电动执行机构的维护保养及应用
时间：2008-10-0300:00:00 来源：作者：
分析了电动机执行机构的故障特征以及在其维护保养中应注意的问题，并介绍了一种新型智能电动执行机构。
电动执行机构可分为直行程和角行程两大类，它是自动控制系统中不可缺少的重要设备，其主要任务是将调节器送来的控制信号成比例的转换成直线位移或角位移去带动阀门、挡板等调节机构，以实现自动控制，因而广泛用于电力、冶金、石油、化工等工业部门的自动控制领域。近10 年来，由于广泛采用和吸收微电脑控制、微机械等新技术、新成果与成熟经验，使电动执行机构得到迅速发展，现在已经广泛使用“微机＋随动系统”结构模式的微机型电动执行机构，它由微处理器完成信号传递、调节参数切换、状态指示、控制量的输出，增强了调节系统的性能、使用及维护保养等方面的灵活性。
一、电动执行机构的故障分析提高电动执行机构的可靠性，就要尽可能减少和消除故障，而事实上这种故障是多种多样的。主要是由于某一元件失灵、系统中元件/ 组件综合因素、电气、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通过调整的方法就可以解决，有的故障则是由于使用时间长、精度差，需要修配、更换部件才能恢复其性能，也有些是由于原始设计不周，需要改进才能排除。
1.1电动执行机构的故障特征(1) 调试阶段故障新电动执行机构的故障问题比较复杂，其特征是设计、制造、安装及管理等诸多问题交织在一起。常见的故障有泄漏严重、速度难以调整稳定，脏物或油污使传动机构卡涩或动作失灵。某些组件漏装或装错弹簧、密封件，有些属于设计欠妥，元件选择
不当，动作不平稳、定位精度差等，对待这类故障，应耐心细致、慎重处理，逐一排除。(2) 运行初期和中期故障调试后进入正常生产阶段的故障特征是，少数密封件由于装配质量和材料质量问题短期内损坏而漏油，同时粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、杂质和赃物脱落导致某些元件工作不稳定。通常在运行中期，系统元件/ 组件处于最佳运行工作状态，故障率较低。(3) 运行后期故障电动执行机构运行一段时间后，各类元件/ 组件因工作频率和负载条件的差异，各易损件先后磨损超标，这个阶段的故障特征是位置反馈接触不良、定位精度差、稳定性下降、效率显着降低、故障率逐渐增加。这时应全面检查，更换失效部件，全面修复故障。否则将给运行人员带来很多不便，甚至严重影响机组的正常调节和控制。
1.2偶发性、突发性故障这类故障在时间上表现为偶然突变，故障区域及产生原因较为明显，由非人为和人为因素造成，如位置反馈器件接触不良、刹车片磨损及“抱死”、零部件损坏、线圈烧坏、密封件失效等。
二、电动执行机构的维护保养电动执行机构主要由电机、轴承、齿轮传动系统和电子部分组成。根据美国军标MIL-HDBK-338发表的可靠性数据表明，执行器故障主要集中在电机和轴承方面。在电机故障中：绕组失效占20％，轴承失效占45％，滑环、电刷、整流子损坏占5％，其它占30％；在轴承故障中：润滑剂变质、消失占45％，污染占30％，剥蚀占5％，误调占5％，腐蚀占5％，其它占10％。可见，良好的维护管理能提高电动执行机构的可靠性和有效性。(1) 加强润滑油的清洁度管理电动执行机构的最大特点是需要使用润滑油，其粘度随油温变化。粘度过低，涡轮蜗杆及齿轮等传动部件的磨损会增大，使传动精度下降；粘度过高，动作不良。而润滑油脂的清洁度管理更为困难，涡轮蜗杆及齿轮等传动部件磨损、老化产生的杂质与水分的渗入，内部涂层的脱落、锈蚀等都会影响润滑油的清洁
度。(2) 及时消除润滑油脂泄漏由于电动执行机构动作频率高、速度快，难以避免受冲击，这是导致润滑油脂泄漏的一个重要原因，一旦润滑油脂泄漏，需要及时加以解决。(3) 改善电动执行机构的工作环境和使用条件电动执行机构的可靠性和寿命与它的使用情况、所处的环境、人员知识等因素有着直接的关系。只有在维护管理上改善其工作环境与使用条件，以人为本，才可能延长使用寿命。
(4) 故障初期特别要加强维护在电动执行机构的所有故障中，初期故障的比例一般都比较高。初期故障大多是由于设计、制造、安装上的初步误差而引起的，这些初期故障的发现需要花费一定的功夫，解决也需要时间。因此，初期故障期间要特别加强维护管理。(5) 做好数据管理以防偶发故障电动执行机构的偶发故障一般较难预测。为了防止偶发故障，要定期检查和保养，掌握某阶段维护资料和历史档案数据，这对于准确实施故障判断和日常维护是十分重要的。(6) 提高运行维护人员的专业知识运行维护人员专业知识的掌握程度直接影响维护管理。近年来，由于运行维护人员结构的变化，使他们对电动执行机构的知识、技术的掌握有了较大提高，然而，仍有不少运行维护人员缺乏应有的专业知识和技术。现场运行维护人员大多对电动执行机构处于“似懂非懂”的状况，这也是维护管理薄弱的环节所在。为使运行维护人员方便进行现场维护管理，在进行电动执行机构系统设计时要有超前意识，充分考虑到便于维护管理的实施，努力做到：系统要简化，简单的系统故障率低，维护管理容易；标准化程度高、互换性好、容易修复；集成化、组合化，调整、检查方便；引入故障诊断和定位、容错/ 纠错等新技术。三、RK-Z 系列智能电动执行机构
3.1 装置概况从国产电动执行机构使用情况分析，虽然在某些技术指标上可以同国外同类
产品相媲美，但可靠性和稳定性问题却长期得不到根本性解决，其主要原因有：①长期忽
视基础技术的研究和开发；②国产通用件和基础件质量不过关；③企业对产品质量控制和
管理不力。针对上述问题，上海锐凯仪表有限公司开发了新一代RK-Z系列智能电动执行机构，较好地解决了这些缺陷和不足。RK-Z系列智能电动执行机构系统构成如图1所示，来
自现场的4?20mA言号（或其它类型信号）经A/D转换送至CPU S行运算处理，同时CPU与来自电动执行机构的开度信号及上、下限设定值进行比较后驱动电动机转动，经减速后推动输出轴作上、下位移或角位移，最终实现输入信号通过电动执行机构实现对阀门等设备的位移控制。另外，电动执行机构输出当前的实际位置经CPU处理及D/A转换后，以4?
