本科学生毕业设计
高空作业车改装设计
系部名称：汽车与交通工程学院专业班级：车辆工程
学生姓名：
指导教师：
职称：讲师
The Graduation Design for Bachelor's Degree
Design of Modified Overhead
Working Truck
Candidate：Yang Fengming
Specialty：Vehicle Engineering
Class：07-2
Supervisor：Lecturer. Yang Zhao
Heilongjiang Institute of Technology
摘要
高空作业车是目前最常见的专用汽车之一。由于高空作业车近几年的快速发展，高空作业行业出现了部分车型产量过剩苗头的同时，也存在着部分车型供不应求、生产能力不足的现象，因此，结构性过剩是当前汽车工业产能过剩的基本特点，也是当前汽车工业发展存在的主要问题。高空作业车是汽车工业的一部分，它的发展中也会出现同样的问题，因此研究高空作业车的改装技术，不仅可以推动高空作业车行业的发展，而且对于推动专用汽车行业的发展，调整企业产品开发战略无疑具有重要意义。在这次的设计工作中,我主要设计了一种折叠臂的高空作业车,主要以上、下臂，转台，液压部分为研究对象。
本设计主要设计的是作业高度为10米的高空作业车，在满足作业高度的前提下，对高空作业臂，转台，液压部分进行设计：首先根据使用要求选择作业臂材料的类型；其次根据最大作业高度确定上、下臂的长度；再经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸及油缸的铰接位置；再进行强度、刚度、稳定性的校核，查看作业臂的尺寸是否符合要求；转台和液压部分同样原理也要进行计算与校核。
关键词：高空作业车；高空作业臂；转台；液压系统；改装设计
ABSTRACT
Operating vehicle height is the most common one of the special vehicle. In recent years ,because the aerial work vehicle the rapid development, aerial work industry appeared part models yield, but also excess symptom exist in demand, production capacity part models, therefore, the phenomenon of insufficient structural surplus is the auto industry excess capacity, but also the present the basic characteristics are the main developing automobile industry. Aloft work vehicle is part of the auto industry, and its development will also be the same problem, so the aloft work vehicle modified technique, not only can promote the development of the car industry aerial work, and to promote the development of specialized automobile industry, adjust enterprise product development strategy of great significance. In this design work, I design a folding arm of the high-altitude vehicles. Main above, upper and lower arm, turntable, hydraulic parts as the research object.
This design main is the height of 10 meters aloft work vehicle, to meet the high operating on the premise that for aloft work arm,turntable,hydraulic parts design: First choice under the requirements of the use of operating arm of the types of materials; Second, based on the height of the largest operations to determine the upper and lower arm length; After Analysis to determine the intensity of use of the arm section size and fuel tanks articulated position; further strength, stiffness, Stability of Verification, check the operating arm size whether it meets the requirements; Turntable and hydraulic parts also principles want to calculate and checking.
Key words: Aloft work vehicle；Aloft work arm；Turntable；Hydraulic system；
Modification design
目录
摘要 ................................................................................................................................................ I Abstract................................................................................................................................................. II 第1章绪论 (1)
1.1 概述 (1)
1.2 高空作业车的发展现状 (2)
1.2.1 专用车的现状 (2)
1.2.2 我国高空作业车的现状和发展 (2)
1.3 高空作业车的组成 (5)
1.3.1 工作装置 (5)
1.3.2 金属结构 (5)
1.3.3 控制系统 (5)
1.3.4 动力传动装置 (5)
1.4 本课题所研究的任务 (6)
1.5 本课题研究的意义 (6)
第2章确定设计方案 (8)
2.1 总体设计要求 (8)
2.2 动作要求 (8)
2.3 技术性能要求 (8)
2.4 总体设计方案 (8)
2.5 确定执行元件的形式 (9)
2.6 整体设计结构图 (9)
2.7 本章小结 (9)
第3章底盘的选择 (10)
3.1 高空作业车底盘的类型 (10)
3.2 底盘的选择 (10)
3.3 本章小结 (11)
第4章高空作业车臂的设计 (12)
4.1 材料的选择 (12)
4.2 计算上、下臂的长度 (12)
4.3 确定液压缸铰点的位置 (13)
4.3.1 确定上臂液压缸铰点的位置 (13)
4.3.2 确定下臂液压缸铰点的位置 (13)
4.4 上臂截面尺寸的确定 (13)
4.4.1 对上臂进行受力分析 (14)
4.4.2 计算上臂截面尺寸 (15)
4.4.3 对上臂进行强度校核 (16)
4.5 下臂截面尺寸的确定 (17)
4.5.1 对下臂进行受力分析 (17)
4.5.2 计算下臂的截面尺寸 (19)
4.5.3 对下臂进行强度校核 (20)
4.6 本章小结 (21)
第5章高空作业车转台结构的设计 (22)
5.1 高空作业车转台总体结构设计 (22)
5.2 转台的受力分析 (27)
5.2.1 转台的自重 (27)
5.2.2 转台受到的其余的力 (29)
5.3 回转支承装置的计算 (29)
5.3.1 回转支承的计算载荷 (29)
5.3.2 转盘式回转支承装置的计算 (30)
5.3.3 按承载能力确定圆柱滚子数目 (30)
5.4 传动齿轮的计算 (31)
5.4.1 选择齿轮材料 (31)
5.4.2 选择齿轮齿数和齿宽系数 (31)
5.4.3 确定轮齿的许用应力 (32)
5.4.4 齿面接触强度设计 (32)
5.4.5 确定模数和齿宽 (32)
5.4.6 验算齿根的弯曲强度 (33)
