蜗轮蜗杆减速机的选型
对于蜗轮蜗杆减速机的选型首先要考虑减速机本身的作用，其次是相对应使用设备上的尺寸大小，然后是蜗轮蜗杆减速机的速比，安装方式，装配形式。最后还要注意相对应的电机功率，以及电机的使用环境。
1.蜗轮蜗杆减速机的简要介绍
蜗轮蜗杆减速机是减速机行业一个涵盖很广泛的术语名词；在减速机行业的发展中可以说，蜗轮蜗杆系列减速机的发展历程中是一主要的推动力。蜗轮蜗杆减速机是一种为稳定、改变传动速度的传动设备，利用齿轮的不同速比，从而实现稳定传输、改变速度，调节电机和机床等设备的速度适合。在目前的传动设备中，减速机的使用很广泛。
人们也许并不了解减速机，但是减速机早已经被使用在人们生活中的方方面面，交通工具上的汽车、轮渡、飞机；机械生产上的传动设备更少不了减速机的身影，人们日常生活中的家电、钟表、洗衣机等，这些机械设备的使用都少不了减速机的帮助。
2.蜗轮蜗杆减速机的作用：
（1）、减速机减速的同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比。
（2）、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
蜗轮蜗杆减速机主要型号有WP系列蜗轮蜗杆减速机、WH系列蜗轮蜗杆减速机、CW系列蜗轮蜗杆减速机、RV系列蜗轮蜗杆减速机同时还包括C系列包络蜗轮蜗杆减速机、TP系列平面包络环面蜗杆减速机、ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速机等小系列减速机。
3. 球面蜗杆在加工的工作中，十分容易的出现如下问题：
1蜗杆的齿形的一边厚，一边薄
2蜗杆的齿形两边厚，中间薄
3蜗杆的齿形的两边薄，中间厚
4.使用铣床加工出的蜗轮，有如下优点：
（一），节约刀具的费用。
（二）不用专用的设备。
其缺点是不言而喻的：
（一）蜗轮轮齿的分度误差很大。
（二）蜗轮齿形角的精度无法保证。
（三）蜗轮轮齿的螺旋角误差太大。
关于RV减速机选型的具体方法 机械、电子电器、筑路机械、化工机械、食品机械等行业中，主要起到降低转速，增加转矩的作用，由于减速机的种类繁多，型号各异，很多顾客在购买减速机时很头疼的问题，就是不知道如何选择，东莞台机作为专业生产各种类型减速机的公司，在减速机选型方面拥有颇多经验，所以台机减速机就分享一下关于rv减速机的如何选型： 第一步：根据需求确定减速机类型 减速机的类型很多，如果齿轮传动的类型可分为：蜗杆减速机、圆柱齿轮减速机等。如果按传动级数可分为：双级减速机与单级减速机以及多级减速机。按安装方式可为分：卧式与立式。如按铸造类型可以分为铸铁式与铝合金两种。你的减速机将用到什么地方、需要具备什么功能首先要搞清楚，然后确定自己要的是蜗轮蜗杆减速机、铝合金减速机、还是RV减速机，级数是单级还是双级。 第二步：了解减速机的基本参数 减速机在选型过程中需要知道的几个系数分别是：工况系数、安全系数、环境温度系数、负荷率系数、公称功率利用系数、电机功率、电机转速、减速机速 第三步：确定减速机的传动比 按照公式：电机转速/工作机转速，根据用户要求的传动比选取接近的公称传动比。
第四步：确定减速机具体参数 计算减速机的中心距、扭矩、键长以及所需电机功率、工况系数、安全系数、环境温度系数、负荷率系数、公称功率利用系数等等。 第五步：校核减速机的热功率能否通过 热功率=负载功率*环境温度系数*负荷功率系数*公称功率利用系数小于等于减速机功率(没有冷却措施的前提下)。对于圆柱齿轮减速机，只有采用盘状管冷却时，计算减速机功率(盘状管冷却或循环油润滑)大于热功率。因此可以选的减速机的型号，采用油池润滑，盘状水管通水冷却润滑油。如果不采用盘状管冷却，则需另选较大规格的减速机。 以上就关于RV减速机选型的具体要求，台机减速机建议购买减速机首先确定自己是需要什么类型什么型号，才能选择合适的减速机。切忌乱选、盲选，否则会带来严重后果。
涡轮蜗杆减速机选型 涡轮蜗杆减速机选型，涡轮蜗杆减速机在市面上型号是各种各样其选型就成了客户的忧虑，既想买好的还想买到适合自己的如果不是行家，确实是件头等难题，为了解决客户的一系列问题，天机传动台湾品牌型号做出详细的数据供大家参考，只要咨询者我们将一对一的服务为您解答。天机传动台湾品牌型号如下： 一、标准蜗轮蜗杆减速机型号： 二、1、TJ-BKA40#、TJ-BKA50＃、TJ-BKA60#、TJ-BKA70＃、TJ-BKA80＃、TJ-BKA100#、TJ-BKA120#、TJ-BKA135#、TJ-BKA155#、TJ-BKA175#，该型标准蜗轮蜗杆减速机； 2、TJ-BKD50#、TJ-BKD60#、TJ-BKD70#、TJ-BKD80#、TJ-BKD100#、TJ-BKD120#、TJ-BKD135#、TJ-BKD155#、TJ-BKD175#、TJ-BKD200#、TJ-BKD225#、TJ-BKD250#、TJ-BKD300#、TJ-BKD350#该型标准蜗轮蜗杆减速机； 天机传动天机传动
3、TJ-BKDE60#、TJ-BKDE70#、TJ-BKDE80#、TJ-BKDE100#、TJ-BKDE120#、TJ-BKDE135#、TJ-BKDE155#，带输入法兰标准蜗轮蜗杆减速机； 4、TJ-BKAE50#、TJ-BKAE60#、TJ-BKAE70#、TJ-BKAE80#、TJ-BKAE80#、TJ-BKAE100#、TJ-BKAE120#、TJ-BKAE135#、TJ-BKAE155#、TJ-BKAE75#带输入法兰标准蜗轮蜗杆减速机； 5、TJ-BKV40#、TJ-BKV50#、TJ-BKV60#、TJ-BKV70#、TJ-BKV80#、TJ-BKV100#、TJ-BKV120#、TJ-BKV135#、TJ-BKV155#、TJ-BKV175#、TJ-BKV200#、TJ-BKV250#、TJ-BKV300#、TJ-BKV350#卧式标准蜗轮蜗杆减速机； 6、TJ-BKACS50#、TJ-BKACS60#、TJ-BKACS70#、TJ-BKACS80#、TJ-BKACS100#、TJ-BKACS120#，该型减速机附电磁离合器制动器； 传动比：1:10、1:20、1:30、1:40、1:50、1:60 特殊传动比：1:5、1:15、1:25、1:35等（需提前订做）。 天机传动天机传动
