减速机的选型与使用
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减速机的选型与使用
一、选型指南
为了选到合适的减速电机,有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性,就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fｂ.
减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数;每小时启停次数；每小时运转周期;可靠度要求；工作机转矩Ｔ工作机;输出转速n出；载荷类型;环境温度;现场散热条件;
减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的,其许用输出转矩T由下式确定：
T=Ｔ出X FB使用系数
T出－---－-----减速电机输出扭矩，FB-------减速电机使用系数
传动比ｉi=ｎ入/n出电机功率P(KW) P＝T出*n出／9５50*η输出转矩Ｔ出(N.ｍ)T出=9550＊P*η/n 出式中:n入—输入转速η—减速机的传动效率
在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件:１、?T出≥T工作机２、T＝FＢ总*T工作机
式中：FB总—总的使用系数,ＦB总＝FB*FB１＊ＫR＊ＫW FB—载荷特性系数，ＫR—可靠度系数ＦB1—环境问的系数;
二、减速机安装注意事项
安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。
减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅,基础不可靠,运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺栓取下，换上通气塞。按不同安装位置,并打开油位塞螺钉检查有为线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗油漏油现象,发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
三、轴装式减速机的安装
1、减速机与工作机的联接
减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡,机直接相配，另一端与固定支架联接
2、反力矩支架的安装
反力矩支架安装在减速机朝向工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。
反力矩支架与固定支撑联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动
3、减速机与工作机的安装关系
为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作条件下应尽量小，其值为5-1０mm。
四、减速机的检查与维护
新投入运行的减速机，出厂时已注入GB/Ｔ590３中的Ｌ－CKC1０0L－CＫC220中极压工业齿轮油，在运转200-300小时后，应进行第一次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂志或变质的油须及时更换。
一般情况下,对于长起连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油，减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。
换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持油温，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难，主要:要切断传动装置电源,防止无意间通电！
工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过10０℃及产生不正产的噪音等现象时应停止使用，检查原因。
必须排除故障,更换润滑油后，方可继续运转。
用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。润滑油的选用
减速机在投入运行前必须加入适当粘度的润滑油，须使齿轮间摩擦减小，遇高负荷及冲击负荷时,减速机才能充分发挥其机能。
首先使用200小时左右，必须将润滑油放掉，冲洗干净,然后重新加入新的润滑油至油标中心,油位过高或过低都可能导致运转温度减速机培训资料
一、常用公式:
１、线速度V(m／ｓ）：V=Л*D*N/60（m／ｓ);
2、转矩(扭矩）Ｔ（N.ｍ）：T＝Ｆ＊R(Ｎ:ｍ)或T=F＊Ｄ／２(N．m）
3、转矩T（N.m)(与功率转速关系）：
Ｔ= ＊η(N.m)或P= (N.ｍ)
4、交流电机的同步转速No.(r/min或r.p．m)：No=
式中代号:Л—3．１４，Ｄ—直径(mm)，R—半径（mm),V—线速度（m/ｓ）,F—力(N),P—功率（KW),ｆ—电源频率(Hｚ),Ｐ—电动机极数。