5.4.7 传动齿轮的几何尺寸 (33)
5.5 本章小结 (33)
第6章液压系统的设计 (34)
6.1 液压缸的设计计算 (34)
6.1.1 液压缸的最大载荷 (34)
6.1.2 确定系统工作压力 (37)
6.1.3 液压缸内径计算 (37)
6.1.4 液压缸缸筒壁厚和外径计算 (37)
6.1.5 液压缸最大密封压强得计算和壁厚的校核 (38)
6.1.6 液压缸活塞杆直径 (40)
6.1.7 液压缸活塞缸强度校核 (40)
6.1.8 液压缸活塞杆稳定性校核 (41)
6.1.9 液压缸的选择 (42)
6.2 液压马达的选取 (42)
6.3 液压泵的选择 (42)
6.4其他辅助元件的选择 (43)
6.4.1 油箱 (43)
6.4.2 联轴器 (43)
6.4.3 各种液压阀 (44)
6.5 本章小结 (44)
第7章其余部分设计与选择 (45)
7.1 副车架的选择与计算 (45)
7.1.1副车架外形设计 (45)
7.1.2 副车架选材 (45)
7.1.3 副车架的校核 (45)
7.2 销和螺栓的校核与计算 (48)
7.3 钢丝绳的选择与计算 (49)
7.3.1 钢丝绳的计算与校核 (49)
7.3.2 钢丝绳接头的压制方法 (51)
7.4 本章小结 (51)
结论 (52)
参考文献 (53)
致谢 (54)
附录 ......................................................................................................... 错误！未定义书签。
第1章绪论
1.1 概述
高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的一种重要工程机械。近年来，工程机械发展速度快。其主要原因:一是我国在改革开放政策指引下，经济发展快，对工程机械的需要增多；二是从中央到地方给与发展的优惠政策，增加资金注入，加以扶植；三是引进国外多项先进技术，经过消化吸收，产品技术水平提高;四是，企业经过组织结构调整，相互合作，并在竞争中促使相互提高。高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、石化、电力、影视、市政、园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之一。但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有一定差距，主要表现为技术含量低、大型的较少、结构笨重、作业时微动性能差等问题。
图1.1 高空作业车
高空作业车按工作臂的型式，有四种基本型式，分别为：垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式]2[。垂直升降式高空作业车的升降机构只能在垂直方向上进行运
动。它的主要特点是结构简单，承载能力强，但作业范围小，作业高度低，这种结构型式应用比较少。折叠臂式高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式，所以国外又把它叫做铰接式高空作业车。折叠臂高空作业车结构适合于较低作业高度的车型，如要加大作业高度，必然要增加臂长或增加工作臂数量，增加臂长会使作业车体积庞大，降低灵活性；增加工作臂数量会造成操作繁琐，安全性降低。伸缩臂式的高空作业车在行驶状态时，工作臂缩回套叠，工作时伸出，可以有效增大作业高度，同时具有工作效率高、操作简单、动作平稳等特点。混合臂式高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩，是折叠臂式和伸缩臂式高空作业车的结合，它综合了两种结构型式的优点，工作性能最好，但结构也最为复杂。
1.2 高空作业车的发展现状
1.2.1 专用车的现状
根据相关资料统计显示，目前我国专用汽车行业已有60％左右的企业建立了完整的产品研发体系，具备独立的系列化产品开发能力。大部分专用汽车企业采用开发软件进行模块化仿真设计，如AutoCAD、Pro／E、CATIA等，大大提高了研发质量和缩短了开发周期。但是，我们还应该清醒地看到，目前我国专用汽车产品研发还处于较低水平，模仿设计痕迹比较明显，技术雷同现象突出，并没有实现质的转变。
我国专用汽车在产量上已具有相当的规模，但大多数为劳动密集型及中低技术水平的产品，如半挂车、自卸车、保温车、集装箱运输车等。一些技术含量较高的车型尤其是关键零部件仍需进口。例如一些近百米的登高消防车的上装部分，混凝土泵车、混凝土搅拌车上装部分的关键件，C级防弹运钞车(我国的产品主要为A、B级，防弹等级低于国外同类产品)等。国外专用汽车的动力性、耐久性及驾驶室舒适性等方面也普遍比国产车好。
1.2.2 我国高空作业车的现状和发展
用高空作业车进行高空作业是一种先进的登高作业方式．其发展与国民经济的发展水平密切相关，经济越发达，需求量越大，且单位GDP的需求量也越大。与发达国家相比，我国不仅单位GDP的需求量小，而且单位GDP需求量与GDP的比例也低，这说明高空作业车的市场需求量既与经济规模有关，又与经济发达程度有关，这也恰恰表明高空作业车在我国有非常广阔的发展前景。
1、概况
我国高空作业车行业起步较晚，自20世纪60年代开始研制，70年代才推出商业化样机。目前我国高空作业车的市场销售、使用及保有量最大的车型还是折叠臂式，其
他型式如伸缩臂式和混合臂式占有的比重还很小，最大作业高度只有几十米。国内高空作业安全法规尚待完善，存在各种原始方式的高空作业，应用普及范围与国外相比还有很大的差距。限制这一行业发展的主要因素是大高度复杂截面混合臂架技术、安全技术、智能化高效控制技术、可靠性等．缺乏前瞻性研究．缺少向更大高度发展的技术支撑。
2、应用情况
我国高空作业车的应用远远落后于发达国家和地区，尚处于初级阶段．目前仅在电力．市政等少数行业普及使用，而且也只是在最近5年才进入快速发展阶段。进一步的发展将依赖于下面几个主要方面：
（1）更加重视文明、安全施工。
（2）加快高空作业车的机械化。
（3）35m以上高度高空作业车目前基本依赖进口，这将为国产大高度高空作业车提供发展的机会，也将为高空作业车的发展带来极为广阔的发展前景。
3、产品和技术
目前我国高空作业车年销售量很低，与国外相比，产品技术水平差距较大，产品结构单一，产品制造工艺落后，产品可靠性差等。
未来，我国的城市化进程将进一步加快，基础设施建设会进一步加强，需要大量添置高空作业车进行市政工程的安装和运行维护；电力系统也将加快发展，目前国家电网正大规模投资建设750kV以上的超高压输电网，需要大量的高空作业车用于电网的建设和运营维护；随着我国工程设备租赁行业的发展，可以节约大量设备购置资金的租赁方式将进一步促进高空作业车市场的发展，租赁行业将是高空作业车市场需求量增长潜力最大的行业]3[。如何适应市场需求并引导市场需求，高空作业车技术将如何发展？这些都对高空作业车行业提出了更高的要求。
（1）产品结构
折叠臂式高空作业车仍然是市场主流产品，但市场份额将逐步下降，伸缩臂和混合臂式高空作业车将以无可替代的优势占据市场半壁江山。
1）折叠臂式高空作业车由于市场保有量大、用户熟悉、价格低廉、维护简单等优势仍然会成为市场主流产品，但需在安全性和人性化方面改进提高。
2）伸缩臂式高空作业车将以其作业效率高、操作简单、安全性好等优势得到快速发展，作业高度在18～28m之间的将成为主力产品。
3）混合臂式高空作业车既有折叠臂式跨越障碍能力，又有伸缩臂式操作简单、作业效率高的优点，在特殊领域和大高度上具有无比优势，但由于该型式车技术复杂、制造
工艺要求高、成本高等缺点，普及程度要低于伸缩臂式高空作业车。
4）采用越野底盘的高空作业车也将成为一个新的产品方向。
（2）产品技术
大量采用新技术和新结构，逐步执行国际标准，以降低整车重量、车高度，增大作业幅度、工作斗承载能力。
1）臂体截面从矩形改进为六边形或多棱形，甚至采用U形截面，这些已经普遍应用在汽车起重机上，随着制造工艺提高和加工成本降低，将推广使用到高空作业车上。2）高强度、低重量和高耐腐蚀性的铝合金工作斗将成为主流配置，同时工作斗的额定载荷也将超过目前普遍的200kg，以适应不同行业作业要求。
3）降低整车高度和前轴载荷，提高整车通过性能和驾驶性能，方便出入工作斗的转台前置、工作斗后置布置结构将成为伸缩臂式高空作业车的主流结构。
4）安全控制上向国际先进水平看齐，安全控制更加完善，双冗余控制将成为标准配置，基于CAN总线的智能化控制系统将成为主流，同时基于GPRS的远程监控和维修技术将投入使用，能有效对设备使用状况和故障情况进行实时监控，将大大提高产品的安全性和可靠性。
5）提高产品人性化设计，操作使用和维护维修更加简单方便，并在工作斗中多设计和配置一些方便高空作业的功能及设备，例如风、水、液压、电接口，以及更高级的多功能工作台、焊机、切割机等多种装备，扩大高空作业的适用领域，提高高空作业车的利用率。
