重新做动平衡。 （6）传动轴套管与万向节叉或伸缩节花键轴焊接时位置歪斜或焊接后传动轴未进行动平衡，应予更换或做动平衡。 （7）伸缩节未按标记安装，应按记号装配。 （8）中间支承固定螺栓松动，应予紧固或更换。 （9）中间支承固定位置不正确，应按正确位置固定。 （10）中间支承滚动轴承润滑不良，滚道表面有麻点、凹痕、退火变色等损伤，应予润滑或更换。 （11）中间支承橡胶圆环垫破损，应予更换等。 3．故障诊断方法 在汽车起步或突然改变车速时，传动装置发出“抗”的—声；当汽车缓慢行驶时，传动装置发出“呱啦、呱啦”的响声。说明是万向节响。 汽车行驶中发出周期性的响声，速度越快时响声越大，严重时车身发生抖振，甚至握转向盘的手有麻木感。说明是传动轴弯曲引起的响声。 汽车行驶中产生—种连续的“呜呜”的响声，车速越快响声越大。说明是中间支承响。 按照故障响声的部位，结合如图3.24所示万向传动装置异响常见故障原因的诊断流程查找故障。
叉车万向传动装置的维修(通 用版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0602
叉车万向传动装置的维修(通用版) 叉车万向传动装置主要用在两轴线不重合，且在叉车运行中，不断改变相对位置的轴之间的动力传递。用在负荷较大的叉车(如CPCD50、5CQN)上，变速器与驱动桥之间的连接，以及叉车发动机与油泵之间的连接等。叉车万向传动装置是由万向节叉、十字轴总成等所组成,其作用是将变速器动力传递至主减速器。传动轴传递扭矩大，速度高，工作繁重。因此，虽然其结构并不复杂，但技术要求却很高。否则会出现抖震、发响，脱落和断轴现象。 叉车万向传动装置应该不紧不旷，螺栓齐全紧固，装配角度正确，润滑良好，行驶中不抖动，无异响。因此在叉车使用中，应认真做好传动轴的养护，发现问题必须及时处理。 叉车行驶中，传动轴要承受很大的扭矩和冲击载荷，同时作高速转动，伴随不断的振动，其润滑条件较差，因此容易产生磨损、
变形和损坏，从而工作失常，还会出现异响和抖震等故障。叉车起步时，若车身发抖，伴有“格啦。格啦”的撞击声；行驶中还能听到底盘有一种周期性的响声，速度越快，声音越大。严重时，驾驶室振动，握住转向盘，手有麻木感。其原因有：万向节十字轴及滚针磨损松旷或滚针断碎；各连接部分的固定螺丝松动。传动轴弯曲变形等。遇到上述故障时，可到车底查看各连接螺丝有无松动，并用手晃动传动轴，即可检测出磨损部位；将后轮架起、挂档转动，可观查传动轴震动及异响情况；也可就车用千分表检测传动轴变形量，查明原因之后，分别予以修复。 传动轴总成动平衡状态一旦破坏，会在工作中受离心力造成的附加动载荷作用，易产生弯曲变形，引起传动轴振动噪声，增大动载荷，传动效率下降，加速零件的损坏。使用中传动轴意外撞击，拆装时敲击变形，堆焊后零件的相互位置精度破坏等等，均将使传动轴总成的旋转质量中心偏离旋转轴线，破坏其平衡性能。 养护时，要对十字轴承加注润滑脂；检查十字轴承有无松旷时、将变速器挂空档，松开驻车制动器，双手紧握传动轴轴管，左右用
项目四万向传动装置 教学目标： 要求学生了解万向传动装置在汽车上的具体应用； 掌握十字轴式刚性万向节的结构和特性； 掌握准等速万向节和等速万向节的结构类型； 了解挠性万向节。 任务一万向传动装置概述 汽车的发动机、离合器和变速箱是连成一体固装在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接，所以变速器输出轴与驱动桥的输入轴的轴线不在同一平而上。当汽车行驶时，车轮的跳动会造成驱动桥与变速器的相对位置不断变化，变速器的输出轴与驱动桥的输入轴不可能刚性连接，应装有万向传动装置。 一、万向传动装置的作用 万向传动装置的作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力．在汽车传动系中，为了实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万向传动装置，如图1- 79所示。但要注意，在安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。 1-车架 2-后悬架 3-驱动桥 4-万向传动装置5-变速器 图1- 79 万向传动装置的应用 二、万向传动装置的位置 在汽车传动系统中万向传动装置主要用于发动机前置后轮驱动汽车的变速器与驱动桥之间，如图1-80(a)所示。当变速器与驱动桥之间距离较远时，应将传动轴分成两段甚至多段，并加设中间支撑，如多轴驱动汽车的分动器与驱动桥之间或驱动桥与驱动桥之间，如图l-80(b)所示。万向传动装置除了用于汽车的传动系外，还可用于动力输出装置、转向操纵机构等。 (a)变速器与驱动桥之间