二、枫信公司生产六大系列减速机:
１、摆线针轮减速机;
２、G系列硬齿面减速机(GR、GS、GK、ＧF)及PV系列通用齿轮箱；
3、硬齿机圆柱减速机ZD(Ｌ、S、Ｆ)Y ;
４、圆锥圆柱齿轮减速机MＢY（K)、MCYK
5、ＺQ、ZD(L、S)软齿面和ZQＡ、QJ、ZD(L、Ｓ)Z、DＢ(Ｃ）Z中硬齿面减速机;
6、电动滚筒。
三、摆线针轮减速机(执行标准：JＢ/T２982-94Ａ/B JＢ2982-81)
1、结构原理（样本Pg１）；
2、特点（样本Pg1）；
3、适用范围：a、高速轴转速不大于1500rpm;
b、工作环境－100∽400;
ｃ、温升小于600，最高温度不大于8００;
4、使用与润滑(样本Pg2０、２１);
５、主要零件、材质、强度:
ａ、摆线轮 GＣr15,热处理淬火硬度HRC 58∽62；
b、输出轴、输入轴45＃，热处理调质ＨB 23０∽2６0；
c、机座 HＴ２00;
6、摆线轮加工工艺流程:
锻造(GCｒ15) 球化退火粗车回火精车钻镗等分孔滚齿淬火（HRC58∽62) 磨端面磨大内孔磨等分孔粗磨齿精磨齿;
四、应具备的常识：
1、单级速比:１1、17、23、29、35、43、59、７1、87；
2、型号方法:单级、多级、带电机、输入轴型；
3、主要零件材质（机座、摆线轮、轴）和强度;
4、润滑方式、润滑油牌号、更换时间；
５、安装注意事项;
６、能迅速查到样本上的主要安装尺寸及外形尺寸（包括易损件的规格）；
7、正确选型。
五、摆线减速机标准对照表：
减速机标准型号对照
ＪB／T2982-94A Ｘ1 X2 X3 X4 X５Ｘ6 X7 X８Ｘ9 X１0 X11 Ｘ1２
JB/Ｔ２9８2－9４B Ｂ０9 B０Ｂ1 B2 B3 B４Ｂ5 B6 Ｂ7 Ｂ8 B９
JＢ２982－81 Ｂ1５ B1８ B2２ B27 B33 B39 B45 Ｂ55 B65
化工部标准 B12０Ｂ15０B180 B220 B２70 B３30 B39０B4５０B550 B650
六、Ｇ系列硬齿面减速机（GＲ、ＧS、GK、ＧF）；
１、特性：Ｇ系列硬齿面减速机仿德国SEW公司产品设计,模块化设计,安装位置不受限制,整体强度高,效率高、
体积小、噪音低、寿命长,可承受较大的径向载荷;
ａ.高度模块化设计:可以方便的配用各种型式的电动机或其它动力源，同种机型可配用多种功率的电动机,
容易实现各机型间的组合连接；
b．安装形式:可实现立体六面安装(M1-M6);
c.整体强度高:箱体采用高强度铸铁,一次一体化成型，齿轮采用优质合金钢（2０CrMnＴi),渗碳淬火精磨工艺，精度5-6级，硬度ＨRC５8-６２;
ｄ.效率：一级传动：9８%；二级传动：９6%;三级传动94%;蜗轮蜗杆：62-７７%;
ｅ．寿命：设计寿命大于３600０小时(均匀平稳负载）；
f.使用环境:-100Ｃ—４00C；海拔１000米以下，能正反转运行;
g.轴向力:不大于径向载荷5%的轴向力；
2、电动机:配Y2系列电动机,按IP54防护等级，按B级绝缘使用；
3、润滑：减速机出厂时已加好润滑油，使用的润滑油为GＲ、ＧＫ、GＦ中负荷齿轮油(L-CKC-2２0或３20），GS:蜗轮蜗杆油(L-CＫE/P)；
4、主要零件材料热处理:
a.齿轮：20CrMnTi(锻造)，渗碳淬火HＲC5８-62
b.齿轴：20CrMnＴi(锻造)，渗碳淬火HRＣ58-6２
ｃ.蜗杆：２0ＣｒMnTi，渗碳淬火HRC５8-６２
ｄ.输出轴：42CrＭo,调质ＨB24０∽286
5、主要零件的加工工艺流程:
a.箱体：金属模机械造型铸造人工时效处理喷丸处理加工中心加工（日本) 三座标检测仪检测（日本）
b．齿轮：锻造粗车正火处理精车（数控车床) 滚齿渗碳淬火回火(HRC58
－62)
喷丸处理（包括齿根部）磨端面磨内孔齿端倒棱粗磨齿精磨齿6级(德国数
控成形磨齿机）齿轮检测中心检测(齿形、齿向、齿距等）磁粉探伤线切割键槽
c.齿轴:锻造粗车正火处理精车（数控车床）滚齿铣键槽渗碳淬
火回火
喷丸处理（包括齿根部) 修磨中心孔磨外圆粗磨齿精磨齿6级（德国数控成型磨齿机）
齿轮检测中心检测(齿形、齿向、齿距等) 磁粉探伤
6、分类：
a.GR系列斜齿轮减速机
一级斜齿轮GRX：
特点:平行轴输出、速比小、中心高低、效率98％;
参数：机座号ＲX5７∽１07(6种）;功率 0.1２-４５KW；速比 1.３∽6.63 ；输出扭矩１6∽8３０Ｎ.m 二、三级斜齿轮GR：
参数:机座号Ｒ17∽167(13种) ;功率0．１２∽160KW；速比 3.3７∽2８9.７4；输出扭矩 100∽1８０00N.m b、GS系列斜齿轮－蜗轮蜗杆减速机:
特点:速比大、中心高低、效率低(速比小于7０，效率77%；速比大于７０，效率62%）
参数：机座号ＧS3７∽97(7种）；功率 0.12∽３0KW；速比 7．５7∽288；输出扭矩17∽420０Ｎ.m
c、GK系列斜齿轮-螺旋锥齿轮减速机:
特点：垂直输出;传递扭矩大;齿轮精度高;效率94%
参数:机座号 GＫ37∽187(１2种)；功率 0.12∽２0０KW；速比：5.3６∽１97.37;输出扭矩９.9∽5０000N.M
d、GＦ系列平行轴斜齿轮减速机:
特点:平行输出；效率9４∽96%