6）节能环保技术将更多应用，全电驱动底盘高空作业车将随着新能源汽车技术的成熟在城市市政领域得到快速发展。
（3）产品制造工艺
标准化制造、部件化喷漆装配必将成为各生产厂家的标准生产模式，提高产品装配水平和表面处理质量能有效提高产品的可靠性；电气系统采用汽车或移动设备的产品配置和接线方法，提高电气系统的可靠性。
（4）产品方向
重点发展35m以下作业高度的车型，着重于轻量化和小型化，并提高产品的安全性、可靠性和人性化，以适应我国城市空间和场地狭窄、道路地面承重能力差异大等特点。我国经济发展程度决定目前在民用高空作业领域50m以上的作业要求还很少，应不急于向超大作业高度如50m以上的产品发展。
1.3 高空作业车的组成
高空作业车除了底盘部分外，为实现高空作业功能，还包括工作装置、金属机构、
控制系统、动力传动装置]2[。
1.3.1 工作装置
高空作业车的工作装置包括行走机构、支腿机构、举升机构、会装机构、工作平台及其调平机构。
高空作业车的行走机构就是通用或专用汽车底盘。
1.3.2 金属结构
工作臂、回转平台、副车架（车架大梁，门架、支腿等）金属结构是高空作业车的重要组成部分。高空作业车的各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的。金属结构是高空作业车的骨架。它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。
组成高空作业车金属结构的构件较多，其重量通常占整机重量的一半以上，耗钢量大。因此，高空作业车金属结构的合理设计，对减轻高空作业车自重，提高作业性能，节约钢材，提高高空车的可靠性都有重要意义。
1.3.3 控制系统
高空作业车控制系统是解决各机构怎样运动的问题。如动力传递的方向，各机构运动速度的快慢，以及使机构启动停止等。控制系统包括操纵装置、执行元件和安全装置。当今的高空作业车全部采用电气液压操纵，因此控制装置包括各种液压操作阀，电控装置等，以实现机构的起动、调速、换向、制动和停止。执行元件包括变幅用的液压油缸、回转马达、油泵等，用来推动结构件实现动作。安全装置包括各种传感器、行程开关、报警器、液压锁止阀，用来检测危险工况保证工作安全。
1.3.4 动力传动装置
动力传动装置是高空作业车的动力源。由于高空作业车采用汽车底盘作为行走机构，通常不再另外设置动力源，而是直接采用汽车底盘发动机作为整车的动力源。高空作业装置需要的功率不大，一般约10~20kw，而载重汽车底盘发动机的功率根据载重量不同从50kw 一直到150kw 以上，且高空作业装置工作时不允许底盘行驶，因此底盘发动机的动力足以保证高空作业装置工作。因为高空作业装置需要功率不大，通常高空作业车采用变速箱侧盖取力方式，通过安装在底盘变速箱侧面的取力器取出发动机的动力，并驱动液压油泵向高空作业装置供油。取力系统中还设置控制装置，在底盘行驶时，取力器没有输出，液压油泵不工作，需要进行高空作业时，取力器输出，油泵工作。
1.4 本课题所研究的任务
改装设计一种高空作业车。满足专用汽车相关设计要求。
1、要求正确进行二类底盘的选择（主要根据专用汽车的类型、用途、装载质量、使用条件、专用汽车的性能指标、专用设备或装置的外形尺寸、动态匹配等决定）、主要参数数据齐备、进行二类底盘选型分析、产生具有实践意义的选型总结。
2、要求进行车辆的总体布置（尽量避免变动汽车地盘各总成的位置、总成部件位置的变动；尽量满足专用汽车工作装置性能要求，充分发挥专用功能；必须对装载质量、轴荷分配等参数进行估算和校核；尽量避免工作装置的布置对车架造成集中载荷，因采用副车架；尽量减少专用汽车的整车整备质量；还应符合相关法规的要求），用总布置草图表达主要底盘部件的改动和重要工作装置的布置。
3、要求进行举升机构、支腿机构的详细设计，在正确计算的基础上，完成部部件设计选型，要求工艺合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高。
4、要求进行装卸装置（作业平台）设计计算选型。
5、完成总装配图，清楚表达设计。
6、要求完成整车性能分析计算，以评价和分析整车设计情况。针对性能分析结构如有必要进行设计改进。
表1.1已知技术参数
1.5 本课题研究的意义
由于高空作业车近几年的快速发展，高空作业行业出现了部分车型产量过剩苗头的同时，也存在着部分车型供不应求、生产能力不足的现象，因此，结构性过剩是当
前汽车工业产能过剩的基本特点，也是当前汽车工业发展存在的主要问题。高空作业车是汽车工业的一部分，它的发展中也会出现同样的问题，因此研究高空作业车的改装技术，不仅可以推动高空作业车行业的发展，而且对于推动专用汽车行业的发展，调整企业产品开发战略无疑具有重要意义。
第2章确定设计方案
2.1 总体设计要求
本毕业设计要求设计一辆高为10米高空作业车，其具体要求如下：
1、设计任务：10米高空作业车的改装设计。
2、机器用途：通用型，适用于建筑、安装、管道铺设等高空作业。
3、工作环境：风力六级以下，温度-20～30℃，无腐蚀性极易爆易燃性气体。
表2.1作业部分主要技术参数
2.2 动作要求
1、回转台左右均可以全周回转360°。
2、起升和旋转可以同时进行且互不干涉。
3、垂直支腿在高空作业车非工作状态下可以自由缩放。
4、水平支腿在高空作业车非工作状态下可以自由的扩放支腿的支承范围。
5、制动器可以随时制动回转马达的转动。
2.3 技术性能要求
动作平稳、安全可靠、操作方便、体积小、自重轻。
2.4 总体设计方案
1、本车采用EQ1050NJ20D3汽车底盘改装。
2、本车各机构（不包括作业平台）均采用液压传动。
3、举升机构采用两节折叠臂形式。
4、支腿机构采用8个液压缸的H形支腿。
5、转台的设计。
6、液压系统的设计。
2.5 确定执行元件的形式
四只支腿：采用8个液压缸。水平4个，垂直4个。其中，水平支腿用来将液压缸推出，直至适当位置，从而扩大液压支腿的支承范围。而垂直支腿则用于将高空作业车调平，其中，前两支腿和后两个支腿可以分别运动，而不互相干扰。
两只支臂：采用液压缸2个。两支臂液压缸用来将两个支臂支承起来，从而将工作人员送至相应的高度进行工作。
回转机构：采用液压马达]10[。液压马达经减速器将动力传递到回转小齿轮上，小齿轮带动回转支承上的大齿圈，从而带动整个上车部分回转，有了回转运动，从而使高空作业车从平面作业范围又扩大为一定空间的作业范围。
2.6 整体设计结构图
图2.1 高空作业车整体结构图
01-上臂液压缸 02-上臂 03-下臂 04-下臂液压缸 05-液压马达 06-转台
07-减速器 08-工作斗 09-副车架横梁 10-后两支腿垂直液压缸 11-副车架纵梁
12-液压泵 13-前两支腿垂直液压缸 14-取力器
2.7 本章小结
本章主要进行了设计方案的确定，这样可以明确自己的设计思路，让自己大概了解以后要设计内容和方法，为以后的设计做个铺垫，本章属于第一步，也是重要的一步。
第3章底盘的选择
3.1 高空作业车底盘的类型
高空作业车底盘按总体性能可分为通用汽车底盘、专用汽车底盘二种]10[。通用汽车底盘指通用汽车的二类底盘。由于原汽车车架的强度和刚度满足不了作业时的要求，故需要在原汽车底盘上增设副车架以实现对上车的支撑，所以整个高空作业车的重心较高，重量也较大，从而导致整机性能下降。但由于通用底盘的价格较低，在中小型的高空作业车上比较常用。
专用的汽车底盘是按高空作业车要求专门设计制造的。专用底盘轴距较长，车架刚性好，其驾驶室的布置有三种形式，一是正置驾驶室 (与通用汽车一样)，二是侧置的偏头式驾驶室，三是前悬下沉式驾驶室]2[。
3.2 底盘的选择
由已知的参数可知，汽车的总质量为5385Kg，在3.5到12t之间，属于
N类，即属
2
于中型的载货机动车]18[，故选用二类底盘（通用汽车底盘）。选用二类底盘不但可以缩短开发周期，而且也降低了制造的成本，再根据已知条件中给的整车整备质量、轴数、轴距、外型尺寸等，在查取的二类底盘中选用了EQ1050NJ20D3的货车底盘。
表3.2 EQ1050NJ20D3的技术参数
续表
3.3 本章小结
本章进行的高空作业车地盘的选取，通过本章可以使大家了解地盘的分类，掌握高空作业车为什么要选用二类底盘和选用二类底盘的方法。本章也是画高空作业车装配图的第一步。
第4章 高空作业车臂的设计
4.1 材料的选择
金属结构是指由扎制的型钢和钢板作为基本元件，按照一定的结构组成规则用栓接、铆接或焊接的方法连接起来，用于承受一定的载荷。
金属机构可靠的工作，要按工作时的最大的载荷进行强度和稳定性计算。
根据选材原则及同类车型的参考：主要选用Q235钢，其主要特点是机械强度、韧性和塑性，以及加工等综合方面的性能好，价格较低。根据同类车型，钢板的厚度取mm t 4=。其屈服强度MPa s 235σ=，查机械设计手册，对于塑性材料可取n=5.2~2.1可得安全系数]16[33.1=n 。 许用正应力MPa n s 69.17633.1235σ]σ[===
； 许用切应力MPa 1.1023
