摘要
本课题针对 GKZ 系列车型转台部分的要求工作装置，对GKZ型高空作业车回转机构进行设计及分析。高空作业车由液压马达、回转减速器及回转小齿轮、回转支承等组成。进行回转时，液压马达输出动力，通过回转减速器减速后带动输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支承的齿圈啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速器带动与之相连的转台回转。
本课题确定了高空作业车回转机构的传动方案，采用的单排四点接触球式回转支承，此类支承的主要优点是同时承受轴向、径向力和复合力矩。适用子中小型起重机。转台的结构设计采用的是倒π型结构，前后两个高强板，左右各一个支承板，再加两个加强筋形成。对转台采用PRO/E进行建模，将建好的模型通过转化放入ANSYS中进行有限元分析，分析出变形最大和受应力最大的接触面，对分析的结果的提出改进方案，对改进后的方案进行有限元分析比较, 确定最佳方案。本方案的设计为同类转台的结构设计提供了理论依据和分析方法。
（1）在结构设计过程中主要对转台的的受力在课题设计的过程中使用的方法有：
情况进行分析，计算出转台的受力大小和转台的自重，对传动齿轮的设计及
（2）将模型导入ANSYS中，对转台的强度校核，运用绘图软件PRO/E进行建模。
受力情况进行分析查看其分析的结果，确保转台的变形和所受的应力均能符合设计要求。
关键词：高空作业车；转台结构设计；ANSY
第一章绪论
1.1 引言
工程机械广泛应用于经济建设的各部门，并且在整个经济发展中占有十分重要的地位。解放以后，我国的机械工业在十分薄弱的基础上，经过近五十年的艰苦努力，从小到大，从修配到制造，从仅仅仿造一般机械产品到能制造大型、中型、精密设备，从制造单机到制造重大成套设备，逐步形成了一个门类比较齐全，具有较大规模，较先进技术水平和成套水平不断提高的工业体系。
80 年代以来，工程机械发展速度快。其主要原因:一是我国在改革开放政策指引下，经济发展快，对工程机械的需要增多;二是从中央到地方给与发展的优惠政策，增加资金注入，加以扶植;三是引进国外多项先进技术，经过消化吸收，产品技术水平提高;四是，企业经过组织结构调整，相互合作，并在竞争中促使相互提高。但是我国工程机械与国外工业发达国家相比较以及与国内建设要求相比还有不少差距，还有许多问题 A 待研究解决。随着目前高科技产业的发展，尤其是计算机的出现及其广泛应用，它带动了整个工业的发展，在机械行业更为引人注目，设计上的优化等使机器向高精密化发展，带来了一场新的变革。当然一向以笨重著称的大型工程机械，更有着广阔的发展余地。
高空作业车作为一种大型的工程机械设备，日前广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口货运等行业，是新兴的技术产业，有着广阔的发展前景。高空作业机械是在工程起重机械基础上发展起来的产业系统，只有二十几年的历史。尽管我国在高空作业车设计制造上取得了一些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有一定差距，土要表现为技术含量低、大型的较少、结构笨重、作业时微动性能差等问题。
1.2 高空作业车的国内外发展概况
高空作业车的分类方式有好多种，按臂架的展开方式分类，有折叠式和伸缩式及混合式三种;按臂架的形状分类有，直臂式和曲臂式;按驱动方式分类，有自动式、拖动式和手动式等等。
1.2.1 高空作业车的国外发展趋势与动向下不足；
抽油机在运行中传动角波动较大，无法保证各位置的传动角均接近于90°，造成曲柄轴受力很大且不均匀；由于悬点载荷的变化较大，造成曲柄轴扭矩峰值较大，国外高空作业机械属新兴行业，是在工程起重机械基础卜发展起来的高新技术产业系统，只有二十几年的历史。目前，专业生产高空作业机械的公司比较少。近年来，由于汽车起重机销售量下降及市场平淡，一批汽车起重制造公司，相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满足市场需求，正处于发展时期。
1.2.1.1 作业车的发展趋势
国外高空作业机械，发展迅速，技术水平不断提高。工业发达国家，一般都有专门的跨国公司和集团主营和兼营高空作业机械，如美国 GROVE 公司(格鲁夫)和GENIE(吉尼公司)、英国 COLES 公司、S I-MON 公司(西蒙)、意大利 RICO(利高)、芬兰 BRONTO 公司(波浪涛公司)、日本的多田野和爱知株式会社等。高空作业机械的底盘分通用型和专用型，采用通用汽车底盘的高空作业机械，机动灵活，能快速转移，作业高度较高，采用专用底盘的高空作业机械，即自行式高空平台车，适用于固定场所作业，具有微动行驶，扩大作业半径等特点。
为了满足实际工程的需要，高空作业车的作业高度越来越高，随之作业半径也越来越大。操作越来越简单可靠，自动化程度不断提高。如 GENIE(吉尼公司)的自行式直臂式高空作业车、自行式曲臂式高空作业车、自行式剪型高空作业车。由于采用自动化控制，高空作业车的微动性能好，定位也来越来越准确。但根据不同的工况条件，考虑到造价等原因，拖动式和手动式很有实用价值，目前在一些场所仍被广泛使用。此类高空作业车有拖动式曲臂高空作业车和手动式物料升降机。
1.2.1.2 作业车的发展动向
高空作业车的发展主要动向是实现六化、三性，以提高高空作业机械的适用性。六化:即液压化、最优化(采用计算机辅助设计)、轻量化(采用高强度材料减轻构件重量)、机电液一体化(如安全保护、报警装置等)、通用化、系列化。三性：可靠性、安全性和舒适性。各大公司产品技术水平、品种、数量、质量均有较大发展和提高，竞争激烈，不断向世界各地推销，占领市场。
1.2.1.3 新技术及其作用
为了满足高层建筑的复杂情况，要求人们不断改进举高车，以适应施工、灭火等需要，以及举高车制造公司间日趋激烈的竞争，促进了举高车技术的发展。
新技术的采用，使发达国家 80 年代的举高车在性能和安全上有较大的提高，这
主要体现在三个方面：
(1)在公安消防上，提高救生和灭火能力。在 80年代，发达国家通过改进举高消防车的臂架结构和液压系统，使其救人和灭火能力有了大幅度的提高。登高平台消防车，70 年代的最大工作高度是 40m, 80年代后期，芬兰波浪涛公司又推出 67.5m 的登高平台消防车，而且这两种车的登高平台载重能力达 450 kg，显著地提高了救生能力。
(2)提高应付不利环境的能力。在高层建筑火场上或在施工现场上，有时会遇到地面不平、场地狭窄等情况。如何在这些不利情况下使举高车充分发挥救生和灭火能(3)提高安全性。如在 80 年代德国的马基路斯、麦茨、森田和芬兰的波浪涛公司等纷纷采用了靠电子计算机控制举高消防车的支腿梯架的操作和显示等技术，这种技术提高了云梯操作自动化程度，从而避免了因操作人员的失误而导致的危险。
1.2.2 高空作业车国内现状、差距与如何提高的方法
国内高空作业机械发展刚刚起步，只有十几年的发展历史，虽然起步晚，由于高空作业机械制造企业的努力，已逐步走向稳定的发展轨道。
1.2.2.1 现状
从80年代开始抚顺起重机总厂、武汉起重机厂、四川度岩机械厂、长江起重机有限责任公司、杭州园林机械厂、北京攀尼高空作业车有限公司、徐州重型机械厂等开始着手研制高空作业车和登高平台消防车，投放市场。抚顺市起重机总}一生产的 CDZ32 型登高平台消防车已出口泰国。最近四川长江起重机有限责任公司，研制的QZC5120JGKS25 型高空作业车是最近向推向市场的一种新产品。该产品采用现代设计手段设计，填补了国内 25m 伸缩臂式高空作业车的空白。
1.2.2.2 差距
尽管我国在高空作业车设计制造上取得了一些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有一定差距，主要表现为技术含量低、大型的较少、结构笨重、作业时微动性能差等问题。在开发研制过程中，应采取有效措施、试验研究，逐项加以解决，以缩小差距。
同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键是电液比例操纵、微动性能问题，支腿调平技术问题，数显微机自动程序控制以及机电一体化问题等。
为了提高我国高空作业的生产水平，从目前的状况来看应首先从如下的几个方面来进行。
1).解决工程汽车底盘问题，这样才可使高空作业车轻便、可靠，使用上既灵活
又可承担繁重的工作任务；
2).提高液压元件的制造质量，这样就可以提高使用寿命和可靠性，相应的也就
提高了高空作业车的质量；
3).改变高空作业车的生产方式，向规模化发展，这不但可保证质量还可降低成本；
