Ｓ系列
斜齿轮－蜗轮减速机
选型手册
目录
选型指南 性能特点及选型方法 减速机服务系数 结构设计方案 型号与标记 安装形式 电机接线盒位置安装形式输入功率及许用转矩
减速机重量
润滑油量表
详细技术参数
选型参数表 ０．１８／０．２５／０．３７ ｋＷ
选型参数表 ０．５５／０．７５ ｋＷ
选型参数表 １．１／１．５ ｋＷ
选型参数表 ２．２／３／４／５．５／７．５ ｋＷ
选型参数表 １１／１５／１８．５／２２ ｋＷ
低转速按扭矩选型表 ９０－４０００ Ｎｍ
详细外型安装尺寸参数
外型安装尺寸／底脚安装、空心轴安装
外型安装尺寸／扭力臂安装、小法兰安装
外型安装尺寸／法兰安装
外型安装尺寸／轴输入及Ｓ、Ｒ系列组合
外型安装尺寸／带电机连接法兰
电机参数表
Ｓ系列斜齿轮－蜗轮蜗杆减速机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６
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西门子伺服电机选择手册，SINAMICS S120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。普通异步电动机不能控制转矩，也不能控制三相异步电动机。 S120系列驱动与伺服电机选型手册第1部分：典型结构的多轴驱动控制单元电机模块与通用直流母线电源模块。带起动机（或scout）和SIMATIC manager软件或s7-300400的书本式柜式PC典型配置图，SIMOTION O/D/P 24 V DL说明：1：主控制模块cu320 2：电源模块SIM 或ALM+24 V电源3：单轴电机模块4：两轴电机模块234电源线终端模块驱动Cliq编码器反馈信号线选项板电抗器功率滤波器传感器模块无编码器电机运动控制，带drivc Cliq接口西门子（中国）自动化传动集团有限公司生产机械SINAMICS S120系列，选自《S120驱动与伺服电机选型手册》第1章多轴传动概述。Sinamics120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。它不仅可以控制普通的三相异步电动机，还可以控制步进电动机、转矩电动机和直线电动机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对和相对定位。2007年6月发布的DCC（drive control chart）功能将实现逻辑、计算和简单处理功能。SINAMICS S120产品包括：用于普通直流母线的DCAC逆变器和用于单轴的ACAC逆变器。具有公共直流母
线的DC/AC逆变器也称为多轴驱动。它的结构是电源模块和机器模块分开。电源模块将三个交流电整流成540V或600DC，并将电机模块（一个或多个）连接到直流母线。特别适用于多轴控制，特别适用于造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是电机轴间能量共享，接线方便简单●单轴控制交流变频器，俗称单轴交流传动，其结构是功率模块和电机模块的组合，特别适合单轴速度和定位控制。本书第一部分包括第1至4章，主要介绍多轴交流传动。第二部分包括第五章至第八章，主要介绍单轴交流传动。第三部分包括第九章，主要介绍电机电缆和信号电缆。第四部分包括第10章，介绍了同步和异步伺服电机的指令数据。第五部分，包括第11章，简要介绍了运动控制系统的指令数据。这本书中的技术资料基本上是英文的。详情请参阅英文原文。西门子（中国）有限公司自动化与传动集团运动控制部生产的机械系列S120系列，源自《S120驱动与伺服电机选型手册》第二章。功率模块是我们通常所说的整流器或整流器/反馈单元。它将三相交流电整流成直流电，并为每个抑制模块（通常称为逆变器）供电。具有反馈功能的模块还可以向电网提供直流电。根据是否有反馈功能和反馈方式，将功率模块分为以下三类：基本线路模块：整流单元，但无反馈功能。智
涡轮蜗杆减速机选型 涡轮蜗杆减速机选型，涡轮蜗杆减速机在市面上型号是各种各样其选型就成了客户的忧虑，既想买好的还想买到适合自己的如果不是行家，确实是件头等难题，为了解决客户的一系列问题，天机传动台湾品牌型号做出详细的数据供大家参考，只要咨询者我们将一对一的服务为您解答。天机传动台湾品牌型号如下： 一、标准蜗轮蜗杆减速机型号： 二、1、TJ-BKA40#、TJ-BKA50＃、TJ-BKA60#、TJ-BKA70＃、TJ-BKA80＃、TJ-BKA100#、TJ-BKA120#、TJ-BKA135#、TJ-BKA155#、TJ-BKA175#，该型标准蜗轮蜗杆减速机； 2、TJ-BKD50#、TJ-BKD60#、TJ-BKD70#、TJ-BKD80#、TJ-BKD100#、TJ-BKD120#、TJ-BKD135#、TJ-BKD155#、TJ-BKD175#、TJ-BKD200#、TJ-BKD225#、TJ-BKD250#、TJ-BKD300#、TJ-BKD350#该型标准蜗轮蜗杆减速机； 天机传动天机传动
3、TJ-BKDE60#、TJ-BKDE70#、TJ-BKDE80#、TJ-BKDE100#、TJ-BKDE120#、TJ-BKDE135#、TJ-BKDE155#，带输入法兰标准蜗轮蜗杆减速机； 4、TJ-BKAE50#、TJ-BKAE60#、TJ-BKAE70#、TJ-BKAE80#、TJ-BKAE80#、TJ-BKAE100#、TJ-BKAE120#、TJ-BKAE135#、TJ-BKAE155#、TJ-BKAE75#带输入法兰标准蜗轮蜗杆减速机； 5、TJ-BKV40#、TJ-BKV50#、TJ-BKV60#、TJ-BKV70#、TJ-BKV80#、TJ-BKV100#、TJ-BKV120#、TJ-BKV135#、TJ-BKV155#、TJ-BKV175#、TJ-BKV200#、TJ-BKV250#、TJ-BKV300#、TJ-BKV350#卧式标准蜗轮蜗杆减速机； 6、TJ-BKACS50#、TJ-BKACS60#、TJ-BKACS70#、TJ-BKACS80#、TJ-BKACS100#、TJ-BKACS120#，该型减速机附电磁离合器制动器； 传动比：1:10、1:20、1:30、1:40、1:50、1:60 特殊传动比：1:5、1:15、1:25、1:35等（需提前订做）。 天机传动天机传动
