电动执行机构(ROTORK)操作维护手册
1 设备功能简介
ROTORK电动执行器的基本功能是完成对阀门的开、关操作和阀门开度调节操作。执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。根据现场管理和安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。执行机构外观见图1-1-1。
图1-1-1 ROTORK电动执行器IQ系列结构图
2 操作方法
2.1 现场电动开阀操作
首先确认电源正常，就地/远程选择柄未锁止在就地位置，然后旋转执行器
红色旋钮让“?”标记与壳体上的“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现现场电动开阀操作。在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
2.2 现场电动关阀操作
首先确认电源正常，就地/远程选择柄未锁止在“就地”位置，然后旋转执
行器红色旋钮让“?”标记与壳体上的“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现就地电动关
阀操作。在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
2.3 远程电动操作
首先确认电源正常，就地/远程选择柄处于“远程”位置，执行器红色旋钮
上“ ”标记与壳体上的“▲”标记正对，然后在远程终端显示器的控制面板上用计算机鼠标点击相应的开阀、关阀和停止按钮，如：Open (开)，Close(关)，Stop（停止）。
2.4 现场手动开阀操作
压下就地/远控选择柄处于“停止”位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后逆时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“OPEN（开）”标记为止，实现手动开阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。
2.5 现场手动关阀操作
压下就地/远控选择柄处于“停止”位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后顺时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“Close（关）”标记为止，实现手动关阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。
2.6 初级功能设定程序
阀门与执行器组装好后，接上动力电源，将红色旋钮选择至就地或停止位置，将设定器靠近执行器指示窗0.75米以内，通过按“ ”键和“ ”键，可看到如图1-1-2所示的功能与设定值。
图1-1-2 初级设定功能
选择到希望的功能标识符，按“＋”键或“－”键选择推荐值或希望方式。然后按“ ”键，所选项闪烁，说明选项被设定。按“ ”键退出或设定其它功能。
比如按图1描述的程序选择到“C2”，即关阀方式的选项，见图2。用设定器上的“＋”键或“－”键选择希望的关阀方式。本项中只有两个选项，即“力矩关”和“限位关”，执行器分别显示标识符如图1-1-3。选择所需要的方式后，按“ ”键。
图1-1-3 选择关阀方式
Ct为力矩关方式，CL为限位关方式。
图1-1-4 执行器力矩关和限位关的显示状态
3 维护及保养
3.1日常检查
执行器正确安装调试后，可实现无故障运行。日常巡检中的主要内容不少于如下内容：
●检查执行器与阀门连接法兰螺栓是否有松动；
●检查执行器齿轮箱有无漏油；
●检查阀位指示是否正确；
●检查开关过程中有无异常声音，需要时进行维护。
●检查阀杆和驱动轴套清洁和润滑；
●检查执行器的外壳是否有损坏、松动或紧固件丢失；
●检查执行器上不能有过多灰土或污物；
3.2 定期维护
电动执行机构应制定定期维护计划，一般每半年维护检查一次。以各种操作方式（就地开关，手轮开关，远程开关）开关阀门，验证其动作及阀位指示是否正常。
定期巡检时主要检查电动执行机构液晶显示表头，显示电池电量不足，需要及时更换电池。其它检查维护内容如下：
1）检查执行机构各部紧固螺栓是否松动。
2）检查执行机构电气连接各部有无松动和脱落现象。
3）检查执行机构密封是否完好，有无进水或表壳内存在雾气的现象。
3.3更换电池
执行器中的电池用于在主电源掉电时，支持执行器位置回路的变化和液晶显示器的阀位显示。建议每5年更换一次，或者执行器显示电池图标时，应更换。电池应使用FM、CSA或UL认证的9伏二氧化锰碱性电池。
电池安装在执行器主壳体顶部手轮根部带有标签的密封塞内。拆卸/更换电池时应确认周围安全条件，并建议在主电源接通的情况下更换，否则将丢失以前的设定记录。
取出旧电池时用8mm 内六角扳手卸下密封塞，并确保“○”形密封圈保持在在密封塞上，然后用手断开电池端子上的连线，再用黑色牵引带将电池拉出。
装新电池时，将电池塞入电池槽，接上连线，装上电池密封塞并确保“○”形密封圈完好。最后用8mm 内六角扳手拧紧密封盖。
3.4 力矩与阀位监视
力矩和阀位监视是ROTORK-IQ执行器的基本功能之一。当现场运行条件变化时可以检测执行器或阀门行程中力矩和阀位的实际情况。在日常运行检查中应留意检查开、关阀门行程中力矩的变化和阀位指示，以掌握设备运行工况，为维护检修提供依据。
3.5 功能设定符号说明与执行器使用环境详见附录A
3.6 执行器电气原理图详见附录C
4 故障诊断及处理
ROTORK-IQ执行器具有故障自诊断功能，调用故障诊断菜单的方法是：按图1所示的操作程序选择到“Cr”，即程序分支点时，按设定器上的“ ”键一次，再按“ ”键7次，屏幕显示“H1”，即为帮助菜单。然后通过按“ ”键，逐一查看故障信息。从H1～H8共8个帮助信息提示，分故障类型以高亮液晶条显示，见附录B。
附录A:功能设定符号说明与执行器使用环境
A.1
A.2润滑油选用
执行器齿轮箱润滑油为:SAE80/90 EP,连接组件和轴承中用的油脂为Hydra Lube WIG中级NLGI-123。
A.3工作温度
执行器适合在-30℃至+70℃的环境温度下工作。
A.4 ROTORK电动执行机构设定器
手持设定器上有7个按键，分别是：
“ ”键，向下显示下一个功能。
“ ”键，横向显示下一个功能。
“－”键，减小/改变显示的功能值或选项。
“＋”键，增加/改变显示的功能值或选项。
“ ”键，确认新的设定置或选项。
“”键，用设定器就地开阀操作。
“”键，用设定器就地关阀操作。
如果将“ ”键和“ ”键同时按下，则执行器的显示返回到阀位指示状态。
附录B:运行状态信息表
附录C:ROTORK执行器接线原理图
图1 电动执行机构接线原理图（开关型）
图2 电动执行机构接线原理图（调节型）
电动执行机构讲义 一、执行机构的由来 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的： 1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； 2．设备寿命短、易损坏、维修量大； 3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。 基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、执行机构的英文名：ACTUATORS 三、执行机构的应用领域 执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂 典型应用有： ①火电行业应用 送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门