圆柱齿轮减速机减速机的选用 一、概述 执行国家标准JB/8853-2001，硬齿面圆柱齿轮减速机。 适用范围： 1、高速轴转速不大于1500转/分 2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒 3、工作环境温度为-40~45度，如果低于0度，启动前润滑油应预热至0度以上，本减速机可用于正反两个方向运转。 二、特点： 1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达到HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，要求精度高，接触性好。 2、传动效率高：单级大于96%、双极大于93%、三级大于90% 3、传动平稳，噪音低 4、体积小、重量轻，使用寿命长，承载能力高。 5、便于拆检、便于安装。 三、减速机型号、规格及其表示方法 1、型号：ZDY、ZL Y、ZSY、ZFY圆柱齿轮减速机 2、规格：单级80——560 两级：112——710 三级：160——710 四级：180——800 3、表示方法： 型号—低速级中心距（mm）—公称传动比—装配型式标准号 D表示单级、L表示单级、S表示单级、F表示单级、Y表示采用硬质齿面齿轮 4、转向规定：配置逆止器的减速机只允许单向运转，转向规定为：面对输出轴，输出轴顺时针运转为“S”，逆时针运转为“N”。 四、外形及安装尺寸： 五、减速机承载能力： 减速机输入功率P：为计算功率或台架试验功率，配套电机是必须考虑工况系数和安全系数。减速机转速一般指的是输入轴转速。 六、减速机齿轮的润滑 1、减速机齿轮的润滑，冷却一般采用油池润滑，自然冷却。 当减速机承载功率超过发热功率时，可采用循环油润滑，或采用油池润滑加盘状管冷却，对采用循环油润滑的减速机在停歇时间超过24小时且满载启动时，应在启动前给润滑油。润滑油的牌号（粘度），按高速级齿轮圆周速度或润滑方法选择： 当V小于2.5m/s或当环境温度在35-50度之间时，选中级压齿轮油N320（或VG320，Mo-bi632）。 当V大于2.5m/s，或采用润滑油时，选中级压齿轮油N220（或VG220，Mo-bi630）。 2、轴承的润滑 采用飞溅油润滑，轴承的润滑油品与齿轮润滑油品相同。 七、安装、使用与维护： 1、减速机的输入轴轴线和输出轴轴线，与连接部分的轴线保证同轴，其误差不得大于允许值。对采用三角皮带传输的动力时，三角带轮应通过金切加工以减少不平衡质量。宜采用高强度窄形带传动为佳，这样可以降低振动噪声和提高使用寿命。 2、安装好后，箱体油池内必须注入润滑油，油面应至于油尺规定高度（油标上、下限刻线之间）。 3、减速机在正式使用前，用手转动，必须灵活，无卡住现象，然后进行空载操作，时间不
电机与减速机选用方法 用扭矩计算功率的公式功率(w) = 扭矩(nm) * 角速度角速度= 2Pi*转/秒看到A4L的2.0T,计算了一下: 最大扭矩(N·m)： 320 最大扭矩转速(rpm)： 1500-3900 那么3900的时候的功率 = 320nm * 2 * 3.14 * 3900/60s=130624w = 130kW 几乎就是最大功率了啊 电机功率：P=T*N/9550*η（其中T为扭矩，N为转速，η为机械效率）9550就是转换为角速度电机需要扭矩=9550*电机功率（千瓦）/电机转速n， 一、P= F×v÷60÷η (直线运动) 公式中 P 功率 (kW) ，F 牵引力 (kN)，v 速度 (m/min) ,η传动机械的效率二、T=9550 P/N （转动） P—功率，kW；n—电机的额定转速，r/min； T —转矩，Nm。实际功率=K×扭矩×转速，其中K是转换系数 已知转矩减速器速比电机转速怎样求电机功率电机联减速器后输出转矩为T=200NM,减速器速比为i=11,电机转速为1450r/min,求电机功率最小是多少？输出转速ω=(1450÷1.1)×2pi÷60=138.1(rad/s) 电机功率P≥T×ω=200×138.1=27607.94(W)=27.61(kW) 只是理论计算。实际电机功率要考虑减速器与联轴器（联电机与减速器）的传动效率η问题，具体你可根据减速器与联轴器的型号查手册选取。若η=0.9，所以实际电机的最小功率P=T×ω÷η=30.7kW。 减速机的选用： 1 先选速比：先确定负载所需转速（也就是减速机出力轴的输出转速），在用伺服电机的输出转速/减速机轴输出转速=减速比 2 减速机选型：得到以上减速比后，伺服电机的额定输出扭矩X减速比<减速机额定输出扭矩，再更具这个输出扭矩选型，这样可以100%保证在任何情况下减速机都不会崩齿。 3再将伺服电机型号或尺寸报给减速机厂商即可。