电机与减速机选用方法 用扭矩计算功率的公式功率(w) = 扭矩(nm) * 角速度角速度= 2Pi*转/秒看到A4L的2.0T,计算了一下: 最大扭矩(N·m)： 320 最大扭矩转速(rpm)： 1500-3900 那么3900的时候的功率 = 320nm * 2 * 3.14 * 3900/60s=130624w = 130kW 几乎就是最大功率了啊 电机功率：P=T*N/9550*η（其中T为扭矩，N为转速，η为机械效率）9550就是转换为角速度电机需要扭矩=9550*电机功率（千瓦）/电机转速n， 一、P= F×v÷60÷η (直线运动) 公式中 P 功率 (kW) ，F 牵引力 (kN)，v 速度 (m/min) ,η传动机械的效率二、T=9550 P/N （转动） P—功率，kW；n—电机的额定转速，r/min； T —转矩，Nm。实际功率=K×扭矩×转速，其中K是转换系数 已知转矩减速器速比电机转速怎样求电机功率电机联减速器后输出转矩为T=200NM,减速器速比为i=11,电机转速为1450r/min,求电机功率最小是多少？输出转速ω=(1450÷1.1)×2pi÷60=138.1(rad/s) 电机功率P≥T×ω=200×138.1=27607.94(W)=27.61(kW) 只是理论计算。实际电机功率要考虑减速器与联轴器（联电机与减速器）的传动效率η问题，具体你可根据减速器与联轴器的型号查手册选取。若η=0.9，所以实际电机的最小功率P=T×ω÷η=30.7kW。 减速机的选用： 1 先选速比：先确定负载所需转速（也就是减速机出力轴的输出转速），在用伺服电机的输出转速/减速机轴输出转速=减速比 2 减速机选型：得到以上减速比后，伺服电机的额定输出扭矩X减速比<减速机额定输出扭矩，再更具这个输出扭矩选型，这样可以100%保证在任何情况下减速机都不会崩齿。 3再将伺服电机型号或尺寸报给减速机厂商即可。
目录 一、课程设计任务书 (2) 二、传动方案 (3) 三、选择电动机 (3) 四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比 (5) 五、传动装置的运动和动力参数 (5) 六、确定蜗杆的尺寸 (6) 七、减速器轴的设计计算 (9) 八、键联接的选择与验算 (17) 九、密封和润滑 (18) 十、铸铁减速器箱主要结构尺寸 (18) 十一、减速器附件的设计 (20) 十二、小结 (23) 十三、参考文献 (23)
一、课程设计任务书 2007—2008学年第 1 学期 机械工程学院（系、部）材料成型及控制工程专业 05-1 班级课程名称：机械设计 设计题目：蜗轮蜗杆传动减速器的设计 完成期限：自 2007年 12 月 31 日至 2008年 1 月 13 日共 2 周 指导教师（签字）：年月日 系（教研室）主任（签字）：年月日
二、传动方案 我选择蜗轮蜗杆传动作为转动装置，传动方案装置如下： 三、选择电动机 1、电动机的类型和结构形式 按工作要求和工作条件，选用选用笼型异步电动机，封闭式结构，电压380v， Y型。 2、电动机容量 工作机所需功率 w p KW Fv p w w 30 .1 96 .0 1000 5.2 500 1000 = ? ? = = η 根据带式运输机工作机的类型，可取工作机效率96 .0 = w η。 电动机输出功率 d p η w d p p= 传动装置的总效率 4 3 3 2 2 1 η η η η η? ? ? = 式中， 2 1 η η、…为从电动机至卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表10-2 KW P w 3.1 =
减速机安装尺寸对照表 一、产品介绍 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 二、使用范围 行星摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。 三、产品特点 1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569。 2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。 3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。 4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。 5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。 6.拆装方便，容易维修。 7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。 四、技术参数 功率：0.18KW～75KW 转矩：70N·m～20000N·m 传动比： 单级：11-87 双级：121-5133 三级：6545-446571 五、摆线针轮减速机型号 单级机型：X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8 、X9 、X10、X11、X12 B09、B10、B11、B12、B13、B14、B15、B16、B17、B18、B19 单级减速比：9、11、17、23、25 、29、35、43、59、71、87 双级机型：X42 X43 X53 X63 X74 X85 X95 X106 X118 X128 B109 B110 B120 B121 B131 B141 B153 B163 B174 B185 B195 双级减速比：121 187 289 391 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 4189 5133 7569 六、产品结构、工作原理及选型方法