20mA标准信号输出。
RK-Z系列智能电动执行机构采用全封闭、一体化结构。配以单相永磁式交流同步电动机，具有体积小、重量轻、结构简单、传动惯量小、转矩大等特点。传动系统采用螺杆螺母式，具有传动平稳、承载能力强、传动精度高、有自锁能力等优点。机内传动部件采用精细加工技术，严格控制各零部件质量。执行机构出厂前加足进口高级油脂，无需保养、也不会向外泄漏。位置反馈采用航天工业专用的
高精度、高可靠性、高分辨率（0.1 ％）、长寿命导电塑料电位器。借助于独特的机械设计理念，将电位器与执行机构输出轴相连，从而精确检测到调节阀的位移，确保了位置反馈信号的真实性，克服了传统执行机构反馈信号依靠齿轮传动装置传递，因齿轮磨损而使输出轴实际位置与反馈信号的误差日趋增大的难题。限位和刹车采用逐步逼近电子技术，当接近阀门极限位置时自动减速，实现了阀门的“柔性全开”和“柔性全关”，取消了限位开关和刹车片，解决了限位开关易失灵、刹车片易“抱死”以及刹车时易产生大冲击电流烧坏电机等老大难问题。充分利用微处理器的数据处理功能使其成为真正的智能化电动执行机构。通过控制面板上的5 个按键和6 位超高亮度LED数码管进行人机对话、参数设定和调整，显示清晰的运行状态及多种报警信息，给调试和检修维护人员带来很大的方便。为了提高整机可靠性，采用了可靠性设计、可靠性评估、失效分析和严格的筛选、老化等工艺措施，并最大限度的减少了可动部件，使整机的MTBF值达到40000万小时以上3.2装置特点(1)可接受0?10mA 4?20mA 0?5V、1?5V等多种模拟信号，输入信号的选择，正、反行程的切换，以及上、下限的定位调整等，无需开盖，只需通过显示窗的触摸式按键，就可完成所有调试。(2) 具有多种控制方式：输入模拟量控制、无源开关量远程控制(内、外置24VDC 10mA)有源(220V, 10mA交流)开关量远程控制等。(3)采用先进的智能化技术来控制过力矩保护和超限位保护，取消了需要进行复杂调整的机械式力矩开关和限位开关。(4) 可根据现场系统的需求，实现阀门全行程任意设定。
(5) 频繁通断次数可达1200次/小时。(6) 防护等级：IP66。
3.3装置自诊断功能(1)当输出轴位移到行程起始点(0％)或行程终点(100％)时，电动执行机构会输出无源常开触点各一付，供控制系统选用。(2) 当电网电压骤降或停电时，执行机构内部控制电路会使执行结构停留在当前位置，并自动记忆此前瞬间的有关现场数据，一旦电压恢复正常，执行机构能自动恢复有关数据而继续正常工作。(3) 当机械部件发生故障卡涩，致使电机超负荷时，其输出轴会维持在原来位置上，控制电路会切断电机电源，并发出显示报警信号(但仍保持反向运动方式)，同时输出无源常开触点一付。当故障排除后，自动进入正常工作。(4) 当自动控制系统故障时，可根据工艺过程要求设定阀门的全开、关闭和保持原位3种状态，省略了系统的一些联锁保护措
施，使运行更放心。(5)具有多“协议”通讯功能，根据用户要求，可设置RS-485等其它通讯“协议”，通过通讯接口，挂接到数据总线上，接收来自系统的指令、数据等，并协同工作。
四、结语在自动控制系统中，选择高质量的电动执行机构，对“寿命周期费用”是很重要的，如果电动执行机构选择不当或质量不过关，再完美的控制思路、高超的控制策略也难以达到预想的控制效果。为此，生产、制造和选用高可靠性的产品日益受到过程控制界的重视。RK-Z系列智能电动执行机构采用机电一体化结构，利用微机技术、电子限位等新技术及独特的机械设计理念，具有体积小、重量轻、力矩大、可靠性高、定位精度准、成本低等特点。目前已有几百套智能电动执行机构在杨树浦、崇明、南市、高桥、洛河、汇源电厂及冶金、化工等行业得到应用。其以人为本的设计思路、便利的维护调整方式，得到了现场技术人员的青睐，具有良好的应用前景。
STANDARD CONTRACT SAMPLE (合同范本) 甲方：____________________ 乙方：____________________ 签订日期：____________________ 编号：YB-HT-039954 售后服务合同(示范合同)
售后服务合同(示范合同) 甲方：__________________ 乙方：__________________ 本着客户满意的宗旨及服务是竞争成功的一半的经营理念，为共同开拓市场做好__________的售后服务工作及______品牌的树立。经双方协商，就 __________在乙方经销区域内的售后服务签订以下合同： 一、甲方的责任和权力 1．积极配合乙方开展售后服务维修工作及执行国家新三包的有关规定。 2．负责为乙方培训维修人员经考核后，统一发放维修员证，培训期最长为______天，期间住宿费和餐费由甲方承担（按有关标准）。 3．向乙方及时、准确、动态地提供产品的维修技术资料。 4．甲方售后服务管理部应定期和不定期对乙方的服务质量和本协议执行情况进行检查。 二、乙方的责任和权力 1．必须设立__________售后服务机构，随销售量的扩大应适当增加足够的合格的维修人员及一些设备。 2．明确专职维修人员，并通报甲方，如有变动，应及时通知甲方。
3．乙方必须在所经销区域内为__________提供售前、售中及售后服务，不得以任何借口推诿。 三、服务公约及保修范围（详见保修卡）。 四、服务要求 1．乙方必须执行甲方制定的服务规范。 2．乙方必须将电机、电池的使用保养细则告之用户，若因违反细则相关条款而造成事故，公司不负任何责任。 3．乙方每次维修后，必须认真填写《维修记录表》，月底分析总结填写《维修月报表》及《每月零件更换清单》。 4．乙方每个月必须做一次顾客满意度调查，调查结果要进行分析统计，并填写《顾客满意度调查统计表》及《顾客意见统计表》。 5．乙方每月的销售额要进行严格登记，并填写《每月销售统计表》。 6．乙方必须通知各用户要将保修卡中最后一页《保修回执卡》在购车后的一个月内寄回各经销处，以便获得本公司对该产品终身服务的权力。 7．《每月零件更换清单》、《维修月报表》、《顾客满意度调查统计表》、《顾客意见统计表》、《每月销售统计表》、《保修回执卡》（采用邮寄方式）必须于每月______号前传真给甲方客户服务部。 8．乙方在销售过程中，若发现质量问题，应及时填写《信息反馈单》当天传真给甲方客户服务部，甲方将在三天内将信息反馈的处理结果通知乙方。 注：以上所有表格都由甲方提供样本，乙方填写的内容必须属实。 乙方服务一定要完全做到客户满意为止。 五、产品售后服务配件发放