【DOC】-电动叉车安全操作规程和维护保养 电动叉车安全操作规程和维护保养 第一部分:安全操作规程 序言 电动叉车与相应的内燃叉车，在外形和结构上大体相同，但在正确操作方法上有区别:由于电瓶叉车的行驶速度和换向是通过改变驱动电机的电流大小和电流方向来实现的，所以它没有机械离合器装置，直接用加速器(电油门)控制;用方向开关改变叉车的行驶方向(前进或后退)。驱动电机没有怠速，驱动电机一经转动，叉车就起步;其速度的快慢由加速器控制;电动叉车的工作装置(货叉起升和倾斜)的操作方法与内燃叉车的操作方法相同。各种电动叉车的操作方法基本相同，但由于车型、构造上的差别，也都有各自的特点。运行时，必须按照正确的操作规范和操作顺序进行操作，否则会造成控制系统自我保护，无法正常运行。对各机构的操纵量和轻重，要反复操作体会，才能达到熟练、准确，确保安全。 第一节行驶前的准备工作 驾驶员在作业前，应严格按照规定要求穿戴工作服，严禁赤膊、赤足和穿高跟鞋、凉鞋进行作业;并对电动叉车做好以下各项技术检查工作: 1、检查蓄电池电解液液面高度和比重。蓄电池电解液的液面不得低于隔板;电解液比重应符合要求;蓄电池单体电压不得低于规定电压，电解液比重不能低于规定比重。电动叉车控制系统中有保护蓄电池寿命的功能:当仪表上电量显示出现欠压保护时，应及时充电;各电极接头应清洁和紧固; 2、检查电源线路。各电线接头应联结紧固，接触良好，熔断器和保险丝应完好，各开关及手柄应在停止位置; 3、合上急停开关，打开电锁，检查仪表、灯光、喇叭等工作是否正常; 4、检查转向机构，应灵活轻便; 5、检查制动装置，应灵活可靠; 6、检查各部轴承及有关运转部分是否润滑良好，动作灵活;
电动叉车操作规程 、启动时保持适当的启动速度，不应过猛。 、注意观察电压表的电压，若低于限制电压时，叉车应立即停止运行。 、电动叉车在行走过程中，不允许扳动方向开关而改变行驶方向，以防烧坏电器元件和损坏齿轮。 、行驶与提升不宜同时进行。 、注意驱动系统，转向系统的声音是否正常，发现异常声音要及时排除故障，严禁带病作业。 、转变时要提前减速。欢迎光临公司官网 、在较差道路情况下作业时，其重要适当减轻，并应降低行驶速度。 、在大坡度路面运载货物时，注意货物在货叉上的牢固程度。 电动叉车选型的一般原则 、通用性好，一机多用。就装卸、搬运物资的对象而言，由于品种繁多、规格不同，且包装的形式也各式各样。因此，为了扩大机械的作业范围，应尽可能地选择那些通用性好、功能多的机型。 、符合货物的特性。由于货物的物理、化学性质不同，以及外部形状的千差万别，它们既有大小、轻重之分；也有固体、液体之别；还有散装、成件的不同。因此，对物流机械和设备的要求也不尽相同。选择机械时，应尽可能符合货物特性的要求，以保证作业安全和货物完整。欢迎光临公司官网 、适应货物量的要求和电动叉车车辆类型。选用机械时，要考虑作业量的大小，并以此确立作业机械的吨位大小；与此同时，还应充分考虑装卸货物车辆的种类和构造。 、尽可能符合机械本身的技术要求。符合机械本身的基本用途，使用时可靠且效率高、操作方便、安全；同类货物应尽量选择同一类型的标准机械，以便于维修保养，同时简化机械的技术管理作业。 电动叉车定期保养项目 一．电气部份： ．电池液面检查并视情况加注补充液或蒸馏水 ．灯光系统检查、保持各个部位灯光正常 ．电动叉车方向、液压、行车马达碳刷检查并吹尽灰尘 ．电路板、接触器吹灰尘并保持干燥防潮 ．接触器检查触点磨损状况 ．刹车传感器检查并调效（影响车辆刹车力度） ．方向传感器检查并调效（影响方向马达及电子板损坏） ．速度传感器检查并调效（影响行车暴走及爬坡没力） ．液压传感器检查并调效（影响液压接触器及马达早损坏） ．各个全部位连接栓紧固
Rotork电动执行机构调试步骤 1设定开关阀门方式 首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置），然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式） 这个菜单，然后在这个菜单下找到CT（Close on Torque用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门） 这个选项，然后确认，这样关阀的的方式就变为了力矩关。开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL，然后确认就OK了。 2设定开关阀门的位置 首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC（Set Close Torque Move to Close ） 设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。 此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。 再找到LO(Set Open Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位 置。此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。 3锁紧行程螺母 旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机
构中心套筒内不进水。最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置，并用挂锁锁定就行了。 注意事项：电动切手动的时候，把红色旋钮打到停止(stop）位置，然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮
电动执行器工作原理 电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
DREHMO ? 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子 电机
综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质 量保证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： 据本安装、操作、维修手册 接线图 PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314 Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476 中国: Tel: （ Fax: （ DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1. 总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的 开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都 比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2. 合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3. 运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4. 安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5. 电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的 相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6. 操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。 请妥善保存安全注意事项!