蜗轮蜗杆减速机的选型 对于蜗轮蜗杆减速机的选型首先要考虑减速机本身的作用，其次是相对应使用设备上的尺寸大小，然后是蜗轮蜗杆减速机的速比，安装方式，装配形式。最后还要注意相对应的电机功率，以及电机的使用环境。 1.蜗轮蜗杆减速机的简要介绍 蜗轮蜗杆减速机是减速机行业一个涵盖很广泛的术语名词；在减速机行业的发展中可以说，蜗轮蜗杆系列减速机的发展历程中是一主要的推动力。蜗轮蜗杆减速机是一种为稳定、改变传动速度的传动设备，利用齿轮的不同速比，从而实现稳定传输、改变速度，调节电机和机床等设备的速度适合。在目前的传动设备中，减速机的使用很广泛。 人们也许并不了解减速机，但是减速机早已经被使用在人们生活中的方方面面，交通工具上的汽车、轮渡、飞机；机械生产上的传动设备更少不了减速机的身影，人们日常生活中的家电、钟表、洗衣机等，这些机械设备的使用都少不了减速机的帮助。 2.蜗轮蜗杆减速机的作用： （1）、减速机减速的同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比。 （2）、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 蜗轮蜗杆减速机主要型号有WP系列蜗轮蜗杆减速机、WH系列蜗轮蜗杆减速机、CW系列蜗轮蜗杆减速机、RV系列蜗轮蜗杆减速机同时还包括C系列包络蜗轮蜗杆减速机、TP系列平面包络环面蜗杆减速机、ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速机等小系列减速机。 3. 球面蜗杆在加工的工作中，十分容易的出现如下问题： 1蜗杆的齿形的一边厚，一边薄 2蜗杆的齿形两边厚，中间薄 3蜗杆的齿形的两边薄，中间厚 4.使用铣床加工出的蜗轮，有如下优点： （一），节约刀具的费用。 （二）不用专用的设备。 其缺点是不言而喻的： （一）蜗轮轮齿的分度误差很大。 （二）蜗轮齿形角的精度无法保证。 （三）蜗轮轮齿的螺旋角误差太大。
电机减速机的选型计算 1参数要求 配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为： 物体在竖直方向上受到的合力为： 惯惯2121F F G G F h ++-= 其中： 115009.84900G m g N ==?= 223009.82940G m g N ==?= 110.55002501F m a N ==? =惯 120.53001501 F m a N ==?=惯 所以： 49002940250150 2360 h F =-++=
合力产生的力矩： 0.16409 23602 193.6262h M F r Nm =?=? = 其中：r 为链轮的半径 链轮的转速为： 0.5 6.1/0.082 v w rad s r === 6.1 (1/60)58.3/min 22w n r ππ === 2减速机的选型 速比的确定： 初选电机的额定转速为3000r/min 300051.558.3 d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为： 44193.62 5.9500.9 d M T Nm i η===? 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为：
西门子选型手册 16ES7?212-1AB23-0XB0CPU（8I/6O）晶体管输出 26ES7?212-1BB23-0XB0CPU??(8I/6O）?继电器输出 36ES7?212-1AB23-0XB8CPU（8I/6O）晶体管输出?CN 46ES7?212-1BB23-0XB8CPU??(8I/6O）?继电器输出?CN 56ES7?214-1AD23-0XB0CPU（14I/10O）晶体管输出 66ES7?214-1AD23-0XB8CPU（14I/10O）晶体管输出?CN 76ES7?214-1BD23-0XB0CPU（14I/10O）继电器输出 86ES7?214-1BD23-0XB8CPU（14I/10O）继电器输出??CN 96ES7?214-2AD23-0XB0CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）?晶体管输出? 106ES7?214-2BD23-0XB0CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出116ES7?214-2AD23-0XB8CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出126ES7?214-2BD23-0XB8CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出136ES7?216-2AD23-0XB0CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出 146ES7?216-2BD23-0XB0CPU（24I/16O）继电器输出 156ES7?216-2AD23-0XB8CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出?CN 166ES7?216-2BD23-0XB8CPU（24I/16O）继电器输出?CN 176ES7?221-1BF22-0XA08点24VDC输入 186ES7?221-1BF22-0XA88点24VDC输入?CN 196ES7?221-1BH22-0XA016点24VDC输入 206ES7?221-1BH22-0XA816点24VDC输入?CN 216ES7?222-1HF22-0XA08点继电器输出
