商业轮转机的张力控制详解
前言：随着商业印刷市场的扩展，商业轮转机在商业印刷中表现出来了越来越重要的作用，但也给商业轮转机印刷质量和精度提出了更高的要求。轮转印刷过程中通常由于张力的影响使印刷品套印和折页不准，给印刷带来很多不良品，从而影响生产成本和市场的信誉。下文以桑拿C800为例分析商业轮转印刷张力控。
C800商业轮转印刷的显著特点是纸带从开卷到进入折页滚筒都是在绷紧状态下完成的，套准、烘干、冷却、加湿及裁切等前后纸带长度上百米，因此纸带张力稳定是保证正常印刷的首要条件现从五个方面分析纸带的张力控制。
送纸部分：送纸部分从纸的入口到印刷单元包括了一次张力和二次张力，一次张力采用的是轴制动方式，在纸卷芯部轴端设置刹车片和刹车盘，通过气压方式加载制动力，即气动式张力控制系统。保证纸卷以平稳的速度放纸，并通过浮动机构及张力检测电路，消除或减轻由于纸卷不圆、偏心、一头松、一头紧等本身原因造成的张力波动，并可在印刷过程中对纸卷不断变小引起的张力变化进行自动调整。如（图一）
图一：1纸筒也是张力控制器所在、2和4导纸棍、3浮动机构
电器控制原理图如（图二）
分析：供纸部的张力控制部分由刹车片、制动器、浮动辊等组成，为了使纸带张力保持恒定，纸卷制动器必须能够根据纸带张力的波动情况自动进行调整以保证纸带匀速、平稳地进入印刷装置。在机器平稳运行过程中，应保证纸带张力稳定在给定值上，在启动和刹车时防止纸带过载和随意松卷。在印刷过程中，随着纸卷直径不断减小，为保持纸带张力的恒定，需要对制动力矩进行相应的调整。在印刷过程中，纸带的线速度保持不变，而纸卷的角速度却随着纸卷直径的减小不断增大。在不考虑由角加速度产生的惯性力矩和阻力矩的前提下，为保证纸带稳定运行，应该满足下面的条件：F X R= T X r F为纸带张力，R为纸卷半径，T为纸卷轴芯的制动力，r为纸卷轴芯制动力半径。可以看出，随着纸卷半径的减小，如果不改变制动力的大小，纸带所受到的张力会越来越大，最终会使纸带被拉断。因此，在保持纸带张力稳定的前提下，随着纸卷半径的减小，制动力必须按照一定的规律随之减小。简而言之，就是刹车片与刹车盘接触后产生一定的摩擦力，从而使纸带具有一定的张力，浮动辊在张力的作用下产生摆动，通过一个电子检测元件将张力的变化转化为电信号，控制刹车盘电压，从而达到控制摩擦力大小的目的，实现纸带张力的自动控制。刹车片与刹车盘的间距应在1?2mm之间。
二次张力为无级变速控制：无级变速控制是通过电机的转速来控制张力的大小其控制原理图如（图三）
图三中：1铬棍、2电机传动的胶棍（又叫送纸棍）、3和4导纸棍、5浮动
机构
电气控制原理图如（图四）
分析：二次张力系统的控制原理是依靠纸带的速度与送纸辊的线速度之差，通过摩擦实现的。一般情况下，送纸辊的线速度小于纸带的速度。当使用送纸辊时，供纸部张力对印刷部入口张力具有一定的影响，通过印刷机主控制台合理地设置送纸辊电动机与滚筒电动机的速度比是精确控制印刷部入口纸带张力的关键，一般设置在-0.15 %左右（根据印刷部的多少数值略有不同，但相差不会太大）。无轴传动方式彻底改变了以往依靠机械装置控制张力的模式，通过数字电动机之
间转速变化形成的相对速差实现对张力的控制，即在送纸辊、印刷部滚筒、折报机RTF （折报机三角板前的拉纸辊）的线速度之间形成微小的速差实现对张力的控制。送纸辊电动机转速降低将增大印刷部的入口张力，反之则减小。浮动机构
和第一次张力的一样起到了反馈作用恒定了印刷过程中的张力。影响送纸辊电动
机控制张力的因素除了速比的大小外，另一个原因是送纸辊与合压辊的压力，压力的大小用合压时的压痕体现，一般为5?6mm压痕过小，则两辊的接触压力较小，送纸辊与纸张的摩擦也较小，在相同的送纸辊电动机速比下张力减小；压痕过大，则会使橡胶合压辊与送纸辊在对压运转过程中因接触压力较大产生过多的热量，加速橡胶辊的老化，减少其寿命。送纸辊对保证印刷质量是至关重要的，它能有效地防止印刷过程中跑规矩的问题。
印刷单元张力控制：印刷单元张力控制是指纸带进入印刷滚筒到第四组离开印刷滚筒的张力控制，印刷单元之间的张力在印刷过程中是不可调节的，橡皮布的硬度、弹性变形、塑性变形，橡皮布是否属于同一品牌，其新旧程度以及包衬厚度、各组的印刷压力、橡皮布的松紧程度等都会影响印刷单元张力的变化，
烘箱张力：烘箱张力是指纸带从印刷单元出到冷却塔出口为烘箱张力，他是通过改变冷却水滚筒的转速来控制烘箱的张力，烘箱张力的大小对正常印刷起着重要作
用，也是上述蹭脏问题的主要原因。如果烘箱内的纸带张力控制得不好，就会引起断纸（张力过大）和蹭脏（张力过小）。要根据纸张的定量、脆性、韧性等对冷却滚筒转速进行适当调节，同时也要对第三个冷却滚筒（共四个）与花纹橡胶辊之间的压力进行相应调节
RTF张力：RTF张力这里是指纸带从冷却滚筒出到三角板的入口，他和二次张力有相似之处也是通过调节电机转速来调节磨砂棍的转速来调节的。如图：（1）
1、为带电机磨砂棍，
2、为压纸轮。
他的张力的好坏与电机转速和磨砂棍的压轮压力有关，RTF电动机的转速
（线速度）一般要比印刷部滚筒的转速快0.8%左右，变化范围在0?2.0%。此数值的设定要视具体情况而定，如果设定的不合适，则不但影响印刷部出口至三角板的张力，而且影响纸带进入折报机后的张力。数值偏大，会使印刷部出口至三角板的纸带张力变大，而三角板至折报机之间的纸带张力变小；数值偏小，会使印刷部出口至三角板的纸带张力变小，而使三角板至折报机之间的纸带张力变大。
夹纸辊对张力的影响：夹纸辊主要控制RTF以后的纸带张力，夹纸辊有两对第一对夹纸辊的作用是使纸带贴附在三角板上，并拉动纸带使之被顺利裁开（裁
刀为被动型）；第二对夹纸辊的作用是使纸带保持一定的张力。如果设备运转时
纸带有抖动现象，则说明两对夹纸辊之间的张力不合适。两对夹纸辊的松紧原则是第二对比第一对略紧，因为夹纸辊的松紧发生变化时，其表面线速度与纸带的相对速度也相应的发生变化。两对夹纸辊的作用虽然有所区别，但是必须配合使用才能在设备高速运转时保持稳定的纸带张力，防止纸带跑偏。夹纸辊太松则纸带会因为张力比较小而左右移动，太紧则将纸边压伤且易造成纸边撕裂，还会将夹纸辊上齿牙损坏，或引起报纸裁口大小发生变化。