电动叉车安全操作规程和维护保养参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
电动叉车安全操作规程和维护保养参考 文本 使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 第一部分：安全操作规程 序言 电动叉车与相应的内燃叉车，在外形和结构上大体相 同，但在正确操作方法上有区别：由于电瓶叉车的行驶速 度和换向是通过改变驱动电机的电流大小和电流方向来实 现的，所以 它没有机械离合器装置，直接用加速器（电油门）控 制；用方向开关改变叉车的行驶方向（前进或后退）。驱 动电机没有怠速，驱动电机一经转动，叉车就起步；其速 度的快慢由加速器控制；电动叉车的工作装置（货叉起升 和倾斜）的操作方法与内燃叉车的操作方法相同。
各种电动叉车的操作方法基本相同，但由于车型、构造上的差别，也都有各自的特点。运行时，必须按照正确的操作规范和操作顺序进行操作，否则会造成控制系统自我保护，无法正常运行。对各机构的操纵量和轻重，要反复操作体会，才能达到熟练、准确，确保安全。 第一节行驶前的准备工作 驾驶员在作业前，应严格按照规定要求穿戴工作服，严禁赤膊、赤足和穿高跟鞋、凉 鞋进行作业；并对电动叉车做好以下各项技术检查工作： 1、检查蓄电池电解液液面高度和比重。蓄电池电解液的液面不得低于隔板；电解液比重应符合要求；蓄电池单体电压不得低于规定电压，电解液比重不能低于规定比重。电动叉车控制系统中有保护蓄电池寿命的功能：当仪表上电量显示出现欠压保护时，应及时充电；各电极接头
电动门调试方法与电动门执行机构调试方法 电动门调试方法 一、电动门调试前必要条件 (1)电动门接线正确。 (2)电动门及相应控制单元配线正确，无松动。 (3)手动无卡涩，过沉现象。 (4)电动门及相应控制单元回路正确。 (5)电动门相应控制单元保险、接触器、灯泡、按钮复检无问题。 (6)电动门内部二次配线能够满足设计图纸要求。 二、电动门调试前准备工作 (1)电动门至MCC接线正确，复检无错误。 (2)电动门电机三相绕组测试无问题，记录；绝缘合格，作记录。 (3)根据电动门功率整定MCC相应单元热继电器，并检查开、关接触器，线圈电阻良好，保险适合电动门功率，严禁装大保险。检查电动门单元控制回路正确性，对电机电缆绝缘测试，作记录。 (4)将电动门打至手动，手摇手柄，检查电动门是否卡涩或有过重现象。 (5)电动门内部配线复检，并对内部配线是否复合设计图纸作检查，若有必要，可将部分线作调整，以适应设计图纸要求。 三、电动门调试工具准备 (1)万用表一块； (2)螺丝刀(平口或十字花)一把； (3)试电笔一把； (4)500V兆欧表一块； (5)对讲机一对； 四、调试人员配置及要求 (1)有电动门回路基础及实际操作经验者二名。 (2)相应技术人员一名。 (3)MCC处施工人员一名，电动门处施工人员一名。 五、电动门调试流程
(1)在MCC处相应的电动门单元抽屉上将开关打到控制回路处。 (2)送电后，检查调试控制回路。首先检查电动门开关位置，然后看灯光回路是否正常。一般情况电动门在中间位时，红、绿灯全亮；阀门全开时，红灯则处于亮状态；阀门全关则绿灯亮。若阀门为中小型阀门，则建议用手动将阀门开关行程调好。若阀门为大型阀门，过沉，则建议用电动点动方法将开关行程调好。调阀门开关行程时，以开行程为例：先将阀门摇至全开位，倒回手柄的1/2圈，然后用螺丝刀将行程调节螺钉按至底部右旋一下(有些阀门则是将螺钉顺时针旋到底部)将螺钉卡住，然后调节开行程转钮，调至行程开关动作，然后将螺钉松开或左旋至顶部。关行程开关也用同样方法调出。 (3) 开关行程调好后，同时检查MCC灯光是否？ (4)将阀门摇至中间位(或用电动)，按下MCC处相应单元开按钮，则开接触器吸合。按下停按钮，则开接触器断开；按下关按钮，则关接触器吸合，按下停按钮，则关接触器断开。 (5) 控制回路调试完后，在MCC抽屉上将开关打到动力回路处。 (6) 然后点动开按钮，检查电机转向。若阀门向开方向运动，则电机线接线正确。若阀门向关方向运动，则将开关拉下，为了MCC的接线美观和颜色统一，规定统一在电动门内将两芯电机线互倒。 (7) 重新合闸，按开关按钮，检查电机转向。 (8) 按开、关按钮将电动门开关操作各一次，检查电动门有无卡涩现象，听电机声响是否为正常音。若阀门过沉，电机则有憋音，而且电机很快会发热，这时，则应停下，请机务检查电动连杆机构有无异常。 (9) 将阀门开、关到位，用万用表检查开关反馈是否正常，若有必要则进行调整开关反馈开关。 (10) 在继电器柜处进行开、关回路短接，模拟软操指令发出，检查软操回路是否正常，并在端子柜量取开关反馈看是否正常。 (11) 上述回路完全无误后，将电动门开、关行程时间、及电机铭牌，MCC处保险容量、接触器容量、型号、出厂编号等做详细记录。 电动门执行机构调试方法 调试前的准备工作 a) 正确安装了执行机构。 b) 所有固定螺丝、连接件及电气连接部分都拧紧。 c) 电气连接正确无误，并且正确实施了接地和等电位连接。