一、RV蜗轮蜗杆减速机简介 我公司生产的RV系列的蜗轮蜗杆减速器包括NMR和NRV两大类，这种产品的特点是： 1.采用ZK型锥面包络传动原理 2.先进的耐磨材料 3.性能优越、结构紧凑、体积小、效率高； 4.安装简易、易于维护检修； 5.传动比范围大、扭矩大、承受过载能力高； 6.运行平稳、噪音低、经久耐用； 7.适用性强、安全可靠性大。 二、二、RV蜗轮蜗杆减速机应用范围 1.可以在高惯性条件下运转； 2.可以用在高动态张力的情况下； 3.适用的环境温度范围-10°~60°； 3.用在环境压力超过大气压的环境中； 4.本减速器避免用于液体环境中。 三、三、RV蜗轮蜗杆减速机特点 RV系列铝合金减速机设计按照国标Q/QS1-2000技术质量标准设计制造，功率可应用0.06KW～7.5KW，减速比在7.5-100范围间调节，减速机还可以作成双级减速，减速比范围在300-3000，适合与对输出转速要求较慢的设备，减速机壳体采用的是优质铝合金材料，那么在使用的时候需要注意哪些问题呢，我们总结有以下几点： 1.RV蜗轮蜗杆减速机在安装的时候，要选择一个平整、稳定的平面，减少振动，最好 用垫圈和螺栓固定。 2.RV蜗轮蜗杆减速机如果工作环境在护外，还要注意防雨、防晒和意外碰撞。 3.RV蜗轮蜗杆减速机应使用WA460或G-N460W润滑油。 4 根据RV蜗杆减速机的设计要求，RV蜗轮蜗杆减速机请不要在超过摄氏40度的地 方使用。 5 RV蜗轮减速机应该在首次安装使用150小时后更换润滑油，以后更换润滑油的周 期约在4000小时左右。 6 RV蜗轮蜗杆减速机蜗杆的主机输入转速应小于1500r/min。 减速机的具体型号有：RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150 、NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150 、NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130、NMRV150。
750w伺服电机安装尺寸蜗轮蜗杆减速器型号三段： RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结
RV25 RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV90 RV110 RV130 RV150 NRV25 NRV30 NRV40 NRV50 NRV63 NRV75 NRV90 NRV110 NRV130 NRV150 NMRV25 NMRV30 NMRV40 NMRV50 NMRV63 NMRV75 NMRV90 NMRV110 NMRV130 产品概述： RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。 产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。 1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效； 2.热交换性能好，散热快； 3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修； 4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高； 5.运行平稳,噪音小,经久耐用; 6.适用性强、安全可靠性大。 RV系列蜗轮减速机目前已广泛应用于冶金、矿山、输送、水利、化工、食品、饮料、纺织、烟草、包装、环保等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。 技术参数： 功率：0.06KW～7.5KW 转矩：2.6N·m～2379N·m 传动比：7.5-100
减速机的选型与使用 一、选型指南 为了选到合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb. 减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数；每小时启停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件； 减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的，其许用输出转矩T由下式确定： T=T出X FB使用系数 T出----------减速电机输出扭矩，FB-------减速电机使用系数 传动比i i=n 入/ n出电机功率P(KW) P=T出*n出/9550*η输出转矩T出（N.m）T出=9550*P*η/n 出式中：n入—输入转速η—减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机 2、T=FB总*T工作机式中：FB总—总的使用系数，FB总=FB*FB1*KR*KW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数 FB1—环境问的系数； 二、减速机安装注意事项 安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。 