DDZ-S系列电动执行机构”讲座第3讲ZPE-2032型电动伺服放大器 标题：“DDZ-S系列电动执行机构”讲座第3讲ZPE-2032型电动伺服放大器 作者：梁忠 来源：互联网 电动伺服放大器是电动执行器的辅助单元，和执行机构配套可组成比例式电动执行机构。它的功能相当于气动执行器中的阀门定位器。所以，一些西欧国家又把电动伺服放大器称为电动阀门定位器。 电动伺服放大器在比例式电动执行机构系统中（见图1）主要有二大功能：①将调节器输入信号和位置反馈信号进行综合比较，并将其偏差进行放大；②作为驱动伺服电机的功率放大级，以足够的功率去驱动伺服电机旋转。 ZPE-2032型电动伺服放大器是专门为DDZ-S型电动执行机构配套而设计的新产品，也可以作为一个通用单元应用于其它类型的电动执行机构上。和其它类型的电动伺服放大器相比，它具有如下特点： ①采用信号隔离器代替原来电动伺服放大器中的前置级磁放大器，具有体积小、反应灵敏、无交流分量、性能稳定、抗干扰能力强、加工方便等优点； ②具有断输入信号、断位置反馈信号及断电源三断保护和逻辑保护（如有偏差信号无输出，无偏差信号有输出和可控硅短路、开路保护）等事件信号处理功能； ③专用电路模块化；
④可以和三相功率控制器组合起来成为三相伺服放大器。 1 主要技术性能 ①输入信号：4~20mA，d.c. ②输入电阻：250Ω ③输入通道：2个（相互电隔离） ④死区：0.5%~5%可调 ⑤输出功率：220V，a.c.；5A（最大） ⑥保护功能：断信号保护、断电源保护和逻辑保护 ⑦电源电压；220V，a.c.；50Hz ⑧使用环境条件：工作温度为0~50℃；相对温度为10%~70%；大气压力为86~106kPa；周围空气中无具有腐蚀作用的介质 2 工作原理 ZPE-2032型电动伺服放大器由信号隔离器、综台放大电路、触发器、固态继电器以及逻辑保护、断信号保护电路等组成。其原理框图如图2所示。
标书电动执行器技术规范-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
标书电动执行器技术规范 1.电动执行机构的机械部件与电子单元在设计原理、制造工艺及整机性能上均应是先进的、安全的、可靠的、高质量的无需维护或只需少量维护工作的定型产品。 2.所供电动执行机构应为非侵入式一体化智能型电动执行机构，执行机构必须带一体化智能型控制单元，控制单元必须带CPU，及液LCD晶显示屏可现场查看阀位反馈，免开盖进行调试和设定，主要参数可通过编程设定，具有故障自诊断功能，且操作调试简便。 3.电动执行机构参数设定由面板操作按键即可完成，无需遥控器，按键需使用不锈钢或耐腐蚀老化材质，保证按键的可靠性； 4.现场面板需显示远程控制信号目标位置，及故障指示标志，以便于维护 5.调节型电动执行机构可以通过自配的精确定位装置（随执行机构一体化）接受DCS系统输出的4～20mADC模拟信号，确保电动执行机构和自动调节系统的接口协调一致，组成完整的闭环控制回路。 6.调节型电动执行机构可提供一个内部供电的电气隔离的4～20mA阀位反馈信号。使控制输入信号与阀位反馈信号本身即为共地连接，保证调节性能。 7.电动执行机构具备干接点信号输出，且是独立的SPST接点，NC\NO可调。 8、能够提供4-20mA的阀位反馈用于阀门位置的远端指示，并具有反馈微调功能以矫正仪表。 9.调节型电动执行机构的每小时最大操作次数不应低于1200次。 10.买方仅提供动力电源和4-20mA控制系统指令。 11.电动执行机构应具有结构简单、性能可靠的双向过力矩保护装置和行程限位保护。 12.电动执行机构应具有可靠的制动功能，以防止电动机惰走，卖方在报价时应详细说明采用的制动方法及性能。 13.应配置就地操作面板，配备远控/就地操作切换开关、按钮、指示等，并提供保护措施防止就地误操作。就地操作仅在调试检修时使用，正常运行时均接受DCS系统的远方控制。具有远程联锁功能，防止现场误操作。
设备维修合同 甲方： 乙方： 签订地点： 签订时间：年月日 甲方：乙方： 甲、乙双方就甲方委托乙方对甲方的设备进行维修事宜，经协商一致，订立本合同。 一、基本内容 1、乙方承接甲方维修工作，按本合同的约定完成各项内容，经验收合格后交付甲方。 2、维修项目内容： （1）（2） 3、项目施工地点：甲方指定地点； 4、交货期：乙方须在本合同生效之日起日内完成设备的全部维修内容，并调试合格交付甲方使用。 二、合同价格： 1、设备维修项目主要配件及价格（单位：元） 2、合同总价为元，人民币大写金额为：整（含17%税，备件费、设计费、安调、调试、运费、培训、维护费等），在双方未签订新的协议之前，任何一方不得修改此费用。
三、结算方式 1、设备维修、维护完毕，经甲、乙双方共同验收合格后，特殊设备经第三方检测中心检定并验收后，乙方开具全额增值税发票； 2、甲方在收到上述发票经审核符合要求后1个月内付至合同总价款的90%，余款作为质保金，在质保期满后支付（无息）。 四、技术要求和技术标准： 1、基本要求：设备维修、维护完毕后，质量稳定可靠，操作方便，满足甲方使用要求。性能、精度应完全符合工艺要求和行业标准。 2、具体要求： 3、技术标准： 五、甲方承担的义务和责任： 1、向乙方提供经甲、乙双方确认的设备维修所必须的技术资料。 2、为乙方提供施工场地并专人配合。六、乙方承担的义务和责任： 1、乙方向甲方的操作人员提供技术支持； 2、维修检调期间如因乙方原因发生设备、人身等事故由乙方承担赔偿责任。乙方应对其员工的安全负责； 3、维修中需要的设备等由乙方负责自筹或租赁，所需费用由乙方自行承担。七、设备维修、安装调试及验收 1、检修过程精度或装配检查，需要有双方项目部门技术人员认可，并作记录； 2、所有更换的备件在装配前，由双方技术人员确认并验收，方可使用； 3、设备维修后，设备的精度、性能，达到使用要求和工艺技术要求；