1-万向节 2-传动轴 3-前传动轴 4-中间支撑 (b)分动器与驱动桥之间或驱动桥与骄动桥之间 图1-80万向传动装置的位置 由于越野汽车的前轮既是转向轮又是驱动轮。作为转向轮，要求在转向时可以在规定范围内偏转一定角度；作为驱动轮，则要求半轴在车轮偏转过程中不间断地把动力从主减速器传到车轮。因此，半轴不能制成整体而必须分段，中间用等角速万向节相连。 在发动机与变速器之间，独立悬架与差速器之间；汽车的动力输出装置和转向操纵机构中；转向驱动车桥的差速器与车轮之间，均可采用万向传动装置，如图1- 81所示。 图1- 8万向传动装置的位置 三、万向传动装置的组成 万向传动装置一般由万向节、传动轴和中间支撑等组成，是在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴之间可靠传递动力的一种装置，如图1- 82所示。
实训五：传动轴与万向传动装置的拆装与调整 一、实训目的及要求 1、掌握万向传动装置在汽车上的安装及其注意事项的要求； 2、了解万向传动装置的组成及其各组成零件的构造； 3、掌握万向传动装置的拆装步骤及技术要求； 4、掌握万向传动装置的检修方法。 二、实训仪器设备 1、货车传动轴与万向传动装置1套； 2、常用汽车维修工具1套； 3、专用夹具、工作台1套。 三、实训内容与操作步骤 1、实训内容 （1）传动装置的检验 （2）传动轴与万向传动装置的拆装及调整（3）万向传动装置的检修2、操作步骤 （1）传动装置的检验 1）车辆起步时，试听传动装置有无“咯咯”的声响；2）突然加速（猛踩油门）或突然减速（猛踩刹车），试听有无异响；3）中、高速时，试听底盘传动装置有无异响及振动；4）减速行驶，以最小半径绕圈时，试听底盘传动装置有无异响及振动，并确定是左边还是右边的异响及振动。 （2）传动轴与万向传动装置的拆装与调整 对国产中型载货汽车，一级维护时应进行润滑和紧固作业。对传动轴的十字轴、传动轴滑动叉、中间支撑轴承等加注润滑脂；检查传动轴各部螺栓和螺母的紧固情况，特别是万向节叉凸缘连接螺栓和中间支撑支架的固定螺栓等，应按规定的力矩拧紧。 拆卸传动轴时，要防止汽车的移动。同时按下图所示的方法，在每个万向节叉的凸缘上做好标记，以确保作业后原位装复，否则极易破坏万向传动装置的平衡性，造成运转噪声和强烈振动。 拆卸传动轴时，应从传动轴后端与驱动桥连接处开始，先把与后桥凸缘连接的螺栓拧松取下，然后将与中间传动轴凸缘连接的螺栓拧下，拆下传动轴总成。接着，松开中间支撑支架与车架的连接螺栓，最后松下前端凸缘盘，拆下中间传动轴。 轿车前驱传动轴的拆卸具体操作步骤如下： 1）卸下两侧的横向稳定杆的轴承夹箍、制动卡盘、制动盘； 2）卸下相连的下控制臂外端的球形连接伴，往外压球形连接件的销子，如其过紧可用管形撬棒撬出，使下控制臂与转向节臂(车轮轴承罩)脱开；使用专用工具使横向稳定杆与下控制臂相脱开；
任务十二万向传动装置 【任务描述】 本任务主要介绍万向传动装置的功用、组成、分类。 【学习目标】 通过本任务的学习，能够正确描述万向传动装置的功用、组成、分类。 【能力目标】 能够正确选择与使用工具、设备，并规范进行万向传动装置的拆装。 任务工单 任务12：万向传动装 置认识与拆装 姓名学号 班级时间 1、根据右图，回答问题。 （1）写出图示各零件名称： 1）；2）；3）；4）；5）； （2）图中1、2、3零件构成的装置 名称是，其作用是： 。 2、根据图示，填写表格。 （1）图示部件名称为： （2）其工作特性是： （3）写出各零件名称： 序号名称序号名称 1 6 2 7 3 8 4 9
5 3、试说明下列图示机构的作用及起作用的条件。 （1）作用： （2）条件： 4 、说出右图所示万向节的类型，并分析其传动原理和传动特点。 （1 ）类型： （2）传动原理： （3）特点： 5、根据所学，试分析万向传动装置在汽车上主要运用在哪些部位？主要由哪些零件构成？ 6、在下图中标出前万向节、中万向节、后万向节、中间轴承和传动轴。 CA1091型汽车万向传动装置 7、CA1091型汽车为万向传动装置拆卸的顺序： （1） （2） （3）
（4） 8、为了实现等速传动，安装万向传动装置必须保证两个条件： （1）第一个万向节的两轴间的夹角与第二个万向节的两轴间的夹角，即α1 α2。 （2）传动轴两端的万向节叉处于同内。 9．CA1091型汽车万向装置的传动轴是的，在拆装过程当中，注意轻放，避免被撞凹，造成动平衡失效。 10、与十字轴的轴颈相配合的是轴承，轴承的定位方式是加盖式。十字轴内部是空心的，其目的是。 11、如下图所示，拆卸固定型球笼式等速万向节不可以用铁锤。必须用或 锤。 固定型球笼式等速万向节 12、钢球和为选配件，不准互换。 13、球笼式外等速万向节保证了传力的钢球在两条轴处于任何允许的夹角下，始终位于两轴夹角的上，使输入轴和输出轴的转速。 14、球壳和轴一体，内有6条弧形钢球滚道。六颗在球笼的保持下位于球壳的六条滚道中。 15、球毂内有花键与传动轴外端联接，外有相应的六条滚道与球笼内的连接。 16、下图所示，三销式内等速万向节的滚道是，所以传动轴可以子啊限度内伸缩。而固定型球笼式等速万向节在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动，不会产生。 三销轴式等速万向节 17、如下图所示，解放CA1091型汽车传动轴中间支承的特点是，用蜂窝形橡胶垫支承，补偿安装和运动中的。