蜗轮蜗杆减速机的选型 对于蜗轮蜗杆减速机的选型首先要考虑减速机本身的作用，其次是相对应使用设备上的尺寸大小，然后是蜗轮蜗杆减速机的速比，安装方式，装配形式。最后还要注意相对应的电机功率，以及电机的使用环境。 1.蜗轮蜗杆减速机的简要介绍 蜗轮蜗杆减速机是减速机行业一个涵盖很广泛的术语名词；在减速机行业的发展中可以说，蜗轮蜗杆系列减速机的发展历程中是一主要的推动力。蜗轮蜗杆减速机是一种为稳定、改变传动速度的传动设备，利用齿轮的不同速比，从而实现稳定传输、改变速度，调节电机和机床等设备的速度适合。在目前的传动设备中，减速机的使用很广泛。 人们也许并不了解减速机，但是减速机早已经被使用在人们生活中的方方面面，交通工具上的汽车、轮渡、飞机；机械生产上的传动设备更少不了减速机的身影，人们日常生活中的家电、钟表、洗衣机等，这些机械设备的使用都少不了减速机的帮助。 2.蜗轮蜗杆减速机的作用： （1）、减速机减速的同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比。 （2）、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 蜗轮蜗杆减速机主要型号有WP系列蜗轮蜗杆减速机、WH系列蜗轮蜗杆减速机、CW系列蜗轮蜗杆减速机、RV系列蜗轮蜗杆减速机同时还包括C系列包络蜗轮蜗杆减速机、TP系列平面包络环面蜗杆减速机、ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速机等小系列减速机。 3. 球面蜗杆在加工的工作中，十分容易的出现如下问题： 1蜗杆的齿形的一边厚，一边薄 2蜗杆的齿形两边厚，中间薄 3蜗杆的齿形的两边薄，中间厚 4.使用铣床加工出的蜗轮，有如下优点： （一），节约刀具的费用。 （二）不用专用的设备。 其缺点是不言而喻的： （一）蜗轮轮齿的分度误差很大。 （二）蜗轮齿形角的精度无法保证。 （三）蜗轮轮齿的螺旋角误差太大。
我们需要了解一定的减速机参数，到底哪些参数需要知道呢？这里将详细的说明。决定减速机中热功率的校核的是什么？是周围环境的温度。这是我们需要分析的一个数据，作为减速机，它的内部应该有一个电机，这个电机的级数究竟是多少，合适不合适，它的功率又是什么，也需要我们来做深入的分析，此外，减速机的安全系数如何，大家的安全性可不可以得到可靠保证，更是重中之重，决不可忽视。还有就是减速机在什么设备上来使用，以及使用它可能的一些结果，也是绝对不可以马虎的事项。减速机输出轴的径向力和轴向力的校核，也是需要注意的一点。 电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，而减速机则是根据所要传递的功率或者扭矩，以及工作所需要的转速来选择的。 电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，尽 量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点： (1)如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现 象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动 机被烧毁。 (2)如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现 象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不 高(见表)，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪 费。 要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较： (1)对于恒定负载连续工作方式，如果知道负载的功率 (即生产机械轴上的功率)Pl(kw)．可按下式计算所需电动机 的功率P(kw)： P=P1/n1n2 式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率。即传动效 率。 按上式求出的功率，不一定与产品功率相同。因此．所选 电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。 例：某生产机械的功率为3．95kw．机械效率为70％、如 果选用效率为0．8的电动机，试求该电动机的功率应为多少 kw? 解=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 由于没有7．1kw这―规格．所以选用7．5kw的电动机。 (2)短时工作定额的电动机．与功率相同的连续工作定额的电动机相比．最大转矩大，重量小，价格低。因此，在条件许可时，应尽量选用短时工作定额的电动机。 (3)对于断续工作定额的电动机，其功率的选择、要根据负载持续率的大小，选用专门用于断续运行方式的电动机。负载持续串Fs％的计算公式为 FS％＝tg/(tg+to)×100％ 式中tg为工作时间，t。为停止时间min；tg十to为工作周期，而减速机的作用就是来提高力矩，想选好电机必须要知道启动最大力矩
750w伺服电机安装尺寸蜗轮蜗杆减速器型号三段： RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结
RV25 RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV90 RV110 RV130 RV150 NRV25 NRV30 NRV40 NRV50 NRV63 NRV75 NRV90 NRV110 NRV130 NRV150 NMRV25 NMRV30 NMRV40 NMRV50 NMRV63 NMRV75 NMRV90 NMRV110 NMRV130 产品概述： RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。 产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。 1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效； 2.热交换性能好，散热快； 3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修； 4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高； 5.运行平稳,噪音小,经久耐用; 6.适用性强、安全可靠性大。 RV系列蜗轮减速机目前已广泛应用于冶金、矿山、输送、水利、化工、食品、饮料、纺织、烟草、包装、环保等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。 技术参数： 功率：0.06KW～7.5KW 转矩：2.6N·m～2379N·m 传动比：7.5-100