4).要扩大新型高空作业车的使用范围，可刺激本行业的发展，并投入力量加强
对新产品的开发；
5).应用现代的设计方法和手段对现有的产品进行改造。
据不完全统计，国内各企业高空作业机械的总产量，远远不能满足国家经济建
设的需求，供需矛盾突出，其表现：
船舶行业，当前我国造船业发展迅猛，己逐步进入了国际船舶市场。船舶产量从80 年代初的 30 多万，提高到现在的 200 多万，约占世界船舶市场份额的 6%。船难度大、附加值高的船舶。随着船舶行业的发展，大型船舶增多，造船和修船中越来越多的需要高空作业，因此高空作业车的应用也是与日增加 Usl。中国船舶系统，需要直臂式 16-25m 高空作业平台大约 80-100 台左右。
公安消防系统，随着大中城市高层建筑增多，消防设施“滞后”，登高平台消防车己属紧迫需要。
我国百万人口城市 30 个，以平均每个城市需要作业高度 30-50 m 大型登高平台消防车 4 台计算，需要量为 120 台左右。全国几十万人口以上的城市近 500 个，以平均每个城市拥有 1620 m 中型登高平台消防车 2 台计算，需要量为 1000 台左右。全国大型油田、炼油厂、大型储油库系统，对大型登高平台消防车的需要量约70 台左右。
城乡电业部门。电站、变电所、各种低压输电线路的建设维修带电作业迫切需要有绝缘性能的高空作业车，预计电力部门需要各类绝缘高空作业车(12 m -3 0 m) 大约 200 台左右。
城市路灯园林部门。需要 6 --16m 中小型高空作业车大约 1000 台左右。
国防军工系统。对 20 -40m 越野高空作业车需求量也较大，主要用于用于航天、
导弹发射等。
综上所述，在目前的高空作业车的生产水平上，改进高空作业车的工作性能，开发研制机动灵活、技术含量高安全、可靠的高空作业机械具有重大的意义。
1.3 高空作业车的组成
高空作业车正常进行作业，需要工作机构、金属结构、动力装置与控制系统四部分。这四个部分的组成及其作用分述如下：
1.3.1 工作机构
工作机构是为实现高空作业车不同的运动要求而设置的。高空作业车一般设变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在两个水平和垂直方向的移动；依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现转移工作场所。
高空作业车变幅是指改变工作斗到回转中心轴线之间的距离，这个距离称为幅度。变幅机构扩大了高空车的作业范围，由垂直上下的直线作业范围扩大为一个面的作业范围。高空作业车变幅机构一般采用液压油缸变幅。高空作业车的一部分（一般指上车部分或回转部分）相对于另一部分（一般指下车部分或非回转部分）做相对的旋转运动称为回转。为实现高空作业车的回转运动而设置的机构称为回转机构。它是由液压马达经减速器将动力传递到回转小齿轮上，小齿轮既作自转又作沿着固定在底架上的回转支承大齿圈公转，从而带动整个上车部分回转。有了回转运动，从而使高空作业车在工作臂起伏时，工作斗与水平面夹角必须保持相对稳定，才能保证工作人员正常工作。平衡机构就是为了实现这一功能。对于伸缩臂或混合臂型式的高空作业车，通常有自重平衡、液压伺服缸平衡、电液平衡几种方式。
高空作业车的行走机构就是通用或专用汽车底盘。
1.3.2 金属结构
工作臂、回转平台、副车架（车架大梁，门架、支腿等）金属结构是高空作业车的重要组成部分。高空作业车的各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的。金属结构是高空作业车的骨架。它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。
组成高空作业车金属结构的构件较多，其重量通常占整机重量的一半以上，耗钢量大。因此，高空作业车金属结构的合理设计，对减轻高空作业车自重，提高作业性能，节约钢材，提高高空车的可靠性都有重要意义。
1.3.3 动力装置
力装置是高空作业车的动力源。由于高空作业车采用汽车底盘作为行走机构，通常不再另外设置动力源，而是直接采用汽车底盘发动机作为整车的动力源。高空作业装置需要的功率不大，一般约 10~20kw，而载重汽车底盘发动机的功率根据载重量不同从 50kw 一直到 150kw 以上，且高空作业装置工作时不允许底盘行驶，因此底盘发动机的动力足以保证高空作业装置工作。因为高空作业装置需要功率不大，通常高空作业车采用变速箱取力方式，通过安装在底盘变速箱侧面的取力器取出发动机的动力，并驱动液压油泵向高空作业装置供油。取力系统中还设置控制装置，在底盘行驶时，取力器没有输出，液压油泵不工作，需要进行高空作业时，取力器输出，油泵工作。
1.3.4 控制系统
高空作业车控制系统是解决各机构怎样运动的问题。如动力传递的方向，各机构运动速度的快慢，以及使机构启动停止等。控制系统包括操纵装置、执行元件和安全装置。当今的高空作业车全部采用电气液压操纵，因此控制装置包括各种液压操作阀，电控装置等，以实现机构的起动、调速、换向、制动和停止。执行元件包括变幅用的液压油缸、回转马达、油泵等，用来推动结构件实现动作。安全装置包括各种传感器、行程开关、报警器、液压锁止阀，用来检测危险工况保证工作安全。
1.4 本课题研究的意义
高空作业车作为一种工程机械设备，目前广泛应用在船舶、建筑、市政建设、
本课题以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发“GKZ14型高空作业车”为研究对象，对该车上的重要结构----回转机构转台进行结构设计和有限元分析。高空作业车转台回转机构由液压马达、回转减速器及回转发小齿轮、回转支承等组成。进行回转时，液压马达输出动力，通过回转减速器减速后带动输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支承的齿圈啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速器带动与之相连的转台回转。转台是高空作业车的主要承载构件之一，构造及受力复杂。转台结构的合理设计对高空作业小车在工作时有着极为重要的作用。
第二章高空作业车的转台的结构分析
2.1 高空作业车的转台总体结构设计
回转平台，俗称为转台，它是构成轮式全回转起重机的三大承载结构件之一。常见的转台形式有:框架式、单板加肋式、单墙大箱式、箱形立板式和箱形积木式等。转台结构为高空作业车组成的重要组成部分,属于金属结构部分在设计的过程中要综合考虑转台的结构大小、转台的选材、以及转台受到的力的大小。
2.1.1 转台的组成
转台的结构主要有：底板、转台的回转支承、传动齿轮、以及转台组成。
底板：不论转台采用何种结构，都必须具有很大的整体刚度，以保证它所承受的载荷能有效的传递，起重机可以平稳地工作。而转台底板的平面刚度则对保证回转支承的转动灵活及转台整体刚度起着至关重要的作用。在高空作业小车中底板放在固定转塔上。在此不做详细的介绍一般均采用圆盘型结构转盘的大小通常根据设计者对转台设计的尺寸来确定，根据不同型号的作业小车所需要的不同结构的转台来设计底板的大小。
转台的回转支承：转台的回转支承属于回转机构。回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。前者将起重机的回转部分支持在固定部分上，后者驱动回转部分相对于固定部分回转。
回转支承装置简称回转支承，主要分为柱式和转盘式两大类，根据不同的使用要求各种回转支承的特点以及制造厂的加工条件等合理地选定。回转支承保证作业车回转部分有确定的回转运动，并承受作业车回转部分作用于它的垂直力、水平力和倾覆力矩。
柱式回转支承装置 (1)定柱式回转支承装置定柱式回转支承装置结构简单、制造方便起重机回转部分的转动惯量小，自重和驱动功率较小，能使起重机的重心降低。 (2)转柱式回转支承装置转柱式回转支承装置结构简单，制遣方便。适用于起升高度和工作幅度较大而起重机的高度尺寸没有严格限制的起重机(如塔式、门座起重机)。
转盘式回转支承装置现代转盘式回转支承装置主要有滚子夹套式和滚动轴承式(过去中小吨位起重机上使用的滚轮式回转支承已由滚动轴承式取代)。
(1)滚子夹套式回转支承装置(图 2 一 2)
图2-2 滚子夹套式回转支承装置
1—转盘；2—转动轨道；3 一中心轴枢；
4 一固定轨道;
5 一拉杆;6—滚子7 一反抓滚子
它由许多圆锥或圆柱形滚子装在上下两个环形轨道之间.固结在转台底面的轨道通常
在受力大的前后方制成两段圆弧形。
拉杆构成的保持架上。