减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅，基础不可靠，运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺栓取下，换上通气塞。按不同安装位置，并打开油位塞螺钉检查有为线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗油漏油现象，发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 三、轴装式减速机的安装 1、减速机与工作机的联接 减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡，机直接相配，另一端与固定支架联接 2、反力矩支架的安装 反力矩支架安装在减速机朝向工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支撑联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动 3、减速机与工作机的安装关系 为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正
蜗轮蜗杆减速机 蜗轮蜗杆减速机- 蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机的作用主要有： 1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值 蜗轮蜗杆减速机的常见问题及分析: 常见问题及其原因。 (1)减速机发热和漏油， (2)蜗轮磨损， (3)传动小斜齿轮磨损， (4)轴承(蜗杆处)损坏。 1、减速机发热和漏油。蜗轮减速机为了提高效率，一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动摩擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热
量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。 2、蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC4 5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。 3、传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚至损坏。 4、蜗杆轴承损坏。减速机发生故障时，即使减速箱密封良好，该厂还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装配工艺方法密切相关 蜗轮蜗杆减速机国家标准 TP型平面包络环面蜗轮减速器（JB/T9051-1999） CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T7935-1999） ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器（JB/T7008-1993） SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB/T6387-1992） WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ4390-79） CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（GB9147-88） WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318-79） 平面包络环面蜗杆减速器（ZBJ19021-89） 圆弧圆柱蜗杆减速器（GB9147-88） 圆柱蜗杆减速器（JB/ZQ4390-86） 蜗轮蜗杆减速机常见问题原因分析：齿轮-蜗轮蜗杆减速机是一种结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。而且安装方便、结构合理，得到越来越广泛的应用。它是在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，比单级蜗轮减速机具有更高的效率，而且振动小、噪声及能低。一、常见问题及其原因 1．减速机发热和漏油。为了提高效率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；
选型指南 为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。 使用系数fB。 减速电机的选用首先应确定以下技术参数：每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其许用输出转矩T由下式确定：T=T出 X fB 使用系数 T 出————减速电机输出转矩 fB————减速电机使用系数 传动比i i=n入 / n出电机功率P(kw) P=T出 * n出 / 9550 * η输出转矩T出（N.m） T出=9550* P*η/n出式中：n入——输入转速η——减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件： 1、T出≥T 工作机 2、T=fB总 *T工作机式中：fB总——总的使用系数，fB总 =fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数，KR——可靠度系数 fB1——环境温度系数； KW——运转周期系数 首先确定要进口减速机还是国产减速机，， 现在不管进口还是国产的大部分厂家都有自己的命名标准， 所以最好找个减速机样本，根据样本来选型。 