减速机的选型与使用 一、选型指南 为了选到合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb. 减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数；每小时启停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件； 减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的，其许用输出转矩T由下式确定： T=T出X FB使用系数 T出----------减速电机输出扭矩，FB-------减速电机使用系数 传动比i i=n 入/ n出电机功率P(KW) P=T出*n出/9550*η输出转矩T出（N.m）T出=9550*P*η/n 出式中：n入—输入转速η—减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机 2、T=FB总*T工作机式中：FB总—总的使用系数，FB总=FB*FB1*KR*KW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数 FB1—环境问的系数； 二、减速机安装注意事项 安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。 减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅，基础不可靠，运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺栓取下，换上通气塞。按不同安装位置，并打开油位塞螺钉检查有为线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗油漏油现象，发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 三、轴装式减速机的安装 1、减速机与工作机的联接 减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡，机直接相配，另一端与固定支架联接 2、反力矩支架的安装 反力矩支架安装在减速机朝向工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支撑联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动 3、减速机与工作机的安装关系 为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正
蜗轮蜗杆减速机 蜗轮蜗杆减速机- 蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机的作用主要有： 1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值 蜗轮蜗杆减速机的常见问题及分析: 常见问题及其原因。 (1)减速机发热和漏油， (2)蜗轮磨损， (3)传动小斜齿轮磨损， (4)轴承(蜗杆处)损坏。 1、减速机发热和漏油。蜗轮减速机为了提高效率，一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动摩擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热
量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。 2、蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC4 5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。 3、传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚至损坏。 4、蜗杆轴承损坏。减速机发生故障时，即使减速箱密封良好，该厂还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装配工艺方法密切相关 蜗轮蜗杆减速机国家标准 TP型平面包络环面蜗轮减速器（JB/T9051-1999） CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T7935-1999） ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器（JB/T7008-1993） SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB/T6387-1992） WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ4390-79） CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（GB9147-88） WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318-79） 平面包络环面蜗杆减速器（ZBJ19021-89） 圆弧圆柱蜗杆减速器（GB9147-88） 圆柱蜗杆减速器（JB/ZQ4390-86） 蜗轮蜗杆减速机常见问题原因分析：齿轮-蜗轮蜗杆减速机是一种结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。而且安装方便、结构合理，得到越来越广泛的应用。它是在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，比单级蜗轮减速机具有更高的效率，而且振动小、噪声及能低。一、常见问题及其原因 1．减速机发热和漏油。为了提高效率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；