总结：纸带张力的大小直接关系到卷筒纸胶印机能否正常工作，如果其大小不合适，就会造成一系列工艺故障，如纸带飘移。起皱褶、破口或撕裂、套印不准、天头折标不准等，因此造成纸张浪费，影响机器运转效率，增加劳动强度，而最终影响印品质量。只有正确处理好供纸部、送纸辊、印刷单元、冷却滚、RTF 夹纸辊之间的关系才能更好解决印刷纸带张力问题。
参考文献：《现代印刷机与质量控制技术》钱军浩编著中国轻工业出版社
《印刷设备电路和控制》杨泉张长峰主编印刷工业出版社
C80C操作说明书及电器图纸
薄膜分切机放卷至卷取的张力控制 （上） 1．分切机的重要选定要素2．放卷至卷取的张力3．接触辊及接触压力4．卷取张力的自由选择及设定5．在薄膜主要物性条件下所设定的卷取条件1．分切机的重要选定要素在分切机的选定方面最受关注的应该是分切卷取后的产品如何?也就是产品内部品质。从外观上来看，无皱褶、无划痕、端面整齐、卷取表面硬度适当等，这些都应该是基本的。但是，我们认为仅关注这些还不够。因为分切卷取后的产品其内部残留着很大的应力(内部张力)，这将会对 1．分切机的重要选定要素 2．放卷至卷取的张力 3．接触辊及接触压力 4．卷取张力的自由选择及设定 5．在薄膜主要物性条件下所设定的卷取条件 1．分切机的重要选定要素 在分切机的选定方面最受关注的应该是分切卷取后的产品如何?也就是产品内部品质。从外观上来看，无皱褶、无划痕、端面整齐、卷取表面硬度适当等，这些都应该是基本的。但是，我们认为仅关注这些还不够。因为分切卷取后的产品其内部残留着很大的应力(内部张力)，这将会对后道工序带来各种不利影响，比如说印刷的套印不准等。 这种内部品质的状况如何，将会很大程度地影响到用户的订购量、产品韵价格及用户对制膜厂家的信赖和评价。 而这种选定要素却无法用肉眼看到，因此，对薄膜的张力控制及接触压力的控制是最重要的选定要素。 2。放卷至卷取的张力
分切机的放卷至卷取张力可分为以上3大部分。 2—2放卷张力 2—2—1内部张力 前道工序卷取下来的原膜母卷的内部含有残留应力，这残留应力的大小同生产线的设备性能有关，特别同卷取机的性能有很大的关系。如卷取机的张力过大且张力的变动量也大时，会对分切机的放卷张力的控制带来不利影响。另外，原膜母卷由于熟化的缘故几乎多少都存有偏芯，这就是放卷速度的变化而造成放卷张力变化的原因所在。放卷张力发生变化会使薄膜内部产生应力，将存有内部应力的薄膜从牵引部传送至卷取部，最终肯定会对卷取张力的变动带来影响。 为使放卷张力的变动量降低，放卷部采用浮动辊方式来控制放卷张力。该方式可使原膜母卷的内部应力减少，可吸收放卷速度的变化，实现放卷张力保持稳定。 为使浮动辊的效果更佳，本公司研制开发了2根串联在一起浮动辊方式(已取得专利权)，该方式可使放卷张力的变动量降低到最低限度。 2—2—2为实现放卷张力变动量最小而采取的对策 串联浮动辊的控制 偏芯原膜母卷回转时，靠浮动辊的摆动来吸收，但是，浮动辊的质量成为惯性抵抗使薄膜产生松弛，并使张力也增加。由于此惯性抵抗会给每一时间上的变动量及浮动辊的质量本身带来很大的影响。现在，本公司研发开发了把2根浮动辊组合在一起的串联浮动方式，可实现低张力条件下的高速运转。 串联浮动辊的方式相对于1根浮动辊来说，偏芯原膜母卷每回转1次，薄膜偏芯量的1／2通过浮动辊的位置变化来吸收，同时，由于浮动辊及惯性力的变动所产生的作用于薄膜的张力，因每一根浮动辊的质量是原来1根的1／2，可使得总体上放卷张力的变动量减少到原来1根浮动辊张力变量的1／4。
前拨调整（以SHIMANO DEORE LX为例）：按以下简单规律进行反复调试 H螺丝——用来调整链条在最大盘片时的定位。逆时针（旋出）：前拨臂远离坐管；顺时针（旋进）：前拨臂靠近坐管。注意：逆时针（旋出）要掌握好尺度，太过，会导致链条脱盘，卡在曲柄与大盘之间。 L螺丝——用来调整链条在最小盘片时的定位。逆时针（旋出）：前拨臂靠近坐管；顺时针（旋进）：前拨臂远离坐管。注意：逆时针（旋出）要掌握好尺度，太过，会导致链条脱盘，卡在五通与小盘之间。 自行车变速器的使用方法(1)变速器的作用 自行车的变速器，前3齿盘、后9齿盘的组合可变速为27。在此以山 地车为例说明使用方法。 旋动脚蹬时，前齿盘旋转，通过链条把力量转递到后齿盘，车轮就前进。 前齿盘的大小(齿数)和后齿盘的大小(齿数)决定旋动脚蹬时的力度。 前齿盘越大，后齿盘越小，脚蹬时感到费力(自行车前进的距离变长)。 前齿盘越小，后齿盘越大，脚蹬时感到轻松(自行车前进的距离变短)。
自行车的骑行是起跑、停止、上坡、下坡、迎风、顺风等情况下前进。不管是任何条件下都能保持一定的速度(自行车快速前进，或者是慢速前进，都能保持一定的踩蹬步速和力矩，就要变速器。 你假若不要加大自已的力度，只加大齿轮比来快速骑行，那是不可能的事(^-^)。实际骑行过程中很快发现这一点的。加大齿轮比(高力矩、低旋动)来骑行时，达不到最适当的骑行(放出最适当的能量的力矩和旋转的组合)。这将会增加膝盖的负担和成为引起各种障碍的原因。 变速器的简单说明 .握把的右边(可能刻有1～9文字记号)的变速杆是，后变速器换挡用的。.握把的左边(可能刻有1～3文字记号)的变速杆是，前变速器换挡用的。边骑行边换挡时，变速器把链条移到齿盘。停下来换挡，尚未旋动脚以前链条是不会移动的。 通常的使用方法 在普通的路上骑行时，前齿盘(由左边的变速杆操作)固定在中间(或者最大齿盘※1)。只用后齿盘(由右边的变速杆操作)比较容易理解。最小的前齿盘则上坡时使用。 后齿盘的齿轮比如何选择好呢？这要由踩蹬的旋转数来决定〔前齿盘(中轴)1分钟的旋转数〕。那么旋转数多少较适合呢？要根据脚力、技巧、心肺机能不同而各异。一般70～80rpm ※2较合适。 .要加快速度时，开始时以较低的齿盘(后边的较大的齿盘)起跑，随着速