电动执行机构的维护保养及应用 时间：2008-10-0300:00:00 来源：作者： 分析了电动机执行机构的故障特征以及在其维护保养中应注意的问题，并介绍了一种新型智能电动执行机构。 电动执行机构可分为直行程和角行程两大类，它是自动控制系统中不可缺少的重要设备，其主要任务是将调节器送来的控制信号成比例的转换成直线位移或角位移去带动阀门、挡板等调节机构，以实现自动控制，因而广泛用于电力、冶金、石油、化工等工业部门的自动控制领域。近10 年来，由于广泛采用和吸收微电脑控制、微机械等新技术、新成果与成熟经验，使电动执行机构得到迅速发展，现在已经广泛使用“微机＋随动系统”结构模式的微机型电动执行机构，它由微处理器完成信号传递、调节参数切换、状态指示、控制量的输出，增强了调节系统的性能、使用及维护保养等方面的灵活性。 一、电动执行机构的故障分析提高电动执行机构的可靠性，就要尽可能减少和消除故障，而事实上这种故障是多种多样的。主要是由于某一元件失灵、系统中元件/ 组件综合因素、电气、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通过调整的方法就可以解决，有的故障则是由于使用时间长、精度差，需要修配、更换部件才能恢复其性能，也有些是由于原始设计不周，需要改进才能排除。 1.1电动执行机构的故障特征(1) 调试阶段故障新电动执行机构的故障问题比较复杂，其特征是设计、制造、安装及管理等诸多问题交织在一起。常见的故障有泄漏严重、速度难以调整稳定，脏物或油污使传动机构卡涩或动作失灵。某些组件漏装或装错弹簧、密封件，有些属于设计欠妥，元件选择
不当，动作不平稳、定位精度差等，对待这类故障，应耐心细致、慎重处理，逐一排除。(2) 运行初期和中期故障调试后进入正常生产阶段的故障特征是，少数密封件由于装配质量和材料质量问题短期内损坏而漏油，同时粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、杂质和赃物脱落导致某些元件工作不稳定。通常在运行中期，系统元件/ 组件处于最佳运行工作状态，故障率较低。(3) 运行后期故障电动执行机构运行一段时间后，各类元件/ 组件因工作频率和负载条件的差异，各易损件先后磨损超标，这个阶段的故障特征是位置反馈接触不良、定位精度差、稳定性下降、效率显着降低、故障率逐渐增加。这时应全面检查，更换失效部件，全面修复故障。否则将给运行人员带来很多不便，甚至严重影响机组的正常调节和控制。 1.2偶发性、突发性故障这类故障在时间上表现为偶然突变，故障区域及产生原因较为明显，由非人为和人为因素造成，如位置反馈器件接触不良、刹车片磨损及“抱死”、零部件损坏、线圈烧坏、密封件失效等。 二、电动执行机构的维护保养电动执行机构主要由电机、轴承、齿轮传动系统和电子部分组成。根据美国军标MIL-HDBK-338发表的可靠性数据表明，执行器故障主要集中在电机和轴承方面。在电机故障中：绕组失效占20％，轴承失效占45％，滑环、电刷、整流子损坏占5％，其它占30％；在轴承故障中：润滑剂变质、消失占45％，污染占30％，剥蚀占5％，误调占5％，腐蚀占5％，其它占10％。可见，良好的维护管理能提高电动执行机构的可靠性和有效性。(1) 加强润滑油的清洁度管理电动执行机构的最大特点是需要使用润滑油，其粘度随油温变化。粘度过低，涡轮蜗杆及齿轮等传动部件的磨损会增大，使传动精度下降；粘度过高，动作不良。而润滑油脂的清洁度管理更为困难，涡轮蜗杆及齿轮等传动部件磨损、老化产生的杂质与水分的渗入，内部涂层的脱落、锈蚀等都会影响润滑油的清洁 度。(2) 及时消除润滑油脂泄漏由于电动执行机构动作频率高、速度快，难以避免受冲击，这是导致润滑油脂泄漏的一个重要原因，一旦润滑油脂泄漏，需要及时加以解决。(3) 改善电动执行机构的工作环境和使用条件电动执行机构的可靠性和寿命与它的使用情况、所处的环境、人员知识等因素有着直接的关系。只有在维护管理上改善其工作环境与使用条件，以人为本，才可能延长使用寿命。
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.手动电甁叉车操作规程正 式版
手动电甁叉车操作规程正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 1、范围 本规程分析了手动电瓶叉车在操作过程中的危险因素，规定了安全操作要领及应急措施等技术要求。 本规程适用于公司手动电瓶叉车在实际操作过程中的安全作业。 危险 车辆伤害、物体打击 劳保用品 安全帽、工作服 2、危险因素分析 2.1叉车装载货物超重（超过
1000Kg），导致意外发生。 2.2操作过程中，其他人员位于货叉下，可能造成意外伤害。 2.3叉车在松软或崎岖的地面移动，地面的倾斜度大于2.5%，导致意外发生。 2.4叉车用作升降机，货叉上站人升降，导致意外发生。 3、安全技术操作规程 3.1开始操作前先确认叉车电池电量是否足够，如发现电量不足，应充电至满电量再使用，否则会损坏电池。 3.2用锁匙打开面板上电池开关，电池电量指针应指示在绿色区域，这时叉车可投入使用。 3.3面板上手柄向上推可使货叉下降，