电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理 我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列。 一、概述 电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等，它可以准确地按控制指令动作，是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置. 二、电动门的控制原理 （一）电动装置的结构 阀门电动装置由六个部分组成:即电 机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及 电气部分. 1、控制机构由转矩控制结构,行程控 制机构及可调试开度指示器组成.用以控 制阀门的开启和关闭及阀位指示. 1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸 轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输 出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外 还产生轴向位移,带动 曲拐旋转,同时使碰块 也产生一角位移,从而 压迫凸轮,使支板上抬. 当输出轴上的转矩增 大到预定值时,则支板 上抬直至微动开关动 作,切断电源,电机停 转,以实现电动装置输出转矩的控制. 2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮(Z=8)带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制. 2、手自动切换机构为半自动切换，电动转变为手动需要扳动切换手柄，而由手
动变为电动时系自动进行。由电动变为手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使输出轴上的中间离合器向上移动，压迫压簧。当手柄推到一定位置时，中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合，则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上，即成为手动状态。手动变为电动为自动切换，当电机旋转带动蜗轮转动时，直立杆立即倒下，在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，与手轮轴脱开，与蜗轮啮合，则成为电动状态。 （二）传动原理：电动机输出动力，通过蜗杆传至蜗轮及离合器，最终传至输出轴。由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置。当作用于输出轴上的负载大于蝶簧预紧力时，蜗杆将会做轴向移动，并偏离位置；此时曲拐将摆动，传递位移至转矩控制机构，若此时超过设定的转矩将会使开关动作，切断电源，电动执行机构停止运行。（见下图） （三）电气原理
行车检修协议书 1、检修范围 8号厂房行车3台。 1.1、检修内容： 1.1.1 2、甲方责任 2.1、甲方负责对所有检修项目进行验收， 验收执行JBJ31-96标准； 2.2、根据乙方工作需要，甲方给予必要的配合，如办理工作票等工作。 3、乙方责任 3.1、乙方按照甲方提供的检修项目进行检修；检修期间应遵守甲方现场文明生产规定。 3.2、乙方在施工过程中，应遵守甲方厂规厂纪，接受甲方的管理与甲方安全监护，施工过程中，不得影响机组的运行，如违背甲方厂规厂纪，应接受甲方处罚；无甲方原因出现安全问题，由乙方负责。 3.3、乙方按照甲方要求填写检修项目验收单。 4、修后技术性能及要求 4.1 、大小车升降液压制动器检修后安全系数不低于1.5；升降起重机构安全系数不低于1.75； 4.2、行车试车时应反应灵敏可靠，在满载的情况下，应在规定的时间内停住；主副卷扬允许留有20mm～30mm的冲程。 4.3、检修中更换的’零部件应符合国家标准，质量优良并安全可靠。 4.4、各限位开关应按指定位置限位，反复操作应安全可靠；上升限位不低于500mm。各接线盒应符合电业安全要求，无明线外露。 4.5、检修后的行车各项技术指标应达到要求，启动平稳、无异音；减速箱及各个连接、转动部件严密无渗漏油现象。
4.6、链式电动葫运行时制动应平稳、无噪音；同时满足1.25倍的载荷试验要求。 5、质量保证、验收及技术服务 5.1、行车检修后质保期为一个大修周期，期间如因检修质量或所更换备件问题发生一切事故，乙方应负全部责任。 5.2、大修后的行 车因质量或在工作中出现问题，乙方应在接到甲方通知24小时内到达甲方，并对设备进行免费维修。 6、其他未尽事项双方协商解决 本协议作为商务合同的附件随商务合同同时生效，与商务合同具有同等法律效力。 甲方代表：乙方代表： 盖章盖章 年月日年月日 感谢您的阅读，祝您生活愉快。
XP系列电动执行器 使用说明书 常州轩普阀门 一，概要 XP系列阀门电动执行器与同类产品相比具有卓越的性能，无可争辩的优势，其外表 精致小巧、美观大方，内部设计独特，坚韧耐磨不易损坏。 ●体积小巧：体积只有同类产品的35％左右； ●轻便宜人：重量相当于同类产品的1/3； ●美观大方：压铸铝合金外壳，外表精细流畅并能减少电磁干扰； ●功能大方：开关型、无源触点型、比例型、智能调节型应有尽有； ●精密耐磨：蜗轮与蜗杆完美结合，和谐联动，蜗轮输出一体化有效地减少了连接间隙， 使传动精度大幅度提高； ●使用方便：免点检、免加油、防锈防水、任意角度安装； ●多重保护：电气限位、机械限位、过热保护、过载保护、除湿保护 ●速度多样：5秒、8秒、15秒、30秒、50秒、100秒等； ●数控调节：高度集成智能化模块，数字设定、数字整定、自诊断高度精确，无需定位器， 自动控制，一机多能； ●安全保障：通过AC1500V耐压检测，H级高度绝缘电机，保障机体和生产安全； ●配套简单：采用单相、三相、直流电源，外接线路简单；
二，外观图 5 零 件 名 称 1 箱体 2 开度计 3 电缆夹头 4 手动部橡胶塞 5 输出轴 6 减速盖 7 电气盖 8 接线盖 9 手动操作处 三，外观尺寸图 90 80 68 6-M8 8-M6 72 60 D 70 6312 12 12 104 59 45 20 -5 XP 2 4680 S H U T O P E N 1 2 3 4