在轨道直径较大的情况下，可以采用圆柱形滚子。圆柱形滚子可制成单轮缘或双轮缘装在由槽钢制成的保持架上。这种保持架应该有足够的强度和刚度。滚子夹套式回转支承装置已逐渐被滚动轴承式回转支承装置所取代。
(2)滚动轴承式回转支承装置(图 2—3——2—6)
子产生轴向力，因此滚子装在由许多
图2-3 单排四点接触球式回转支承
图 2-3 它由两个座圈组成，结构紧凑、重量轻、高度尺寸小。内外座圈上的滚道是两个对称的圆弧面，钢球与圆弧面滚道四点接触，能同时承受轴向、径向力和覆复力矩。
适用子中小型起重机。
图 2-4 它有二个座圈，采用开式装配，钢球和隔离块可直接排入上下滚道，上下两排钢球采用不同直径以适应受力状况的差异。滚道接触压力角较大(60 度—90 度)，因此能承受很大的轴向载荷和倾覆力矩。适用于中型塔式起重机.汽车起重机。
图 2-5 它由两个座圈组成，滚柱轴线 1：1 交叉排列，接触压力角为 45 度,由于滚柱与滚道间是线接触，所以承载能力高于单排钢球式。这种回转支承制造精度高。装配间隙小，安装精度要求较高，适用于中小型起重机。
图 2-6 它由三个座圈组成，上下及径向滚道各自分开。上下两排滚柱水平平行排列，承受轴向载荷和倾覆力矩，径向滚道垂直排列的滚珠承受径向载荷，是常用四种形式的回转支承中承载能力最大的一种，适用于回转支承直径较大的大吨位起重机。
在本设计中采用的转台辅助支承是单排四点接触球式回转支承，其与上部转台的底板
的连接方式如下图：
采用此种支承的主要优点是：结构紧凑、重量轻、高度尺寸小且能同时承受轴向、径
向力和复合力矩适用于中小型起重机。
由上图可以看出转台的底板与下部的回转支承之间采用的是螺栓连接。当液压马达输出的转矩带动传动轴做回转运动时，这时传动齿轮与传动轴之间也用了几个小螺钉连接，将动力传给了传动齿轮，传动齿轮带动回转支承上的齿轮，支承上的齿轮的外圈与上部转台底板用了 6 个螺栓联结将动力传给了转台，而齿轮的内圈上则用螺钉与底盘连接固定。
由小齿轮的转动来带动外啮合齿轮转动，由于外啮合齿轮和转台之间是用螺栓联结从而来带动转台运动，最后带动杆臂工作。所以这里的传动齿轮起着重要的作用，通过传动齿轮才能把动力传给转台，来控制臂工作的时候所需要的条件。
四转台结构
（方案1）
转台结构的主要作用是连接下部传动齿轮与杆件，也也是此次设计的重点。转台结构采用前后两个高强板，在前后高强板上再加上加强筋形成倒π型结构，底部采用圆盘形结构由图可以看出转台上圆孔主要用于装下臂的销轴，下圆孔用来装升缩缸的销轴。上下盖板及两侧与高强板构成了箱形结构，在外侧加了两个加强筋以提高强度、刚度和稳定性。
在本图中没有涉及到底板与回转支承的连接。两个加强筋均采用的是三棱形，又省材，体积和重量均比较小。前后加强筋的在中间位置开有小孔，主要是省材和减轻重量，来减小转台支承承受的重量。
（方案2）
在前后高强板之间采用再加上加强筋形成倒π型结构，转台同样采用前后两个高强板，
底部采用方板形结构。如下图2-9
图2-9 转台的外部结构2
2.2 转台的受力分析
转台受到的力是我次此设计中的重点部分，所以我们应该重点关注受力分析。高空作业小车转台作为一个复杂的空间结构体系受到的力包括拉力、压力及扭矩的组合作用。
图2-10 转台的受力图
在转台结构上受到装下臂销孔的的铰支座的正交力F2x 和F2y,和装伸缩缸受到的力F6，以及转台的自重 G。由于可以通过计算材料能够得到，而其他的力均是未知必须通过上下臂的受力来进行计算。
2.2.1 转台的自重G
（方案1）
根据所给的尺寸及重要参数来计算转台的自重，由于转台前后高强板的厚度为 20mm
前后板的自重计算
前后两块的重量为 583N，则到此前后两高强板的重量已经算出了。那么接下来要计算的是三块加强筋的重量。
前后加强筋的自重的计算采用的为三角形的肋板则可以算出三棱形的体积，从而来近一步计算出加强筋的自重已知：底=140mm；高=400mm；厚=150mm;
由于前后加强肋板在中间位置开有小孔来减轻重量，所以在此也应该把小孔的重量算出来，这样算出来的重量才相对精确。
根据上述说明：
已知：小孔的直径为 100mm，柱高为 100mm 时;
前后板的自重计算
由于方案 2 和方案 1 中的前后板采用的是相同的结构所以自重和方案 1 相等
前后两块的重量为 583N。
中间加强筋的自重的计算采用的为三角形的肋板则可以算出三棱形的体积，从而来近一步计算出加强筋的自重已知：底=140mm；高=400mm；厚=100mm;
α=±(β+ψ)-θk (2-10) 式(2-10)中，“+”号用于曲柄顺时针旋转，“-”号用于曲柄逆时针旋转。
2.3 上下臂的受力分析及计算
由于转台上的三个力是未知的必须通过上下杆臂的受力分析才能够计算出下部的力的大喜哦所以在此有必要对上下臂进行受力分析。在分析的过程中可以采用整体式力的分析也可以采用分离式，在此选择了后者。整个转台与杆件之间有联系的受力情况如下图所式：
图2-11 上下臂的受力图
由图上可以看出上下臂的受力情况,由于图上杆件的尺寸以给出那下面将分别介绍上下力臂的受力情况.
2.3.1 上臂的受力分析
单独把上臂拿出来进行受力分析由图可知上臂一共受到 5 个力的作用分别是外作用里
、Q、杆件 1 的自重 G1、铰支点 6 受到的力 F4，以及铰支点 5 受到的正交二分力F
5X
F
5Y
2.3.2 下臂的受力分析
下臂的受力情况及相应的尺寸见下图：
图2-15 下臂的受力及相关尺寸
根据本图要求解 F2Y、F2X、F6 还是具有一定的难度，必须把下臂与转台之间的
连接部分相应的画出来，才能把以上三个未只量求解出来，所以就必须附加相应的图形具体如下所示：
在本图三角形中 500 的长度是根据转台两销孔之间的距离进行运算得到的，在此做一下说明，而图中的各个角度不代表其真实性只是用来示意:
2.4 回转支承装置的计算方式
在本章的第一节中讲到转台的结构时候提到过回转支撑的概念以及相应的类型在本章节中将会着重介绍回转支承的的选用以及相应的计算。
2.4.1 回转支承装置的计算载荷
?回转支承选型计算方法
?静态选型
1 ）选型计算流程图
2 ）静态参照载荷Fa' 和M' 的计算方法：
?单排四点接触球式：
单排四点接触球式回转支承的选型计算分别按承载角45 °和60 °两种情况进行。
I、a=45° II、a=60°
Fa'=(1.225*Fa+2.676*Fr)*fs Fa'=(Fa+5.046*Fr)*fs
M'=1.225*M*fs M'=M*fs
然后在曲线图上找出以上二点，其中一点在曲线以下即可。
?单排交叉滚柱式
Fa'=(Fa+2.05Fr)*fs
M'=M*fs
?双排异径球式
对于双排异径球式回转支承选型计算，但Fr ≦10%Fa 时，Fr 忽略不计。当Fr ≧10%Fa 时，必须考虑轨道内侧压力角的变化，其计算请与我们联系。
Fa'=Fa*fs
M'=M*fs
?三排滚柱式
三排滚柱式回转支承选型时，仅对轴向滚道负荷和倾覆力矩的作用进行计算。
Fa'=Fa*fs
M'=M*fs
?动态选型
对于连续运转、高速回转和其它对回转支承的寿命有具体要求的应用场合，请与我公司联系。
?螺栓承载力验算：
?把回转支承所承受的最大载荷（没有乘静态安全系数fs ）作为选择螺栓的载荷。
?查对载荷是否在所需等级螺栓极限负荷曲线以下；
2.5 传动齿轮的计算
齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。其主要的优点是：传动准确可靠，可传递空间两轴之间的运动和动力；适用的功率和速度范围广；传动效率高；工作可靠寿命长；外廓尺寸小结构紧凑。齿轮传动的主要形式有外啮合和内啮合传动。
在高空作业小车转台的结构设计中，转台若想能进行工作，必须要通过传动齿轮将下
部连接的液压马达的输出功率传给转台。转台才可以带动作业臂正常起升及转向。
故齿轮的计算是转台设计中的重要部分不可缺少，在此设计者将对下部传动齿轮进行设计。本设计所采用的传动形式为外啮合传动。
由外啮合之后将所得的动力通过螺栓的联结传给上部转台的底板，来带动转台做相应
的转动。[11]
根据液压马达的输出可知：马达的输出转矩：T=7350 N m ；马达的输出转速为：
n 10 100r / min ；选转速为 10r/min，由转台设计条件可知转台的转速为 2 r/min，故将
齿数比选择为u 5。
由已知条件可得：
1 选择齿轮材料
因载荷平稳，传递的转矩较小，小齿轮选40cCr 钢，调质处理，齿面硬度为250HBS ，大齿轮采用 45 钢，调质处理，齿面硬度为 220HBS。表 2-5-1
图 2-18 接触疲劳强度极限
图 2-19 弯曲疲劳强度极限
第 3 章结论
