第1章绪论
1.1 前言
随着世界经济的大繁荣，各个行业都起了翻天覆地的改变，尤其最近几十年以来，世界各国都改变了自己的面貌，无论是在外表还是在社会内层。在这其间，社会的建设少不了各种机械，而在这些机械中，高空作业车的重要性不言而寓。
高空作业车之所以发挥着如此大的作用，跟其自身的特点是分不开的。高空作业车其结构紧凑、传递平稳、操作轻便、举升高，易于实现自动化控制；同时还具有机动灵活、转移速度快的特点。它特别适于从事消防、抢险救灾、施工、安装、维护等工作，广泛应用在电力、摄影、建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所。因此，近年来高空作业车发展很迅速，一举成了市政及其他部门主要的高空作业机械。
我国高空作业车技术的研究与国外先进水平相比还有一定的差距，还具有很大的研究空间，我们应该加大力度的研究此方面以拉近我国与国外的差距；同时，通过此次毕业设计，我可以将自己以前所学运用到设计中来，锻炼自己的动手能力和运用知识的综合能力，对我各个方面的提高将会起到很大的作用，是一次锻炼自己的很好的机会。
1.2国内外研究状况
1.2.1 国内现状
部分企业技术创新能力较差：部分企业不重视产品的更新和新产品的开发，产品几十年一贯制，品种规格单一、市场经营范围窄，使企业产品产量逐年下降，企业效益差。近几年，国外高空作业机械产品纷纷进入国内，如芬兰BRONTO公司、美国的JLG 、GENIN、UP-RIGHT, SNORKEI，SKYJACK等公司以及英国、意人利、丹麦的一些著名公司在国内都相继设立了办事机构，而且在大高度产品和特殊产品中仍然占有国内主要市场，如高空绝缘作业车、蜘蛛式大高度作业平台、自行式高空作业平台等。这些进口产品性能好、外观美，价格与国内产品相差不多，具有很强的竞争力。
缺乏高空作业车的专用底盘：高空作业车是由汽车底盘改装而成的，属于工程车辆范畴，长期处于重载状态，行驶距离短、车速慢，使用频率
1
不高。为便于在各种街道行驶，要求体积小、轴距短，又因其重心高，要求底盘大梁低。使用的底盘与一般货车底盘有所不同，在汽车人梁两侧应力集中处都进行了加强，发动机功率比一般货车大，轮胎小而载荷大，部分底盘大梁前高后低，其它部分也作了适当的改进。我国到目前为止还没有高空作业车专用底盘，只能选择一般货车底盘。由于选择范围比较窄，给设计、选型带来许多困难，同样高度的高空作业车底盘往往比国外产品的底盘大一个档次，造成车身宽、轴距长，使整车外型又大又高，行驶也不灵活。
专一业化生产水平低的小作坊式企业较多：国内大部分企业以自主生产为主，专一业化生产水平很低，工艺落后、劳动生产率低。一些小公司、小作坊式企业纷纷生产高空作业机械，如在江苏、广东等地。一个地区就有数十家企业。这些小企业的产品产量少、质量差、价格低，严重冲击和影响着正常的市场销售。
1.2.2 国外现状
高空作业车在世界上已有近四十年的发展历史，发展非常迅速，随着世界整体工业水平及电子技术的大发展，技术水平提高很快，工业发达国家一般都有专门的研发机构，并且拥有很大的跨国公司和集团总营或兼营高空作业车，并形成了大批的配套件生产厂家。现已形成了一个完整的专业产品生产、研发体系。如美国的CROVE（格洛夫）、GENIE（吉尼），英国的COLES（西蒙）意大利的RICO（利高），芬兰的BRONTO（布朗托）公司等，并且它们各有侧重，如BRONTO侧重于高空消防车系列，COLES侧重于车载高空作业平台等。高空作业车发展到现在，其作业高度最高已达到72米（BRONTO公司生产）。不仅在作业高度上取得了很大的发展，综合现代工业水平的发展和应用，高空作业车在各方面都取得了巨大的发展，可靠性，安全性，舒适性，操作的方便、简单直接性等方面都有较大提高。由于电子计算机的普和发展，机、电、液一体化研究的进展，机械设计中更多地融入电子技术，国外各大公司竞相采用电脑（电子）操作系统，提高整机性能，减少整机液压元件的使用，降低整机体积及重量，提高操控的灵敏度，使机、电、液一体化的高空作业车的应用渐趋完善和成熟。