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.叉车万向传动装置的维修 正式版
叉车万向传动装置的维修正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 叉车万向传动装置主要用在两轴线不重合，且在叉车运行中，不断改变相对位置的轴之间的动力传递。用在负荷较大的叉车(如CPCD50、5CQN)上，变速器与驱动桥之间的连接，以及叉车发动机与油泵之间的连接等。叉车万向传动装置是由万向节叉、十字轴总成等所组成,其作用是将变速器动力传递至主减速器。传动轴传递扭矩大，速度高，工作繁重。因此，虽然其结构并不复杂，但技术要求却很高。否则会出现抖震、发响，脱落和断轴现象。 叉车万向传动装置应该不紧不旷，螺
栓齐全紧固，装配角度正确，润滑良好，行驶中不抖动，无异响。因此在叉车使用中，应认真做好传动轴的养护，发现问题必须及时处理。 叉车行驶中，传动轴要承受很大的扭矩和冲击载荷，同时作高速转动，伴随不断的振动，其润滑条件较差，因此容易产生磨损、变形和损坏，从而工作失常，还会出现异响和抖震等故障。叉车起步时，若车身发抖，伴有“格啦。格啦”的撞击声；行驶中还能听到底盘有一种周期性的响声，速度越快，声音越大。严重时，驾驶室振动，握住转向盘，手有麻木感。其原因有：万向节十字轴及滚针磨损松旷或滚针断碎；各连接部分的固定螺丝松动。
学习任务2 万向传动装置的维修 学习目标 完成本学习任务后，你应当能 1.叙述万向传动装置的作用和种类； 2.识别前后驱动汽车传动轴，完成万向传动装置的基本检查； 3.在教师指导下，完成前轮驱动轴防尘套更换； 4.根据给定的工作计划，规范分解、检查和安装普通十字轴式万向节； 5.运用所学知识分析万向传动装置的典型故障。 建议完成本学习任务为12学时 内容结构
学习任务描述 某车辆因底盘异响进厂维修，估计是传动轴总成出现故障，需要对车辆传动轴总成进行检查，确定故障部位，并维修或更换。 由于汽车万向传动装置外露在底盘，常处于高速旋转的工作条件下，万向节和万向节护套容易损坏，容易导致汽车产生异常噪声，影响相关系统的性能，所以需要对汽车万向传动装置进行定期检查。 一、学习准备 *1.万向传动装置的作用是什么？由哪些部分组成？ （1）万向传动装置作用：用来实现变角度的动力传递。 （2）万象传动装置组成：一般由万向节和传动轴组成。 用彩笔在图2-1中标示出万向传动装置。 图2-1万向传动装置 *2.万向传动装置安装在哪些地方？ 根据图2-2，查阅相关资料，补充相关信息。 （1）在图2-2a)中，万向传动装置安装在变速器与驱动桥之间； （2）在图2-2b)中，万向传动装置安装在驱动桥与变速器与分动器之间；
（3）在图2-2d)中，万向传动装置安装在转向驱动桥与前轮之间； （4）在图2-2f)中，万向传动装置安装在方向盘与转向器输入轴之间。 图2-2万向传动装置安装位置的示意图 *3.万向节的类型有哪些？ 万向节是万向传动装置中实现变角度传动的主要部件，分为刚性万向节和挠性万向节两种类型。刚性万向节又分为不等速万向节（十字轴式）、准等速万向节（双联式、三销轴式等）和等速万向节（球笼式、球叉式等）。 1）十字轴式万向节，如图2-3所示； 十字轴式万向节结构简单、工作可靠，且允许所连接的两轴之间有较大夹角，因此在汽
中华人民共和国教育部大学毕业设计设计题目: 四驱 车万向传动装置学生：指导教师：学院：交通学院专业：交通运输类（车辆工程）大学毕业设计任务书论文题目四驱车万向传动装置指导教师专业交通运输类（车辆工程）学生2 1 题目名称：四驱车万向传动装置设计课题内容本题目要求学生利用计算机设计软件完成四 驱车万向传动装置的结构设计，包括各十字轴万向节、传动轴的设计以及相应零件的计算、校核。课题要求1、查阅相关资料，学习使用相关软件。2、计算参数，设计结构，利用计算机辅助设计软件绘图。3、编写设计说明书。4、结构设计合理，图面清晰。时间安排2010.12.202011.3.13 调研、查阅万向传动装置设计的资料，撰写开题报告，进行毕业实习。2011.3.14～2011.3.20 开题。2011.3.21～2011.4.17 计算各项基本数据，绘制草图，利用设计软件绘出零件图及装配图。2011.4.18～2011.4.28 中期考核。毕业设计应完成总体设计方案、初步计算及总装配图，提供相应计算结果、方案布置图等材料。2011.4.28～2011.5.20 完成设计和论文初稿。2011.5.21～2011.5.24 指导教师审定设计和说明书内容、格式，修改后准备预答辩。2011.5.25 ～2011.5.30 设计预答辩。毕业设计应完成所有设计图纸及设计说明书的全部内容，并提供打印稿，指导教师审阅并签字。2011.5.31 ～2011.6.5 修改设计和说明书，确定最终装配图、文稿，完善