69.1763][][===στ； 4.2 计算上、下臂的长度
如图4.1 所示作业臂的仰角是指上臂与水平线之间的夹角，它可从0o到80o，作业臂实际作业时通常在30o～75o范围内。本设计中上臂最大仰角取75o，下臂最大仰角取35o，在图4.1中上下臂起升高度为7.64m 。
图4.1 上下臂举升的最大位置
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车辆工程毕业论文选题 本团队专业从事论文写作与论文发表服务，擅长案例分析、仿真编程、数据统计、图表绘制以及相关理论分析等。 车辆工程毕业论文选题： 某轿车机械式紧急制动辅助装置设计与仿真研究 宽轨机车运输车转向架设计及动力学分析 工程车辆联网系统及软件平台设计 叠经中空结构机织复合材料的结构设计及力学性能研究 地铁土建工程投资控制研究 基于6-σ的某轻型车制动跑偏的分析与改进 基于数据仓库的汽车故障统计分析软件研究与应用 基于道路自识别的智能汽车控制系统设计 旋转冲压转子气流激振力作用下的动力学响应 基于稳健性优化的乘员约束系统性能改进 汽车侧向防撞预警系统的研究 汽车驱动轮电子差速控制方法研究 基于分形插值函数的路面不平度的模拟研究 运动型多功能汽车防侧翻控制与评价方法研究 两类复合弹簧系统的运动复杂性分析 生态城市规划下的现代轨道交通系统设计研究 面向城市工况的LPG公交车用发动机动力性能研究 微型纯电动车车架结构性能分析与优化
基于多维模糊控制的汽车半主动悬架仿真及研究 空间网壳结构主动抗震控制理论与试验研究 四轮独立驱动电动汽车控制策略的研究 智能车视觉导航中路径识别技术的研究 华瑞汽车制造执行信息系统分析与设计 道路自动识别与控制的智能车系统的研究 某轿车悬架运动特性分析及线性区操纵稳定性客观评价基于模糊控制的汽车ABS在环仿真实验平台研究 输出假设对大学生英语分词状语短语习得影响的实证研究乘员约束系统仿真模型的建立及参数分析与优化 模拟驾驶视景系统设计与实现 基于无刷直流电动机的电动汽车差速控制设计 基于变刚度的车辆悬架减振系统设计研究 配戴近视镜驾驶者的驾驶疲劳检测 基于DSP的电动高尔夫球车数字化驱动系统的研究 超限治理对汽车产品的影响 平行泊车方法研究与仿真 智能车定向天线跟踪系统的研究与开发 金属带式无级变速器电控单元硬件在环仿真研究 轻型电子机械制动汽车横摆与侧偏控制研究 驱动与制动工况轮胎模型研究 汽车底盘集成及其控制技术研究 智能车载红外视觉预警系统关键问题研究 道路模拟试验台CMAC与PID复合控制仿真研究 基于ARM7的双驱电动车控制系统设计 基于视觉导航的智能车系统研究 山西农村客运车辆发展研究 高压低噪恒流量离心泵动力学研究 城市道路车道变换微观模型及仿真研究
车辆工程专业12届毕业设计（论文）一览表 编号选题名称选题来源 选题类型名称 （本专业分类） 学生 姓名 指导教 师姓名 职称 1 多片湿式离合器及其试验装置 设计 生产实践底盘王俊 郭新民 荆崇波 教授 副教授 2 柴油机冷EGR系统文丘里管的 设计计算 科学研究发动机李亚慧 郭新民 尹旭峰 教授 讲师 3 轻型客车493发动机过热问题 的分析改进 生产实践发动机梁大伟 郭新民 尹旭峰 教授 讲师 4 公交车后置发动机冷却系统性 能改进研究 生产实践发动机冯燕华 郭新民 尹旭峰 教授 讲师 5 DA471QA发动机可变式配气机 构的改进方案 生产实践发动机刘洋 郭新民 尹旭峰 教授 讲师 6 车用发动机冷却水泵驱动方式 的改进研究 生产实践发动机邹勋冠 郭新民 尹旭峰 教授 讲师 7 柴油机冷EGR与传统EGR的对比 分析研究 科学研究发动机朱鼎 郭新民 尹旭峰 教授 讲师 8 无轨有线电动轿车自动变线装 置研究 生产实践新能源邓宗云 郭新民 吴维 教授 讲师 9 车用冷EGR自控冷却系统的研 究 科学研究发动机董志强 郭新民 吴维 教授 讲师 10 轻型货车制动系统性能的改进 研究 生产实践底盘陈迪 郭新民 吴维 教授 讲师 11 汽车修理厂气动抽油机的改进 研究 生产实践发动机施旭东 郭新民 吴维 教授 讲师 12 比亚迪F3汽车制动系统的改进 研究 生产实践底盘彭泽明 郭新民 吴维 教授 讲师 13 比亚迪双模混合动力车汽油机 的选配研究 科学研究发动机麦嘉锋 郭新民 吴维 教授 讲师 14 EQ1044轻型货车前悬架的选配 研究 科学研究底盘旋楚平 郭新民 吴维 教授 讲师 15 装载机冷却系统过热问题的改 进研究 生产实践发动机雷军军 郭新民 吴维 教授 讲师 16 基于CATIA的汽车座椅调节机 构的设计 生产实践车身电器肖茂清 陈思忠 杨延勇 教授 助教 17 无障碍公交车踏板装置的设计生产实践车身电器彭晓嘉陈思忠 杨延勇 教授 助教 18 汽车前大灯弯道照明调节系统 设计 生产实践车身电器李嘉豪 陈思忠 杨延勇 教授 助教 19 汽车胎压监测与自动加气装置 设计 科学研究底盘黄耀飞 苑士华 宋长森 教授 工程师 20 线控电动四驱模型车的设计与 制作 生产实践底盘杨皓光 苑士华 宋长森 教授 工程师
车辆工程系本科毕业答辩题库 说明： 试题内容出自以下15 门专业课：汽车理论、汽车底盘构造、汽车发动机构造、汽车设计、车身设计、发动机原理、内燃机学、内燃机设计、热工基础、汽车实验学、汽车排放与控制技术、汽车电器与电子控制技术、汽车液压与气压传动、汽车安全技术、汽车工程概论。 每门专业课的试题为15 道题或稍多，共232 题。 汽车理论专业题（共16 题） 1. 什么是汽车的比功率？ 答：是单位汽车总质量具有的发动机功率。 2. 发动机的外特性曲线是什么？ 答：当发动机的节气门全开时，发动机的性能指标如功率、燃油消耗率等性能指标随速度变化的情况为，发动机的外特性曲线。 3. 汽车的制动性是什么？ 答：是指汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。 4. 什么是汽车的动力性？ 答：指汽车在良好路面上直线行驶时，受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。 5. 地面制动力是什么？ 答：由地面提供的与汽车行驶方向相反的外力 6. 什么是汽车附着率？ 答：是指汽车在直线行驶状况下，驱动轮不滑转工况下充分发挥驱动力作用要求的最低附着系数。 7. 什么是最大爬坡度？ 答：是指汽车满载时在良好路面上用第一档克服的最大坡度，表征汽车的爬坡能力。 8. 什么是汽车的燃油经济性？ 答：在保证动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力。 9. 汽车行驶阻力包括哪些？ 答：滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力。 10.什么是汽车的平顺性? 答：是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内，主要根据乘员主观感觉的舒适性来评价，对于载货汽车还包括保持货物完好的性能。 11.什么是汽车的通过性？ 答：指汽车能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力
实 习 报 告 课 程 名 称 实 习 日 期 学 生 专 业 学 生 学 号 学 生 姓 名 教 师 姓 名 成 绩 南京理工大学机械工程学院 毕 业 实 习 2018.02.27-2018.03.07 车辆工程
一．实习目的 本次实习以生产实习为主，生产实习是一项重要的实践性教育环节，旨在开拓我们的视野，增强专业意识，巩固和理解专业课程,是学生理论联系实际的课堂。实习方式主要是以企业技术管理和企业管理人员介绍以及学生参观两种形式进行。同学们下生产车间参观，向企业的现场管理，技术生产工作人员学习请教相关知识。通过交流实习体会方式，加深和巩固实习和专题讲座内容。通过本次实习，我们学到了很多课本上学不到的东西，并对生产管理有了更深的认识。与此同时，还能初步了解企业管理的基本方法和技能，使我们获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面。同时专业实习又是锻炼和培养我们业务能力及素质的重要渠道，培养我们认识企业、与社会企业沟通的能力。此次通过对南京申华汽车电子有限公司、南京MG汽车有限公司、南京东华汽车转向器有限公司、南京依维柯汽车有限公司发动机分公司等参观了解认识，使我们对车辆的生产设计，制造检修，运营等方面有更全面更直观的了解，加深我们对专业知识的理解，使学习与实践相结合，提高了自己的综合素质，是不可或缺的经历。二．实习地点与时间 2018.02.27：南京依维柯汽车有限公司（发动机分公司）； 2018.02.28：南京申华汽车电子有限公司； 2018.03.01：上汽大通南京分公司（跃进总装、车桥）； 2018.03.02：南京东华转向器有限公司； 2018.03.06：南京东华力威汽车零部件有限公司； 2018.03.07：上汽大众南京分公司(名爵、荣威总装)。 三．实习内容 2018.02.27：南京依维柯汽车有限公司（发动机分公司）南京依维柯汽车有限公司（简称为NAVECO）成立于1996年3月1日。是由南京汽车集团公司和意大利 IVECO股份公司共同投资建立的中外合资公司。总投资37亿元人民币，合资双方各占50%股份。