蜗轮蜗杆减速机介绍 蜗轮蜗杆减速机系按Q/ZJ1-2000技术质量标准设计制造。产品在符合国家标准 GB10085-88圆柱蜗杆蜗轮减速机参数基础之上，吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外形结构，以优质铝合金压铸而成、箱体外形美观. 具有以下优势性能： 1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效； 2.热交换性能好，散热快； 3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修； 4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高； 5.运行平稳,噪音小,经久耐用; 6.适用性强、安全可靠性大。本产品目前已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大扭矩、大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。 本产品目前已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评，是目前现代工 业装备实现大扭矩，大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。 蜗轮蜗杆减速机型号: WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318-79）CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机（GB 9147-88）PW型平面二次包络环面蜗杆减速机（GB/T 16449- CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T 7935-1999） WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ4390-79）KW型锥面包络圆柱蜗杆减速机（JB/T 5559-91）WS圆柱蜗杆减速机WC圆柱蜗杆减速机SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机1992 WCJ型圆柱蜗杆减速机WXJ圆柱蜗杆减速机WP、WD型蜗杆减速机WSJ圆柱蜗杆减速机 TP型平面包络环面蜗杆减速机QT型蜗轮减速机WX型蜗轮减速机WDH型蜗轮减速机HW型直廓环面蜗杆减速机(JB/T7936-1999) WS型万用型蜗轮减速机WL型万用型蜗轮减速机 ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器BRV系列变速型蜗杆减速器CWG双级蜗轮齿轮减速器 SKWU型轴装式锥面包络蜗杆减速器DKWU-F锥面络圆柱蜗杆减速器WWJ系列蜗杆减速器 RD型二次包络蜗轮减速器多面安装圆弧圆柱蜗杆减速器WQ型圆柱蜗杆减速机 WR型蜗杆减速机WHZ蜗轮蜗杆减速机CWS型圆弧圆柱蜗杆减速机WVF蜗杆减速机QW型平面二次包络环面蜗杆减速机VF系列蜗轮蜗杆减速机W型圆弧齿圆柱蜗杆减速机WJ系列空心轴型蜗杆减速机WJL系列蜗杆减速机M型立式圆柱蜗杆减速机 NMRV型蜗杆减速机(Q/JF 01-1999) EWRV系列蜗轮蜗杆减速机 CW型两级齿轮、圆弧齿圆柱蜗杆减速机A球微型蜗杆减速机TSRV系列不锈钢蜗轮减速器
西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册 性能特点 1．ANRV系列采用单级蜗轮蜗杆传动，也可由两种机座号配合成双级减速传动。 2．箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成，外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻，节省安装空间，且不易锈蚀。3．配套电机采用铝壳电机，散热性能好，安全可靠、效率高、传动平稳、振动小、噪音低。 4．配套动力输出及转矩输出的多种连接结构，满足各种连接需要；箱体外形设计及底脚孔设置布局适应多种安装方式，通用性强。5．箱体上设置加油孔和放油孔，润滑油定期更换，不宜损耗变质，便于维护保养。 6．由单级蜗杆减速器组合而成的双级蜗杆减速机，具有单级蜗杆减速机的一切优点，可获得较大的传动比。 7．根据用户需要可提供本样本之外的速比和结构形式。 场所条件 1．环境温度在-40℃～50℃条件下额定运行。（0℃以下启动时润滑油要加热到0℃以上） 2．海拔不超过1000m。 3．输入转速不大于1500r/min。 4．可用于正反运转，无行业限制 ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机型号说明 型号说明 1．ANRV—蜗轮蜗杆减速机产品代码。 2．整机结构：无代码…单级E…双级。 3．入轴连接方式：无代码…单输入轴B…双输入轴D…带电机输入法兰 DB…一端带输入轴，一端带电机输入法兰。 4．产品规格：单级以蜗轮副中心距表示，如75。 双级以两对蜗轮副中心距表示，如40/63。 5．安装型式：单级有B3、B6、B7、B8、V5、V6六种。 双级有AS1、AS2、BS1、BS2、VS1、VS2、PS1、PS2八种。 6．电机功率：配用Y2、YS系列电机，由B5、B14两种安装型式，如2.2（B14）。（如带输入法兰而没有电机，只填写电机安装型式）。 7．理论传动比：如i=20。 8．附件：A…单输出轴B…双输出轴D…防护罩 E…转矩臂F…输出法兰（ANRV40、50、63有F、FB、FL三种形式）。 型号标记