向下拨可使货叉上升。 3.4踩下LOCK脚踏板可使叉车刹车不动，踩下FREE脚踏板可松开刹车板，手动移动叉车。 3.5松开货叉上锁紧螺栓可调节支承货物的V型块位置。 3.6使用完毕，用锁匙关闭电池开关。 4、应急措施 4.1操作过程中如发生异常情况，操作人员应立即通知班长，联系设备科相关人员进行抢修。 4.2一旦发生设备安全事故，保护好事故现场，并逐级或立即向上级报告。 ——此位置可填写公司或团队名字——
电动执行机构（ZKJ型）维护检修规程 （ISO9001-2015） 1.0适用范围 适用于公司各生产装置过程中的检测、控制、计量等自动化设备的日常维护、校验和检修。 电动执行机构（ZKJ型）是我厂煤代油系统用的最多的一种。它把来自调节仪表的标准信号转变为阀芯的位移，从而达到连续调节生产过程中管路流体的量。以完成调节的目的，其与气动执行机构相比，具有操作灵敏，能源取用方便，信号传输迅速和传送距离远的优点，但结构较复杂，维护检修的工作量较大。 2.0主要技术指标 2.1输入信号：4-20mA DC 输入电阻：250Ω，输入通道三个。精度：±2.5%，出轴移动速度为1.6mm/s，出轴推力：2450N（以规格3300为例）出轴行程：25mm（规格3300）。 2.2电源电压：220V AC 50HZ，使用环境温度：伺服放大器：0-950℃，执行机构：-25-60℃，相对湿度：伺服放大器≤85%，执行机构≤95%。，阀的主要技术参数则参见具体说明书所例。 3.0检查与校验 3.1电动执行机构的接线配置图见下所示，其通过与伺服放大器相接实现与控制信号的同步，并把开度大小反馈到主控为工艺操作人员提供信息。校验时可通过在主控或在现场用标准发生器加减信号来实现。 3.2校验前首先要确认接线是否正确，“A/M”切换开关是否置于正确位置上，
电源是否送上，在不加信号时，电动执行器是否处于起始状态，其附件是否连接紧固牢靠。 3.3通电预热5分钟，再把信号向↑或向↓加减，并观察阀是否对应开或关，反馈信号正确与否，然后依次输入加或减信号，使执行器的开度一一对应，否则调零点和量程点，使其符合规定指标为止。 3.4具体怎么做以说明书所给调整点为据进行即：用信号发生器或中控调节器（手操）使阀处于全关状态，松开位置发送器紧固螺钉，调差动线圈的位置，使阀位示值为最小，再调零点电位器，这时阀位表示值应为 3.8~3.9mA，再略改变差动线圈的位置，使示值为 4.0mA DC，拧紧固螺钉即可。 3.5通过信号发生器或中控调节器（手操）使阀处于全开状态，调量程电位器，使阀位示值为20.0mA即可，如把电开式变为电关式只要将执行机构的作用形式改变即可实现。最后填好校验记录单。 4.0使用和维护 4.1电动阀在投运前要检查现场电源电压与要求是否一致，电气接线正确与否，端子是否上紧牢固好，阀位开度与阀位表示值是否对应。 4.2接通电源，把调节阀置于“手动”状态，操作向↑或向↓看电动执行器动的灵活平稳程度，以确认有无振动和卡涩现象。 4.3在自动调节过程中，如主控调节器故障，可把“A/M”开关切到“M”状态进行手操，如调节系统的电源中断，电动调节阀能保持在断电位置上，只要拉出手轮即可实现现场操作。 4.4经常检查电动阀的降温防尘等设施是否良好，检查阀的两端法兰、上下阀盖和填料函的密封情况，发现渗漏应设法处理，对电动阀要定期清扫，加油润
电动叉车的使用规范与维护保养 第一部分：安全操作规程 序言 电动叉车与相应的内燃叉车，在外形和结构上大体相同，但在正确操作方法上有区别：由于电瓶叉车的行驶速度和换向是通过改变驱动电机的电流大小和电流方向来实现的，所以 它没有机械离合器装置，直接用加速器（电油门）控制；用方向开关改变叉车的行驶方向（前进或后退）。驱动电机没有怠速，驱动电机一经转动，叉车就起步；其速度的快慢由加速器控制；电动叉车的工作装置（货叉起升和倾斜）的操作方法与内燃叉车的操作方法相同。 各种电动叉车的操作方法基本相同，但由于车型、构造上的差别，也都有各自的特点。运行时，必须按照正确的操作规范和操作顺序进行操作，否则会造成控制系统自我保护，无法正常运行。对各机构的操纵量和轻重，要反复操作体会，才能达到熟练、准确，确保安全。 第一节行驶前的准备工作 驾驶员在作业前，应严格按照规定要求穿戴工作服，严禁赤膊、赤足和穿高跟鞋、凉 鞋进行作业；并对电动叉车做好以下各项技术检查工作： 1、检查蓄电池电解液液面高度和比重。蓄电池电解液的液面不得低于隔板；电解液比重应符合要求；蓄电池单体电压不得低于规定
电压，电解液比重不能低于规定比重。电动叉车控制系统中有保护蓄电池寿命的功能：当仪表上电量显示出现欠压保护时，应及时充电；各电极接头应清洁和紧固； 2、检查电源线路。各电线接头应联结紧固，接触良好，熔断器和保险丝应完好，各开关及手柄应在停止位置； 3、合上急停开关，打开电锁，检查仪表、灯光、喇叭等工作是否正常； 4、检查转向机构，应灵活轻便； 5、检查制动装置，应灵活可靠； 6、检查各部轴承及有关运转部分是否润滑良好，动作灵活； 7、检查行走部分及叉车液压系统工作是否正常，特别是管路、接头、油缸、分配阀等 液压元件有无漏油现象； 8、检查货叉、压紧机构、横移机构、起重链、门架等应工作良好，使用可靠； 9、发现故障，及时排除，绝不带故障出车。 第二节起步和行驶中的注意事项 1、行车前，司机应首先察看和清理现场、通道，使其适于叉车作业； 2、起步时正确操作顺序：正确姿势坐在驾驶座椅上→合上急停开关→方向开关和加速器处在放松状态→打开电锁→松开手制动→扳好方向开关的位置→逐步轻踏加速器→鸣喇叭→缓慢起步并逐渐