内容、格式，制作电子答辩演示稿，完成答辩准备。2011.6.6 ～2011.6.12 毕业设计、论文答辩。完成工作量: 参考文献篇数：10 篇以上。图纸张数：折合0 图纸≥3 张，其中至少含1 张0 图纸。说明书字数：不低于6000 字。学科（专业）负责人意见签名：年月日2 1 万向传动装置的设计摘要本设计主要是深入学习和研究万向节与传动轴的结构、功能，同时也为整车装配提供三维图。因十字轴万向节是应用最为广泛的万向节，故在设计中选用合适类型的十字轴万向节和传动轴，进行实物测绘，对数据进行计算校核后，用CATIA 软件画出十字万向传动装置的三维立体图形，用CAD 出图。设计通过详细的公式计算、准确的绘图、正确的参数选择，大大缩短了设计的周期，提高了工作效率，对十字万向传动装置的生产产生一定积极的作用。通过此次设计，熟练掌握了CATIA、CAD 的使用方法，并将过去所学的知识融会贯通，了解并掌握工业设计的过程和基本方法，为将来实践中的设计打下良好基础。关键词：十字轴万向节；传动轴；设计Propeller shaft and Cardan universal joint contrary design Abstract This design has mainly gone deeply into studying the structure and the function of the universal jointand the propeller shaft. Because the cardan universal joint has the most extensive application in the universaljoint I have used the suitable kind of cardan universal
叉车万向传动装置的维 修 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
叉车万向传动装置的维修叉车万向传动装置主要用在两轴线不重合，且在叉车运行中，不断改 变相对位置的轴之间的动力传递。用在负荷较大的叉车(如CPCD50、5CQN)上，变速器与驱动桥之间的连接，以及叉车发动机与油泵之间的连接 等。叉车万向传动装置是由万向节叉、十字轴总成等所组成,其作用是将变速器动力传递至主减速器。传动轴传递扭矩大，速度高，工作繁重。 因此，虽然其结构并不复杂，但技术要求却很高。否则会出现抖震、发响，脱落和断轴现象。 叉车万向传动装置应该不紧不旷，螺栓齐全紧固，装配角度正确， 润滑良好，行驶中不抖动，无异响。因此在叉车使用中，应认真做好传 动轴的养护，发现问题必须及时处理。 叉车行驶中，传动轴要承受很大的扭矩和冲击载荷，同时作高速转动，伴随不断的振动，其润滑条件较差，因此容易产生磨损、变形和损坏，从而工作失常，还会出现异响和抖震等故障。叉车起步时，若车身 发抖，伴有“格啦。格啦”的撞击声；行驶中还能听到底盘有一种周期 性的响声，速度越快，声音越大。严重时，驾驶室振动，握住转向盘， 手有麻木感。其原因有：万向节十字轴及滚针磨损松旷或滚针断碎；各 连接部分的固定螺丝松动。传动轴弯曲变形等。遇到上述故障时，可到 车底查看各连接螺丝有无松动，并用手晃动传动轴，即可检测出磨损部
位；将后轮架起、挂档转动，可观查传动轴震动及异响情况；也可就车用千分表检测传动轴变形量，查明原因之后，分别予以修复。 传动轴总成动平衡状态一旦破坏，会在工作中受离心力造成的附加动载荷作用，易产生弯曲变形，引起传动轴振动噪声，增大动载荷，传动效率下降，加速零件的损坏。使用中传动轴意外撞击，拆装时敲击变形，堆焊后零件的相互位置精度破坏等等，均将使传动轴总成的旋转质量中心偏离旋转轴线，破坏其平衡性能。 养护时，要对十字轴承加注润滑脂；检查十字轴承有无松旷时、将变速器挂空档，松开驻车制动器，双手紧握传动轴轴管，左右用力急剧转动，不应有明显的松旷量，必要时拆下分解修复。传动轴养护时还要检查紧固件是否固定牢靠，传动轴外表和弯曲度，必要时修复。 传动轴维修装配前，须将其各部件清洗干净，尤其是十字轴的油道、轴颈和滚针轴承等处，宜以洁净的煤油洗净并用压缩空气吹干。配合面上涂以润滑脂，对合标记后装复。万向节装复后，应转动灵活并无明显间隙，也不能有发卡现象。 CPCD50叉车变速箱与驱动桥之间采用传动轴联接。该型叉车传动轴由突缘叉、万向节、十字轴及轴承等组成，十字轴上装有润滑油杯，可由此注入润滑油，润滑各轴承。当十字轴在滚针轴承中产生过大的间隙