本文对重型机械高空作业车—转台部分进行了总体设计，并对其中的相关部件进行了设计及验证，最后对转台的结构进行了静力分析。采用了ANSYS 软件进行分析，验证了结构设计的合理性。以下本人就将所做的工作做一小结:
1.完成了结构的总体设计。在整体结构的总体设计中，强调了稳定、实用的特
点，力求减轻结构的重量，降低整体高度，在此基础上做出了详细的计算。
2.由于高空作业车在工作时要保证工作顺利进行对转台的支承进行了详细的介绍以及分析和计算。
3.针对转台在转动过程中需要传动齿轮将液压马达提供的动力传给转台，采用了齿轮传动利用齿轮的外啮合来传递动力，对此特别对传动齿轮进行了设计和强度的分析和计算最后的结果在强度上满足要求。
总之，在该设备的设计过程中，综合了诸多对各种转台设备的设计经验，采用了合理的结构形式，对制造过程中的加工和装配质量也提出了严格要求，所以该设备在使用过程中应完全能满足使用要求。
致谢
通过最后这一学期的努力，我的毕业设计论文终于完成了，这就意味着我的大学生活即将结束。在大专阶段，我在学习上和思想上都受益匪浅，这除了自身的努力外，与各位老师和同学的帮助是分不开的。
在这次做毕业设计过程中，得到了指导老师的关心和悉心指导，他的治学作风和工作作风，令我受益匪浅，不仅使我在学业上有所进步，而且学到了许多做人的道理，在此设计完成之际，谨向她表示真诚的感谢。
大专三年，同窗好友，相互支持，相互抚慰，情同手足。一起畅谈人生理想，探讨学业学习，一同游赏娱乐，阳光灿烂的日子随风而去，但那一张张充满青春激扬的笑脸，已经深深印入我的脑海，留在记忆的并不仅仅是那些薄薄的照片。
论文的写作过程中，也得到了许多同学的宝贵建议，同时还得到许多社会人士的支持和帮助，在此一并致以诚挚的谢意。
最后，衷心感谢所有老师对我的栽培、支持和鼓励，感谢所有朋友的关心和帮助。向在百忙中抽出时间对此论文进行评审并提出宝贵意见的各位专家表示衷心地感谢！
参考文献
[1] 张华,祝志峰.我国装修与高空作业机械行业的现状及展望J.建筑机械2006(5):49-52
[2] 柏红专,罗志平.国内高空作业机械行业现状及发展方向J.建筑机械2006(8 ):54-56
[3] 建筑新信息月报 M.建筑技术,2005:7 期 553
[4] 杨卉.高空作业车.军民两用技术与产品
M,2003(8):15
[5] 张少夫.发展高空作业车的浅见 J,2004:11-18
[6] 张光裕.工程机械底盘设计J.北京：机械工业出版社
[7] 马承杰.介绍一种转台大底版的新型结构J.工程机械,1997(6)
[8] 中华人民共和国国家标准GB3811-83的起重机设计规范M.北京:中国标准出版社.1983
[9] 吴东香，樊元利.一种用于泵的转台回转结构.中华人民共和国知识产权局.2003:1-7
[10] 李家武.两种履带起重机转台结构的比较M.机械工程,2001(2):4-6
[11] 郑文伟，吴克坚。机械原理（第七版）M.北京：高等教育出版社，1997:24-28
[12] 王进,陈进.塔式起重机转台结构的现代分析方法J.机械工程, 2004(4):6-8
[13] 贺瑗.舞台机械中大型车载转台的设计与研究J.2005(4):29-34
[14] 张建辉.基于ANSYS 的大吨位双回转铁路起重机转台结构分析与研究J.2006:27-34
前言 感谢您购置我们的产品。为了您更好的使用高空作业车，获得最佳的效益，我们恳切地希望您在使用车辆之前能够仔细阅读本《产品保养及使用说明书》。 本说明书详细地介绍了高空作业车的性能、结构、使用方法、注意事项及保养等知识。操作者在操作前必须认真的阅读了本说明书的有关内容。在掌握其性能特点、操作方法和注意事项后，方可使用该车。为了保证在操作人员更替后，也能正确的使用该车，本使用维护说明书必须妥善保管，不得遗失和损坏。
目录 一、技术特性 1、主要技术参数 2、外形图 3、工作范围特性曲线 二、整车结构简介 1、底盘 2、取力装置 3、底架 4、伸缩臂 5、平衡机构 6、旋转机构 7、中心回转接头 8、工作斗 9、液压系统 10、电路系统 三、操作应注意事项 四、维修保养 五、常见故障处理 六、附录 1、润滑图 2、易损件和密封件
一、技术特性(见图1、图2) 1、主要技术参数 (1)最高工作高度: 20米 (2)最大工作幅度: 12.5米 (3)工作斗尺寸(玻璃钢)(长×宽×高) 1060×700×1000 （mm） (4)工作斗额定载荷: 200公斤 (5)回转角度: 360°(全回转) (6)支腿型式和数量: H型 4支腿伸缩可调 (7)汽车底盘型号: BJ5133EJFFD-S (8)驾驶室: 单排 (9)整车总质量: 9.5吨 (10)整车外形尺寸(长×宽×高): 8850×2470×3660（mm） (11)操纵方式: 电控、斗上操纵和斗下操纵 (12)接近角： 16° (13)离去角: 13° (14)最高车速: 90（km/h）
2、整车外形图。 图 1 - - 4
高空作业车管理办法 1.目的 为确保安全使用高空作业车，规范高空作业车的使用、操作，做好高空作业车的日常维护保养工作，提高设备的完好率，特制订本规程。 2.职责划分 办公室负责对使用、操作规程的制定、修改和监督工作。使用单位负责的高空作业车的使用管理、日常操作和维护保养工作。 各单位需使用高空作业车，需填写《高空作业车使用申请表》报办公室批准，由前港变电队安排使用。 3.操作 3.1操作高空作业车人员必须身体健康。凡患有精神病、癫痫病及经医师鉴定患有高血压、心脏病的施工人员等不宜操作高空作业车。凡发现工作人员有饮酒、精神不振时，禁止操作高空作业车。 3.2 使用高空作业车必须配置经过专门培训，考试合格，持证上岗的专业操作人员。未达到规定的使用条件不得强行作业。
3.3高空作业车操作人员必须按照机械设备的保养规定，在执行各项检查和保养后方可启动高空作业车。 工作前应检查高空作业车的工作范围，柴油、液压油液面等，清除妨碍高空作业车回转及行走的障碍物。 禁止在发动机运转情况下填加燃油，填加燃油时不得溅出。 禁止在工作状态下填加液压油。 3.4高空作业车作业前，工作负责人应向操作人员，进行技术和安全交待，内容应包括：工作内容及要求；安全注意事项及危险点；如安全帽、安全带是否配套齐全，工作人员精神状态是否良好，人员分工情况及责任范围。工作负责人除要对车况和操作人员进行检查以外，还要负责查看地形环境、起降是否符合安全技术措施的要求或事先制定的工作方案，如有出入，则应制定出相应的措施后方能开始工作。 3.5工作平台上的操作人员应佩带安全带，安全带应就近挂在钢结构架上。 3.6高空作业车登高作业应由专业人员负责人进行指挥，负责人应按照规定信号与升降平台操作工进行联系。发出的信号必须清楚、准确，便随时观测地面情况。 作业时利用好对讲系统，讲机无信号严禁施工。 3.7在台风、暴雨、打雷等恶劣天气，应停止操作高空作业车。 3.8高空作业一律使用工具袋，较大的工具应用绳拴在牢固
目录 第一章绪论 (4) 1.1高空作业车的概况及其发展方向 (4) 1.2高空作业车组成 (5) 1.2.1 工作机构 (5) 1.2.2 金属结构 (5) 1.2.3 动力装置 (6) 1.2.4 控制系统 (6) 1.3 GKZ型高空作业车的概况 (6) 1.3.1整机结构简介 (6) 1.3.2高空作业臂 (7) 1.3.3 作业车作业状态主要技术参数 (8) 1.4 课题的提出 (8) 1.5 本课题所要研究的具体任务 (9) 1.6 本课题研究的意义 (9) 第二章高空作业车的结构设计 (10) 2.1 材料的选择 (10) 2.2 计算上、下臂的长度 (11) 2.3 确定油缸铰点的位置 (12) 2.3.1 确定上臂油缸铰点的位置 (12) 2.3.2 确定下臂油缸铰点的位置 (13) 2.4 上臂截面尺寸的确定 (13) 2.4.1 对上臂进行受力分析 (13) 2.4.2 计算上臂截面尺寸 (14) 2.4.3 对上臂进行强度效核 (16) 2.5 下臂截面尺寸的确定 (18) 2.5.1 对下臂进行受力分析 (18) 2.5.2 计算下臂的截面尺寸 (21) 2.5.3 对下臂进行正应力效核 (22) 第三章高空作业臂有限元分析 (25) 3.1 概述 (25) 3.2 载荷条件及分析工况说明 (26) 3.2.1 载荷条件 (26) 3.2.2 分析工况 (26) 3.3 上臂的有限元分析 (27) 3.3.1上臂的实体建模 (27) 3.3.2 有限元分析 (28) 3.4 下臂的有限元分析 (32) 3.4.1下臂的实体建模 (32) 3.4.2 有限元分析 (32) 第四章总结 (37) 致谢 (38) 参考文献 (39)