1.3 研究方向
课题开题之前，我查找大量的资料，发现高空作业设备主要有高空作业车（如图1-1）、高空作业平台（如图1-2），高空作业平台又分为自行式
2
高空作业平台和牵引式高空作业平台。
图1-1 高空作业车图1-2高空作业平台高空作业车是由升降台和汽车配套改装的高空作业设备。其升降台利用车辆的直流电及引擎动力驱动升降。车辆本身具有行走功能，使得升降台有更好的灵活性和机动性，提高了高空作业的工作效率，能适应区域范围广、流动性大的高空作业。目前最高的达到了70多米。功能上也增加不少，比如增加照明设施，在载人的基础上增加了起重机的功能等。
自行式高空作业平台的动力来源为发动机和外部电源，和车载式高空作业平台相比不能长途行走，只能在固定区域内使用。和牵引车式高空作业平台相比，自行式高空作业平台具有自动行走的功能，移动不需要外部动力源，方便，快捷。其体积小可以在室内和狭窄地区使用。
牵引式高空作业平台的臂型结构与车载式类似，作业范围广、配合牵引车可以长距离连续使用，由于体积较大适合在相对空旷的环境下作业。底盘结构分为支腿型和无支腿型2种，支腿型的整机质量相对较小，无支腿型则需要在底盘上增加一定数量的配重，所以整机重量大。底盘结构比自行式高空作业车简单，无发动机和自动转功能。
由于高空作业设备向着功能全，作业范围大、起升高度高、载重量大的趋势发展，因此我这次毕业设计是设计高空作业车的工作装置。
1.4高空作业车组成
高空作业车正常进行作业，需要工作机构、金属结构、动力装置与控制系统四部分。这四个部分的组成及其作用分述如下：
3
1.4.1工作机构
工作机构是为实现高空作业车不同的运动要求而设置的。高空作业车一般设有变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在两个水平和垂直方向的移动；依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现转移工作场所。高空作业车变幅是指改变工作斗到回转中心轴线之间的距离，这个距离称为幅度。变幅机构扩大了高空车的作业范围，由垂直上下的直线作业范围扩大为一个面的作业范围。高空作业车变幅机构一般采用液压油缸变幅。高空作业车的一部分（一般指上车部分或回转部分）相对于另一部分（一般指下车部分或非回转部分）做相对的旋转运动称为回转。为实现高空作业车的回转运动而设置的机构称为回转机构。它是由液压马达经减速器将动力传递到回转小齿轮上，小齿轮既作自转又作沿着定在底架上的回转支承大齿圈公转，从而带动整个上车部分回转。有了回转运动，从而使高空作业车从面作业范围又扩大为一定空间的作业范围。高空作业车在工作臂起伏时，工作斗与水平面夹角必须保持相对稳定，才能保证工作人员正常工作。平衡机构就是为了实现这一功能。对于伸缩臂或混合臂型式的高空作业车，通常有自重平衡、液压伺服缸平衡、电液平衡几种方式。
高空作业车的行走机构就是通用或专用汽车底盘。
1.4.2金属结构
工作臂、回转平台、副车架（车架大梁，门架、支腿等）金属结构是高空作业车的重要组成部分。高空作业车的各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的。金属结构是高空作业车的骨架。它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。组成高空作业车金属结构的构件较多，其重量通常占整机重量的一半以上，耗钢量大。因此，高空作业车金属结构的合理设计，对减轻高空作业车自重，提高作业性能，节约钢材，提高高空车的可靠性都有重要意义。
1.4.3动力装置