车辆工程专业毕业设计汽车整车论文 欧阳家百（2021.03.07） 摘要 汽车车身总布置设计是车身设计的重要内容。车身总布置设计是在整车总布置的基础上进行的，主要包括汽车车身底版的布置、前围的布置、车身室内人体工程布置、车门布置、发动机舱、行李舱的布置以及其它装备的布置。其中车身室内人体工程布置是主要的内容涉及到人体工程学的知识。可以说车身总布置设计的好坏是决定车身设计和轿车设计好坏的一项重要内容。本次7161轿车车身总布置设计主要是利用已给的数据和人体工程学的基本知识对该车型的车身外形布置和内部布置进行设计，并进行相关的动力性和经济性计算以检验设计的合理性。通过本次毕业设计，充分了解和掌握了对某一轿车车身进行车身总布置设计的步骤和方法，这将为我们以后毕业从事汽车车身设计的工作打下基础。 关键词：车身总布置设计人体工程学车身外形布置设计车身室内布置设计 Abstract Car body general arrangement design is an important constituent of car body design. It is on the basement of car general arrangement design,
includes car floor arrangement、front fender arrangement、interior body ergonomic arrangement、door arrangement、engine module and luggage compartment arrangement and other establishments arrangement. Among them, the interior body ergonomic arrangement is the most important part as it relates to ergonomics. We can say that the quality of car body general arrangement is an important constituent which determines the quality of body design and car design. During this time’s Ao Tuo mini car body general arrangement design, the mainly part of my work is to use data which is given by my guiding teacher and the infrastructural knowledge of ergonomics to design Ao Tuo car body external and interior arrangement, and to conduct some calculation about this car’s power and economy performance. This calculation can check that whether the car body general arrangement design is reasonable or not. Through this graduate design, I fully know and master the steps and methods of body general arrangement design to a specific car body, which will lay the foundation for our car body design work after graduation. Key words：body general arrangement design ergonomics body external arrangement design interior body arrangement design 1.绪论 1.1汽车设计的规律，决策与设计过程 汽车设计尤其是新新车型的设计，是根据社会对该车型的使用要
机械工程学院 实习报bao 生产实习报告 本学期前三周我们到中兴特汽和奇瑞鄂尔多斯分公司进行了实习，主要是了解车辆企业的生产情况，与本专业有关的各种知识，以及工人的工作情况等。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，特别是车辆工程专业知识在实际生产中的重要应用，同时也让我们意识到学好本专业知识的重要。本次实习以生产实习参观为主，生产实习是我们学习车辆工程专业的一项重要的实践性教学环节，旨在开拓我们的视野，增强专业意识，巩固和理解专业课程。同学们下生产车间参观，向企业的现场管理，技术生产工作人员学习请教相关知识;通过交流实习体会方式，加深和巩固实习所学知识。通过本次实习，我们学到了很多课本上学不到的东西，并对生产管理有了更深的认识。具体的实习报告如下： 生产实习是我们车辆工程专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入专业教学计划中的。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法；参观与本专业相关的企业，初步了解企业管理的基本方法和技能，以及在生产现场将本专业的知识结合起来，增加感性认识。这些实际知识，
对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。此次通过对清华大学车辆实验室和北汽福田汽车股份有限公司的实地实习了解认识，使我们对车辆的生产设计，制造检修，运营等方面有更全面更直观的了解，加深我们对专业知识的理解，使学习与实践相结合。我们的实习的第一站，我们选择奇瑞鄂尔多斯分公司。首先由奇瑞的工作人员给我们讲解了奇瑞鄂尔多斯分公司光辉历史，使我们顿生崇敬之意。瑞汽车股份有限公司于1997年1月8日注册成立，现注册资本为37.8亿元。公司于1997年3月18日动工建设，1999年12月18日，第一辆奇瑞轿车下线；以2007年8月22日第100万辆汽车下线为标志，奇瑞实现了从“通过自主创新打造自主品牌”第一阶段向“通过开放创新打造自主国际名牌”第二阶段的转变，进入全面国际化的新时期。目前，奇瑞公司已具备年产65万辆整车、65万台发动机和40万套变速箱的生产能力。奇瑞公司旗下现有奇瑞、瑞麒、威麟、开瑞四个子品牌，产品覆盖乘用车、商用车、微型车领域。目前，奇瑞已有15个系列数十款车型投放市场，另有数十款储备车型将相继上市。奇瑞以“更安全、更节能、更环保”为产品诉求，先后通过ISO9001、德国莱茵公司ISO/TS16949等国际质量体系认证。多年来，以“零缺陷”为目标的奇瑞产品受到消费者青睐，2009年实现整车销售超过50万辆，连续9年蝉联中国自主品牌销量冠军，是中国最大的乘用车出口企业。 威麟品牌作为奇瑞公司下属四大子品牌之一，定位为中高端全能商务品牌；它以“先见、进取、掌控”为核心，通过生产实用可靠、经济环保的SUV、MPV、轻客等一系列优质产品，满足消费者多种多样的商务车需求。为了促进威麟品牌的建设和发展，专门成立了奇瑞汽车股份有限公司鄂尔多斯分公司进行威麟品牌产品的生产。 奇瑞鄂尔多斯分公司开工仪式在内蒙古鄂尔多斯市东胜区装备制造基地举行。这是公司发展中的又一重大举措。鄂尔多斯项目规划从零部件起步，逐步开始整车改装，最终形成年产30万辆SUV、皮卡、商务车、改装车的生产能力。公司及合作伙伴将向该项目分期投入资金最终将达200亿元，计划“十二五”期间完成投资。自2009年开始，奇瑞公司就为新一轮发展加紧布局。公司目前正在建设的大连基地主要以乘用车为主，覆盖东北区域和承担海外销售的任务；开封项目主要以微车和轻型货车为主，立足中原，辐射全国；鄂尔多斯所在的西部地区则是SUV、皮卡等车型的最重要市场，占有全国20%以上的市场份额。因此，选择鄂尔多斯建立SUV、皮卡、商务车项目是公司市场发展的需要。 鄂尔多斯项目开工建设标志着公司正在抓住国内汽车产业高速发展的历史机遇，从高端品牌和产品、到基地和市场进行全面布局，为做大做强打下坚实基础。
本科专业课程设计 题目新能源汽车动力与驱动系统总体的设计 学院: 汽车与交通工程学院 专业: 车辆工程 学号: 201223079026 学生姓名: 杨曼华 指导教师: 郑安文 日期: 2016.01