高空作业车操作规程(总2页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除
高空作业车安全操作规程 一、未经培训合格并获得操作、驾驶资格证书的人员严禁操作高空 作业车。 二、行驶前准备 1、操作前应仔细阅读说明书，了解驾驶、使用要求，掌握整车行驶性能参 数。 2、行驶前按底盘使用要求进行底盘油位、水位等检查。 3、检查燃油箱油位。（需考虑高空和起重作业的油耗） 4、检查液压油位，确保液压箱中的油量达到规定值。 5、检查上、下臂是否落位，不得悬空。 6、检查工作平台内是否有遗漏的的工具或物品，如果有，及时取下。在车 辆行驶时，工作平台内部的放置没有固定的物品。 7、检查支腿是否完全收回。 8、检查取力操纵杆是否已使取力齿轮与汽车变速箱脱离 三、工作地点的选择 1、工作场所地面允许的最大倾斜角为5°。需要在斜坡上作业是应将车头 对准坡顶方向停放。 2、在公路上作业时应使车体与道路边缘距离不小于760mm（支腿伸出长 度），并及时打开危险警告信号灯。 3、作业车不得在有火灾、爆炸危险的区域、腐蚀性的环境工作。 4、作业车工作的温度范围是-25℃~40℃，不允许在此范围外的温度下工 作。 5、环境相对湿不大于90%（25℃）。 6、光线暗淡或能见度低时禁止工作。 7、海拔高度不超过1000m。 8、风力超过6级时，作业车不得工作。 9、当工作范围内有电线通过时，应当始终保持足够的安全距离。
10、作业车工作室应与悬崖和沟渠保持足够的安全距离。 11、雷雨天气作业车严禁工作。 四、其他安全事项 1、严禁超载作业，严禁作业人员不系安全带进行空中作业。 2、操作时禁止采用凳子梯子等垫高方式工作，不得将身体重心探出工作平 台底板外。 3、严禁从工作工作平台上或者往工作平台扔物品。 4、严禁起重和登高同事作业。 5、严禁用吊钩启起吊埋在地下情况不明的物体，严禁横向拖拉重物，以免 超出负荷引发事故。 6、工作时，起重臂下严禁站人。 7、进行高空作业时，应有一名操作人员在车辆旁边，随时准备进行应急操 作。 8、不得改变液压阀的调定值。 9、严禁在取力齿轮未脱离状态下行驶车辆。
高空作业车安全操作规程 1 范围 本规程规定了高空作业车司机安全操作的内容与要求。 本规程适用于公司的高空作业车司机。 2 规范性引用文件 本规程引用了集团《机械司机通用安全守则》和《高空作业车使用说明书》。 3 内容与要求 3.1 基本要求 遵守公司《汽车驾驶员安全操作规程》的有关规定 3.2 作业前 3.2.1 司机及施工人员应着装整齐，按规定穿戴好劳动防护用品。 3.2.2 服用任何导致判断力、反应敏感度下降的药物不得登车作业。 3.2.3 上车前首先查看车辆运行日志有无记载故障点和注意事项。如无不良记录，则对全车进行细致检查。 3.2.4 行驶时严禁驱动油泵。 3.2.5 到达作业现场之后，应首先检查作业现场地形环境，根据需要准备垫木块垫在支腿下面；对整机进行例行检查，查看各检查肘的联接是否可靠；各润滑点的润滑是否正常；连接螺栓是否松动，结构件是否有开焊现象；钢丝绳是否有断丝和过度磨损；液压油箱内液面是否达到了规定的液面高度。检查完毕，确认正常之后方可作业。 3.2.6 作业地点应选择地面平整，且允许的最大倾斜角为5°的坚实地面。需要在斜坡上工作时，停车时应将驾驶室冲着坡顶，车辆的纵向与斜坡的方向一致，不能横在坡上。 3.2.7 起动发动机，将变速器置于空挡位置，拉紧手刹车，踩下离合器踏板，将取力器操纵开关拨至啮合位置，使取力器齿轮与变速箱内的齿轮啮合，然后慢慢松开离合器带动油泵运转，确定油泵运转正常，无异响后，调节怠速旋钮，将发动机转速调至800r/min，即可作业。 3.2.8 按照支腿操控箱上的标示铭牌，分步骤逐次打开支腿。操纵下车手动阀和转阀，先伸水平支腿，后伸垂直支腿，抬起车身（前后轮胎离地）。通过转阀和垂直支腿换向阀，调整垂直支腿的伸出长度，将整机调整平稳，然后将转向阀转到全闭位置。 3.2.9 在支撑整车时应注意： 3.2.9.1 在高低不平场地或支脚支撑处地基较软时，用垫木块垫在支脚下。 3.2.9.2 必须在工作臂处于初始位置时（在臂支架上），才可以进行支腿操作。基本臂离开臂支架后，支腿锁死，不能进行操作。 3.2.9.3 伸支腿时，必须先伸水平支腿，再伸垂直支腿；收支腿时，先收垂直支腿，后收水平之腿。 3.2.9.4 伸支腿时，注意观察水平仪，以保持车架基本水平，应使水平仪的气泡位于最小的圆圈内，否则，应再调节支腿，使车架水平，支腿伸出后，轮胎必须离开地面一定距离（10-30mm）。 3.2.9.5 支腿操作完毕后，注意将手柄全部置于中间位置。 3.2.9.6 支腿没有完全支好时，严禁作业；支腿没有完全收回到初始位置时，严禁行车。
高空作业车使用规程 1.目的 为确保安全使用高空作业车，规范高空作业车的使用、操作，做好高空作业车的日常维护保养工作，提高设备的完好率，特制订本规程。 2.职责划分 机电保障部负责的高空作业车的使用管理、日常操作和维护保养工作，并负责对使用、操作规程的制定、修改和监督工作。 各单位需使用高空作业车，需填写《高空作业车使用申请表》报候管公司领导批准，由机电保障部安排使用。 3.操作 3.1操作高空作业车人员必须身体健康。凡患有精神病、癫痫病及经医师鉴定患有高血压、心脏病和48岁以上施工人员等不宜操作高空作业车。凡发现工作人员有饮酒、精神不振时，禁止操作高空作业车。 3.2 使用高空作业车必须配置经过专门培训，考试合格，持证上岗的专业操作人员。未达到规定的使用条件不得强行作业。 3.3高空作业车操作人员必须按照机械设备的保养规定，在执行各项检查和保养后方可启动高空作业车。 工作前应检查高空作业车的工作范围，柴油、液压油液面等，清除妨碍高空作业车回转及行走的障碍物。 禁止在发动机运转情况下填加燃油，填加燃油时不得溅出。 禁止在工作状态下填加液压油。 3.4高空作业车作业前，工作负责人应向操作人员，进行技术和安全交待，内容应包括：工作内容及要求；安全注意事项及危险点；如安全帽.安全带是否配套齐全.工作是否有精神.人员分工情况及责任范围。工作负责人除要对车况和操作人员进行检查以外，还要负责查看地形环境、起降是否符合安全技术措施的要求或事先制定的工作方案，如有出入，则应制定出相应的措施后方能开始工作。 3.5工作平台上的操作人员应佩带安全带，安全带应就近挂在钢结构架上。 3.6高空作业车登高作业应由专业人员负责人进行指挥，负责人应按照规定信号与升降平台操作工进行联系。发出的信号必须清楚、准确，便随时观测地面情况。 作业时必须配备专职地面指挥人员，不负责其它工作；配备两台对讲机，作业车平台上作业人员持一台，地面指挥人员持一台。地面指挥人员和作业人员用对讲机对话，对讲机设专用频道，无对讲机或信号不好严禁施工。
**********************续建工程 （机电安装） 高 空 作 业 车 施 工 方 案 编制人： 审核人: 审批人： 编制单位： 编制日期：
目录 1. 编制依据 (1) 2. 工程概况 (1) 3. 高空作业车进场时间及施工部署 (3) 4. 高空作业车操作规程 (3) 5. 安全保证措施 (4) 6．事故应急救援预案 (5)
1.编制依据 1.1《建筑工程安全生产管理条例》 1.2《中华人民共和国国家标准建筑施工高处作业安全技术规范》1.3《施工组织设计》 1.4《建筑机械使用安全技术规程》 1.5《安保体系》 1.6《高空作业车操作使用说明书》 2.工程概况
3. 高空作业车进场时间及施工部署 由于安装难度大、工期紧，经测算，1#展馆和2#展馆各需30个工作日才能完成实际工程量，计划在7、8月份将展馆的照明配管、电缆敷设、灯具及水炮等安装完毕，故每个展馆需配备2台高空作业车进行施工，高空作业车进场时间如下： 4. 高空作业车操作规程 为确保安全使用高空作业车及升降平台，结合相关规程和规定，特制定高空作业车及升降平台安全操作规程。 1)操作高空作业车及升降平台人员必须身体健康。患有精神病、 癫痫病及经医师鉴定患有高血压、心脏病等不宜操作高空作业 车及升降平台。凡发现工作人员有饮酒、精神不振时，禁止操 作高空作业车及升降平台。 2)使用高空作业车及升降平台必须配置经过专门培训，考试合 格，持证上岗的专业操作人员。 3)高空作业车及升降平台操作人员必须按照机械设备的保养规 定，在执行各项检查和保养后方可启动高空作业车及升降平 台，工作前应检查高空作业车及升降平台车的工作范围，清除 妨碍高空作业车及升降平台车回转及行走的障碍物。 4)支撑是高空作业车及升降平台操作的一项重要准备工作，应选 择平整的地面，如地基松软或起伏不平，必须用枕木垫实后， 才可进行工作。