参数：机座号GＦ37∽１57(10种）;功率 0．１2∽１10KW；速比 3.77∽２8１．71；输出转矩 3．3∽180０0N.m
７、选型:
恒功率情况:
①已知功率P,输入转速n1,输出转速n２(或速比），工况系数fA, 可直接查表(选型参数表、恒功率):
找到相应的功率，相近的速比,比较使用系数fB≥fA即可,但是输入转速不是1500r.p.M时,要折算功率Pn:
Ｐn=(1500/ｎ１)P，用ＰＮ查表满足fＢ≥fA即可。
例1:Ｙ２电机,P=1．5KW,4极,速比i＝37,工况系数fA＝2,平行输出（小偏心），有底脚,出轴水平安装，选用合适机型；
解：机型用ＧＲ、查样本PgR１9、选用ＧR77、ｉ=36.83、fＢ＝２.2>fA，即可使用，机型号：ＧR７7-Y1.5-4P－３6.８3-M1
例2：输入功率3.2KW,n1=5０0r．ｐ.m,ｎ２=2０r.p．ｍ，fA=1.５，GR双轴型，输入轴轴径为Φ38，底脚安装，出轴朝下，选用合适机型；
解：ｎ1=500r.ｐ.m，不是15００r．p.m要折算功率
ＰＮ=（1500／n1）＊P=150０/50０*3．2=9.6KW 选11ＫＷ
查表PgR3０，得GR９7,fB=1．55,i=2５.0３，fB>fA=１.５即可使用,机型号：ＧＲSZ97AＤ4-2５.03-M4
②已知工作转矩M２,工作转速n2,工况系数fA
方法:未注明电机极数优先用4极电机,计算电机功率：P=M2*n2／955０，确定速比ｉ=n1/n2
计算M２*fA 并按Ｍ2＊fA≤Ma，初选机型
按功率、速比和初选机型,查选型参数表(恒功率）,查得Mａ、ｆB
检验Mａ*fB≥M2*fＡ(对蜗轮蜗杆,必须Ｍa>M2)
例３：M２=1200N.m，n2=３0r.ｐ．m，fA=1.2,垂直输出、空心轴、法兰安装、安装形式M3,效率大于90%，选用适合机型；
解:未注明选用4极电机，机型用GKＡＦ
P=M2＊n2/（９55０＊η）=１2００*3０／９55０＊0.94=４ＫW，M2*ｆＡ=１2００*1.２＝1４40N．m
初选规格为GKAＦ77，查表PｇK1７得：i=4５.24,fB＝1.3,Mａ＊fB＝１1４0*1.３=1482N．ｍ>M2*fA=1440N.ｍ满足要求
机型号:GKAＦ7７-Y4-４５.24-Ｍ3
例4:钢厂拉线机（24小时工作制)，驱动设备所需功率13KW,要求变频调速,输入输出垂直方向，底座水平安装，电机接线盒和单向出轴以电机尾部看，分别向上和向右，出轴转速约23转/分,每小时起停少于10次，环境温度
２50C左右，径向载荷作用在出轴中心，约3.5吨,选用机型:
解:由已知条件,查得工况系数表fah=1.75、ｆac=1、fat=1、fＡ=fah*ｆａｃ＊fat＝1.９3
根据输入输出垂直拟定ＧＫ机型：
M2=9550＊Ｐ1/n1=955０＊13/23=5398N.m、M2＊fA=53９8*1.９３＝10413Ｎ.m、Ｐ≥P１/ｎ＝1３/0.94=13.8KW 选１5KＷ
查表PgK21得 Ma=５808Ｎ．m ,fB=2.1 GＫ12７ Ma*ｆＢ=5808*2.１＝12196N．m>M2*fA ＝10418N.m
确定径向载荷：ＦX=Fr*fＡ=３5000*１.93=67５50N
查得:GK1２7机Frａ=7６０00N>Fｘ=6７５50N，可选用机型号:ＧK127-YＶP15-4Ｐ-６２.31－M1－B-2700
8、G系列补充说明:
ａ．GK、GＫＡB为同一箱体,GKＡ、GKAF、ＧKAＴ为同一箱体,上述两箱体尺寸不一样;
b.GSA、GSAF、GSAZ空心轴轴径有两种要标注;
c.ＧRF、GRXF、GRM输出法兰大小有多种要标注；
d．输入轴型输入轴轴径有多种要标注；
e.尺寸公差:中心高.h≤25０—- -0.５ h>２50—- -1
轴径.ΦD≤５0—－Ｒ６ΦＤ>50—- ｍ６
空心轴.内孔直径——H７
９、G系列应具备常识:
a.每一系列机型种类，大致输出扭矩范围、功率范围、速比范围；
b.准确型号表示；
ｃ．主要零件材质（箱体、齿轮、齿轴）和强度;
d.润滑方式、润滑油牌号、更换时间(环境温度低于00时，启动前要预热);
e.安装注意事项；
f．迅速查到样本上主要安装尺寸及外形尺寸；
g.根据实际情况准确的确定机型号；
h．熟悉主要零件（箱体、齿轮、齿轴)的加工工艺;
i.高速轴输入转速不大于150０ｒ.p．m，线速度不超过20m/s
七、硬齿面圆柱齿轮（JＢ/T8８53－2001)及圆锥圆柱齿轮减速机(ＪB/T９０02－1９9９)：
1、特性:70年代未仿弗兰德同类产品设计，与软齿面相比承载力大大提高，效率高、体积小、寿命长、单级效率大于96.5％、双级效率大于93%、三级大于90%、高速轴转速不大于150０转/分,工作环境－1０0∽400,低于０0Ｃ时启动前润滑油需预油至00C以上,可正反转运行；
2、润滑:减速机内未加油，安装好后必须注入润滑油,油面应于油尺规定高度，润滑油选中极压齿轮油N2２0∽N３２0；
3、适用范围：输入轴转速不大于１５０0ｒ.p.m,齿轮圆周速度不大于２0m/s；
4、主要零件材料热处理:
a.齿轮、齿轴：２0ＣrＭnTi（锻造)，淬硬淬火HRC5８∽62；
ｂ.出轴:42CrMo，调质ＨB240∽286.