但是，一定要提供以下数据 1.减速机用在什么设备上，以便确定安全系数SF（SF=减速机额定功率处以电机功率），安装形式（直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等 2.提供电机功率，级数（是4P、6P还是8P电机） 3.减速机周围的环境温度（决定减速机的热功率的校核） 4.减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。需提供轴向力和径向力 减速机扭矩计算公式: 速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册 性能特点 1．ANRV系列采用单级蜗轮蜗杆传动，也可由两种机座号配合成双级减速传动。 2．箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成，外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻，节省安装空间，且不易锈蚀。3．配套电机采用铝壳电机，散热性能好，安全可靠、效率高、传动平稳、振动小、噪音低。 4．配套动力输出及转矩输出的多种连接结构，满足各种连接需要；箱体外形设计及底脚孔设置布局适应多种安装方式，通用性强。5．箱体上设置加油孔和放油孔，润滑油定期更换，不宜损耗变质，便于维护保养。 6．由单级蜗杆减速器组合而成的双级蜗杆减速机，具有单级蜗杆减速机的一切优点，可获得较大的传动比。 7．根据用户需要可提供本样本之外的速比和结构形式。 场所条件 1．环境温度在-40℃～50℃条件下额定运行。（0℃以下启动时润滑油要加热到0℃以上） 2．海拔不超过1000m。 3．输入转速不大于1500r/min。 4．可用于正反运转，无行业限制 ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机型号说明 型号说明 1．ANRV—蜗轮蜗杆减速机产品代码。 2．整机结构：无代码…单级E…双级。 3．入轴连接方式：无代码…单输入轴B…双输入轴D…带电机输入法兰 DB…一端带输入轴，一端带电机输入法兰。 4．产品规格：单级以蜗轮副中心距表示，如75。 双级以两对蜗轮副中心距表示，如40/63。 5．安装型式：单级有B3、B6、B7、B8、V5、V6六种。 双级有AS1、AS2、BS1、BS2、VS1、VS2、PS1、PS2八种。 6．电机功率：配用Y2、YS系列电机，由B5、B14两种安装型式，如2.2（B14）。（如带输入法兰而没有电机，只填写电机安装型式）。 7．理论传动比：如i=20。 8．附件：A…单输出轴B…双输出轴D…防护罩 E…转矩臂F…输出法兰（ANRV40、50、63有F、FB、FL三种形式）。 型号标记
蜗轮蜗杆减速机介绍 蜗轮蜗杆减速机系按Q/ZJ1-2000技术质量标准设计制造。产品在符合国家标准 GB10085-88圆柱蜗杆蜗轮减速机参数基础之上，吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外形结构，以优质铝合金压铸而成、箱体外形美观. 具有以下优势性能： 1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效； 2.热交换性能好，散热快； 3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修； 4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高； 5.运行平稳,噪音小,经久耐用; 6.适用性强、安全可靠性大。本产品目前已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大扭矩、大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。 本产品目前已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评，是目前现代工 业装备实现大扭矩，大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。 蜗轮蜗杆减速机型号: WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318-79）CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机（GB 9147-88）PW型平面二次包络环面蜗杆减速机（GB/T 16449- CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T 7935-1999） WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ4390-79）KW型锥面包络圆柱蜗杆减速机（JB/T 5559-91）WS圆柱蜗杆减速机WC圆柱蜗杆减速机SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机1992 WCJ型圆柱蜗杆减速机WXJ圆柱蜗杆减速机WP、WD型蜗杆减速机WSJ圆柱蜗杆减速机 TP型平面包络环面蜗杆减速机QT型蜗轮减速机WX型蜗轮减速机WDH型蜗轮减速机HW型直廓环面蜗杆减速机(JB/T7936-1999) WS型万用型蜗轮减速机WL型万用型蜗轮减速机 ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器BRV系列变速型蜗杆减速器CWG双级蜗轮齿轮减速器 SKWU型轴装式锥面包络蜗杆减速器DKWU-F锥面络圆柱蜗杆减速器WWJ系列蜗杆减速器 RD型二次包络蜗轮减速器多面安装圆弧圆柱蜗杆减速器WQ型圆柱蜗杆减速机 WR型蜗杆减速机WHZ蜗轮蜗杆减速机CWS型圆弧圆柱蜗杆减速机WVF蜗杆减速机QW型平面二次包络环面蜗杆减速机VF系列蜗轮蜗杆减速机W型圆弧齿圆柱蜗杆减速机WJ系列空心轴型蜗杆减速机WJL系列蜗杆减速机M型立式圆柱蜗杆减速机 NMRV型蜗杆减速机(Q/JF 01-1999) EWRV系列蜗轮蜗杆减速机 CW型两级齿轮、圆弧齿圆柱蜗杆减速机A球微型蜗杆减速机TSRV系列不锈钢蜗轮减速器