商业轮转机的张力控制详解 前言：随着商业印刷市场的扩展，商业轮转机在商业印刷中表现出来了越来越重要的作用，但也给商业轮转机印刷质量和精度提出了更高的要求。轮转印刷过程中通常由于张力的影响使印刷品套印和折页不准，给印刷带来很多不良品，从而影响生产成本和市场的信誉。下文以桑拿C800为例分析商业轮转印刷张力控。 C800商业轮转印刷的显著特点是纸带从开卷到进入折页滚筒都是在绷紧状态下完成的，套准、烘干、冷却、加湿及裁切等前后纸带长度上百米，因此纸带张力稳定是保证正常印刷的首要条件现从五个方面分析纸带的张力控制。 送纸部分：送纸部分从纸的入口到印刷单元包括了一次张力和二次张力，一次张力采用的是轴制动方式，在纸卷芯部轴端设置刹车片和刹车盘，通过气压方式加载制动力，即气动式张力控制系统。保证纸卷以平稳的速度放纸，并通过浮动机构及张力检测电路，消除或减轻由于纸卷不圆、偏心、一头松、一头紧等本身原因造成的张力波动，并可在印刷过程中对纸卷不断变小引起的张力变化进行自动调整。如（图一） 图一：1纸筒也是张力控制器所在、2和4导纸棍、3浮动机构 电器控制原理图如（图二）
分析：供纸部的张力控制部分由刹车片、制动器、浮动辊等组成，为了使纸带张力保持恒定，纸卷制动器必须能够根据纸带张力的波动情况自动进行调整以保证纸带匀速、平稳地进入印刷装置。在机器平稳运行过程中，应保证纸带张力稳定在给定值上，在启动和刹车时防止纸带过载和随意松卷。在印刷过程中，随着纸卷直径不断减小，为保持纸带张力的恒定，需要对制动力矩进行相应的调整。在印刷过程中，纸带的线速度保持不变，而纸卷的角速度却随着纸卷直径的减小不断增大。在不考虑由角加速度产生的惯性力矩和阻力矩的前提下，为保证纸带稳定运行，应该满足下面的条件：F X R= T X r F为纸带张力，R为纸卷半径，T为纸卷轴芯的制动力，r为纸卷轴芯制动力半径。可以看出，随着纸卷半径的减小，如果不改变制动力的大小，纸带所受到的张力会越来越大，最终会使纸带被拉断。因此，在保持纸带张力稳定的前提下，随着纸卷半径的减小，制动力必须按照一定的规律随之减小。简而言之，就是刹车片与刹车盘接触后产生一定的摩擦力，从而使纸带具有一定的张力，浮动辊在张力的作用下产生摆动，通过一个电子检测元件将张力的变化转化为电信号，控制刹车盘电压，从而达到控制摩擦力大小的目的，实现纸带张力的自动控制。刹车片与刹车盘的间距应在1?2mm之间。 二次张力为无级变速控制：无级变速控制是通过电机的转速来控制张力的大小其控制原理图如（图三） 图三中：1铬棍、2电机传动的胶棍（又叫送纸棍）、3和4导纸棍、5浮动
一、药学专业技能训练考核要点（试行） 根据药学专业四年制本科教学计划和培养目标，加强理论联系实际，不断提高学生的政治思想素养和共产主义道德品质,培养学生的独立工作能力和创新精神，使学生成为合格的高级药学专业人才，特拟订本专业实验技能考核要点如下： 【一】技能考核要求 1、掌握生药鉴定、药剂学、药物分析、药物合成的理论和技能。 2、掌握天然药物化学成分提取分离的基本理论和技能。 3、熟悉药物新产品的研制、工艺设计、质量标准制订及其药效学、毒理学研究方法。 【二】基本技能内容 1、熟悉并掌握一般化学药物或中间体的合成制备、纯化方法和分析的基本理论与操作技能。 2、掌握片剂、胶囊剂、注射剂及其它制剂的生产工艺和操作技能；掌握原辅料、半成品、成品包装材料等质量标准和检验方法；掌握产品质量标准和工艺规程的制订；掌握饮片的炮制和鉴定方法；熟悉设备的结构原理、性能、使用和保养。 3、能够按中国药典的有关规定，独立配制各种试剂，掌握常用药品的各类分析方法及检查项目，如定性、定量、杂质、水分、灰分等；掌握药品的一般分析鉴定方法和卫生学检查方法(如螨虫、致病菌、杂菌的检查等)；熟悉药品检验的程序及报告的书写方法；熟悉药品质量标准的研究制定及一般科学研究方法。 4、能够按药物科研实验室的有关规定，独立配制各种试剂，掌握常用药物的理化性质和鉴别方法和规范的科研记录的要求等；掌握天然药物化学成分的一般提取、分离、纯化、鉴定的方法。 【三】实验技能训练要点
1、生药鉴定技能 （1）掌握常用药用动植物器官的形态解剖学方法及分类特征。 （2）掌握生药的性状鉴别术语和常用200种生药的鉴别特征。 （3）掌握显微制片技术和常用生药、粉末显微鉴别特征。 （4）掌握生药的理化鉴定方法（微量升华、荧光分析、膨胀度、化学反应）（5）掌握生药的纯度（水分、灰分、杂质）测定方法。 （6）掌握生药浸出物和化学成分的含量测定原理与方法。 2、药物合成基本技能 （1）熟悉药物合成常用的仪器设备 （2）掌握药物合成的基本技能 （3）掌握药物及其中间体的结构确证的方法 （4）掌握药物合成中的单元反应原理，操作步骤，和工艺流程。 3、天然药物化学提取分离技术 （1）掌握天然药物化学成分的溶剂提取法 ①渗漉法 ②回流提取法 ③煎煮法 ④连续回流法 （2）掌握天然药物化学成分的分离方法。 ①pH梯度萃取法的原理和操作技术 ②柱色谱法 ③重结晶法 （3）掌握天然药物化学成分结构的检识方法。 ①薄层层析法 ②熔点法 （4）掌握黄酮类化合物的提取分离、结构检识的方法及苷类结构研究的一般程序和方法。
张力控制系统MAGPOWR （美塞斯MC01/400/830/1898）往往是张力传感器和张力控制器的一种系统集成，目前主要应用于冶金，造纸，薄膜，染整，织布，塑胶，线材等设备上，是一种实现恒张力或者锥度张力控制的自动控制系统，其作用主要是实现辊间的同步，收卷和放卷的均匀控制。 工作原理 这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，也应有能力保证被分切物不破损。张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸起皱现象;若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多。 一套典型的张力控制系统主要由张力控制器，张力读出器，张力检测器，制动器和离合器构成。根据环路可分为开环，闭环或自由环张力控制系统；根据对不同卷材的监测方式又可分为超声波式，浮辊式，跟踪臂式等，下图为一个典型的闭环张力控制系统。 人工控制 MAGPOWR <1ll人工张力控制系统是适合于收卷，点到点和一些特定的放卷应用场合使用的低成本解决方案. 我们的手动电源供应器可以让f~ 淌除剩磁，15可以通过莫独特的皮向电流性能而用到制动器或离合器的完整的功率范围。该系统最适合应用于: ( 1 )需要自然锥角的收卷场合 ( 2 )卷装成形保持不变的点到点应用场合 ( 3 )从满卷到卷芯的放卷过程中允许有少量张力变化的场合 人工电源供给采用电流调节方式，当离合器或制动器从环境温度变化到工作温度时，莫输出仍保持不变。 可选用带有跳结器的90VDC 和24VDC 电压供给，额定电流可以调节，还可匹配磁粉制动器满足榕的应用需求。 可选安装方式DIN 标准导轨(C E) .撞墙式安装，印刷电路板。 张力控制系统(3张) 控制方式