5、分类:
a.圆柱齿轮减速机.
型号：ZDY——单级传动、ZLY——两级传动、ZSY——叁级传动、ＺFY——肆级传动
规格：ZDY８0∽560、13种机型、速比1．25∽5.6；ZＬＹ11２∽7１0、17种机型、速比6.3∽2０；
ZSY１60∽71０、14种机型、速比２2．4∽1０0；ZFY180∽8００、14种机型、速比100∽５0０；
选型：强度核算——Ｐ2m=P2＊KA*ＳA 要求减速机公称输入功率P1≥P２m
热功率核算——P2t＝P2*f1*f2*f3 要求减速机公称热功率P1G或P2G>P2t
瞬时峰值负荷Ｐ2ｍaｘ≤1.8P１
轴中部最大径向载荷:单级——输入轴径向载荷≤１25 ,输出轴径向载荷≤１25
二级、三级——输出轴径向载荷≤250
ｂ．圆锥圆柱齿轮减速机.
型号:DBY（K）—两级传动、BCY(K）—叁级传动、K为空心输出轴
规格:DＢＹ(K)60∽5６0 12种机型速比8∽1４
Bey（k）160∽8０0 15种机型速比１6∽９0
选型:要求减速机公称功率——P1≥P2＊KA*ＳA；验算起动转矩——≤2.5
验算热功率:PG1＊fw＊fA≥P1或PG2＊fｗ*fA≥P1
(TＫ：起力转矩或最大输入转矩)
八、软齿面（中硬齿面)减速机：
1、与硬齿面比齿面硬度低、效率低、易磨损、价格低；
2、主要零件材料:齿轮——材料45#，正火HB170∽210；齿轴——材料４5#，调质HB23０∽260.
3、中硬齿面材料:齿轮——材料35CrＭ0,调质HB25５∽290；齿轴——材料４2CrM0,调质２９1∽３23.
4、硬齿面、软齿面、中硬齿面对照表：
硬齿面软齿面中硬齿面
材料２0CrMｎTｉ（常用）、２0CrMnM0、2０CrNi2M０45# ４２CrM０、３5CrＭ0
齿面硬度ＨRＣ58∽62 HB2３0∽260(齿轴）
HB19０∽220（齿轮） HB2９0∽320（齿轴）
HB255∽２90(齿轮）
齿轮硬度磨齿精滚精滚
齿轮精度 6级 8级8级
承载力３１ 1.8
电机减速机的选型计算 1参数要求 配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为： 物体在竖直方向上受到的合力为： 惯惯2121F F G G F h ++-= 其中： 115009.84900G m g N ==?= 223009.82940G m g N ==?= 110.55002501F m a N ==? =惯 120.53001501 F m a N ==?=惯 所以： 49002940250150 2360h F =-++=
合力产生的力矩： 0.16409 23602 193.6262h M F r Nm =?=? = 其中：r 为链轮的半径 链轮的转速为： 0.5 6.1/0.082 v w rad s r === 6.1 (1/60)58.3/min 22w n r ππ === 2减速机的选型 速比的确定： 初选电机的额定转速为3000r/min 300051.558.3 d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为： 44193.62 5.9500.9 d M T Nm i η===? 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为：
电机与减速机选用方法 用扭矩计算功率的公式功率(w) = 扭矩(nm) * 角速度角速度= 2Pi*转/秒看到A4L的2.0T,计算了一下: 最大扭矩(N·m)： 320 最大扭矩转速(rpm)： 1500-3900 那么3900的时候的功率 = 320nm * 2 * 3.14 * 3900/60s=130624w = 130kW 几乎就是最大功率了啊 电机功率：P=T*N/9550*η（其中T为扭矩，N为转速，η为机械效率）9550就是转换为角速度电机需要扭矩=9550*电机功率（千瓦）/电机转速n， 一、P= F×v÷60÷η (直线运动) 公式中 P 功率 (kW) ，F 牵引力 (kN)，v 速度 (m/min) ,η传动机械的效率二、T=9550 P/N （转动） P—功率，kW；n—电机的额定转速，r/min； T —转矩，Nm。实际功率=K×扭矩×转速，其中K是转换系数 已知转矩减速器速比电机转速怎样求电机功率电机联减速器后输出转矩为T=200NM,减速器速比为i=11,电机转速为1450r/min,求电机功率最小是多少？输出转速ω=(1450÷1.1)×2pi÷60=138.1(rad/s) 电机功率P≥T×ω=200×138.1=27607.94(W)=27.61(kW) 只是理论计算。实际电机功率要考虑减速器与联轴器（联电机与减速器）的传动效率η问题，具体你可根据减速器与联轴器的型号查手册选取。若η=0.9，所以实际电机的最小功率P=T×ω÷η=30.7kW。 减速机的选用： 1 先选速比：先确定负载所需转速（也就是减速机出力轴的输出转速），在用伺服电机的输出转速/减速机轴输出转速=减速比 2 减速机选型：得到以上减速比后，伺服电机的额定输出扭矩X减速比<减速机额定输出扭矩，再更具这个输出扭矩选型，这样可以100%保证在任何情况下减速机都不会崩齿。 3再将伺服电机型号或尺寸报给减速机厂商即可。
圆柱齿轮减速机减速机的选用 一、概述 执行国家标准JB/8853-2001，硬齿面圆柱齿轮减速机。 适用范围： 1、高速轴转速不大于1500转/分 2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒 3、工作环境温度为-40~45度，如果低于0度，启动前润滑油应预热至0度以上，本减速机可用于正反两个方向运转。 二、特点： 1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达到HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，要求精度高，接触性好。 2、传动效率高：单级大于96%、双极大于93%、三级大于90% 3、传动平稳，噪音低 4、体积小、重量轻，使用寿命长，承载能力高。 5、便于拆检、便于安装。 三、减速机型号、规格及其表示方法 1、型号：ZDY、ZL Y、ZSY、ZFY圆柱齿轮减速机 2、规格：单级80——560 两级：112——710 三级：160——710 四级：180——800 3、表示方法： 型号—低速级中心距（mm）—公称传动比—装配型式标准号 D表示单级、L表示单级、S表示单级、F表示单级、Y表示采用硬质齿面齿轮 4、转向规定：配置逆止器的减速机只允许单向运转，转向规定为：面对输出轴，输出轴顺时针运转为“S”，逆时针运转为“N”。 四、外形及安装尺寸： 五、减速机承载能力： 减速机输入功率P：为计算功率或台架试验功率，配套电机是必须考虑工况系数和安全系数。减速机转速一般指的是输入轴转速。 六、减速机齿轮的润滑 1、减速机齿轮的润滑，冷却一般采用油池润滑，自然冷却。 当减速机承载功率超过发热功率时，可采用循环油润滑，或采用油池润滑加盘状管冷却，对采用循环油润滑的减速机在停歇时间超过24小时且满载启动时，应在启动前给润滑油。润滑油的牌号（粘度），按高速级齿轮圆周速度或润滑方法选择： 当V小于2.5m/s或当环境温度在35-50度之间时，选中级压齿轮油N320（或VG320，Mo-bi632）。 当V大于2.5m/s，或采用润滑油时，选中级压齿轮油N220（或VG220，Mo-bi630）。 2、轴承的润滑 采用飞溅油润滑，轴承的润滑油品与齿轮润滑油品相同。 七、安装、使用与维护： 1、减速机的输入轴轴线和输出轴轴线，与连接部分的轴线保证同轴，其误差不得大于允许值。对采用三角皮带传输的动力时，三角带轮应通过金切加工以减少不平衡质量。宜采用高强度窄形带传动为佳，这样可以降低振动噪声和提高使用寿命。 2、安装好后，箱体油池内必须注入润滑油，油面应至于油尺规定高度（油标上、下限刻线之间）。 3、减速机在正式使用前，用手转动，必须灵活，无卡住现象，然后进行空载操作，时间不
电机减速器的选型计算 实例 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
电机减速机的选型计算1参数要求 配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为： 物体在竖直方向上受到的合力为： 其中： 所以： 合力产生的力矩： 其中：r为链轮的半径 链轮的转速为： 2减速机的选型 速比的确定： 初选电机的额定转速为3000r/min 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为： 初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为 7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为：