为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术 特性，就必须确定一个使用系数f B。 使用系数f B 减速电机的选用首先应确定以下技术参数：每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件。 减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其许用输出转矩T由下式确定：T=T 出 X f B T出————减速电机输出转矩。 传动比i i=n入/ n出 电机功率P(kw)：P=T 出* n 出 / 9550 * η 输出转矩T出（N.m）T 出 =9550* P*η/n出式中：n入——输入转速η——减速机的传动效率。速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成，其基本结构有三大部分：1）齿轮、轴及轴承组合；2）箱体；3）减速器附件。 其常用术语如下： 减速比i：减速器输入转速与输出转速之比。 级数：减速器所含齿轮的套数。采用单套齿轮的称为单级，减速比一般小于10：1， 采用多套齿轮的称为多级，以满足较大的传动比的要求。 效率：指在额定负载情况下，减速器输出功率与输入功率的比值。 额定寿命：指减速器在额定负载下，以额定输入转速运转时的连续工作小时数。 额定转矩：在某一确定输入转速下，可保证减速器额定寿命的安全输出转矩。 极限转矩：减速器可承受的瞬时最大输出转矩。 抗扭刚度：反映整机在额定负载时弹性扭转变形的大小。 回差：也称为“回程间隙”或“背隙”。主要是由齿轮啮合侧隙造成的运动滞后量， 通常在换向时产生。回差反映了齿轮加工和装配的精度水平。 噪音：此数值是在距离减速器一米，输入转速为3000转/分钟，减速器空载正常运行 时的测量值。 如何选用理想减速器： 1、尽量选用接近理想减速比： 减速比=输入转速/输出转速； 2、扭矩计算：对减速机的寿命而言，扭矩计算非常重要，并且要注意加速度的最大 转矩值(TP)，是否超过减速机之最大负载扭力； 3、减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以根据自己的 需要来决定； 4、输入轴径不能大于提供的最大使用轴径； 5、根据选择的机型号、负载转距、传动比、输出转速确定所需的电机规格； 6、我公司可承接特殊规格产品的订货，并可为客户提供专用设计服务。
化工反应釜搅拌罐减速机选型说明 目前种分罐（∮3500*7000mm（搅拌叶片∮2700，三组叶片，每组3片，正常液位高度6100，底部叶片距离釜底500，顶部叶片距离高液位1000；搅拌轴转速29rpm，搅拌轴直径∮150，）拌采用M10蜗杆减速器（配置7.5kw-6级电机）传动带到搅拌轴搅拌，存在减速器发热、振动大、故障率高、电机电流过载等问题。在目前每罐加8吨晶种的条件下还可基本保持正常运行，若按教授改进意见，每罐晶种加入量提高到18吨（提高125%），将大幅度提高罐内料液粘稠度，增大搅拌时料液内部摩擦阻力和功率消耗，目前配套的M10减速器和7.5kw6级电机将远不能满足加18吨晶种搅拌要求，需要加大搅拌减速器和电机。 氧化铝种分罐有一台从铬铁酸洗搅拌池拆卸的M12减速器（配置7.5kw电机），相对比其他灌上M10减速器的温度低、故障少，可以满足目前加8吨晶种搅拌的需要，但满负荷搅拌时电机电流也达到13安左右。若继续采用M12减速器配置7.5kw电机在加18吨晶种的搅拌罐上搅拌，其承载能力和有效传递功率也将达到极限（M12蜗杆减速器配置电机功率为7.5-11kw，因其传动效率低，有效传递功率5.5-9kw），因此，不建议配置M12和摆线针轮减速器，建议配置承载功率达到11kw的锥齿轮减速器（氯化铬搪瓷反应釜即配置7.5kw锥齿轮减速器）。 齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗杆减速器减速器能耗比较。齿
轮减速器因良好的滚动啮合，其传动效率可以达到95-98%，而蜗杆减速器由于自身滑动摩擦传动的结构，传动摩擦力大，决定了其传动效率只能达到70-82%，摆线针轮减速器由于传动主要为滚动摩擦，传动效率也可达到95-97%。齿轮减速器比蜗杆减速器节能16-40%，对长期连续运转的搅拌罐来说，节能量（节电量）还是很可观的。以一台配置7.5kw电机的蜗杆减速器，每年按300天工作日，每天按平均16小时运转，电机满载率按60%计算，年消耗电21600kwh，若更换为可满足需要的齿轮减速器，平均按20%节电率可节约4320kwh，因此有必要逐步选用传动效率更高、可靠度更好的新型釜用锥齿轮减速机代替部分蜗杆减速机和摆线针轮减速机。摆线针轮减速机的传动效率也可达到95%以上，但由于结构相对比蜗杆减速机和齿轮减速机复杂，内部滚针、滚销、销盘等加工精度较高，维修较困难，维护保养要求高，传递相同功率条件下价格比锥齿轮和蜗杆减速器都高。 因此，从综合以上分析比较，本次氧化铝种分罐减速器尝试采用锥齿轮减速器代替M型蜗杆减速器和摆线针轮减速器。 为适应搅拌罐内加晶种后不同时段、不同晶种量对搅拌转速和功率的需要，以及降低搅拌长期停机后物料沉降到罐底、冷却后粘度增大、或结晶物析出启动阻力增大造成直接启动时电流高电机过载烧毁的问题，可由电气管理部论证增加变频器变频启动及调速的必要性，同时可避免搅拌压住（实际是上述情况下物料阻力增大，电机和减速器过载）人工盘搅拌发生皮带挤伤手指的安全事故。 另外，我公司的所有搅拌罐的搅拌轴在上部都直接和减速器输出