电动执行机构调试作业指导书要点 l. 工程(系统和设备概况及工程量 1.1 系统和设备概况(作业涉及的系统范围、设备简介 主要介绍工程名称、规模、特点。简介本工程电动执行机构的特点和本作业指导书的适用范围。 1.2 工程量和工期: 1. 2. 1 根据设计图纸详细列出所要安装的电动执行机构名称,型号, 数量。 1. 2. 2 工期:60天 2. 编制依据: 列出与本工程电动执行机构安装相关的技术、质量、安环的规程、规范、标准及设计图纸,厂家图纸 , 变更等。 3. 作业前的条件和准备: 3.1技术准备 电动执行机调试所需要的图纸会审完毕,会审提出问题已解决;作业指导书编制完毕;制定技术和安全措施,并交底双方签字 3.2作业人员 (配置、资格 3. 2. 1列出负责电动执行机构调试人员的资格要求,人数 , 资质。
3. 2. 2. 作业活动中的组织分工和人员职责 : 列出负责电动执行机构调试人员的岗位名称和职责 , 应包括技术员 , 班组长 , 作业人员 , 质量员和安全员 . 3.3作业机具(包括配置、等级、精度等 列出电动执行机构调试所需施工机具和仪器仪表的规格型号,精度和数量。 3.4材料(无 3.5安全器具 安全帽、防滑鞋、安全带等劳保用品齐全;施工现场安全设施齐全, 照明充足。
3.6工序交接 执行机构安装完备,验收合格;执行机构接线完毕并验收合格;动力配电箱已送电;远程控制具备条件。 4. 作业程序、方法和内容 4.1作业程序的步骤流程:(见附图 4.2作业方法 4. 2. 1 电动执行机构回路校线 4. 2. 2电动执行机构调试前检查(列出具体检查项目及检查方法 4. 2. 3送操作电源进行控制回路试验(开、关、停回路试动作;限位开关,力矩开关试动作 4. 2. 4手动执行机构确定限位开关位置 (详细介绍定位的方法和注意事项 4. 2. 5送动力电源进行动态调试 (核对执行机构全行程与控制对象全开全关位置及线性度 4. 2. 6模拟量、开关量反馈调整 4. 2. 7远方操作调试(包括就地控制盘上操作的调试 4. 2. 8 与调试单位传动 4. 2. 9 电动执行机构调试验收 5.作业过程中控制点的设置和质量通病及预防
电动执行机构原理 目录 一：电动执行机构概述 二：工作原理及结构 三：用途 四：电动执行机构安装和接线 五：电动执行机构调试 六：使用和检维修 七：故障和排除方法 一、电动执行机构概述 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最 快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构，电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议），数字型、模拟型，手动接触调试型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。 ?早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； ?设备寿命短、易损坏、维修量大； ?采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、 误差大，生产效率低下。基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于 工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤 害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来 随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 ROTORK
LIMITORQUE、天津二通 （一）电动执行机构
林德E16C型叉车培训资料 《日常维护与操作安全规》 第一部分：E16C型叉车简介： 一、E16C属林德电动平衡重式叉车，额定承载能力为 1.6吨。 二、E16C型车由蓄电池，电机，车体，门架，车轮等主要部件组成。两前驱动 电机负责牵引，后转向桥为并列形式配合液压电机助力实现轻松转向功能。液压电机同时还作向液压油泵提供动力，以满足货叉的升降及其他液压功能工作的要求。 三、叉车总览图： 1、转向桥 2、提升油缸 3、护顶架 4、转向轮 5、座椅 6、罩盖 7、配重 8、车体 9、左减速箱 10、货叉架 11、货叉
12、货叉锁定 13、链条 四、叉车操作控制部分及显示仪表释疑图示:
1、转向桥 2、方向盘 3、喇叭 4、钥匙开关 5、附加功能开关 6、组合仪表 7、液压操作手柄 8、车贴 9、附加油路手柄 10、车贴 11、座椅调整杆 12、载荷曲线图 13、车贴 14、载荷曲线图 15、车贴 16、紧急开关 17、手制动 18、前进踏板 19、制动踏板 20、后退踏板21、座椅开关 22、护顶架释放杆 1、速度异常警示（选装） 2、保养提示 3、转向信号灯 4、驻车制动 5、风扇异常报警 6、制动液亏损报警 7、电机碳刷磨损报警 &液压油亏损报警 9、电机温度报警 10、单踏板选项 11、液压油温度报警 12、单踏板选项 13、计时表 E?36JD0E 13 一宦