转换到电机轴的转动惯量为： 惯量比为： 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求 减速机扭矩计算方法： 速比=电机输出转数÷减速机输出 ("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
最新减速机型号持续更新中 齿轮减速机 1、齿轮减速机，结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。 2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达90KW以上。 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95％以上。 4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。 5、经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。 摆线减速机 行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。 产品特点 1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。 2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。 3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。 4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。 5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。 6.拆装方便，容易维修。 7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。 蜗轮蜗杆减速机 HW型直廓环面蜗杆减速器（JB/T7936-1999）因所采用的环面蜗杆副，其蜗杆轴向截面齿廓为直线，故称其为直廓环面蜗杆（亦称球面蜗杆），与其他各种蜗杆减速器相同，为空间交错轴传动，承载能力和传动效率较高，适用于重载、大功率、大转矩传动，如冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、建筑等机械设备的减速传动。包括HWT、HWWT、HWB、HWWB型四种形式。 工作条件：输入、输出轴交错角为90℃；蜗杆转速不超过1500r/min;蜗杆中间平面分度圆滑动速度不超过16m/s；蜗杆轴可正、反向运转；工作环境温度为-40℃~40℃。当工作环境温度低于0℃时，启动前润滑油必须加热到0℃以上，或采用低凝固点的润滑油；高于40℃时，必须采取冷却措施。 升降机 升降机减速机>> JWM系列>> JWM系列产品特点 低速、低频率
减速机的选型与使用 一、选型指南 为了选到合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb. 减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数；每小时启停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件； 减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的，其许用输出转矩T由下式确定： T=T出X FB使用系数 T出----------减速电机输出扭矩，FB-------减速电机使用系数 传动比i i=n 入/ n出电机功率P(KW) P=T出*n出/9550*η输出转矩T出（N.m）T出=9550*P*η/n 出式中：n入—输入转速η—减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机 2、T=FB总*T工作机式中：FB总—总的使用系数，FB总=FB*FB1*KR*KW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数 FB1—环境问的系数； 二、减速机安装注意事项 安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。 减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅，基础不可靠，运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺栓取下，换上通气塞。按不同安装位置，并打开油位塞螺钉检查有为线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗油漏油现象，发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 三、轴装式减速机的安装 1、减速机与工作机的联接 减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡，机直接相配，另一端与固定支架联接 2、反力矩支架的安装 反力矩支架安装在减速机朝向工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支撑联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动 3、减速机与工作机的安装关系 为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正
我们需要了解一定的减速机参数，到底哪些参数需要知道呢这里将详细的说明。决定减速机中热功率的校核的是什么是周围环境的温度。这是我们需要分析的一个数据，作为减速机，它的内部应该有一个电机，这个电机的级数究竟是多少，合适不合适，它的功率又是什么，也需要我们来做深入的分析，此外，减速机的安全系数如何，大家的安全性可不可以得到可靠保证，更是重中之重，决不可忽视。还有就是减速机在什么设备上来使用，以及使用它可能的一些结果，也是绝对不可以马虎的事项。减速机输出轴的径向力和轴向力的校核，也是需要注意的一点。 电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，而减速机则是根据所要传递的功率或者扭矩，以及工作所需要的转速来选择的。 电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，尽 量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点： (1)如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现 象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动 机被烧毁。 (2)如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现 象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不 高(见表)，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪 费。 要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较： (1)对于恒定负载连续工作方式，如果知道负载的功率 (即生产机械轴上的功率)Pl(kw)．可按下式计算所需电动机 的功率P(kw)： P=P1/n1n2 式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率。即传动效 率。