接触网工程关键工序质量控制措施 ⒈关键工序质量控制措施 1.1接触网工程站前交桩测量 施工顺序：现场交桩→内业计算→中线测量→水准测量→设置副桩→内业整理。 若站前施工单位岔区改造滞后，由建设单位和监理单位组织，站前施工单位配合，进行线路和施工定测，找出每根支柱临近的线路轨顶标高、线路中心、曲线超高以及直缓点、缓圆点、竖曲线变坡点等，通过测量、计算确定出支柱的位置。 测量过程实行主管工程师负责制，有测量经验的施工技术人员组成测量小组。 测量方法及技术要点：根据接平面图和交桩测量数据，采用微机计算确定支柱的横、纵向位置，每棵支柱设一副桩，在测量副桩高程之后，最终确定支柱对副桩的限界和埋深。 测量精度要求达到：跨距丈量允许误差1/2000，中线测量允许闭合差为30mm，水准测量允许闭合差±50√L（mm）。 1.2接触网工程下部工程施工 下部工程施工项目包括施工测量、基坑开挖、基础浇制、钢筋砼柱及钢柱安装整正、锚板拉线埋设等。支柱侧面限界和埋深控制、基础浇制及顶面坡度控制、拉线坑测量定位技术是下部施工中的关键技术，施工过程中，运用全面质量管理方法对下部工程进行质量控制，重点控制支柱整正和基础浇制的施工质量。 ⑴施工测量:根据设计提供的起测点或正线岔心及大型建筑物为测量起点，按照接触网平面图支柱跨距沿钢轨测量定位（曲线地段沿外轨测量），并在轨腰上做出标记。现场测量应复核地质情况、公里标、曲线半径、桥涵位置是否及设计图纸相符，并准确做好测量记录。
对沿线平行和横跨的高低压电力线路、弱电通信线路等到干扰情况做好详细记录，支柱应避开电力线路。 接触网纵向测量一般采用钢尺人工拉链测量跨距，测量过程中如因桥涵、钢轨、避车台、跨越电力线等障碍物影响杆位时，合理调整跨距，跨距调整允许范围为-2～+1米，调整后的跨距不得大于设计允许最大跨距。 ⑵拉线坑位测量：依照下锚方向，用经纬仪和花杆测量拉线坑的位置，并用十字桩确定。 ⑶基坑开挖:根据设计图做好坑型设计，确定坑的类型、限界、坑形和坑深，线路侧加设防止道渣滑落的档板并铺设防污染彩条布。 基坑根据土壤的稳定性质，采用合理的开挖形式和防塌措施。硬土质坑采用“挖小坑局部支撑法”开挖；软石质地带基坑可采用空压机、风枪、风镐进行开挖。 雨季施工加强巡视，随挖随立，对当天立不上并危及行车安全的基坑应回填，防止塌方影响行车。车站基础坑开挖弃土要装编织袋运走。在施工线遇水沟改移时，要维持原有水沟截面，保证雨季水沟畅通。因本标段为既有铁路运营线，地下电缆、管道等设施多，为此本标段严禁爆破作业。 ⑷基础浇制:在土质密实的地带，地下部分采用“原坑胚膜就地灌注法”，地上部分采用模型板。在塌方或无土方地段，采用模板组合整体安装灌注的方法。 操作要领及技术要点： 基础浇制前，对工程使用的水泥、砂子、石子等取样送技术监督部门认定的试验部门进行质量性能检验测定，确定合理的配合比、水灰比。 基础采用经纬仪进行精确定位，浇制前由专人对基础各部位尺寸和模板进行质量检查，校对基础型号和地脚螺栓的数量、型号。
辽宁科技学院 本科生毕业设计（论文）任务书 题目：张力控制变频收卷的控制系统 专题： 系别：电信与信息工程学院 专业：测控技术与仪器 班级：测控BG08 学生姓名： 学号： 指导教师：丁英丽 2011年12月22日
一、设计（论文）的主要任务与内容（含专题） 用变频器做恒张力控制的实质是闭环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小 到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间、 加速、减速、停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能 使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。 具体要求如下： 1.学习掌握西门子PLC编程设计和变频器的相关技术知识。 2.查阅相关技术资料，结合工况完成PLC的选型。 3.提出设计系统的具体方案 4.选择合适的变频器，设计出西门子S7-300的程序，构成张力控制系统。 5.给出设计的主要设计思想，完成软件的总体流程设计。 6.学会相关资料的检索，翻译一篇与课题内容相关的英文资料。 二、设计（论文）的基本要求 1.利用图书馆、网络等途径进行必要的文献检索，完成本次设计所需的器件的选型， 进行规范的理论设计，方案论证合理。 2.培养自身的灵活实际应用能力和创新精神，例如，可在收卷之前加一些剪切材料 的设计，剪刀类型可自行选择。 3.在设计中应有一定的实际工作体现，例如方案设计，硬件独创的论证与设计等。 4.论文工作量要足够，符合学校有关规定。 5.翻译一篇与课题内容相关的英文资料。 三、推荐参考文献（一般4～6篇，其中外文文献至少1篇） [1]《可编程序控制器原理及应用》钟肇新彭侃编华南理工大学出版社2001 [2] 《电气与可编程序控制器技术》汤以范主编机械工业出版社2004 [3] 《电工电子选训教程》董儒胥主编上海交通大学出版社2006 [4] 《机床电气及可编程序控制器实验、课程设计指导书》郁汉琪主编高等教育出版 社2001 [5] 《矢量闭环控制恒张力收放卷系统及其在工业上的应用》姚晴洲湖州职业
商业轮转机的力控制详解 前言：随着商业印刷市场的扩展，商业轮转机在商业印刷中表现出来了越来越重要的作用，但也给商业轮转机印刷质量和精度提出了更高的要求。轮转印刷过程常由于力的影响使印刷品套印和折页不准，给印刷带来很多不良品，从而影响生产成本和市场的信誉。下文以桑拿C800为例分析商业轮转印刷力控。 C800商业轮转印刷的显著特点是纸带从开卷到进入折页滚筒都是在绷紧状态下完成的，套准、烘干、冷却、加湿及裁切等前后纸带长度上百米，因此纸带力稳定是保证正常印刷的首要条件现从五个方面分析纸带的力控制。 送纸部分：送纸部分从纸的入口到印刷单元包括了一次力和二次力，一次力采用的是轴制动方式，在纸卷芯部轴端设置刹车片和刹车盘，通过气压方式加载制动力，即气动式力控制系统。保证纸卷以平稳的速度放纸，并通过浮动机构及力检测电路，消除或减轻由于纸卷不圆、偏心、一头松、一头紧等本身原因造成的力波动，并可在印刷过程中对纸卷不断变小引起的力变化进行自动调整。如（图一） 图一：1纸筒也是力控制器所在、2和4导纸棍、3浮动机构。