R系列减速机上海锡蓝减速机有限公司在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化，传动效率高，耗能低，性能优越。带筋的高刚性铸铁箱体；硬齿面齿轮采用优质合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精细加工，传动平稳、噪声低、承载能力大。温升低，寿命长。应用广泛，多应用于冶金、污水处理、化工、制药等行业。R系列减速机具有国外同类技术水平产品，所有传动齿轮表面经过高频热处理，使得齿轮的硬度和耐磨度大大增强。 R系列减速机选用优质钢性铸铁箱体，箱体的硬度和撞击性能得到大大的提高，采用了系列化，模块化的设计思想,传动比分级细密，传动效率高，耗能低，性能优越，有广泛的适应性。R系列减速机有多种电机组合，安装位置和结构方案，可按你的实际需要选择任意转速和各种结构形式。 R系列减速机该系列减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化，传动效率高，耗能低，性能优越。带筋的高刚性铸铁箱体；硬齿面齿轮采用优质合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精细加工，传动平稳、噪声低、承载能力大，温升低，寿命长。 二、R系列斜齿轮减速机特点： 1、小偏置输出，结构紧凑，最大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内。 2、采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。 3、安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。 4、实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R 组合平均效率85%。 5、专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。 三、应用范围 R系列减速机被广泛应用于轻工、食品、啤酒饮料、化工、自动扶梯、自动化仓储设备、建筑建材机械、钢铁冶金、环境保护、电厂、煤炭、矿山、造纸、人造板、汽车、港口（空港、码头）、烟草机械等领域。 四、R系列减速机技术参数 速比范围：R基本型3.33～289.74，RX型1.3～8.65，R/R组合型可达到27001 扭矩范围：R基本型85～18000 Nm，RX型20～1680 Nm 功率范围：R基本型0.18～160 kW，RX型0.18～132 kW 基本型二级输入输出旋转方向相同，三级相反。 R系列减速机结构紧凑，最大限度利用箱体空间、二级、三级在同一箱体内，采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好，易于提高轴的强度和轴承寿命。
DCY、DCYK型减速器 公称中心距 a a1d1l1d2l2D L A B C E F G S h H M 160112256032 807014051055519025021065 35 180423145 18012530 803880 170 57562521527023070200468160 2001403542 110906406852403002507540225520175 22416040 11048100 210 7257752603202708045250570190 25018042501108158602903703109050280626210 280200505512090597032540034010055315702230 3152245565 1401402501020108535545038011060355809260 35525060 14075160 300 1140122039048041012065400900285 4002806585 1701701275135544053046013070450970305 4503157595190 35014251520490600510140805001065345 50035590170100 21022015851690570650560150905601208435 560400100 210110250410177518956107506401601006301325475 630450110130 250300470199521456758006901701107101460525 710500120150340550223524007609007701901258001665570 8005601302501603004006502505270084010008702001409001870625