按上式求出的功率，不一定与产品功率相同。因此．所选 电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。 例：某生产机械的功率为3．95kw．机械效率为70％、如 果选用效率为0．8的电动机，试求该电动机的功率应为多少 kw 解=P1/ n1n2=*= 由于没有7．1kw这―规格．所以选用7．5kw的电动机。 (2)短时工作定额的电动机．与功率相同的连续工作定额的电动机相比．最大转矩大，重量小，价格低。因此，在条件许可时，应尽量选用短时工作定额的电动机。 (3)对于断续工作定额的电动机，其功率的选择、要根据负载持续率的大小，选用专门用于断续运行方式的电动机。负载持续串Fs％的计算公式为 FS％＝tg/(tg+to)×100％ 式中tg为工作时间，t。为停止时间min；tg十to为工作周期，而减速机的作用就是来提高力矩，想选好电机必须要知道启动最大力矩 力矩*转速=功率 而且要保证在静止时电机自锁，不能让电机转动 =W/t 这是一个适用于任何功率的公式,当然也适用于机械功率 =F*V 这个公式仅仅适用于机械功率. F表示机械的动力,V是机械匀速运动的速度 1.根据你所用的场合选定减速机的类型，参见机械设计手册-减速机篇 2. 2.根据你所需的传动扭矩和转速，确定所需功率，再除以传递系数，即得减速机的功率 3. 3.根据你的所需转速和电机转速可确定转动比i, 4. 4.根据空间连接要求可以确定是立式还是卧式
1）确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。 2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于负载额定扭矩。 3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。 4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。 除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。 配减速机可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方式：（通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围，不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相差不大） A：靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求，速度也能满足；配减速机后扭矩的就更大了（造成浪费），但是速度却不能满足，所以一般不配减速机； 伺服电机选型： 转速（根据需要选择） 转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩） 转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算） 一般都要留有一定余量，即安全系数。 通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。 减速机选型： 减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定） 额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关） 精度（根据用户需要选择适当的精度要求） 安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定） 上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。希望帮助到你。 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 这里的使用系数怎么确定，大概的怎么确定，选的值与实际偏离的不会太多！ D KF系列精密伺服减速机 时间: 2016-08-16 16:21 点击: 4132 次
SEW减速机选型与使用 一、选型指南 为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。 使用系数fB。 减速电机的选用首先应确定以下技术参数： 每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T；工作机输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件； 减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其许用输出转矩T由下式确定： T=T出 X f B使用系数 T出——减速电机输出转矩 f B——减速电机使用系数 传动比i i=n入 / n出 电机功率P(kw) P=T出 * n出/ 9550 * η 输出转矩 T出（N.m） T出=9550* P*η/n出 式中：n入——输入转速η——减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件： 1、T出≥T工作机 2、T=fB总 *T工作机 式中：fB总——总的使用系数，fB总=fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数，KR——可靠度系数 fB1——环境温度系数；
二、减速机安装注意事项 1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。 2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。 3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音
S E W减速机选型与使用 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
SEW减速机选型与使用 一、选型指南？ 为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。？ 使用系数fB。 减速电机的选用首先应确定以下技术参数： 每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T；工作机输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件； 减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其许用输出转矩T由下式确定： T=T出Xf B使用系数？ T出——减速电机输出转矩f B——减速电机使用系数 传动比ii=n入/n出 电机功率P(kw)P=T出*n出/9550*η 输出转矩T出（）T出=9550*P*η/n出 式中：n入——输入转速η——减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机2、T=fB总*T工作机 式中：fB总——总的使用系数，fB总=fB*fB1*KR*KWfB——载荷特性系数，KR——可靠度系数fB1——环境温度系数；
二、减速机安装注意事项？ 1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。 2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。 3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方
伺服电机选型： 转速（根据需要选择） 转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩） 转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算） 一般都要留有一定余量，即安全系数。 通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。 减速机选型： 减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定） 额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关） 精度（根据用户需要选择适当的精度要求） 安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定） 上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。