电器控制原理图如（图二） 分析：供纸部的力控制部分由刹车片、制动器、浮动辊等组成，为了使纸带力保持恒定，纸卷制动器必须能够根据纸带力的波动情况自动进行调整以保证纸带匀速、平稳地进入印刷装置。在机器平稳运行过程中，应保证纸带力稳定在给定值上，在启动和刹车时防止纸带过载和随意松卷。在印刷过程中，随着纸卷直径不断减小，为保持纸带力的恒定，需要对制动力矩进行相应的调整。在印刷过程中，纸带的线速度保持不变，而纸卷的角速度却随着纸卷直径的减小不断增大。在不考虑由角加速度产生的惯性力矩和阻力矩的前提下，为保证纸带稳定运行，应该满足下面的条件：F×R＝T×r F为纸带力，R为纸卷半径，T为纸卷轴芯的制动力，r为纸卷轴芯制动力半径。可以看出，随着纸卷半径的减小，如果不改变制动力的大小，纸带所受到的力会越来越大，最终会使纸带被拉断。因此，在保持纸带力稳定的前提下，随着纸卷半径的减小，制动力必须按照一定的规律随之减小。简而言之，就是刹车片与刹车盘接触后产生一定的摩擦力，从而使纸带具有一定的力，浮动辊在力的作用下产生摆动，通过一个电子检测元件将力的变化转化为电信号，控制刹车盘电压，从而达到控制摩擦力大小的目的，实现纸带力的自动控制。刹车片与刹车盘的间距应在1～2mm之间。 二次力为无级变速控制：无级变速控制是通过电机的转速来控制力的大小其控制原理图如（图三）
什么是张力控制？ 最佳答案 1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。 2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。 用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。 二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求 1．传统收卷装置的弊端 纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。 2．张力控制变频收卷的工艺要求 * 在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为：牛顿或公斤力。 * 在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。 * 在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。 * 要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。 3．张力控制变频收卷的优点 * 张力设定在人机上设定，人性化的操作,单位为力的单位:牛顿. * 使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径激活时张力的线性递加; 张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等. * 卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且
反射电压的计算见下图： (原文件名:匹配.jpg) 因为电压都是以同一个地作为参考的，叠加在一起就是相加了；电流是按某一个正方向来定义的，反射电流和入射电流方向是相反的，就是减了。 应该很容易理解的。
小谈驻波比VSWR的意义 电压驻波比（VSWR）是射频技术中最常用的参数，用来衡量部件之间的匹配是否良好。当业余无线电爱好者进行联络时，当然首先会想到测量一下天线系统的驻波比是否接近1:1，如果接近1:1，当然好。常常听到这样的问题：但如果不能达到1，会怎样呢？驻波比小到几，天线才算合格？ VSWR及标称阻抗 发射机与天线匹配的条件是两者阻抗的电阻分量相同、感抗部分互相抵消。如果发射机的阻抗不同，要求天线的阻抗也不同。在电子管时代，一方面电子管本输出阻抗高，另一方面低阻抗的同轴电缆还没有得到推广，流行的是特性阻抗为几百欧的平行馈线，因此发射机的输出阻抗多为几百欧姆。而现代商品固态无线电通信机的天线标称阻抗则多为50欧姆，因此商品VSWR表也是按50欧姆设计标度的。 如果你拥有一台输出阻抗为600欧姆的老电台，那就大可不必费心血用50欧姆的VSWR计来修理你的天线，因为那样反而帮倒忙。只要设法调到你的天线电流最大就可以了。 VSWR不是1时，比较VSWR的值没有意义 天线VSWR＝1说明天线系统和发信机满足匹配条件，发信机的能量可以最有效地输送到天线上，匹配的情况只有这一种。 而如果VSWR不等于1，譬如说等于4，那么可能性会有很多：天线感性失谐，天线容性失谐，天线谐振但是馈电点不对，等等。在阻抗园图上，每一个VSWR数值都是一个园，拥有无穷多个点。也就是说，VSWR数值相同时，天线系统的状态有很多种可能性，因此两根天线之间仅用VSWR数值来做简单的互相比较没有太严格的意义。 正因为VSWR除了1以外的数值不值得那么精确地认定（除非有特殊需要），所以多数VSWR表并没有象电压表、电阻表那样认真标定，甚至很少有VSWR给出它的误差等级数据。由于表内射频耦合元件的相频特性和二极管非线性的影响，多数VSWR表在不同频率、不同功率下的误差并不均匀。 VSWR都＝1不等于都是好天线 一些国外杂志文章在介绍天线时经常给出VSWR的曲线。有时会因此产生一种错觉，只要VSWR＝1，总会是好天线。其实，VSWR＝1只能说明发射机的能量可以有效地传输到天线系统。但是这些能量是否能有效地辐射到空间，那是另一个问题。一副按理论长度作制作的偶极天线，和一副长度只有1/20的缩短型天线，只要采取适当措施，它们都可能做到VSWR＝1，但发射效果肯定大相径庭，不能同日而语。做为极端例子，一个50欧姆的电阻，它的VSWR十分理想地等于1，但是它的发射效率是0。 影响天线效果的最重要因素：谐振 天线系统和输出阻抗为50欧的发信机的匹配条件是天线系统阻抗为50欧纯电阻。要满足这个条件，需要做到两点：第一，天线电路与工作频率谐振（否则天线阻抗就不是纯电阻）；第二，选择适当的馈电点。