摘要 日益严重的环境污染和能源危机对汽车工业的发展提出了极为严峻的挑战。为了汽车工业的可持续发展，以使用电能的电动机作为驱动设备的电动汽车能真正实现“零污染”，现已成为各国汽车研发的一个重点。 纯电动汽车是指利用动力电池作为储能动力源，通过电池向电机提供电能，驱动电机运转，从而推动车辆前进。而在电动汽车研究的众多技术选型中，依靠轮边驱动的电动汽车逐渐成为一种新颖的电动汽车选型方向。 本文设计了一种新型双电机独立驱动桥，该方案采用锂离子动力电池作为动力源，两台永磁直流无刷电机作为驱动装置，依靠两套减速齿轮组分别进行减速，用短半轴带动车轮旋转。在系统构型设计的基础上，进行了包括电动机、电池在内的动力系统参数匹配。 关键词：纯电动汽车；锂离子；双电机系统
Abstract Increasingly serious environmental pollution and energy crisis put forward on the development of the auto industry is extremely severe challenges. In order to the sustainable development of automobile industry, to use the power of the motor as driving device of the electric car can truly realize "zero pollution", has become a national automobile research and development of a key. So-called pure electric vehicles is the use of power battery as energy storage power source, through the battery power to the motor, drive motor running, pushing forward vehicle. In the electric car research, technology selection, depending on the round edge drive electric cars gradually become a new direction of the electric car type selection. This paper designs a new type of double motor drive axle independently, the scheme adopts the lithium ion power battery as a power source, two permanent magnet brushless dc motor as drive device, rely on two sets of gear group respectively for slowing down, with a short half shaft drives the wheels. On the basis of the system configuration design, the power system parameters, including electric motors, batteries, matching. Key words:Electric vehicles;Li+;Dual motor system
变速器 所有变速箱技术中，手动变速器的效益最高，输出功率可达到输入功率的96%，但并不是所有的人都能驾驭手动变速箱，也不是所有人愿意用它。因为用手动变速器需要踩离合器，这是在交通繁忙的时候很不舒服，驾驶员容易疲劳，而由扭矩中断导致的“点头”效应也会使乘客很难受。 由驾驶员操纵离合器而产生的扭矩中断是手动变速器主要的缺点。在换档加速时，驾驶员都必须通过松开油门并踩下离合器来使扭矩中断，完成整个过程大概需要一秒，但在这段时间里车辆会暂时停止加速，速度也会降低。 与此截然不同的是自动变速箱，到目前为止现代汽车自动变速器是汽车上最复杂的元件。它是一种可以自己换挡的变速器。力矩转换器或流体联合器被用来代替手动离合器连接发动机。 汽车上变后轮驱动或前轮驱动是车辆自动变速器的两种基本类型。在一个后轮驱动的速器通常放在发动机后面凸起后长板旁边气体踏板下方的位置。驾驶杆连接变速器后端，最终驾驶的准确位置在后轴，用操纵力控制后轮。发动机的动力简单连续的在这个系统中循环，在通过变速器时改变力矩，通过传动轴后在主减速器分流到两后轮。 在前轮驱动汽车中，变速器常常兼有最终驱动叫做变速驱动桥。前轮驱动汽车通常在发动机的后下方安装有横向变速驱动桥。前桥直接连接在发动机的变速驱动桥上为前轮提供动力，动力从发动机出发转过一个大链条后经180°转变传给变速器。从而，将主动力通过变速器后分流传到驱动轴再送到两前轮。 也有一些其他方式的前轮驱动车辆，车架前方代替另一边的其他系统驱动四轮，但在这儿仅对其中的两个系统进行说明。相对于前轮驱动来说最流行的是后轮驱动，在发动机上连接一个输出轴，将改变后的力矩传给后驱动轮。这个系统是探寻前后轴实施改进的新的节能动力平衡装置。另一个驱动系统是把所有的驱动零件都按在后轮上。这种排列方式发动机通常后置。 现代自动变速器由许多的部件和系统组成，它们有行星齿轮组、液压系统、密封圈和密封衬垫、变矩器、油压调节器、调制器、节气门拉线、电子
毕业设计(论文)实习报告 专业车辆工程 班级0911 姓名 学号 指导教师 职称 实习单位 起讫时间
二、实习内容： 通过对μC/OS-II移植实验、μC/OS-II LCD显示实验、串口通信实验、IIS音频实验、液晶显示实验的学习，并将各部分内容合并，最终得出实习结果，实习要求在键盘上输入学号，在液晶显示屏上显示相应的学生信息。学生信息包括显示每个人的照片和姓名系别等，并用键控设置学生输出的顺序，输入学号就显示那个学生的信息，然后过一段时间就顺序循环播放。 移植μC/OS-II内核到STM32 Cortex-M3处理器,在IDE中观察其运行状况编写STM32 Cortex-M3处理器的串口通信程序；监视串行口UART1动作；将从UART1接收到的字符串回送显示。将从UART1接收到的字符串回送显示。 通过使用Embest EduKit-IV实验板的彩色液晶屏（800*480）进行电路设计，掌握液晶屏作为人机接口界面的设计方法，并编写任务函数在uC/OS-II系统中实现位图显示。在uC/OS-II中建立五个任务Tast1和Tast2，其中Tast1顺序熄灭四个LED，延迟一会在顺序点亮四个LED。Tast2在LCD屏幕上循环显示三幅图片，并打印一些文字信息和背景音乐。过使用Embest EduKit-III实验板的256 色彩色液晶屏（320x240）进行电路设计，掌握液晶屏作为人机接口界面的设计方法，并编写程序实现：画出多个矩形框；显示ASCII字符；显示汉字字符；显示彩色位图。 1. 准备实验环境 使用ULINK2仿真器连接Embest EduKit-IV实验平台的主板JTAG接口；使用Embest EduKit-IV实验平台附带的交叉串口线，连接实验平台主板上的COM2和PC机的串口（一般PC只有一个串口，如果有多个请自行选择，笔记本没有串口设备的可购买USB转串口适配器扩充）；使用Embest EduKit-IV实验平台附带的电源适配器，连接实验平台主板上的电源接口。 2. 串口接收设置 在PC机上运行windows自带的超级终端串口通信程序，或者使用实验平台附带光盘内设置好了的超级终端，设置超级终端：波特率
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 摘要 本次设计题目是EQ1092货车的前后悬架系统的设计。 所设计悬架系统的前悬架采用钢板弹簧非独立式悬架。后悬是由主副簧组成，也是非独立悬架。首先确定悬架的主要结构形式，然后对主要性能参数进行确定。在前悬的设计中首先设计了钢板弹簧，材料和许用应力，和方案布置的设计；还有减振器的选择。在后悬架系统设计中主要对主副钢板弹簧进行了设计，特别是钢板弹簧的刚度比分配计算和刚度的校核。 最后对悬架系统进行了平顺性分析，目的是判断所设计的悬架平顺是否满足要求。在平顺性分析时运用了时域分析方法，采用了两个自由度，最后通过编程计算，结果是没有不舒适。因而对提高汽车的动力性、经济性和操纵稳定性是有利的。 关键词：悬架设计；钢板弹簧；平顺性；货车 东风4×2驱动EQ1092载货车(湖北十堰东风) 类型: 多用途货车, 型号: EQ1092F， 外观颜色:东风蓝， 驱动形式: 4X2， 总重量: 9400（kg）， 装载重量:中型(6吨﹤总质量≤14吨)（T）， 变速箱类型:.， 用途:平板式货车， 整车外形尺寸:长:7995 宽:2470 高:2485（m）， 货厢内部尺寸:长:5150 宽:2294 高:550（m）， 轮胎数:6（个）， 乘员座位数:3，