任务五万向传动装置 【任务描述】 学生通过对万向传动装置的拆装与检测，更好的理解了其作用与原理，将理论与实践相结合。本任务占6课时 【任务要求】 1.认识万向传动装置在汽车上的布置 2.掌握万向传动装置主要零件结构及相互装配关系 3.掌握万向传动装置的拆装 4.掌握万向节、传动轴及中间支承装置的检修 5.掌握万向传动装置常见故障及进行诊断与排除 【实训材料】 1、设备和工具：V型块、百分表、平板、卡环钳、中心冲子、拉 器、厚薄规、电钻、弹簧杆、尖头冲子 2、材料：万向节及传动轴、润滑油脂 【实训容】 （一）万向传动装置的拆装 【传动轴拆卸】 1、冲配合标记 （1）在台虎钳上夹住传动轴叉 a.不要把轴夹的太紧 （2）使用尖冲头在万向节与传动轴 间冲出装配标记 2、拆下卡环 （1）用一只手擎着传动轴，用另一只手敲打万向节叉，靠着这个敲打的反力，振出滚针轴承。此时，在卡环的嵌入位置要做好标记，以保证组装时仍能对正原来的位置。
3、从传动轴叉上拆下轴承环 （1）在台虎钳上夹住传动轴叉，用 套管套在轴承套上。 （2）慢慢夹紧台虎钳，使位于套管 相反一侧的轴承环被推出到节叉的 末段 a.不要使台虎钳夹的太紧，否则十 字轴承和万向节叉可能会变形。 （3）用手锤轻敲万向节叉根部。 （4）利用锤击的反力拆下轴承套。 （5）按上述（1）～（4）步骤拆下另一侧轴承套 4、从传动轴上拆下万向节叉套管 （1）将万向节叉套管连同十字轴一起拆下。
5、从万向节叉套管拆下十字轴承 （1）按上述（1）～（5）步骤拆下轴承环。 （2）拆下十字轴 【传动轴装配】 1、在万向节叉套管上安装十字轴 （1）安装滚针轴承。 a.在轴承环上添加规定的油脂。
万向传动装置的拆装与检修 （EQ1092型） 1.授课目的： 掌握万向传动装置的组成及功用，熟悉零件名称。拆装工艺及装配调整方法，检修内容及技术标准要求。 2.重点及难点 万向传动装置的拆装工艺及装配调整 3.课程安排 ①讲述作用、组成、检修内容，技术标准及装复后的调整。 ②示范操作演示拆装工艺及装复。 ③学生操作练习，教师巡回指导。 4.教具配置 传动轴总成一套 5.工具配置 搬手12—14 14—17㎜、钳子、改锥、活扳手等传动轴组成：万向节总成、中间支承总成、伸缩节、轴身等。 一、万向节总成： 1.万向节分解顺序 螺栓、锁片、滚针轴承支承片、滚针轴承、凸缘叉、十字轴。 2.零件检修 ①十字轴不允许有任何性质的裂纹，否则应更换。
②十字轴轴径磨损起槽，深度超过0.04㎜时，可采用电镀或堆焊的方法进行修复。 ③轴承壳如有磨损、起槽、破裂、应更换新件。 ④轴承内滚针如有严重烧蚀、锈蚀、剥落及折断可更换。但应注意更换滚针时其长度，直径应予原来的保持一致。 ⑤凸缘叉如有裂纹应更换。 ⑥凸缘叉轴承座孔与轴承的配合间隙超过0.05㎜时，可采用堆焊或镶套的方法修复。 ⑦凸缘叉平面因磨损造成不平，可采用扩孔或镶丝管的方法修复。 ⑧螺纹孔如有损坏，可采用扩孔或镶丝管的方法修复。 ⑨所有的万向节支承片和锁片及止动部分应安全可靠，螺栓完好无损，否则应更换。 3.万向节总成的组装： 按分解的反方向，依次装好零件，并应注意： ①十字轴的油嘴应朝向传动轴 ②支承片上凸起部分与滚针轴承底部凹槽一定要吻合，确保轴承在座孔内不转动。 4.万向节装复后的技术要求 转动自如，无卡滞现象，有一定的阻力为好，其轴向间隙为0.02—0.025㎜。 二、中间支承 1.分解顺序
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 叉车万向传动装置的维修 Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-8892-98 叉车万向传动装置的维修 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 叉车万向传动装置主要用在两轴线不重合，且在叉车运行中，不断改变相对位置的轴之间的动力传递。用在负荷较大的叉车(如CPCD50、5CQN)上，变速器与驱动桥之间的连接，以及叉车发动机与油泵之间的连接等。叉车万向传动装置是由万向节叉、十字轴总成等所组成,其作用是将变速器动力传递至主减速器。传动轴传递扭矩大，速度高，工作繁重。因此，虽然其结构并不复杂，但技术要求却很高。否则会出现抖震、发响，脱落和断轴现象。 叉车万向传动装置应该不紧不旷，螺栓齐全紧固，装配角度正确，润滑良好，行驶中不抖动，无异响。因此在叉车使用中，应认真做好传动轴的养护，发现问题必须及时处理。 叉车行驶中，传动轴要承受很大的扭矩和冲击载