操作规程编号：YTO-FS-PD475 登高车操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
精品规程范本 编号：YTO-FS-PD475 2 / 2 登高车操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、上岗前，按规定穿戴好个人劳动保护用品，严禁酒后上班。 2、下坡时，不许使用紧急制动。 3、行走车速规定：进入工作面时，或道路条件不好，车速不得超过5km/h 。 4、车辆在行驶中，驾驶室外的任何部位不得站人。 5、车辆进入工作面，应停在合适的位置，放下支腿，调整好水平后，方可升起工作平台，并插好保险销，严禁不放支腿升起作业平台。 6、工作时，必须装好平台栏杆，再进行工作。 7、工作完毕，先放下平台，再收回支腿。 8、遇到雷雨、暴风天气时，应立即停止工作，降下平台。 9、检查销子是否可靠，液压管路是否完好，液压油是否足够等。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 高空作业车安全技术操作规程 (通用版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
高空作业车安全技术操作规程(通用版) 一、熟悉掌握本工种专业技术及规程。 二、年满18岁，经体格检合格后方可从事高空作业。凡患有高血压、心脏病、精神病和其它不适于高空作业的人，禁止登高作业。 三、距地面三公尺以上，工作斜面坡度大于45度，工作地面没有平稳的立脚地方或有震动的地方，应视为高空作业。 四、防护用品要穿戴整齐，裤脚要扎住，戴好安全帽，不准穿光滑的硬底鞋。要有足够强度的安全带，并应将绳子牢系在坚固的建筑结构件上或金属结构架上，不准系在活动。 五、检查所用的登高工具和安全用具(如安全帽、安全带、梯子、跳板、脚手架、防护板、安全网等)，必须安全可靠，严禁冒险作业。 六、高空作业区地面要划出禁区，用栏杆围起，并挂上“闲人免进”、“禁止通行”等警示牌。
七、靠近电源(低压)线路作业前，应先联系停电。确认停电后方可进行工作，并应设置绝缘挡壁。作业者最少离开电线(低压)2公尺以外。禁止在高压线下作业。 八、高空作业所用的工具、零件、材料等必须装入工具袋。上下时手中不得拿物件，并必须从指定的路线上下，不得在高空投掷材料或工具等物，不得将易滚易滑的工具、材料堆放在脚手架上，不准打闹。工作完毕应及时将工具、零星材料、零部件等一切易坠落物件清理干净，以防落下伤人，上下大型零件时，应采用可靠的起吊机具。 九、要处处注意危险标志和危险地方。夜间作业，必须设置足够的照明设施，否则禁止施工。 十、严禁上下同时垂直作业。若特殊情况必须垂直作业，应经有关领导批准，并在上下两层间设专用的防护棚或者其他隔离设施。 十一、严禁坐在高空无遮栏处休息。防止坠落。 十二、卷扬机等各种升降设备严禁上下载人。 十三、在石棉(玻璃)瓦屋面工作时，要用梯子等物垫在瓦上行
目录 一、工程概况 (2) 二、编制依据 (2) 三、施工准备 (2) 1 施工准备 (2) 1.1 施工准备 (2) 1.2 劳动力准备 (2) 1.3、机具准备 (3) 1.4 曲臂车参数 (3) 2 曲臂车现场平面配置图 (3) 四、施工顺序 (4) 五、操作步骤 (5) 六、成品保护措施 (7) 七、安全注意事项 (7)
一、工程概况 拟建北京市西城区丰盛金融中心项目主要建筑物由酒店、写字楼、商业及地下车库组成。占地面积约为 35170 ㎡，总建筑面积约为 331850 ㎡（地上建筑面 积175850 ㎡）。 现有基坑东西长约 240m，南北宽约 130m，基坑面积约为 3.2 万 m2，基本上呈规则矩形。根据业主单位要求，本工程初定场地±0.00 为49.00m，基坑坑底标高为 -25.00m ，基坑开挖深度为 25.0m，基坑安全等级为一级。 在回填至标高 -17.00m 处，沿基坑四周用曲臂车作为防腐防锈的工作平台， 回填后的级配砂石经碾压夯实后作为曲臂车的作业面。防腐防锈最高处14 米。 二、编制依据 1、高空作业车操作规程《GB/T 9465-2008》 2、西城区兵马司胡同项目基坑加固设计及施工工程施工组织设计 3、设备厂家操作说明书 三、施工准备 1施工准备 1.1 施工准备 1.1.1、清理设备上的泥土杂物；检查设备外观是否完好，有无变形、裂纹等异常 损坏。 1.1.2、检查转向机构有无异常。 1.1.3、检查轮胎有无损坏，气压是否正常，螺栓有无松动和丢失。 1.1.4、检查制动系统有无异常。 1.1.5、检查车厢内和平台上是否有杂物，工作平台上不能有油污。 1.1.6、检查支腿，臂架，作业斗有无变形、裂纹，工作臂油缸是否正常，销轴是 否完好。 1.1.7、检查照明、喇叭、倒车镜、灭火器等装置是否齐全有效。 1.1.8、地面应坚实平整，作业过程中地面不应下陷。 1.1.9、风速不超过 1 2.5m/s 1.2 劳动力准备
高空作业车使用说明书 一、概述湖北楚胜汽车高空作业车以东风小霸王、江铃五十铃、福田奥铃、东风140、东风145 系列等底盘（也可采用其他车辆改装），全回转三折臂式液压多功能工程作业车，它能将工作人员平稳，安全的送到14-20 米的高空作业，进行维修、安装、清洗、摄影、造船、化工、电力、剪枝、更换路灯及其他工程抢修作业。该车的主臂上还设有起重结构，故该车的使用领域较宽。 该车驾驶室外型美观，内部舒适，可载（座）3-6 人，整车外形尺寸小于国内同类产品，整车移动方便，能适合狭窄的地段，小街小巷作业。该车的上臂、下臂、回转和起重液压系统均为独特无级调速系统，具有节能和动作灵活，平稳安全可靠的特点。该车的支腿分单独、可调，能实现整车在平路上调平。该车液压和电器控制系统均设有各种限位装置及发动机紧急熄火装置。能在操作人操作失误，出现故障自动切断电源或紧急停止发动机，及时停止危险动作，确保安全可靠。该车电动操作系统均采用防水开关，避免了开关易进水，锈蚀漏电的问题，工作斗采用管状工作斗，外形美观，在工作斗和转台实行双位置操作，使用方便，维修简便，安全可靠。 二、结构简图（如图1）：
三、操作步骤 步骤1.根据如下指示牌先伸出后横，然后伸出后左右脚及前左右脚 如图2： 步骤2.按住上述操作指示牌的“升臂操作”换向阀向里推，然后准备 操作各臂； 步骤3.操作各臂时分为站臂操作和吊栏操作 H 價T"wf In 弔 Gmimk Hrm ￡ 后右 JD 磁略 后榛 in 右ai 丁左岂 3dlh Mr ,JQ 啊■r H| ' ?囚 ■ ■*JJ _ r 1 x . 亠 呼 w ?? # ■ EH L L L 支落亍＞ mu 丨* \ j j- fiuppenfiQ L*? . j g 4 W i? unww-*" — ■ wh teta A r￡6：先钟出盍BL ： h lifi rai 胃空作业车2損作指示 牌 、
高空作业车安全操作规程 1、当登高车到达需要登高作业区域后应首先对现场进行勘察，选择地面空旷如附近发现有电线等高空障碍物，不得在该区域进行登高作业。 2、检查一切正常并确认周围无障碍物及人员后，将变速杆置于空档位置，拉紧手制动，然后用钥匙接通电源（将钥匙转至ACC档） 3、踩下离合器踏板，继续转动钥匙开关启动发动机。如果发动机启动困难，钥匙在启动位置的时间不准超过20s，两次启动间隔不准少于2min，如果连续3次不能启动，应检查油路、电路。 4、启动发动机以后，立即松开钥匙，缓慢松开离合器踏板，把PTO 搁在（ON）的位置上，怠速运转3-5min，检查发动机等有无异常响、异味、异常振动和渗漏，观察发动机排气颜色是否正常。然后逐渐增大发动机油门，使转速至中速，以使发动机升温。（操作时请不要用驾驶室内的加速器踏板和长方形按钮来增加发动机的旋转次数。） 5、发动机预热完毕后，检查确认周围无障碍物及人员后操作水平支腿控制手柄将水平支腿尽可能最大限度地张开。随后准备设置垂直支腿。 6、在设置垂直支腿前，先确认周围地面的净空状况，操作时不要猛烈操作操作杆且应尽量避免支撑在两侧的沟槽等上面（遇特殊情况时可以使用登高车自带的枕木）。垂直支腿接触地面时，注意不要使车辆倾斜的太大。车辆在有屋顶的停车场上撑起垂直支腿时，不要使工作斗碰撞到屋顶。 7、高空作业人员（须佩戴安全防护用具如安全帽，安全带等）进入工作斗后使用安全带，并把安全带钩子牢牢地系在工作斗上。插入总控制器开关钥匙，准备升高作业。（工作斗上不得搭载与登高作业无关人员且