西门子选型手册 1 6ES7 212-1AB23-0XB0 CPU（8I/6O）晶体管输出 2 6ES7 212-1BB23-0XB0 CPU (8I/6O）继电器输出 3 6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU（8I/6O）晶体管输出 CN 4 6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU (8I/6O）继电器输出 CN 5 6ES7 214-1AD23-0XB0 CPU（14I/10O）晶体管输出 6 6ES 7 214-1AD23-0XB 8 CPU（14I/10O）晶体管输出 CN 7 6ES7 214-1BD23-0XB0 CPU（14I/10O）继电器输出 8 6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU（14I/10O）继电器输出 CN 9 6ES7 214-2AD23-0XB0 CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出 10 6ES7 214-2BD23-0XB0 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出 11 6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出 12 6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出 13 6ES7 216-2AD23-0XB0 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出 14 6ES7 216-2BD23-0XB0 CPU（24I/16O）继电器输出 15 6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出 CN 16 6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU（24I/16O）继电器输出 CN 17 6ES7 221-1BF22-0XA0 8点24VDC输入
伺服马达rv减速机选型手册西门子伺服马达伺服电机型 RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结
RV25 RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV90 RV110 RV130 RV150 NRV25 NRV30 NRV40 NRV50 NRV63 NRV75 NRV90 NRV110 NRV130 NRV150 NMRV25 NMRV30 NMRV40 NMRV50 NMRV63 NMRV75 NMRV90 NMRV110 NMRV130 产品概述： RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。 产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。 1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效； 2.热交换性能好，散热快； 3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修； 4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高； 5.运行平稳,噪音小,经久耐用; 6.适用性强、安全可靠性大。 RV系列蜗轮减速机目前已广泛应用于冶金、矿山、输送、水利、化工、食品、饮料、纺织、烟草、包装、环保等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。 技术参数： 功率：0.06KW～7.5KW 转矩：2.6N·m～2379N·m 传动比：7.5-100
摆线针轮减速机型号及其对照表选型表3 摆线针轮减速机型号标定法： 各系列单级机型号对照表
线针轮减速机-型号 1、B系列摆线针轮减速机 BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 BL法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2、X系列摆线针轮减速机 XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 3、8000系列行星摆线针轮减速机 8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机 8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机 8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机 8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机 4、F8000系列行星摆线针轮减速机 FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 5、Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994 ZW、ZWD、ZL、ZLD、ZWE、ZWED、ZLE、ZLED、ZWS、ZWSD、ZLS、ZLSD 6 9000系列行星摆线针轮减速机 9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机 9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机 9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机 9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机 7.台湾传仕600系列摆线针轮减速机 THM、THHM、THHHM