模块一：汽车传动系统 课题二：万向传动装置的拆装 一、实习准备： 1、工具：多功能套筒扳手一套、双头两用扳手一套、钳子、螺丝刀、桑塔纳2000轿车专用工具一套 2、教具：普桑整车一台、CA1091整车一台、球笼式、十字轴式万向节 3、场地：实训中心 4、分组：现有学生按每3人一组 二、复习导入： 对变速器的故障现象进行提问，由变速器动力的延伸导入新课题 三、授课内容： <一>、万向传动装置的功用和组成： 1、在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。 2．组成 万向传动装置主要包括万向节和传动轴，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承。 <二>、万向节的拆装与检修： 1、十字轴式万向节：
2．拆装、检修 1) 拆卸 打开锁片的锁爪，拆下轴承盖固定螺栓，取下锁片和轴承盖。用手推出轴承套筒及滚针。 对于较紧的轴承，可用手握住传动轴或伸缩套，用锤子敲击万向节叉，使十字轴撞击轴承套筒，震出滚针。 2) 装配 按与拆卸相反的顺序进行。 3) 检修 万向节分解完成后，需要用汽油清洗各零件，以便暴露出零件的损伤、磨损情况，而且应按以下要求检查和修复。 a. 检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新件。 b. 检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴颈磨损过甚、严重压痕(深度超过0.1mm)或严重剥落时，应予以更换。 c. 检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换新件。 d. 万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检及重新装配。 <三>、故障诊断与排除： 一、传动轴动不平衡 1．现象：在万向节和伸缩叉技术状况良好时，汽车行驶中发出周期性的响声；速度越高响声越大，甚至伴随有车身振动，握转向盘的手感觉麻木。2．原因 ①传动轴上的平衡块脱落； ②传动轴弯曲或传动轴管凹陷； ③传动轴管与万向节叉焊接不正或传动轴未进行过动平衡试验和校准； ④伸缩叉安装错位，造成传动轴两端的万向节叉不在同一平面内，不满足等速传动条件。 3．故障诊断与排除方法 ①检查传动轴管是否凹陷：有凹陷，故障由此引起；无凹陷，则继续检查。 ②检查传动轴管上的平衡片是否脱落，如脱落，则故障由此引起； ③检查伸缩叉安装是否正确，不正确，则故障由此引起；否则继续检查。 ④拆下传动轴进行动平衡试验，动不平衡，则应校准以消除故障。 二、万向节松旷 1．现象：在汽车起步或突然改变车速时，传动轴发出“抗”的响声；在汽车缓行时，发出“咣当、咣当”的响声。 2．原因
3. 1. 4 万向传动装置故障诊断与维修 如图3.23，万向传动装置一般由传动轴和万向节组成。 一、万向传动装置故障诊断 万向传动装置的常见故障部位主要有：传动轴平衡块、传动轴套管、花键、中间支承等。 万向传动装置的常见故障是万向传动装置异响。根据其响声的部位可分为万 向节响，传 图3.23 传动轴的组成 1—螺栓；2—卡环；3—轴承；4—油封；5—十字轴；6—滑动叉；7—平衡片；8 —套管； 9—万向节叉 动轴响和中间支承响。 1.故障现象 万向传动装置在汽车行驶过程中发出不同的响声。 2.故障主要原因及处理方法 万向传动装置发出异响的根本原因是万向传动装置的连接处磨损松旷，装配不当，或传动轴弯曲等原因造成动平衡破坏，当传递较大的转矩和受到剧烈的冲击时产生异响。具体原因主要是： (1)万向节套筒与万向节叉孔磨损松旷，应予更换。 (2)万向节叉凸缘盘连接螺栓松动，应予紧固或更换。 (3)传动轴伸缩节花键因磨损和冲击造成松旷，应予更换。 (4)传动轴弯曲，应予校正。 (5)传动轴上的平衡片失落或套管凹陷，应重新做动平衡。 (6)传动轴套管与万向节叉或伸缩节花键轴焊接时位置歪斜或焊接后传动轴未进行动平衡，应予更换或做动平衡。
(7)伸缩节未按标记安装，应按记号装配。 (8)中间支承固定螺栓松动，应予紧固或更换。 (9)中间支承固定位置不正确，应按正确位置固定。 (10)中间支承滚动轴承润滑不良，滚道表面有麻点、凹痕、退火变色等损伤，应予润滑或更换。 (11)中间支承橡胶圆环垫破损，应予更换等。 3 ?故障诊断方法 在汽车起步或突然改变车速时，传动装置发出“抗”的一声；当汽车缓慢行驶时，传动装置发出“呱啦、呱啦”的响声。说明是万向节响。 汽车行驶中发出周期性的响声，速度越快时响声越大，严重时车身发生抖振, 甚至握转向盘的手有麻木感。说明是传动轴弯曲引起的响声。 汽车行驶中产生一种连续的“呜呜”的响声，车速越快响声越大。说明是中间支承响。 按照故障响声的部位，结合如图3.24所示万向传动装置异响常见故障原因的诊断流程查找故障。 图3.24 万向传动装置异响常见故障原因的诊断流程万向传动装置还可能发生振动，引起的主要原因有： (1)车轮或轮胎动不平衡。 (2)传动轴平衡片脱落。 (3)汽车超载。 (4)传动轴或万向节的运转角改变。 (5)发动机、变速器或传动轴橡胶支承件失效等。