动力装置是高空作业车的动力源。由于高空作业车采用汽车底盘作为行走机构，通常不再另外设置动力源，而是直接采用汽车底盘发动机作为整车的动力源。高空作业装置需要的功率不大，一般约10~20kw，而载重汽车底盘发动机的功率根据载重量不同从50kw一直到150kw以上，且高空
4
作业装置工作时不允许底盘行驶，因此底盘发动机的动力足以保证高空作业装置工作。因为高空作业装置需要功率不大，通常高空作业车采用变速箱取力方式，通过安装在底盘变速箱侧面的取力器取出发动机的动力，并驱动液压油泵向高空作业装置供油。取力系统中还设置控制装置，在底盘行驶时，取力器没有输出，液压油泵不工作，需要进行高空作业时，取力器输出，油泵工作。
1.4.4控制系统
高空作业车控制系统是解决各机构怎样运动的问题。如动力传递的方向，各机构运动速度的快慢，以及使机构启动停止等。控制系统包括操纵装置、执行元件和安全装置。当今的高空作业车全部采用电气液压操纵，因此控制装置包括各种液压操作阀，电控装置等，以实现机构的起动、调速、换向、制动和停止。执行元件包括变幅用的液压油缸、回转马达、油泵等，用来推动结构件实现动作。安全装置包括各种传感器、行程开关、报警器、液压锁止阀，用来检测危险工况，保证工作安全。
5
第2章高空作业车方案的确定
2.1动力传动的方案确定
动力传动装置包括高空作业车各工作装置的动力传动部分，其要求有：对作业功能，在规定的载荷范围内，不论载荷大小，要求动力传动装置具有稳定的工作转速。在同一作业循环内，工作装置的回转机构、举升机构等是正向和逆向运动交替进行的。因此，要求能适应运动方向的不断改变。在作业过程中，各工作装置的工作速度应能随作业进度及时调整，且调速范围大，如举升机构需要有很低的微动速度。
动力传动有以下几种型式：
①内然机——机械传动
这种传动方式仅在用途单一的高空作业车上使用，如用于电力设施维修的垂直升降式高空作业车多采用这种型式。动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后，还要经分动器、离合器、减速器、卷扬机、滑轮以及钢丝绳等传递到工作装置，传动路线长，结构较复杂。
②电力——机械传动
这种传动方式是利用外接电源或车载电源(蓄电池)，通过电动机将电能转变成机械能，再经机械传动装置将动力传递到各工作装置。由于电动机具有可逆转性和在较大转速范围内实现无级调速等特点，并且各机构可由独立的电机驱动，简化了传动和操纵机构，而且噪声小、污染少，适用在外接电源方便或流动性不大的场地作业。
③内燃机——电力传动
这种传动力方式的路线是汽车发动机一发电机一电动机，然后带动各工作装置运转。其优点是利用直流电动机的优良工作特性，使高空作业车获得好的作业性能。但这套传动装置质量较大，价格昂贵。
④内燃机——液压传动
大部分高空作业车都采用这种传动方式，它可充分利用液压传动的优点，简化传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变换，传动平稳、操作简单、方便、省力、能防止过载。液压传动的动力来自汽车发动机变速器通过取力器所输出的动力，也有通过分动器的。通用汽车底盘汽车变
6
速器有左取力口、右取力口和上取力口。高空作业车根据选用汽车底盘的取力口来安装取力器。取力器有手动与气动两种操控方式。取力器及油泵、连接座、传动轴组成取力装置。
取力装置如图2-1所示。
2-1 取力装置
综上所述，我采用内燃机——液压传动的动力传动方案。
2.2底盘确定
我们采用的是EQ1101GLJ2底盘，取力器的离合采用推拉软轴控制。工作机构手柄分布在驾驶室。具体参数见表2-1。
表2-1 本系统高空作业车底盘参数
项目单位参数
底盘型号 EQ1101GLJ2
总质量
4100
额定载质量Kg
420
整备质量kg 3485
车辆长宽高Mm
6700×1500×2550
轴距mm 3360
接近角/离去
角
°23/14
发动机东风康明斯柴油环保发动机 EQB160-20
7
8
排量/功率 ml/PS 3298 / 80 最高车速