Abstract The title of this thesis is the design of front and rear suspension systems of EQ1092 truck. The front suspension system is the leaf spring, dependent suspension. The rear suspension system consists of the main spring and the . In the procedure of the design we made certain the structural style of the suspension system in the first, then we made certain the main parameters. In the design of the front suspension we designed the leaf spring firstly, material and allowable stress and the design of scheme , moreover the design of shock absorber. In the design of rear suspension we carried out the design of the main spring and the of angular rigidity between the main spring and the the final design stage, we implement the analysis of suspension ride performance. The aim is whether suspension ride quality meets to the performance requirement. The ride performance analysis adopts the methods with time domain and with two degree of freedoms by computer program. The results indicate that there is no uncomfortableness for the car on road. Therefore, it is Design; Leaf spring; Ride Performance; Truck
xxxx大学专业认识实习报告 学院：机械工程学院班级：车辆 学生：xxx 学号：xxx 指导老师：xxx
一、实习目的与要求： 实习目的： 1. 通过实贱来巩固和加深对书本相关理论知识的理解，用实践来检验理论和促进对理论知识的学习； 2.掌握汽车发动机基本组成和结构、各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和步骤及注意事项； 3.学习正确使用拆装设备、工具、量具的方法； 4.了解安全操作常识，熟悉零部件拆装后的正确放置、分类，培养良好的工作习惯。 5.锻炼和培养动手能力。 实习要求： 1. 学会汽车发动机和车轮常用拆装工具和仪器设备的正确使用 2. 学会汽车发动机的总体拆装、调整和各系统主要零部件的正确拆装 3. 学习正确使用拆装设备、工具、量具的方法 4.掌握汽车发动机的基本构造与基本工作原理 实习意义 认识实习是我们学习车辆工程专业的一项重要的实践性教学环节，旨在开拓我们的视野，增强专业意识，巩固和理解专业课程。通过亲自动手实习体会方式，加深对课堂上所学知识的理解。开展本次实习，可以使我们学到很多课本上学不到的东西，并对理论知识有了更深的认识；还可以让我们获得了发动机构造的基础知识,了解了拆装的一般操作,提高了自己的操作技能和动手能力,而且加强了理论联系实际的锻炼,提高了工程实践能力,培养了工程素质。 二、设备及常用工具和仪器 设备：实验室两台旧的发动机、一辆完整的汽车 工具：套筒扳手、梅花扳手、一字和十字起子、扭力扳手、尖嘴钳、胶钳、活塞环拆装钳、气门拆装钳、三角拉器、活塞安装器等。 三、实习内容 1.学会使用并熟悉掌握拆装发动机的各种工具； 2.掌握安全操作和熟记安全规则；
1 插电式混合动力轿车动力总成匹配设计 2交通锥回收机械手优化设计 3道路清扫车吸盘设计及优化 4插电式混合动力SUV动力总成匹配设计 5汽油机富氧进气燃烧系统设计及优化 6高速公路绿色智能LED照明系统设计 7交通锥收放车测速与测距系统设计 8轿车制动系设计 9插电式混合动力轿车再生制动系统设计 10基于EDEM和ADAMS联合仿真的装载机工作装置设计11重型矿用汽车举升系统优化设计及仿真 12基于EDEM和ADAMS联合仿真的挖掘机工作装置设计13基于有限元法的矿用汽车货箱的设计 14ZL50装载机全盘湿式制动器的设计 15基于有限元法的重型矿用汽车三角架的设计 16重型矿用汽车动力转向系统的设计 17基于有限元法的重型矿用驱动桥壳设计 18基于Solidworks的装载机工作装置设计 19纯电动汽车动力系统参数匹配与性能分析 20某车用四缸发动机配气机构设计 21汽车门锁闭锁器结构设计与分析 22SUV车用伸缩踏板机械系统的设计与分析 23微型电动汽车前悬架设计与分析
24某轻型货车用四缸发动机曲柄连杆机构设计25载货汽车空气悬架系统的设计与优化 26重型汽车转向系统结构设计及分析 27微型汽车膜片弹簧离合器设计及分析 28工程车辆的车架减重设计 29某混合动力城市客车动力参数设计 30汽车驱动桥壳的有限元分析和设计 31基于ANSYS的盘式制动器结构分析与设计32基于ANSYS的鼓式制动器结构分析与设计33某汽车前轴有限元分析与设计 34某轿车制动系统的设计 35汽车曲轴设计与有限元分析 36农用拖拉机履带底盘的设计 371/4汽车悬架系统的振动研究 38自卸车改装设计 39汽车保险杠的碰撞分析 40铁路车辆盘式制动器的噪声分析 41汽车传动轴设计与有限元分析 42随车起重机上车设计 43水上球型机器人 44ADAMS/MATLAB 对汽车主动悬架的联合仿真45基于ARM汽车视觉导航的轨道视觉技术研究46基于DSP与SVPWM电机调速系统仿真分析
汽车运用工程专业（大专）毕业论文题目 1发动机排放技术的应用分析 2微型车怠速不良原因与控制措施 3柴油机电子控制系统的发展 4我国汽车尾气排放控制现状与对策 5发动机自动熄火的诊断分析 6汽车发动机的维护与保养 7柴油机微粒排放的净化技术发展趋势 8汽车污染途径及控制措施 9现代发动机自诊断系统探讨 10关于奔驰300SEL型不能着车的故障分析 11奔驰Sprinter动力不足的检测与维修 12上海通用别克发动机电控系统故障的诊断与检修13现代伊兰特发动机电控系统故障的诊断与检修 14广本雅阁发动机电控系统故障的诊断与检修 15电子燃油喷射系统的诊断与维修 16帕萨特1.8T排放控制系统的结构控制原理与检修17广本雅阁排放控制系统的结构控制原理与检修 18汽车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨19汽车排放控制系统的检修 20上海帕萨特B5电子燃油喷射系统的诊断与维修21论汽车检测技术的发展 22奥迪A6排放控制系统的结构控制原理与检修 23丰田凌志400发动机电控系统故障的诊断与检修24奥迪A6B5电子燃油喷射系统的诊断与维修 25标致307电子燃油喷射系统的诊断与维修 26捷达轿车发动机常见故障分析与检修 27汽车转向盘摆振故障分析 28防抱死系统在常用轿车上的使用特点分析 29汽车底盘的故障诊断分 30汽车的常用转向系统的性能分析 31汽车变速箱故障故障诊断 32安全气囊的发展与应用 33汽车制动系统故障诊断 34分析国产几种汽车行走系统特点 35分析国产几种汽车制动系统特点 36分析国产几种汽车转向系统特点 37机电液一体化技术在汽车中的应用 38丰田系列ABS故障诊断方法的探讨 39通用系列ABS故障诊断探讨 40奔驰560SEL车型ABS系统故障案例分析 41AL4自动变速器的结构控制原理与检修 42汽车制动系 43汽车四轮定位的探讨
我对车辆工程的一些认识 交通工程学院车辆141 颜啸201410603131 高考完以后，就报考了车辆工程这一专业。由于个人比较喜欢机械类的科目，车辆工程恰属于机械一类下的二类科目。于是报考了这一专业。通过概论的学习，更是对这一专业有了更深的了解。 首先，车辆工程是个总方向，而由于对于汽车的不同部分的研究，又分为三个方向：内燃机、汽车方向、汽车电子方向。内燃机是我院车辆工程的强势方向，院设云南省内燃机重点实验室。为高原发动机的研究发展做出了重大的贡献，研究人员通过夜以继日的努力奋斗，取得了一个个成就，为全国的车辆发展做出了诸多贡献。汽车方向是对汽车车身、底盘等工程设计，连接的研究，是汽车研究的重要组成部分。没有一个好的车身底盘，坚固牢靠的车体结构，就不能保证车子的质量和销售额度，就不会有一个汽车品牌的长久发展。所以说，只有做好车身的受力设计，安全设计才能成就一个好的汽车品牌。当然，将汽车设计成能够通过减少空气阻力，减少燃油消耗的车型的话，将是汽车的一大卖点。汽车电子的主力是单片机，一台发动机的性能取决于单片机的好坏，这将是决定车辆能否成功的一个重要的因素。如果说发动机是一个汽车的核心的话，那么单片机绝对是一台发动机的核心。若没有单片机对发动机的控制的话，那么这绝对不是一台合格的车辆。 其次，对于一个大一新生来说，基础课是一个重要的环节。没有