枫信KS精密伺服蜗轮减速机:具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德等等。 KS精密伺服蜗轮减速机特点： 1、背隙在5－15弧分， 2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150. 3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;三级：400－4000 4、输入功率：0.4KW-15KW 5、4个安装表面 6、表面光滑，外型轻小 7、低噪声，发热量小。 8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机 9、整机采用通用可替换部件组装。 3、应用 适用于快速、精确定位机构： （1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、
目录(Contents) 1 练习简介(Brief description of the exercises) (1) 2 实用工具(Aids) (2) 3 练习(Exercises) (3) 3.1 结构设计形式为M的减速电机(Geared motor design M) (3) 3.2 结构设计动工为N的减速电机(Geared motor design N) (4) 3.3 制动单元练习1 (Braking unit 1) (5) 3.4 制动单元练习2(Braking unit 2) (6) 3.5 传动轴(Spindle) (7) 4 练习答案(Solutions) (8) 4.1 结构设计形式为M的减速电机(Geared motor design M) (8) 4.2 结构设计形式为N的减速电机(Geared motor design N) (10) 4.3 制动单元练习1 (Braking unit 1) (12) 4.4 制动单元练习2(Braking unit 2) (14) 4.5 传动轴(Spindle) (15) 1 练习简介(Brief description of the exercises)
2 实用工具(Aids) ?计算器(Pocket calculator) ?Lenze选型手册(Lenze catalogues) ?Lenze公式集(Lenze formula collection)
3 练习(Exercises) 3.1设计形式为M的Lenze减速电机的选型(Geared motor design M) 减速电机按S2方式进行传动(运行时间=10min)，此时，可采用常规运行方式。[A geared motor is to drive a load in S2 operation (operating time = 10 min). In this case, a regular operation is given.] 具体数据(Detailed data): 转矩(Process torque): M2 = 580 Nm 速度(Process speed): n2 = 100 rev/min 主电压(Mains voltage): V Mains = 400 V 主电源频率(Mains frequency): f Mains = 50 Hz 运行时间(Operating time/day): 8 h 所需部件(Searched components): Lenze异步电机(Lenze asynchronous motor) GST减速器(Gearbox GST)
伺服电机和减速机选型技巧 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 1）确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。 2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于负载额定扭矩。 3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。 4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。 除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。 配减速机可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方式：（通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围，不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相差不大） A：靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求，速度也能满足；配减速机后扭矩的就更大了（造成浪费），但是速度却不能满足，所以一般不配减速机； 伺服电机选型： 转速（根据需要选择） 转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩） 转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算） 一般都要留有一定余量，即安全系数。 通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。 减速机选型： 减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定） 额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关） 精度（根据用户需要选择适当的精度要求） 安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定） 上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。希望帮助到你。 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 这里的使用系数怎么确定，大概的怎么确定，选的值与实际偏离的不会太多！ D KF系列精密伺服减速机 时间: 2016-08-16 16:21 点击: 4132 次
一、选型指南 为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。 使用系数fB。 减速电机的选用首先应确定以下技术参数：每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作 机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件； 减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其许用输出转矩T由下式确定： T=T出X fB 使用系数 T出————减速电机输出转矩fB————减速电机使用系数传动比i i=n入/ n出电机功率P(kw) P=T出* n出/ 9550 * η 输出转矩T出（N.m）T出=9550* P*η/n出 式中：n入——输入转速η——减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机2、T=fB总*T工作机 式中：fB总——总的使用系数，fB总=fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数，KR——可靠度系数fB1——环境温度系数； 二、减速机安装注意事项
安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传 动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减 速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。 减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及 噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷 时，应选用加强型。 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固 件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安
减速机的选型与使用