24680 S H U T O P E N 9882 8670 4-M6 4-M 8 70 15 45 °12 12 2 4680 S H U T O P E N -25/50 153 26 90 63 XP 115 26 63 52 -10/16 XP
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 （一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动）
天伯牌电动执行机构培训资料 电动执行机构是工业自动化仪表中的执行单元，它接受来自PLC、DCS、调节器等控制计算机发出的信号，自动完成调节动作，是自动控制系统不可缺少的主要装置。 岱海电厂1#、2#机组机侧、炉侧都使用着天伯牌电动执行机构，主要为SD、SR、SM系列，如下图所示： 一、执行机构的分类： 1、角行程执行机构：又称部分转动执行器，一般 转动范围为0－90度，输出力矩以Nm表示，主要用于：蝶阀、球阀、百叶窗式阀门、风门、挡板和旋塞阀。 2、直行程执行机构：输出推拉力以N表示，输出 是直线位移，主要用于单、双座调节阀、套筒阀、闸阀等。
3、多转式执行机构：输出扭矩以Nm表示，超过360度转动，主要用于闸阀、截止阀、滑板阀、高温高压调节阀等。 二、按控制方式分类 1、比例调节型：执行机构可接收4－20mA、0－10mA、1－5V等模拟量控制信号。输出的角度与输入模拟量信号成比例关系，执行机构本身形成闭环，实现自动调节。 2、远控型：执行机构接受开关量信号。包括通常所说的远控和开关型（即二位式）。 a、远控型（积分型）：接受触电信号（长脉冲），信号保持，执行机构就不停地运转，信号消失，执行机构运转即停。 b、开关型：接受触点信号（一个脉冲），只需要一个瞬间触点信号，信号不必保持，执行机构也继续运转，直至终点，执行机构可实现两位式控制。 三、电动执行机构主要技术参数： 1、输入信号：4－20mA，0－10mA 2、输出信号：4－20mA DC输入通道与输出通道相互隔离。 3、输出力矩和行程： 角行程：100Nm—12000Nm 行程1－5圈
直行程：2000N—2500N行程10、16、25、40、60、100mm. 多转式：40Nm—900Nm行程1－50圈 4、防护等级：IP67 四、电动执行机构的电原理及接线： 1、整体比例调节型电动执行机构： 整体式（一体化）比例调节型电动执行机构是以电动机为动力源，以直流电流为控制和反馈信号，上位或计算机发出控制信号，由装在执行机构内夫人位置定位器GAMX\D接受，并将此信号与执行机构位置状态进行比较、逻辑运算、放大为可控制电机的强电信号，并控制执行机构按信号的大小比例动作，使阀门或风门开到相应的开度，同时由GAMX-D将系统开度信号及执行机构状态反馈回上位机仪表或计算机，从而完成调节功能。
xxxxx电动机委外维修 合同书 甲方：xxxxxxxxxxxxxxxxxxx 合同编号： 乙方：xxxxxxxxxxxxxx签订时间：2017年xx月xx日 为了及时解决生产需要并使维修的电动机能保质保量，经甲乙双方协商一致，甲乙双方本着互惠互利的原则，达成如下协议： 1、甲方有偿委托乙方修复损坏的电动机，乙方需按甲方提出的要求和电动机维 修技术规范修复电动机； 2、维修电动机的费用按双方协议的费用标准执行，确定每个电动机单独核算， 按照电动机的型号、规格、功率的大小、电压的高低和损坏的程度核算维修费， 除特种电机外，普通低压交流电动机，按功率大小划分等次核算（见附件1）； 3、乙方必须自接到甲方的维修电话之时起，8小时内赶到现场，运回需要维修 的电动机； 4、乙方将从甲方拉回的电机、水泵进行检查，对需要进行更换或配置、加工配 件告知甲方； 5、维修电机时间由双方商定，乙方遇其他特殊情况需告知甲方； 6、电动机维修完成后，乙方应对修复的电机、水泵进行检查,通电试运转，检查 电机无异常情况后，方可运送至甲方，由甲方有关人员验收（电机维修要求见附 件2），甲方对不符合要求和存在质量问题将退回重新维修； 7、甲方为乙方工作提供必要的协助，如装车、卸车、组织有关人员及时验收， 乙方必须保证有良好的服务态度； 8、电机保修期为6个月，甲方的电机在乙方的保修期间出现质量问题，乙方负 责免费维修但电机缺相、过载，进水或煤灰或金属物等，乙方不承担责任。 9、维修费半年结算一次，按三联单核对无误，经甲方负责部门办理手续后，乙 方开具正规发票； 10、本合同一式贰份，甲、乙双方各执一份，未尽事宜，由双方协商签订补充合同； 11、本合同自2017年01月01日起至2017年12月31日止，合同期满后，双方 无异议可续约； 12、结算方式：据实结算，结算完成后90%，质保结束后10% 12、解决合同纠纷的方式：据《合同法》； 13、其它约定事项：①乙方提供正规发票。②施工安全由乙方全权负责。③如有违反本合 同项目约定的，违约方须承担相应的违约责任； 14、本合同自签订之日起生效。 有效期限: 2017 年01月01日至2017 年12月31日
电动执行器安装和操作说明 目录 一般信息 1.0 驱动器安装 2.0 外部零件的标准模式 3.0 内部零件的标准模式 4.0 接线图 5.0 电源要求 6.0 负载率7.0 手轮和离合8.0 机械行程停止调整9.0 电气连接和初步测试10.0 限位开关的设置11.0 扭矩调整12.0 逆时针方向关闭设置13.0 加热器14.0 润滑15.0 指示器设置16.0 保养17.0 存储18.0 工具19.0 执行器安装详情ISO5211 20.0 执行驱动轴套详情21.0 故障排除22.0