第二部分：E16C型叉车的操作规程： 一、叉车驾驶员必须持有特种设备安全监督管理部门核发有效驾驶证上岗操作，严禁无证及酒后驾驶。 二、驾驶员应遵章守法，规操作，安全行车，提高“安全第一、预防为主”的思想意识。 三、驾驶叉车时禁止用货叉举升人员从事高空作业，以免发生高处坠落安全事故；禁止使用单叉作业，叉载重量应符合载荷规定，禁止超载作业。 四、叉车作业时禁止高速叉取货物，禁止人员站在货叉上；叉取货物作业时禁止人员站在货叉周围，以免货物倒塌伤人。 五、驾驶员在作业前应检查车辆起重量、门架、货叉有无损伤，螺栓等是否牢固；检查是否需要加注液压油、润滑油，检查启动、运转、及制动性能；并且检查灯 光、音响信号是否齐全有效，确认正常再启动操作；启动发动机后，听察发动机运转情况，检查各仪表的指示状况。 六、驾驶员在叉车起步前应观察四周，确认无妨碍行车安全的障碍后起步；载物起步时要缓慢平稳起步并先确认所载货物平稳可靠。 七、驾驶员在叉货时，按需检查货叉间距，使两叉负荷均衡，货叉应尽可能深入载荷下面，注意货叉尖不能碰到其他货物；采用最小的门架后倾来稳定货物，避免向后滑动。行驶时货叉底部距地高度应保持300-400mm的距离。 八、叉车载物高度遮挡住驾驶员视线时，应倒开叉车；倒车时要发出倒车信号，由后轮控制转向时必须时刻注意车后的摆幅，车速要平稳，观察前后有无来车及行人。 九、驾驶叉车在进出作业现场或行驶途中不得将货叉升得太高，要注意上空有无 障碍物阻挡，禁止载物行驶中急刹车和高速转弯。 十、驾驶叉车在工厂主干道行驶时，不得超过15km/h，其他道路及库区不得超 过5km/h。行驶时要与前面的车辆保持一定的距离，前进时如有行人或车辆应发出信号，下坡时严禁熄火滑行。 十一、驾驶叉车在卸货时的车速应缓慢平稳，注意车轮不要碾压物品垫术等其他物件，以免崩起伤人；卸货后应先降落货叉至正常的行驶位置后再行驶。 第三部分：叉车的日常维护： 一、E16C型叉车的日常维护容： 二、检查液压油油位 三、检查制动液液位 四、检查制动效果 五、检查轮胎状况及紧度 六、观察是否有液压油及齿轮油泄露 七、观察组合仪表是否有异常状况 八、检查链条松紧度 九、检查货叉固定及门架情况 十、检查信号灯工作状况 十^一、检查喇叭工作状况 十二、检查蓄电池电量 十三、检查电瓶清洁程度 十四、检查蓄电池插头插座连接情况 十五、检查车身表面是否有破损
电动执行器信号调试步骤 一、我厂出厂时的出轴方向如下图二所示，位置发送器示意图见图一： 调试前按照产品使用说明书接好线路，调试时请将万用表打至直流毫安档（20mA 或200mA ），按极性将万用表的表棒接入到接线端子的位置反馈信号输出端子上。 注意：如果出轴杠杆需转过180度时，如下图四、图五所示，在改变出厂转轴位置需转动出轴前，需将位置发送器的锁紧螺母1和锁紧螺母2及限位凸轮松开，避免损坏电位器和限位开关，等出轴位置转动到实际使用的位置后再调整限位凸轮的位置，使限位凸轮起作用，起到开度限位作用并保护电机不产生堵转现象。然后再按下面的所对应的出轴示意图调整位置反馈信号。（出厂位置不改变时不用上述步骤）另注意下面所说的粗调电位器是位置发送器示意图所示电位器，线路板上的“调零”、“调满”两个是微调电位器。 如果现场安装开启方式及方向和我厂出厂位置相一致的话， 就按照关到位和开到图二 图一 位置发送器示意图
位时的位置调整关位时反馈信号为4mA,开位时调整反馈信号为20mA 。具体步骤如下（见图二）： 一、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相一致的信号调整步骤： 1、接好线路，如果关位和开位的反馈信号误差不大，请直接微调相对应的关位和开位的“调零”和“调满”电位器调整反馈信号，使反馈信号输出为4mA 和20毫安。（注意微调电位器的调整圈数，保证电位器在有效的调节范围内）。 2、如反馈信号误差比较大，则需要调整粗调电位器，在关位时，调整粗调电位器，时反馈信号显示在3mA 左右，再调节“调零”微调电位器使关位时的反馈信号为4mA,然后将电动执行器开至全开位置，调整“调满”电位器，使反馈信号输出为20mA ，然后再将执行器关至关位，看一下反馈信号是否还是为4mA,如有误差，再调整“调零”电位器，使反馈信号输出值为4mA,接着再将执行器开至开关，调整“调满”电位器，使反馈信号输出为20mA 。即可。 二、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相反时的信号调整（如图三）： 1、现场实际使用位置开位（开位）现调整反馈信号为4mA,现场实际使用位置关位（零位）反馈信号为20mA 。 2、在实际使用位置的关位（零位）时，将线路板上的拨动开关从“正”端拨到“反”端，此时反馈信号显示为11mA 左右，然后将上图所示的锁紧螺母1松开，从线路板的两个接线端子中间的圆孔中用一字起子调整粗调电位器的阻值，使当前位置的反馈信号调整为4mA ，然后将锁紧螺母1重新锁紧。即可 图三 图四