最新整理叉车万向传动装置的维修 叉车万向传动装置主要用在两轴线不重合，且在叉车运行中，不断改变相对位置的轴之间的动力传递。用在负荷较大的叉车(如CPCD50、5CQN)上，变速器与驱动桥之间的连接，以及叉车发动机与油泵之间的连接等。叉车万向传动装置是万向节叉、十字轴总成等所组成,其作用是将变速器动力传递至主减速器。传动轴传递扭矩大，速度高，工作繁重。因此，虽然其结构并不复杂，但技术要求却很高。否则会出现抖震、发响，脱落和断轴现象。 叉车万向传动装置应该不紧不旷，螺栓齐全紧固，装配角度正确，润滑良好，行驶中不抖动，无异响。因此在叉车使用中，应认真做好传动轴的养护，发现问题必须及时处理。 叉车行驶中，传动轴要承受很大的扭矩和冲击载荷，同时作高速转动，伴随不断的振动，其润滑条件较差，因此容易产生磨损、变形和损坏，从而工作失常，还会出现异响和抖震等故障。叉车起步时，若车身发抖，伴有“格啦。格啦”的撞击声；行驶中还能听到底盘有一种周期性的响声，速度越快，声音越大。严重时，驾驶室振动，握住转向盘，手有麻木感。其原因有：万向节十字轴及滚针磨损松旷或滚针断碎；各连接部分的固定螺丝松动。传动轴弯曲变形等。遇到上述故障时，可到车底查看各连接螺丝有无松动，并用手晃动传动轴，即可检测出磨损部位；将后轮架起、挂档转动，可观查传动轴震动及异响情况；也可就车用千分表检测传动轴变形量，查明原因之后，分别予以修复。 传动轴总成动平衡状态一旦破坏，会在工作中受离心力造成的附加动载荷作用，易产生弯曲变形，引起传动轴振动噪声，增大动载荷，传动效率下降，加速
零件的损坏。使用中传动轴意外撞击，拆装时敲击变形，堆焊后零件的相互位置精度破坏等等，均将使传动轴总成的旋转质量中心偏离旋转轴线，破坏其平衡性能。 养护时，要对十字轴承加注润滑脂；检查十字轴承有无松旷时、将变速器挂空档，松开驻车制动器，双手紧握传动轴轴管，左右用力急剧转动，不应有明显的松旷量，必要时拆下分解修复。传动轴养护时还要检查紧固件是否固定牢靠，传动轴外表和弯曲度，必要时修复。 传动轴维修装配前，须将其各部件清洗干净，尤其是十字轴的油道、轴颈和滚针轴承等处，宜以洁净的煤油洗净并用压缩空气吹干。配合面上涂以润滑脂，对合标记后装复。万向节装复后，应转动灵活并无明显间隙，也不能有发卡现象。 CPCD50叉车变速箱与驱动桥之间采用传动轴联接。该型叉车传动轴突缘叉、万向节、十字轴及轴承等组成，十字轴上装有润滑油杯，可此注入润滑油，润滑各轴承。当十字轴在滚针轴承中产生过大的间隙时，应拆开传动抽，根据磨损情况更换十字轴或滚针轴承(必须成对更换)。轴承润滑应选用锂基润滑脂。绝对禁止用较稠润滑脂(如钙基润滑脂)润滑，因为使用稠质油会加速轴承或十字轴的磨损。
汽车传动系概述(上) 教案
教案 第 1 周 教学过程: 【引入新课】 同学们，经过一年半的学习，我们对汽车都有所了解了，知道汽车由四大部分组成（请一位学生回答哪四部分？发动机，底盘，车身和电气设备）。发动机我们已经学过，这学期我们就着重学习汽车底盘，汽车底盘也由四部分组成（请一位同学回答哪四部分？传动系，行驶系，转向系和制动系），那么这节课我们就先学习传动系的组成和功用。 一、汽车传动系统的组成和功用 1．汽车传动系统的组成
机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。其中万向传动装置由万向节和传动轴组成，驱动桥由主减速器和差速器组成。 机械传动系统的动力传递路线：（飞轮）—离合器—变速器—传动轴—主减速器—差速器—半轴—驱动轮液力传动系统主要由液力变矩器、自动变速器、万向传动装置和驱动桥组成。 液力传动系统的动力传递：（飞轮）—液力变矩器—自动变速器—主减速器—差速器—半轴—驱动轮 2．传动系各部分的功用 1）离合器：使发动机与传动系平顺接合，把发动机的动力传给传动系，或者使两者分开，切断传动。 2）变速器：实现变速、变扭和变向。 3）万向传动装置：将变速器传出的动力传给主减速器。 4）主减速器：降低转速，增加扭矩。 5）差速器：将主减速器传来的动力分配给左、右轴。 6）半轴：将动力由差速器传给驱动轮。 3．传动系统的功用 （1）减速增矩发动机输出的动力具有转速高、转矩小的特点，无法满足汽车行驶的基本需要，通过传动系统的主减速器，可以达到减速增矩的目的，即传给驱动轮的动力比发动机输出的动力转速低，转矩大。