各种减速机型号 行星摆线针轮减速机 摆线针轮行星传动基本术语GB 10107.1-88 摆线针轮行星传动图示方法GB 10107.2-88 摆线针轮行星传动几何要素代号GB 10107.3-88 摆线针轮减速机温升测定方法JB/T 5288.1-1991 摆线针轮减速机清洁度测定方法JB/T 5288.2-1991 摆线针轮减速机承载能力及传动效率测定方法JB/T 5288.3-1991 摆线针轮减速器技术条件SJ 2459-84 摆线针轮减速机噪声测定方法JB/T 7253-94 摆线针轮减速机产品质量分等JB/T 53324-1997 X系列行星摆线针轮减速机 8000系列行星摆线针轮减速机 TB9000系列摆线针轮减速机 B系列上海变速机械厂标准行星摆线针轮减速机 B系列化工部标准行星摆线针轮减速机 B系列一机部标准行星摆线针轮减速机 B系列摆线针轮减速机（泰星标准） F8000系列行星摆线针轮减速机 Z系列摆线针轮减速机JB/T 2982-1994 SB系列双摆线针轮减速机（JB/T5561-1991） WB 系列微型摆线针轮减速机（永嘉标准） WB 系列微型摆线针轮减速机（双联标准） JXJ系列行星摆线针轮减速机 Q系列轻型行星摆线针轮减速机 ZB型变幅摆线齿轮减速机 BJ 系列摆线针轮减速机 BJS系列摆线针轮减速机 800 系列摆线针轮减速机 600系列摆线针轮减速机 SW 系列摆线针轮减速机 蜗轮蜗杆减速机 圆柱蜗杆传动基本参数GB/T 10085-1988 圆柱蜗杆、蜗轮术语及代号GB/T 10086-1988 圆柱蜗杆基本齿廓GB/T 10087-1988 圆柱蜗杆模数和直径GB/T 10088-1988 圆柱蜗杆、蜗轮精度GB/T 10089-1988 小模数圆柱蜗杆基本齿廓GB/T 10226-1988 小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度GB/T 10227-1988 圆柱蜗杆、蜗轮图样上应注明的尺寸数据GB/T 12760-1991 直廓环面蜗杆、蜗轮精度GB/T 16848-1997 WH系列圆弧齿圆柱蜗杆减速机 CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机GB9147—88
涡轮减速机型号 涡轮减速机一般指蜗轮减速机。蜗轮减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆蜗轮参数基础之上，吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。技术参数：功率：0.06KW～7.5KW 转矩：2.6N·m～2379N·m 传动比：7.5-100 蜗轮减速机型号：RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130。它的作用是控制机械传动速度，广泛运用于工业机械领域。 涡轮减速机的安装： 1、可按实际要求采用多种安装形式，六个面均能安装； 2、安装必须牢固，可靠； 3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补差； 4、安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。 涡轮减速机的荷载系数： 在蜗轮减速机的齿轮传动中，其载荷系数包括以下四个系数:使用系数KA.动载系数K,齿间载荷分配系数Ka和齿向载荷分布系数K0。 使用系数KA:考虑齿轮外部动载荷影响的系数—原动机、工作机的运转特性、联轴器的缓冲性能等外部因素引起的动载荷。 动载系数K:考虑到由于齿轮传动本身的啮合误差和运转速度而引起的内部附加动载荷的系数。啮合误差是由于菇节误差、齿形误差、齿轮变形等从而使从动轮在运转中产生角速度变化引起动载冲击。影响因素:制造精度、圆周速度等，为了减少动载冲击，对不同公差等级的齿轮最大圆周速度作了限制。 蜗轮减速机齿间载荷分配系数Ka:考虑到由于制造误差和受载后轮齿变形等原因引起各种
对轮齿间载荷分配不均匀的系数。主要形响因素是由于设计和制造的重合度差异，重合度影响啮合齿的对数及啮合范围。 蜗轮减速机齿向载荷分布系数K0:考虑在同一对齿轮上，系数。产生原因:轴的弯曲、扭转变形、导致齿轮副互相倾斜及齿轮扭曲。 载荷沿接触线分布不均匀的轴承弹性位移、传动装置制造安装误差。 涡轮减速机的注意事项： 1不得重力锤击减速机外壳，以免损坏。 2定期检修安装基础、密封件、传动轴等是否正常。 3如正常使用时，润滑油的最高温度应小于85℃。油温温升变化异常，产生不正常噪音等现象时，必须立即停机检查，排除故障后，方可继续使用。 4更换新的备件必须经跑合和负载试验后再正式使用。 蜗轮减速机型号分类： CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机（GB9147—88）WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318—79）WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ ） WC圆柱蜗杆减速机WXJ圆柱蜗杆减速机WCJ型圆柱蜗杆减速机 WSJ圆柱蜗杆减速机WS圆柱蜗杆减速机(JB/ZQ) CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T 7935-1999） 其他品种： TP型平面包络环面蜗杆减速机PW型平面二次包络环面蜗杆减速机（GB-T16449-1996）HW型直廓环面蜗杆减速机(JB/T 7936-1999) SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB-T6387-1992）ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器（JB-T7008-1993）KW型锥面包络圆柱蜗杆减速机（JB/T 5559-91）