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减速机的选型与使用 一、选型指南 为了选到合适的减速电机,有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性,就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fｂ. 减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数;每小时启停次数；每小时运转周期;可靠度要求；工作机转矩Ｔ工作机;输出转速n出；载荷类型;环境温度;现场散热条件; 减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的,其许用输出转矩T由下式确定： T=Ｔ出X FB使用系数 T出－---－-----减速电机输出扭矩，FB-------减速电机使用系数 传动比ｉi=ｎ入/n出电机功率P(KW) P＝T出*n出／9５50*η输出转矩Ｔ出(N.ｍ)T出=9550＊P*η/n 出式中:n入—输入转速η—减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件:１、?T出≥T工作机２、T＝FＢ总*T工作机 式中：FB总—总的使用系数,ＦB总＝FB*FB１＊ＫR＊ＫW FB—载荷特性系数，ＫR—可靠度系数ＦB1—环境问的系数; 二、减速机安装注意事项 安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。 减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅,基础不可靠,运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺栓取下，换上通气塞。按不同安装位置,并打开油位塞螺钉检查有为线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗油漏油现象,发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 三、轴装式减速机的安装 1、减速机与工作机的联接 减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡,机直接相配，另一端与固定支架联接 2、反力矩支架的安装 反力矩支架安装在减速机朝向工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支撑联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动 3、减速机与工作机的安装关系 为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作条件下应尽量小，其值为5-1０mm。
电机减速器的选型计算实 例 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.
电机减速机的选型计算 1参数要求 配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为： 物体在竖直方向上受到的合力为： 其中： 所以： 合力产生的力矩： 其中：r为链轮的半径 链轮的转速为： 2减速机的选型 速比的确定： 初选电机的额定转速为3000r/min 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为： 初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为： 转换到电机轴的转动惯量为： 惯量比为： 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求 减速机扭矩计算方法：
速比=电机输出转数÷减速机输出 ("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
如何选择SEW 产品型号 1、确定合适的电机功率。 使用系数fB。 径向力的校核。 选择合适的制动力矩有时非常重要。 几个需要注意的常识性问题。 一、确定合适的电机功率 1.电机功率的计算 2.确定电机功率时除根据理论计算结果外，还须考虑以下几方面： a、电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …。短时工作制时可考虑电机能增大功率使用，而频繁起、制动电机则要考虑电机的热功率。--电机技术手册P530
b、环境温度，＞40°C 。 c、海拨高度，＞1000米电机须降功率使用。 d、工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其他因素的影响。
二、SEW使用系数fB 减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日运行时间。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。 1.SEW样本中的f B。 ?减速器额定允许输入功率／电动机额定功率 2.减速机实际的f B 。 ?减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩 3.确定合适的SEW-f B 。 ?每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化） ?惯性加速系数（≤0.2，≤3，≤10， >10 ）－工程师手册，第一册P31 a)均匀负载：I 许用惯性加速系数≤0.2 b)中等冲击：II 许用惯性加速系数≤3 c)强冲击： III许用惯性加速系数≤10 d)惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm，Jx-Kg·m 2 对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ， JT –旋转体转动惯量，JA=Js+m·s 2 减少惯性加速系数的方法：电机加制动器，加金属高惯量风扇等。 ?工作制－每天运行时间 R、F、K、W使用系数fB的确定
减速机的选型与使用 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一、选型指南 为了选到合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb. 减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数；每小时启停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件； 减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的，其许用输出转矩T由下式确定： T=T出X FB使用系数 T出----------减速电机输出扭矩，FB-------减速电机使用系数 传动比i i=n 入/ n出电机功率P(KW) P=T出*n出/9550*η输出转矩T出（N.m）T出=9550*P*η/n出式中：n入—输入转速η—减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、 T出≥T工作机2、T=FB总*T工作机 式中：FB总—总的使用系数，FB总=FB*FB1*KR*KW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数FB1—环境问的系数；
二、减速机安装注意事项 安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。 减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅，基础不可靠，运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺栓取下，换上通气塞。按不同安装位置，并打开油位塞螺钉检查有为线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗油漏油现象，发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 三、轴装式减速机的安装 1、减速机与工作机的联接 减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡，机直接相配，另一端与固定支架联接 2、反力矩支架的安装 反力矩支架安装在减速机朝向工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支撑联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动 3、减速机与工作机的安装关系