1.0 一般信息 HQ系列电动执行器是提供设计和高效的运作的90°回转阀门，减速器等。 执行器的扭矩范围从80N*M到3000N*M，目前有十款。 紧凑型执行器HQ-006也可以单独购买。 HQ-008，015，020，030，050，060，080，120，200&300。HQ标准的特点 外壳气候防护型IP67，NEMA4&6 材料压铸铝，耐腐蚀涂层 电源110/220V AC 1PH 50/60Hz，380/440V AC 3PH 50/60Hz，±10％ 负载率EC 34 S2（25~30﹪） 电机可逆异步电动机 限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating 辅助限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 扭矩开关开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 失速保护内置热保护 行程90°±10％ 指示器连续位置指示 手动控制机械离合机构 自锁蜗轮蜗杆机构提供 机械限位2个外部可调节的机械限位 干燥器5~10W 防冷凝 接线孔2个PF3/4” 润滑铝基润滑脂EP型 环境温度－20℃~＋70℃（电子板选项除外） 外涂层干粉，环氧聚酯孟塞尔No.5R 3.5/12 安装前检查 验证驱动器铭牌，以确保安装或使用前的型号，扭矩，运行速度，电压和外壳类型。 重要的是验证输出扭矩执行机构，这是预期应用适当的负载率的阀门和执行器的扭矩相应要求。 2.0 驱动器安装 不抬起手轮执行机构 执行器可安装在任何位置
电动执行器工作原理 电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
重庆川仪电动执行机构技术规范 1.1.10.1 概述: 1本检修规程适用于我厂重庆川仪M8500/M8600系列的电动执行机构的检修维护及大小修项目。 2本产品以美国微芯科技公司(Microchip Technology Inc.)的新一代内嵌DSP引擎的16位高性能单片机—dsPIC数字信号控制器(简称DSC)为核心,采用当代先进的变频控制技术,实现了理想的柔性起动和柔性定位控制,减少了机械冲击,还具有过力矩、过热等一系列自诊断、自保护功能，对阀门等终端调节机构具有优良的保护效果。采用变频控制，定位过程中的速度和输出力（矩）可灵活调节，实现了高精度定位且无过冲。起动电流接近电机的额定电流，为常规的开关控制起动电流的四分之一到八分之一，减少了对本机驱动器件和电机的冲击，可靠性高。 3结构特征工作原理及基本技术参数: 3.1、执行机构主要由变频电机、位置传感器、蜗轮、蜗杆、驱动轴、控制单元、就地操作面板、手轮等组成。 3.2、控制单元接受4～～20ｍA或开关量控制信号并驱动电机转动，电机带动蜗杆，蜗杆再带动蜗轮驱动输出轴转动，位置传感器检测电机转动的位移量，并送阀位信号给控制板，当控制板检测到位置信号与所给的控制信号所指定的位置一致时，切断电机电源，有蜗轮、蜗杆的自锁特性使执行
机构停止运行。 3.3、技术参数 执行机构 输出不带轴 套行程 （ｍ ｍ） 法兰 （IS052 10） 功率 (KW) 电流 （A）最大 调节 力矩 （N ｍ） 切断力 矩 （Nｍ） 速 度 （ ｒ/ ｍ ｉ n） M861 0 M851 0 3 24 —60 7 —3 5 19 F10 0 .48 1.8 M862 0 M852 0 6 48- 120 7 —3 5 19 F10 0 .85 2.9 M863 0 M853 0 1 25 100 -250 7 —3 5 19 F14 1 .71 4.7 5
合同编号：YT-FS-6191-23 售后服务合同(完整版) Clarify Each Clause Under The Cooperation Framework, And Formulate It According To The Agreement Reached By The Parties Through Consensus, Which Is Legally Binding On The Parties. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity
售后服务合同(完整版) 备注：该合同书文本主要阐明合作框架下每个条款，并根据当事人一致协商达成协议，同时也明确各方的权利和义务，对当事人具有法律约束力而制定。文档可根据实际情况进行修改和使用。 甲方：____ 乙方：____ 本着客户满意的宗旨及服务是竞争成功的一半的经营理念，为共同开拓市场做好____的售后服务工作及____品牌的树立。经双方协商，就____在乙方经销区域内的售后服务签订以下合同： 一、甲方的责任和权力 1．积极配合乙方开展售后服务维修工作及执行国家新三包的有关规定。 2．负责为乙方培训维修人员经考核后，统一发放维修员证，培训期最长为____天，期间住宿费和餐费由甲方承担（按有关标准）。 3．向乙方及时、准确、动态地提供产品的维修技术资料。
4．甲方售后服务管理部应定期和不定期对乙方的服务质量和本协议执行情况进行检查。 二、乙方的责任和权力 1．必须设立____售后服务机构，随销售量的扩大应适当增加足够的合格的维修人员及一些设备。 2．明确专职维修人员，并通报甲方，如有变动，应及时通知甲方。 3．乙方必须在所经销区域内为____提供售前、售中及售后服务，不得以任何借口推诿。 三、服务公约及保修范围（详见保修卡）。 四、服务要求 1．乙方必须执行甲方制定的服务规范。 2．乙方必须将电机、电池的使用保养细则告之用户，若因违反细则相关条款而造成事故，公司不负任何责任。 3．乙方每次维修后，必须认真填写《维修记录表》，月底分析总结填写《维修月报表》及《每月零件更换清单》。
智能 MME800系列调节型 S4-25%/1200次/小时 多转式电动执行器 扭矩30～125 N ·m 操作说明 速度7～35 r/min （用于1.06版本软件的执行器） 10/78—1.05 CN ■ 应用 本电动执行器结构坚固耐用，适用于操纵端控制元件，广泛应用于能源、化工、石油与天然气、水与污水处理等行业。 附加的齿轮传动装置（用于有限转角、直线运动）能与各种类型的阀门相互匹配使用。 智能型多转式执行器具有多种扩展功能，如自诊断功能，大大地简化了调试工作并可加快工程进度。 MME800系列执行器可以通过使用方便的红外通讯接口或任选的总线接口进行通讯。 模块式结构，规格精简，降低用户备品备件库存量 辅助的速度控制能确保在微偏差调节中获得很高的定位精度