山地车变速知识 (任何变速车原理相同) 山地车或普通变速车 前盘后齿前后档位配比 牙盘31档(最小盘) 2档(中盘) 3档(大盘) 6-7-8档(小齿) 飞轮81/2/3档(大齿) 12345678皆可最好45 (不过最好不要常用 123档和678档) 省力、速度慢速度快、耗体力前后搭配一般为(即小盘对大齿、大盘对小齿)： 前1(小盘)-后123(大齿)；前2-后3456；前3(大盘)-后678(小齿)。 普通路上通常搭配通常固定固定(最大或中间)只改变后齿： (一般生强力壮体力好前盘固定为大盘，一般体力人固定为中盘) A.想速度时，后面尽量调较低的齿盘。 B.想省力时：调大后齿盘。 (如上坡或很累，就要改前盘为最小，后调最大(但不要真到最大)) 最忌讳(大盘带大齿、小盘带小齿)： 尽量避免1、前面1档(最小盘)，带后面的8档(小齿)；2、前面3档(最大盘)带后面1档使用(大齿) ------------------------------------------------------ 牙盘为3个盘：1档(最小盘)、2档(中盘)、1档(最大盘)； 飞轮8变速器：1档(最大齿)、………………8档(最小齿)； 原则： 最好不要1、“最大盘对最大齿和最小盘对最小齿”；虽然实际中一个是速度最快一个最省力，但事实上对车磨损最大；可以变通为最大盘对倒数的最小第二或三齿和最小盘对倒数的最大第二或三齿； 最好不要2、如果是中盘(一般固定)对尽量避免对最大齿或最小齿(尽量向倒数的最大或最小齿靠一个，就是不要用到极值)； 前面的1、2指的是不要长时间使用，如果一次两次则无所谓，如果经常这样使用，你会发现车辆杂音原来越大； ------------------------------------------------------ 本人的是前三后六(一般是)： 1-1 2；2-3 4；3-5 6； 本人一般前面固定为中盘，因此后面基本用3 4 5(常用5)； 1-1只有上坡很陡的时候采用；
机织学复习材料 准备篇 第一章络筒 1、络筒工序的目的及工艺要求 络筒的目的：（1）改变纱线的卷装，增加纱线卷装的容纱量，提高后道工序的生产率（2）检查纱线直径，清除纱线上的疵点和杂质，改善纱线品质 工艺要求：①卷绕张力适当，波动小，不损伤纱线原有的物理机械性能。②筒子卷绕容量大，成形良好，利于储存和运输。③筒子的形状和结构应保证后道工序的顺利退绕。④染色用筒子结构均匀。⑤纱线接头小而牢 2、筒子成形有哪两种基本运动组成？完成两种运动的方式是什么？（1）筒子成形由导纱运动和回转运动组成。 （2）①摩擦传动卷绕机构②锭轴传动卷绕机构 3、何谓纱圈卷绕角？它的大小与什么因素有关？ 卷绕角α：纱线卷绕到筒子表面某点时，纱线的切线方向与筒子表面该点圆周速度方向所夹的锐角。 tanα= V2 / V1, V2为导纱运动的速度，V1为回转运动的速度。 4、络筒时纱线为何需要具有一定大小的张力?张力不当有何不利？ （1）适度的络筒张力的作用：①能使筒子成形良好、具有一定的卷绕密度且不损伤其物理机械性能。②纱线的弱节发生断裂，可为后道工序消除隐患，提高后道工序的生产效率。（2）张力过大，将使纱线弹性损失，织造断头增加；张力过小，则引起筒子成形不良，造成筒子疵点。 5、管纱退绕时影响张力的因素是什么?如何均匀管纱退绕张力？ 管纱退绕时影响张力的因素有：①退绕每个层级②管纱退绕时直径③纱线特数 ④导纱距离⑤络筒速度 均匀纱线退绕张力的措施： ①正确选择导纱距离②使用气圈破裂器 6、何为气圈、导纱距离、分离点、退绕点？ 气圈：管纱退绕时纱线一方面沿纱管轴线上升，同时又绕轴线作回转运动。由于纱线的这种运动，形成一个旋转曲面，称为气圈。 导纱距离：纱管顶端到导纱部件的距离。
张力控制变频收卷的控制原理本文主要介绍了张力控制变频收卷的控制原理，此技术能够使得在纺织行业中收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。 一. 前言 : 用变频器做恒张力控制的实质是闭环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间、加速、减速、停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。 二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求 2.1 传统收卷装置的弊端 纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。 2.2 张力控制变频收卷的工艺要求
（1）在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为：牛顿或公斤力。 （2）在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。 （3）在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。 （4）要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。 2.3 张力控制变频收卷的优点 （1）张力设定在人机上设定，人性化的操作，单位为力的单位：牛顿。 （2）使用先进的控制算法：卷径的递归运算；空心卷径激活时张力的线性递加；张力锥度计算公式的应用；转矩补偿的动态调整等等。 （3）卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。 （4）因为收卷装置的转动惯量是很大的，卷径由小变大时。如果操作人员进行加速、减速、停车、再激活时很容易造成爆纱和松纱的现象，将直接导致纱的质量。而进行了变频收卷的改造后，在上述各种情况下，收卷都很稳定，张力始终恒定。而且经过PLC的处理，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施，使得收卷的性能更好。 （5）在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，基本上不需对原有机械进行改造。改造周期小，基本上两三天就能安装调试完成。