过硬的基础知识作为专业课的支撑，那么专业课将不会有大的成就和优秀的成绩。这将会使我们以后工作时产生诸多的问题和困难，造成不必要的挫折。所以学好现在的基础课，将会为以后的专业课打下良好的基础，构造专业金字塔牢固的塔底。近年来，随着汽车工业的迅速发展，汽车的需求量也是越来越大，与汽车相关的专业也逐渐“热”了起来。庞大的汽车市场，急需一批具备汽车工程设计、制造、实验、运用、研究与汽车营销等汽车专业知识的人才，特别是高级汽车、新型汽车设计开发人才的需求。同时，围绕安全、节能、环保三大主题的汽车新技术的兴起，使汽车行业与当今的尖端科技紧联系在一起，车辆工程专业研究的范围也更加广泛，涉及汽车、机车车辆、拖拉机、军用车辆及工程车辆等陆上移动机械新的理论、技术和方法等。甚至还触及到医学、生理学及心理学等更为广泛的领域，为本专业的学子提供了广阔的发展空间。所以，为了面对汽车行业迅猛的发展形式，就更需要我们学好基础课，学好专业课，掌握牢靠的知识，来应对汽车行业发展的形势。 第三，车辆工程专业概论是一门对车辆工程专业的概括与大体总结，告诉我们这个专业的起源、发展，和我们作为新时代的大学生、新青年所应该做的事情。培养能主动适应社会主义现代化建设需要，德、智、体、美全面发展，掌握车辆工程学科的基本理论和基本知识，获得现代工程师基本训练，具有车辆设计、制造和运用能力及创新精神的高级工程技术人才。学生毕业后，能从事汽车应用研究、产品制造、科技开发、试验与检测、营销和管理等工作。具体业务要求为要：
机械与动力工程学院 学生毕业实习报告 （ 2013—— 2014 学年 1 学期） 专业名称：车辆工程 年级： 10010142 学号： 姓名： 评定成绩： 指导教师签名： 2013年 10 月 28 日
一、实习目的 1、生产实习是教学与生产实际相结合的重要实践性环节。在生产实习过程中，也以培养学生观察问题、解决问题和向生产实际学习的能力和方法为目标。 2、培养我们的团结合作精神，牢固树立我们的群体意识，即个人智慧只有在融入集体之中才能最大限度地发挥作用。通过生产实习，对我们巩固和加深所学理论知识，培养我们的独立工作能力和加强劳动观点起了重要作用。 3、通过毕业实习，使同学们把所学知识运用到实践中去加以检验，把抽象的理论知识转变成灵活的知识和技能，并在实践中丰富头脑，增加实际操作能力，同时为最后撰写毕业论文收集数据资料。 二、实习组织 实习指导组成员： 学生班级和人数： 时间安排： 2013.9.8-2013.9.28 三、实习内容与要求 实习一实习动员大会 内容：介绍实习的目的、内容及要求，就实习内容和学生充分沟通，调动学生的积极性，对实习有充分的认识和准备，以便顺利完成实习工作。 基本要求： 1．明确实习的目的、意义和作用。 2．了解实习的主要内容，实习基地的基本情况。 3．明确实习相关要求及注意事项。 实习二实习准备（5天） 内容：熟悉汽车构造，相关知识及课程内容的熟悉。 基本要求： 1．工程实训中心拆装。 2．熟练掌握汽车基本结构及部件的基本功能及作用。
3．了解汽车生产过程。 实习三汽车生产领域参观实习 山西大运汽车制造有限公司（10天） 基本要求： 1．遵守厂规厂纪，做好安全保密工作。 2．了解冲压、焊装、涂装及总装等工艺特点，参观相关设备，掌握所生产零件的基本工艺。 3．了解质检的基本内容及在整个汽车生产过程中的作用。 实习内容： 1、入厂教育 在实习开始时，学校组织我们到公司由专业人士对我们进行安全教育，讲解了安全问题的重要性和在实习中所要遇到的种种危险和潜在的危险等。 入厂主要安全注意事项：防火防爆、防尘防毒、防止灼烫伤、防止触电、防止机械伤害、防止高处坠落、防止车辆伤害、防止起重机械伤害、防止物体打击、班前班中不得随意走动、不得在安全线外活动。 了解企业情况：山西大运汽车制造有限公司始建于2004年，于2009年10月26日正式投产，位于山西省运城市空港新区，是一个集科研、开发、生产、销售、服务为一体的重型卡车企业。厂区占地面积1500亩，总建筑面积30万平米，总资产26亿元人民币，拥有国内一流的冲压、焊装、涂装、总装四大工艺生产线，主要生产设备、检测试验设备均达到了国内先进水平。公司现有员工2000人，其中大专以上学历占40%，工程技术人员占30%，已形成整体素质较高、专业素质过硬的员工队伍。
摘要 驱动桥作为汽车的重要组成部分，它的性能的好坏直接影响整车性能。其一般由主减速器、差速器、半轴及桥壳四部分组成，基本功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，将转矩分配给左、右车轮，并使左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能；此外，还要承受作用于路面和车架或车厢之间的铅垂力、纵向力和横向力。此次设计先论述了驱动桥的总体结构，在分析驱动桥各部分结构型式、发展过程及其以往形式的优缺点的基础上，确定了总体设计方案：采用整体式驱动桥，主减速器的减速型式采用双级减速器，主减速器齿轮采用螺旋锥齿轮，差速器采用圆锥行星齿轮差速器，半轴采用全浮式型式，桥壳采用铸造整体式桥壳。此次设计中，主要完成了双级减速器、圆锥行星齿轮差速器、全浮式半轴的设计和桥壳的校核及材料选取等工作。 关键字：驱动桥、双级主减速器、弧齿锥齿轮、
ABSTRACT Driving axle assembly is one of the important vehicle carrying pieces and can directly impact on the whole vehicle's performance and its effective life. Driving Axle is consisted of Main Decelerator, Differential Mechanism, Half Shaft and Axle Housing. The basic function of Driving Axle is to increase the torque transmitted by Drive Shaft or directly transmitted by Gearbox, then distributes it to left and right wheel, and make these two wheels have the differential function which is required in Automobile Driving Kinematics; besides, the Driving Axle must also stand the lead hangs down strength, the longitudinal force and the transverse force acted on the road surface, the frame or the compartment lead.The configuration of the Driving Axle is introduced in the thesis at first. On the basis of the analysis of the structure and the developing process of Driving Axle, the design adopted the Integral Driving Axle, Double Reduction Gear for Main Decelerator’s deceleration form, Spiral Bevel Gear for Main Decelerator’s gear, Full Floating for Axle and Casting Integral Axle Housing for Axle Housing. In the design, we accomplished the design for Double Reduction Gear, tapered Planetary Gear Differential Mechanism, Full Floating Axle, the checking of Axle Housing and the election of the material and so on. Key words: Driving Axle；Double Main Decelerator；Single Reduction Final Drive