目录 1．适用范围。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2 2．菜单结构和参数设定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2 3．电气连接。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 6 4．红外通讯。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 9 5．故障与意外情况处理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 10 6．现场总线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 7．附言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 1． 适用范围 本操作说明适用范围为软件版本1.06的ONTRAC MME800全系列产品，也可供MOE700全系列产品使用参考。 2． 菜单结构和参数设定 ONTRAC产品采用多层树状菜单，操作简单，维护方便。 第一级菜单中除“P0”外，均含有第二级子菜单。 图1 工作状态 接通三相电后，拨动拨盘可切换“REMOTE”、“O/S”和“LOCAL”工作状态。 执行器处于“REMOTE”状态时，接受远程控制或者现场总线信号进行动作，此时本地操作可观察各状态运行参数，但无法修改参数，也无法通过本地操作驱动执行器。 执行器处于“O/S”状态时，不接受任何驱动信号，但可通过本地操作观察各运行参数，此为出厂预设状态。 执行器处于“LOCAL”状态时，可进行本地操作驱动执行器，并可进行产品运行参数修改。
山西华光发电有限责任公司 2×600机组脱硫系统增容改造总承包项目 进口阀门及电动执行机构 技术规范书 招标方：山东圣杰能源环境工程有限公司 2014年1月
目录1概要错误!未指定书签。 2工程条件错误!未指定书签。 3运行条件错误!未指定书签。 4技术要求错误!未指定书签。 5供货和服务范围错误!未指定书签。 6包装和运输错误!未指定书签。 7质量保证错误!未指定书签。 8性能保证错误!未指定书签。 9资料提交错误!未指定书签。 10投标方填写的表格错误!未指定书签。
1概要 1.1 本技术规范适用于山西华光发电有限责任公司2×600机组脱硫系统增容改造总承包项目进口阀门及电动执行机构的采购，它提出了阀门设计、制造、组装、检验、现场安装、启动及调试的最低要求。 1.2 招标方在本技术规范中提出了最低限度的技术要求，并未规定所有的技术要求和适用的标准，投标方应提供一套满足本技术规范和所列标准要求的高质量产品及其相应服务。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。 1.3 投标方提出的产品应完全符合本技术规范的要求。 1.4 投标方提供的设备应是全新的和先进的，并经过运行实践已证明是完全成熟可靠的产品。 1.5 在签订合同之后，到投标方开始制造之日的这段时间内，招标方有权提出因规范、标准和规程发生变化而产生的一些补充修改要求，投标方应遵守这个要求，具体款项内容由供需双方共同商定。 1.6 本技术规范所使用的标准，如遇到与投标方所执行的标准不一致时，按较高的标准执行，但不应低于最新中国国家标准。如果本技术规范与现行使用的有关中国标准以及中国部颁标准有明显抵触的条文，投标方应及时书面通知招标方进行解决。 1.7 投标方对技术规范中要求提供的设备负有全部责任。招标方关于设备的设计、参数等提出的意见或建议并不能免除投标方的责任。 1.8 合同签订后，投标方提出合同设备的设计、制造、检验/试验、装配、安装、调试、试运、验收、试验、运行和维护等标准清单供招标方确认。 1.9 本技术规范为订货合同的附件，与合同正文具有同等效力。 1.10 在今后合同谈判及合同执行过程中的一切图纸、技术文件、设备信函等必须使用中文，如果投标方提供的文件中使用另一种文字，则需有中文译本，在这种情况下，解释以中文为准。单位采用国际单位制。 2工程条件 2.1概述 山西华光发电有限责任公司位于柳林县城西南约5km的穆村以南的安沟村附近，电厂所在区域属柳林县穆村工业规划区。厂区南侧依山，三面环水，被三川河围绕，厂区呈“半岛”形。
编号：_______________ 本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 售后服务合同模板 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________
甲方__________________乙方__________________本着客户满意的宗旨及服务是竞争成功的一半的经营理念，为共同开拓市场做好__________的售后服务工作及______品牌的树立。 经双方协商，就__________在乙方经销区域内的售后服务签订以下合同一、甲方的责任和权力1积极配合乙方开展售后服务维修工作及执行国家新三包的有关规定。 2负责为乙方培训维修人员经考核后，统一发放维修员证，培训期最长为______天，期间住宿费和餐费由甲方承担按有关标准。 3向乙方及时、准确、动态地提供产品的维修技术资料。 4甲方售后服务管理部应定期和不定期对乙方的服务质量和本协议执行情况进行检查。 二、乙方的责任和权力1必须设立__________售后服务机构，随销售量的扩大应适当增加足够的合格的维修人员及一些设备。 2明确专职维修人员，并通报甲方，如有变动，应及时通知甲方。 3乙方必须在所经销区域内为__________提供售前、售中及售后服务，不得以任何借口推诿。 三、服务公约及保修范围详见保修卡。 四、服务要求1乙方必须执行甲方制定的服务规范。 2乙方必须将电机、电池的使用保养细则告之用户，若因违反细则相关条款而造成事故，公司不负任何责任。 3乙方每次维修后，必须认真填写《维修记录表》，月底分析总结填写《维修月报表》及《每月零件更换清单》。 4乙方每个月必须做一次顾客满意度调查，调查结果要进行分析统计，并填写《顾客满意度调查统计表》及《顾客意见统计表》。 5乙方每月的销售额要进行严格登记，并填写《每月销售统计表》。 6乙方必须通知各用户要将保修卡中最后一页《保修回执卡》在购车后的一个月内寄回各经销处，以便获得本公司对该产品终身服务的权力。