可行性研究报告 ——3000万瓦楞纸板生产线 XXXXXX策划有限公司 20XX年X月X日
第一章项目综述 1.1项目背景及概况 1.1.1项目名称:年产3000万平方米瓦楞纸板生产线 1.1.2 项目地址:经开区XXX大道XX号 1.1.3承办单位：XXXX职业技术学院 1.1.4项目背景： 1.1.4.1行业背景分析 中国瓦楞纸箱行业的高速发展也源于改革开放之后。1978年，国内工业开始复苏，瓦楞纸箱行业也开始发展起来。随着国内经济的快速发展，商品包装的需求量逐渐加大，需求带动发展，瓦楞纸箱厂不断加大了资金投入，用以改造落后的生产设备，进而瓦楞纸箱质量不断提高。1986年，瓦楞纸箱国家标准（GB/T6548-199）出台，这个标准不仅对规划瓦楞纸箱生产和保证瓦楞纸箱质量起到重要的作用，而且大大促进了瓦楞纸箱行业的大规模生产。2008年，中国纸包装行业产值为3000亿元，比2007年增长了12％，其中，瓦楞纸箱行业的增速高达16％，销售量达到220亿平方米。 1.1.4.2企业背景 安徽中德印刷有限公司，成立于1991年6月。在市场经济条件下，公司为了占领更多的市场份额，他们必须树立产品信誉，不断地扩大再生产规模、降低生产成本，控制非生产性开支，提高产品质量、发挥产品的价格优势，不断地向市场推出具有竞争力的新产品，坚持以优质的服务赢得顾客、以规模、质量、成本优势占领市场的战略决策，包装企业的发展前途在于集合、意在合力。安徽包装企业从发展
和竞争的角度来讲，努力作到产业链横向扩展才能更好的发挥规模优势和低成本优势。所以，走生产瓦楞纸板集中发展道路是十分正确的。 瓦楞纸板是一种科技含量不高的低附加值的产品，其制造企业要在激烈的市场竞争中获得生存和发展，只有靠规模优势、质量优势和成本优势取胜，最终以优质的服务赢得顾客、以规模的优势占有市场。现在本行业的市场竞争，是大企业之间的竞争，是高水平的竞争，这将促进整个行业向高档次发展。 通过对本项目的竞争分析，可以看出本项目虽然是新建设项目，但掌握了行业发展的趋势，从地理位置、产品质量、成本、理念等优势上来看，比区域市场内其他企业都将更有活力，更有前景。建成投产后，将是带动本地区瓦楞纸板行业发展的龙头，也将促进本地区国民经济的大发展。 1.2 项目概况 1.2.1建设地点：合肥经济开发技术开发区 1.2.2 占地面积： 本项目占地面积为17000平方米（25.5亩）。其中绿地占地面积2000平方米。 1.2.3 总建筑面积： 本项目总建筑面积15000平方米，其中：生产车间建筑面积7000平方米，原料仓库建筑面积3000平方米，成品仓库建筑面积2500平
张力控制变频收卷的控制原理 2007年7月23日 中国工业设备网 本文主要介绍了张力控制变频收卷的控制原理，此技术能够使得在纺织行业中收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。 一. 前言 : 用变频器做恒张力控制的实质是闭环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间、加速、减速、停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。 二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求 2.1 传统收卷装置的弊端 纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。 2.2 张力控制变频收卷的工艺要求
（1）在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为：牛顿或公斤力。 （2）在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。 （3）在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。 （4）要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。 2.3 张力控制变频收卷的优点 （1）张力设定在人机上设定，人性化的操作，单位为力的单位：牛顿。 （2）使用先进的控制算法：卷径的递归运算；空心卷径激活时张力的线性递加；张力锥度计算公式的应用；转矩补偿的动态调整等等。 （3）卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。 （4）因为收卷装置的转动惯量是很大的，卷径由小变大时。如果操作人员进行加速、减速、停车、再激活时很容易造成爆纱和松纱的现象，将直接导致纱的质量。而进行了变频收卷的改造后，在上述各种情况下，收卷都很稳定，张力始终恒定。而且经过PLC的处理，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施，使得收卷的性能更好。 （5）在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，基本上不需对原有机械进行改造。改造周期小，基本上两三天就能安装调试完成。 （6）克服了机械收卷对机械磨损的弊端，延长机械的使用寿命。方便维护设备。