操作规程编号：YTO-FS-PD952 蜗轮蜗杆减速机常见原因及解决方法 通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
蜗轮蜗杆减速机常见原因及解决方 法通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 齿轮-蜗轮蜗杆减速机是一种结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。而且安装方便、结构合理，得到越来越广泛的应用。它是在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，比单级蜗轮减速机具有更高的效率，而且振动小、噪声及能低。 一、常见问题及其原因 1．减速机发热和漏油。为了提高效率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面的质量差；三是润滑油添加量的选择不正确；四是装配质量和使用环境差。 2．蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料
减速电机型号 首先，尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速 扭力计算：对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP)，是否超过减速机之最大负载扭力，适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。 要点有二： A、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。 B、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。 通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。 相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速机的工况条件，掌握减速机的设计、制造和使用特点是通用减速机正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。1、按机械功率或转矩选择规格（强度校核） 通用减速机和专用减速机设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速机的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速机的额定功率即可，方法相对简单。 通用减速机的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1％,等条件计算确定的。 所选减速机的额定功率应满足PC=P2KAKSKR≤PN 式中PC———计算功率（KW）；PN———减速机的额定功率（KW）；P2———工作机功率（KW）；
Ｓ系列 斜齿轮－蜗轮减速机 选型手册
目录 选型指南 性能特点及选型方法 减速机服务系数 结构设计方案 型号与标记 安装形式 电机接线盒位置安装形式输入功率及许用转矩 减速机重量 润滑油量表 详细技术参数 选型参数表 ０．１８／０．２５／０．３７ ｋＷ 选型参数表 ０．５５／０．７５ ｋＷ 选型参数表 １．１／１．５ ｋＷ 选型参数表 ２．２／３／４／５．５／７．５ ｋＷ 选型参数表 １１／１５／１８．５／２２ ｋＷ 低转速按扭矩选型表 ９０－４０００ Ｎｍ 详细外型安装尺寸参数 外型安装尺寸／底脚安装、空心轴安装 外型安装尺寸／扭力臂安装、小法兰安装 外型安装尺寸／法兰安装 外型安装尺寸／轴输入及Ｓ、Ｒ系列组合 外型安装尺寸／带电机连接法兰 电机参数表 Ｓ系列斜齿轮－蜗轮蜗杆减速机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．８ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．８ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１０ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１２ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１３ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１５ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１７ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１８ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１８ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１９ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２０ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２１ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２２ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２３