（2）变速变矩发动机的最佳工作转速范围很小，但汽车行驶的速度和需要克服的阻力却在很大范围内变化，通过传动系统的变速器，可以在发动机工作范围变化不大的情况下，满足汽车行驶速度变化大和克服各种行驶阻力的需要。 （3）实现倒车发动机不能反转？但汽车除了前进外，还要倒车，在变速器中设置倒档，汽车就可以实现倒车。 （4）必要时中断传动系统的动力传递起动发动机、换档过程中、行驶途中短时间停车（如等候交通信号灯）、汽车低速滑行等情况下，都需要中断传动系统的动力传递，利用变速器的空档可以中断动力传递。 （5）差速功能在汽车转向等情况下，需要两驱动轮能以不同转速转动，通过驱动桥中的差速器可以实现差速功能。 （6）半轴：将动力由差速器传给驱动轮。 3．传动系统的功用 （1）减速增矩发动机输出的动力具有转速高、转矩小的特点，无法满足汽车行驶的基本需要，通过传动系统的主减速器，可以达到减速增矩的目的，即传给驱动轮的动力比发动机输出的动力转速低，转矩大。 （2）变速变矩发动机的最佳工作转速范围很小，但汽车行驶的速度和需要克服的阻力却在很大范围内变化，通过传动系统的变速器，可以在发动机工作范围变化不大的情况下，满足汽车行驶速度变化大和克服各种行驶阻力的需要。 （3）实现倒车发动机不能反转，但汽车除了前进外，还要倒车，在变速器中设置倒档，汽车就可以实现倒车。 （4）必要时中断传动系统的动力传递起动发动机、换档过程中、行驶途中短时间停车（如等候交通信号灯）、汽车低速滑行等情况下，都需要中断传动系统的动力传递，利用变速器的空档可以中断动力传递。 （5）差速功能在汽车转向等情况下，需要两驱动轮能以不同转速转动，通过驱动桥中的差速器可以实现差速功能。 【课堂小结】 1．汽车传动系统的组成及功用。
万向传动装置常识 一、万向传动装置的功用和组成 1功用 万向传动装置在汽车上有很多应用，结构也稍有不同，但其功用都是一样的，即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。 如图1所示为在汽车中最常见的应用，位于变速器与驱动桥之间的万向传动装置。由于汽车布置、设计等原因，变速器输出轴和驱动桥输入轴不可能在同一轴线上，并且变速器虽然是安装在车架（车身）上，可以认为位置是不动的，但驱动桥会由于悬架的变形而引起其位置经常发生变化，所以在变速器和驱动桥之间装有万向传动装置正好可以满足这些使用、设计的要求。 图1变速器与驱动桥之间的万向传动装置 1—变速器2—万向传动装置3—驱动桥4—后悬架5—车架 2.组成 万向传动装置主要包括万向节和传动轴，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承，如图2所示。 图2万向传动装置的组成 二、万向传动装置的应用 万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面： 1）变速器与驱动桥之间（4>2汽车），如图3所示：一般汽车的变速器、离合器与发动机三者装合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。 图3变速器与驱动桥之间的万向传动装置
2）变速器与分动器、分动器与驱动桥之间（越野汽车），如图4所示：为消除车架变形及制造、装配 误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响，须装有万向传动装置。 图4变速器与分动器、分动器与驱动桥之间的万向传动装置 3）转向驱动桥的内、外半轴之间，如图5所示：转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向节。 图5转向驱动桥内、外半轴之间的万向传动装置 4）断开式驱动桥的半轴之间，如图6所示：主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动, 图6断开式驱动桥半轴之间的万向传动装置 5）转向机构的转向轴和转向器之间，如图7所示：有利于转向机构的总体布置 图7转向机构的转向轴和转向器之间的万向传动装置 三万向节 在汽车上使用的万向节可以从不同的角度分类。按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。 刚性万向节按其速度特性分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（双联式和三销轴式）和等速万向节（包括球叉式和球笼式）。目前在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间，等角速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的内、外半轴之间。