电动执行机构(ROTORK)操作维护手册 1 设备功能简介 ROTORK电动执行器的基本功能是完成对阀门的开、关操作和阀门开度调节操作。执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。根据现场管理和安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。执行机构外观见图1-1-1。
图1-1-1 ROTORK电动执行器IQ系列结构图 2 操作方法 2.1 现场电动开阀操作 首先确认电源正常，就地/远程选择柄未锁止在就地位置，然后旋转执行器 红色旋钮让“?”标记与壳体上的“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现现场电动开阀操作。在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。 2.2 现场电动关阀操作 首先确认电源正常，就地/远程选择柄未锁止在“就地”位置，然后旋转执 行器红色旋钮让“?”标记与壳体上的“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现就地电动关
阀操作。在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。 2.3 远程电动操作 首先确认电源正常，就地/远程选择柄处于“远程”位置，执行器红色旋钮 上“ ”标记与壳体上的“▲”标记正对，然后在远程终端显示器的控制面板上用计算机鼠标点击相应的开阀、关阀和停止按钮，如：Open (开)，Close(关)，Stop（停止）。 2.4 现场手动开阀操作 压下就地/远控选择柄处于“停止”位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后逆时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“OPEN（开）”标记为止，实现手动开阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。 2.5 现场手动关阀操作 压下就地/远控选择柄处于“停止”位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后顺时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“Close（关）”标记为止，实现手动关阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。 2.6 初级功能设定程序 阀门与执行器组装好后，接上动力电源，将红色旋钮选择至就地或停止位置，将设定器靠近执行器指示窗0.75米以内，通过按“ ”键和“ ”键，可看到如图1-1-2所示的功能与设定值。
电动叉车安全操作规程 1、启动前检查和准备工作 1.1、车辆启动前，检查起动、运转、制动性能、货叉、轮胎，使之处于完好状态。 1.2、起步时要查看周围有无人员和障碍物，然后鸣号起步。 1.3、叉车在载物起步时，驾驶员应先确认所载货物平稳可靠。尽可能放低货物，将门架后倾，绝对不能前倾，起步时须缓慢平稳起步。 2、行驶 2.1、叉车在运行时，要注意观察障碍物、行人和行走路线，留出行车间隙。不要把手、脚及身体其他部位伸出驾驶室外。 2.2、空载时货叉距地面50-150毫米;载货行驶时货件离地高度不得大于500毫米,起升门架须后倾到限。 2.3、除装卸货外，必须靠右边行驶，在厂区道路上行使，不准超过5km/h，在转弯、房角、跨过狭窄的道路时，不准超过3km/h。 2.4、如遇前面有人，应当按喇叭提示你的行车路线； 2.5、应与其它叉车保持三台自身叉车长的安全距离，叉车会车时除外； 2.6、在交叉或狭窄路口，应小心慢行，并按喇叭随时准备停车； 2.7、进出作业现场或行驶途中，要注意上空有无障碍物刮撞。非紧急情况下，不能急转弯和急刹车； 2.8、叉车载货在坡道行驶，上坡时前进，下坡时后退，任何情况下都不允许在斜坡上掉头； 2.9、叉车原则上不准超车，但要超越停驶车辆时，应减速鸣号，注意观察，防止该车突然起步或有人从车上跳下。 3、作业 3.1、严禁超载、偏载行驶。 3.2、装卸货物时，即货叉承重开始至承重平稳以及相反的过程期间，必须启动刹车。 3.3、作业速度要缓慢，严禁冲击性的装载货物。 3.4、遵守“七不准” 3.4.1 不准将货物升高做长距离行驶（高度大于500毫米）。 3.4.2 不准用货叉挑翻货盘和利用制动惯性溜放的方法卸货。 3.4.3 不准直接铲运危险品。 3.4.4 不准用单货叉作业。 3.4.5 不准利用惯性装卸货物。 3.4.6 不准用货叉带人作业，货叉举起后货叉下严禁站人和进行维修工作。 3.4.7 不准用叉车去拖其他车。 3.5、停车后禁止将货物悬于空中，卸货后应先降货叉至正常的行驶位置后再行驶。 3.6、叉载物品时，货物重量应平均分担在两货叉上，货物不得偏斜，叉车所载物品不得遮挡驾驶员视线，如出现遮挡驾驶员视线时应倒车缓慢行驶，如遇上坡则不应倒车行驶，应有一人在旁指挥货叉朝上前进。