不得超重装载货物） 8、操作工作臂升降控制手柄，将工作臂慢慢升高，于此同时操作工作臂伸缩及左右旋转手柄调节至需要升高作业的位置。（如果工作斗平衡装置出现动作不良时，应立即把起伏操作杆或开关回到中立位置，使工作臂的运行停止下来。）操作中不要把身体从工作斗中伸出来，操作工作臂和工作斗时，绝对不要碰到或拉住了建筑物等。 9、在工作臂作业中，需有专门人员对周围情况进行实时查看并提醒警告斗内作业人员与作业无关的闲杂人员不得进到工作臂下面。 10、在工作斗中进行生产作业时应防止任何物品从工作斗内掉落且不得从工作斗移动到别的建筑物上；不能利用梯子和脚架等来进行作业；进行气割和焊接等工作时，为了不让碎片和焊渣损坏液压软管、油缸的活塞杆等部分，请盖上防护罩等，采取不损坏车辆的措施；不要用起伏、伸缩操作来抬起或用回转的操作来横向移动建筑物品；在做起伏、伸缩和回转操作时，要避免工作斗被碰撞。（工作斗内严禁烟火） 11、作业完毕后，操作工作臂伸缩及左右旋转手柄调节至登高车头正上方后，操作工作臂升降控制手柄，将工作臂慢慢降下，确定停放妥当后拔出电源开关钥匙，离开工作斗。（操作前再次查看工作臂下是否净空，如有人员或障碍物必须立即停止操作，待净空后操作） 高考是我们人生中重要的阶段，我们要学会给高三的自己加油打气
摘要 高空作业车是目前最常见的专用汽车之一。由于高空作业车近几年的快速发展，高空作业行业出现了部分车型产量过剩苗头的同时，也存在着部分车型供不应求、生产能力不足的现象，因此，结构性过剩是当前汽车工业产能过剩的基本特点，也是当前汽车工业发展存在的主要问题。高空作业车是汽车工业的一部分，它的发展中也会出现同样的问题，因此研究高空作业车的改装技术，不仅可以推动高空作业车行业的发展，而且对于推动专用汽车行业的发展，调整企业产品开发战略无疑具有重要意义。在这次的设计工作中,我主要设计了一种折叠臂的高空作业车,主要以上、下臂，转台，液压部分为研究对象。 本设计主要设计的是作业高度为10米的高空作业车，在满足作业高度的前提下，对高空作业臂，转台，液压部分进行设计：首先根据使用要求选择作业臂材料的类型；其次根据最大作业高度确定上、下臂的长度；再经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸及油缸的铰接位置；再进行强度、刚度、稳定性的校核，查看作业臂的尺寸是否符合要求；转台和液压部分同样原理也要进行计算与校核。 关键词：高空作业车；高空作业臂；转台；液压系统；改装设计
ABSTRACT Operating vehicle height is the most common one of the special vehicle.In recent years,because the aerial work vehicle the rapid development,aerial work industry appeared part models yield,but also excess symptom exist in demand,production capacity part models,therefore,the phenomenon of insufficient structural surplus is the auto industry excess capacity,but also the present the basic characteristics are the main developing automobile industry.Aloft work vehicle is part of the auto industry,and its development will also be the same problem,so the aloft work vehicle modified technique,not only can promote the development of the car industry aerial work,and to promote the development of specialized automobile industry,adjust enterprise product development strategy of great significance.In this design work,I design a folding arm of the high-altitude vehicles.Main above,upper and lower arm,turntable,hydraulic parts as the research object. This design main is the height of10meters aloft work vehicle,to meet the high operating on the premise that for aloft work arm,turntable,hydraulic parts design:First choice under the requirements of the use of operating arm of the types of materials;Second, based on the height of the largest operations to determine the upper and lower arm length; After Analysis to determine the intensity of use of the arm section size and fuel tanks articulated position;further strength,stiffness,Stability of Verification,check the operating arm size whether it meets the requirements;Turntable and hydraulic parts also principles want to calculate and checking. Key words:Aloft work vehicle；Aloft work arm；Turntable；Hydraulic system； Modification design
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 高空作业车的安全控制(通用 版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
高空作业车的安全控制(通用版) 1问题的提出 高空作业车是一种将作业人员、器具和材料举升至空中指定位置，从事安装、检修等施工作业的专用装备，其安全性是最为重要的技术性能。我国高空作业车的应用比发达国家晚近半个世纪，除技术水平、制造工艺和应用普及情况等方面存在较大差距外，对安全性的重视亦存在很大差距，在设计、制造、采购和使用等环节缺乏科学的思想指导，对可以避免的安全事故没有针对性措施，车毁人亡的安全事故时有发生。 1)国家电网公司138号文中通报，成都电业局检修公司使用高空作业车工作时，支撑高空作业车上折臂拉杆的下铰链销子耳板突然断裂，上折臂失去支撑，一名工作人员随工作斗及上折臂坠落至地面而死亡。
2)南方某厂生产的高空作业车在天津某地施工时，大臂升降液压缸活塞杆突然断裂，并从液压缸缸筒中脱出，致使工作人员从l8m 高空坠落死亡。 3)2008年4月26日，哈尔滨市香坊区园林绿化管护所使用北方某厂生产的20m高空作业车，工作斗坠落，造成2名园林工人l死l 重伤的惨剧。这些安全事故的发生，有的属于产品设计存在安全隐患，而有的则是违章使用造成。要避免或减少安全事故的发生，必须从设计、制造、采购和使用各个环节去考量。 2高空作业车的设计安全设计安全是高空作业车安全性最重要的环节。目前，对高空作业车设计安全控制有指导作用的标准有GB ／T9465《高空作业车》，JG5099《高空作业机械安全规则》、Q／320307JAN0l《高空作业车》等。尽管这些标准对安全性做了明确要求，但由于是推荐性标准，各厂家实际采用程度不一，因此，实践中重点还是厂家自己要采取具体的控制措施。国家标准((移动式升降工作平台——设计计算、安全要求和测试方法》已完成报批稿审查，此标准对高空作业车的安全性做出了比较全面的要求，有关安
YF-ED-J9268 可按资料类型定义编号 高空作业车的管理制度实 用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