张力控制器的知识与特点 现在行业设备中一般主要用日本三菱，蒙特福，KORTIS等张力 控制系统。按型号分有测力式，浮辊式等等。 简单来说，一般张力控制器只需要进行安装调试和微调两个基本操作就可以，其他具体参数要看需要的具体功能了。 对于一个控制器，PID设定一般进行如下调整：一般先把微分D 值设为零，积分I设为一个很小的数为5-10之间，改变P值从小到大，直到系统能调整稳定，当P调整好后，加一个外界干扰，看系统恢复到平衡所需的时间，如果太慢，增加I值，直到达到满意效果，一般系统改变经过两个周期达到平衡为最好。 在工控行业，在一些带状和线状类的产品，经常需要控制张力来达到生产要求，张力控制器就是控制这类张力的一种仪表，张力控制器是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统，是一种控制仪表，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号（一般为毫伏级别）作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到PID等控制器进行处理，最好输出给外围执行机构去控制，最终达到偏差最小，系统响应最快的目的。张力控制器还有所谓的手动控制功能，一般是指人为可以通过张力控制器给定一定的输出量给执行机构（经常为电机的电流量）；一些张力控制器还带有卷径推算功能，一般应用在卷取设备上，有放卷和收卷之分；另外还 有锥度调节功能，可以在控制器内部直接设定一些工艺上要求的卷取 第 1 页共 3 页
锥度。 张力控制器的张力控制是指能够持久地控制料带在设备上输送时的张力的能力。这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，它也有能力保证料带不产生丝毫破损。凹印机张力控制基本上分手动张力控制，开环式半自动张力控制和闭环式全自动张力控制三大类。手动张力控制就是在收卷或放卷过程中，当卷径变化到某一阶段，由操作者调节手动电源装置，从而达到控制张力的目的。不过现代凹印机手动张力控制系统已基本被淘汰，而仅仅作为闭环式全自动张力控制系统中的一种操作模式存在。开环式半自动张力控制又称卷径检测式张力控制，它是用安装在卷轴处的接近开关、检测出卷轴的转速，并通过所设定的卷轴直径初始值和材料厚度，累积计算求得收卷或放卷筒当前的直径，相应卷径的变化输出控制信号，以控制收卷转矩或放卷制动转矩，从而调整料带的张力。因为卷轴每转一圈，卷径会发生2倍于料带厚度的变化。此种张力控制不受外界剌激的影响，能实行稳定的张力控制。但是，由于受传动装置的转矩变化、线性变化和机械损耗等因素影响，这种张力控制的绝对精度较差。闭环式全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值，然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力值对比，计算出控制信号，自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等，以达到张力稳定目的。它是目前较为先进的张力控制方法。 另外，在我国制造和销售的中、高档印刷机张力控制系统中，由于更 第 2 页共 3 页
速度控制与张力控制 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】
张力控制 1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电 机轴即能控制电机的输出转距。 2. 3. 2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力 的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。 4. 5.用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变 化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。 6. 7.二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求 8. 9.1．传统收卷装置的弊端 10.纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为 机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。 11. 12.2．张力控制变频收卷的工艺要求 13.* 在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为：牛顿或公斤力。 14.* 在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。 15.* 在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。 16.* 要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。 17. 18.3．张力控制变频收卷的优点 19.* 张力设定在人机上设定，人性化的操作,单位为力的单位:牛顿. 20.* 使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径激活时张力的线性递加; 21.张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等. 22.* 卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且 23.在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。 24.* 因为收卷装置的转动惯量是很大的，卷径由小变大时。如果操作人员进行加速、 25.减速、停车、再激活时很容易造成爆纱和松纱的现象，将直接导致纱的质量。 26.而进行了变频收卷的改造后，在上述各种情况下，收卷都很稳定，张力始终恒 27.定。而且经过PLC的处理，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施， 28.使得收卷的性能更好。 29.* 在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，基本 30.上不需对原有机械进行改造。改造周期小，基本上两三天就能安装调试完成。 31.* 克服了机械收卷对机械磨损的弊端，延长机械的使用寿命。方便维护设备。 32.