电动执行机构讲义 一、概述 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备，将控制信号转换成相应的动作，以控制阀内截流件的位置或其它调节机构的位置。信号或驱动力可以为气动的、电动的、液动的或此三者的任意组合。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构、电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议）、数字型、模拟型、手动接触调试型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。 ?早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； ?设备寿命短、易损坏、维修量大； ?采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其他控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来，随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、DKJ系列角行程电动执行机构结构与工作原理 见图比例式电动执行机构是一个以两相伺服电动机为动力源的位置伺服机构，由电动伺服放大器和积分式电动执行机构组成，积分式电动执行机构由两相伺服电动机、减速器和位置发送器组成，系统图1。
神木县恒东发电有限公司二期热电工程 煤气管道电动阀门 技术规范书 陕西省电力设计院 住建部电力行业甲级A161002648 二○一一年十一月西安
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目录 1.0 工程概况及总则 (1) 2.0 设备运行环境条件 (1) 3.0 主要技术规范 (3) 4.0 技术要求 (4) 5.0 性能保证、试验及监造 (10) 6.0 供货范围 (13) 7.0 设备包装、标志、运输 (14) 8.0 设备验收及贮存 (14) 9.0 技术文件 (15) 10.0 资格及业绩要求 (17) 11.0 技术服务 (17) 12.0 差异表 (18)
1.0 工程概况及总则 1.1神木县恒东发电有限公司位于陕西省神木县西沟上榆树峁村规划的载能工业集中区内，一期已建设、投产1×240t/h燃气锅炉+1×50MW等级空冷凝汽式发电机组，本期扩建1×240t/h燃气锅炉+1×50MW空冷单抽汽供热机组。 1.2总则 1.2.1本技术规范书适用于神木县恒东发电有限公司二期热电工程的锅炉特种阀门及其驱动装置。它提出了阀门的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.2.2 本技术规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术要求作出详细规定，也未充分引述有关标准及规范的条文。投标方应保证提供符合本技术规范书和相关的国际、国内工业标准的优质产品。 1.2.3 如投标方没有对本技术规范书提出书面异议，招标方则可认为投标方提供的产品完全满足本技术规范书的要求。 1.2.4本技术规范书所使用的标准如与投标方所执行的标准发生矛盾时，应按较高标准执行。 1.2.5 投标方对阀门（包括附件）负有全责，即包括分包（或采购）的产品。分包（或采购）的产品制造商应事先征得招标方的认可。 1.2.7签订合同后，因技术规范书标准和规程发生变化，招标方有权以书面形式提出补充要求，具体项目由双方共同商定。 1.2.8 产品应在同容量机组工程或相似条件下有1－2台运行并经过两年，已证明安全可靠。 2.0 设备运行环境条件 2.1厂址及地质条件 神木县恒东发电有限公司二期热电工程位于神木县西沟上榆树峁村规划的载能工业集中区内。 电厂海拔：1267.3m(黄海高程基准) 地震烈度：厂区抗震设防烈度为6度、二类场地。 基本地震动峰值加速度 0.05g 地震动反应谱特征周期 0.35s 2.2气象条件
】摘要： 本文详细介绍了电动执行机构的工作框图和工作原理，对其在热电站的应用加以说明。不仅分析了不同时期故障因素和处理意见，并阐明了重要的维护工作，对于日常使用操作具有指导意义。 关键词： 执行机构故障分析性能维护 Abstract: this article is detailed introduce the work frame diagram and principle of the electrical execute machine, as to it is application in the thermoelectrical station.Not only analyze trouble factors and handle opinionin in different period, but also clar ify the important maintenance work, it’s direction meaning for usual usage and op eration. Key words: exedute machine trouble analysis capability maintenance 1 概述 中国神马集团尼龙66盐公司是我国尼龙66盐的主要生产基地，其中热电站装置采用了9台天津自动化仪表七厂生产的电动执行机构，型号有A+RS100和B+RS160两种。通过它们调整这3台锅炉的一、二次风机，引风机风门挡板开度，从而控制炉床温度，烟气含氧量及炉膛负压等工艺参数，是保证循环流化床锅炉稳定运行的重要条件之一。 2 电动执行机构的工作原理 2．1工作框图 尼龙66盐公司热电装置采用的分立式调节型电动执行机构是引进法国伯纳德公司技术生产的，它主要有两部分组成：现场安装的远控型执行机构和控制室安装的位置定位器，其工作框图如图一： 图一电动执行机构工作框图