高空作业车的管理制度实用版 提示：该管理制度文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 高空作业车管理制度（high altitude work vehicle) 依据安全管理的客观要求，运用安全与事故的运动规律和预防、控制事故的规律，为了改变人的异常行为、物的异常状态，以及人与物的异常结合，从本质上超前有效预防、控制高处坠落事故，分为具体预防、控制和综合预防、控制。 1高处坠落事故的具体预防、控制高处坠落事故的具体预防、控制，是依据不同类型高处坠落事故的具体原因，有针对性的提出了对每类高处坠落事故进行具体预防、控制要点。
（1）洞口坠落事故的预防、控制要点：预防留口、通道口、楼梯口、电梯口、上料平台口等都必须设有牢固、有效的安全防护设施（盖板、围栏、安全网）；洞口防护设施如有损坏必须及时修缮；洞口防护设施严禁擅自移位、拆除；在洞口旁操作要小心，不应背朝洞口作业；不要在洞口旁休息、打闹或跨越洞口及从洞口盖板上行走；同时洞口还必须挂设醒目的警示标志等。 脚手架上坠落事故的预防、控制要点；要按规定搭设脚手架、铺平脚手板，不准有探头板；防护栏杆要绑扎牢固，挂好安全网；脚手架载荷不得超过270kg/m2；脚手架离墙面过宽应加设安全防护；并要实行脚手架搭设验收和使用检查制度，发现问题及时处理。
高空作业车操作规程 一、作业前的检查 到作业现场后，应首先检查作业现场，根据需要准备垫块，垫在支脚下面，对整机进行例行检查，查看各转动件连接是否牢靠，各润滑点润滑是否正常，连接螺栓是否牢固，结构件是否有开焊现象，钢丝绳是否有断丝和过度磨损，液压油箱内油面是否达到了规定的油面高度，检查悬臂、工作斗及其他部位有无裂纹、变形，各紧固螺栓有无松动。检查各销轴是否润滑良好。检查伸长、收缩钢丝绳，电缆线有无破损。检查完毕、确认正常之后，方可进行作业。 二、操作 1、高空作业车停稳之后，变速杆位于空挡，拉紧手刹车，踏开离合器挂接取力装置； 2、操纵下车手动换向阀，先全伸垂直支腿，抬起车身（前后车轮离地），将整机调整平稳； 3、接通分动箱档位； 4、在选定的操纵位置进行臂架操纵； 5、在任何情况下，上臂起升不准超过70度（与水平面夹角），要特别注意一种上臂间接起升的情况，当落下臂时上臂实质上是起升！当上臂达到70度时，臂架已经接近危险工况。此时只能作“上臂落”和“下臂落”操作。 6、臂架开始展开时，应先起升上臂后起升下臂，臂架收回接近行车状态时，应先将下臂回落，后将上臂落回。 三、停止 1、作业结束后，车辆为行驶状态时，将分动箱档位断开。 2、将上车恢复到行驶状态，操纵下车阀，先收垂直支腿，待垂直支腿收好后再收水平支腿，待上、下执行元件都恢复到原位之后，摘下取力，松开手刹车。 四、维护保养 1、坚持三检，即出车前、行车中、收车后检视车辆的安全机构及各部件连接的禁固情况；着重电器操作开关和手动操作受柄是否灵
活有效。 2、防止四漏，即漏水、漏油、漏气、漏电，检查有无泄露痕迹。 3、按要求润滑各部件。 4、保持机油、空气滤清器和蓄电池的清洁。 5、保养周期为一个月一次，保持车容整洁。 五、注意事项 1、行驶时严禁挂接取力器。 2、水平支腿没有完全伸出、垂直支腿没有支承好时，严禁作业。 3、高空作业时，斗内不许超载，高空作业人员要系安全带。 4、禁止起重时偏拉重物，禁止拉拨固定物，吊重时应按本车幅度指示器标定的起重量和相应的幅度吊重，严禁超出，以免损坏下臂。 5、吊重作业时，吊物离臂头较近时，如要伸臂应放低吊物，否则严禁伸臂。 6、在上车作业过程中，不允许调整支腿，如需调整，应先将上车回位，然后再调整支腿，支腿调整好之后，在重新恢复到上车作业状态。 7、操作上车各种动作时，应缓慢、平稳，禁止猛起猛停。 8、斗内作业人员在高空作业时，上车操作人员不允许离开工作位置。 9、起重臂下，严禁站人，上车操纵人员工作时，应带好安全帽，以免上面掉下异物砸伤。 10、本机不具备绝缘能力，禁止带电作业。 11、凡未经考试合格领取驾驶证者，严禁驾驶车辆。 12、冬季启动前要进行预热。
高空作业车安全操作规程 一、未经培训合格并获得操作、驾驶资格证书的人员严禁操作高空 作业车。 二、行驶前准备 1、操作前应仔细阅读说明书，了解驾驶、使用要求，掌握整车行驶性能参数。 2、行驶前按底盘使用要求进行底盘油位、水位等检查。 3、检查燃油箱油位。（需考虑高空和起重作业的油耗） 4、检查液压油位，确保液压箱中的油量达到规定值。 5、检查上、下臂是否落位，不得悬空。 6、检查工作平台内是否有遗漏的的工具或物品，如果有，及时取下。在车辆行驶时， 工作平台内部的放置没有固定的物品。 7、检查支腿是否完全收回。 8、检查取力操纵杆是否已使取力齿轮与汽车变速箱脱离 三、工作地点的选择 1、工作场所地面允许的最大倾斜角为5°。需要在斜坡上作业是应将车头对准坡顶方 向停放。 2、在公路上作业时应使车体与道路边缘距离不小于760mm（支腿伸出长度），并及时 打开危险警告信号灯。 3、作业车不得在有火灾、爆炸危险的区域、腐蚀性的环境工作。 4、作业车工作的温度范围是-25℃~40℃，不允许在此范围外的温度下工作。 5、环境相对湿不大于90%（25℃）。 6、光线暗淡或能见度低时禁止工作。 7、海拔高度不超过1000m。 8、风力超过6级时，作业车不得工作。 9、当工作范围内有电线通过时，应当始终保持足够的安全距离。 10、作业车工作室应与悬崖和沟渠保持足够的安全距离。
精品文档 . 11、雷雨天气作业车严禁工作。 四、其他安全事项 1、严禁超载作业，严禁作业人员不系安全带进行空中作业。 2、操作时禁止采用凳子梯子等垫高方式工作，不得将身体重心探出工作平台底板外。 3、严禁从工作工作平台上或者往工作平台扔物品。 4、严禁起重和登高同事作业。 5、严禁用吊钩启起吊埋在地下情况不明的物体，严禁横向拖拉重物，以免超出负荷引 发事故。 6、工作时，起重臂下严禁站人。 7、进行高空作业时，应有一名操作人员在车辆旁边，随时准备进行应急操作。 8、不得改变液压阀的调定值。 9、严禁在取力齿轮未脱离状态下行驶车辆。
高空作业车典型结构设计 1、支腿机构设计 高空作业车有各咱不同类型的支腿，起调平和保证整车工作稳定的作用，要求坚固可靠，操作方便。 1.1、支腿跨距的确定 高空作业车的支腿一般为前后设置，并向两侧伸出，如图1所示。支腿支承点纵横方向的位置选择要适当，其原则是作业平台在标定载荷和最大作业幅度时，整车稳定性要达到规定要求。 图1 高空作业车的支腿跨距后方III 侧方（右）II 侧方（左）IV a、支腿横向跨距 支腿横向外伸跨距的最小值应保证高空作业车在侧向作业时的稳定性，即全部载荷的重力合力落在侧倾覆边以内，并使绕左右倾覆边AB或DC和稳定力矩大于倾覆力矩。如图2所示，1/2支腿横向跨距a应满足： 图2 支腿跨距的确定（一）图3 支腿跨距的确定（二）
()() q Q G G G L G R q Q r G a b b ++++-++≥ 211 1 ()1 式中：g m G 11=，1m ——转台质量，kg ； g m G 22=，2m ——底盘质量，kg ； g m G b b =，b m ——臂架质量，kg ； g m q q =，q m ——作业平台质量，kg ； Q ——作业平台的标定载荷，N ； 1L ——转台重力中心至回转中心的距离，m ； r ——臂架重力中心至回转中心的距离，m ； R ——作业半径（臂幅），m 。 b 、支腿纵向跨距 支腿纵跨距的确定和横向跨距确定的原则一样，应使绕前、后倾覆边BC 或AD 的稳定力矩大于倾覆力矩。 当作业平台在车辆后方作业时，如图3所示，可得后支腿支承点至回转中心的距离1b ，应满足： () q Q G G G L G a b b ++++- =212 21 ()2 式中：2L ——底盘质心至回转中心的距离，m 。 同理，可得前支腿支承点至回转中心的距离2b 为： () q Q G G G L G a b b +++- =212 22 ()3 由式2、式3可知，1b 和2b 不等。这是因为底盘重心在回转中心之前所致，且a b b 221=+。在设计中，实际确定的支腿跨距比按标定载荷计算的值大。 1.2、支腿压力计算 假定高空作业车在作业时支承在A 、B 、C 、D 四个支腿上，臂架位于离高空作业车纵轴线（x 轴）?角处，如图4所示。若高空作业车不回转部分的重力为2G ，其重心2O 在离支腿对称中心（坐标原点O ）2e 处，回转中心0O 离支腿对称中心O 的距离为0e 。又设高空作业车回转部分的合力为0G ，且合力至0O 点的距离为0r ，则作用在臂架平面内的翻倾力矩M 为00r G ，于是可求得四个支腿上的压力各为： ????????? ??+-??? ? ?-+??? ??-= a b M b e G b e G F A ??sin cos 11410022