km/h
80
2.3举升机构的方案确定
高空作业车按工作臂的型式，有四种基本型式，分别为：垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。
垂直升降式高空作业车的升降机构只能在垂直方向上进行运动。它的主要特点是结构简单，承载能力强，但作业范围小，作业高度低，这种结构型式应用比较少。
折叠臂式高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式，所以国外又把它叫做铰接式高空作业车。折叠臂高空作业车结构适合于较低作业高度的车型，如要加大作业高度，必然要增加臂长或增加工作臂数量，增加臂长会使作业车体积庞大，降低灵活性；增加工作臂数量会造成操作繁琐，安全性降低，并且使设计过程复杂化。
伸缩臂式的高空作业车在行驶状态时，工作臂缩回套叠，工作时伸出，可以有效增大作业高度，同时具有工作效率高、操作简单、动作平稳等特点。
混合臂式高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩，是折叠式和伸缩臂式高空作业车的结合，它综合了两种结构型式的优点，工作性能最好，但结构也最为复杂。
根据以上叙述，由于我设计的高空作业车作业高度不高，因此，我采此处删减
NNNNNNNNNNNNNNNN 字
需要整套设计请联系q ：99872184。
可得：F=63771N 求O 点支点反力：
据0y F =∑，12sin 0Ry F aF G G +--=
可得：12309Ry F N =-
据0x F =∑，cos 0Rx F aF -+=
9
可得：59127Rx F N =
根据支点反力可以画出弯矩图和轴力图：
图3-11 弯矩图
图3-12 轴力图
从图3-11和图3-12可知，在C 截面上臂受力最大，须选择C 截面进行强度校核：
C 截面的抗弯截面系数：
3333
430.210.210.190.19 5.0910660.21
BH bh W m H --?-?=
==?? C 截面的面积：
20.210.210.190.190.008A BH bh m =-=?-?= C 截面的最大应力：
6max max
4
5912722156
50.91050.90.008 5.0910
N a F M P MPa A W σ-=+=+=?=? max σ< []σ，因此，上臂的强度符合要求。
（2）再分析下臂
分析时需对上臂进行简化为力学模型如下图,从图中可以看出上臂受弯矩和拉伸的组合变形。
10
图3-13 下臂力学模型图
为了方便画弯矩图和轴力图还须将图3-13旋转为水平状态，如下图：
图3-14 下臂力学模型图
根据三角形的正弦定理先求出b ：
()0.615 1.5
sin sin 18080b b =
-- 解得：b =15° 求0F ：
据0A M =∑，
11
305.4sin80` 2.7sin10 5.4sin10` 4.8cos12`1.5sin 0Rx Ry F G F F bF -?+?+?+?-= 可得：056590F N =- 求A 点支点反力：
据0y F =∑，
03sin sin10cos10`sin10`cos12`0Ay Rx Ry F bF G F F F +-?+?-?-?= 可得：18360Ay F N =
据0x F =∑，
03cos cos10sin10`cos10`sin12`0Ax Rx Ry F bF G F F F -+?+?+?+?= 可得：75716Ax F N =-
根据支点反力可以画出弯矩图和轴力图：
图3-15 弯矩图
图3-16轴力图
12
从图3-15和图3-16可知，B 、C 、D 截面下臂受力都较大，须分别求出B 、C 、D 截面的应力，取较大值进行强度校核：
B 、
C 、
D 截面的抗弯截面系数：
3333
430.250.250.210.2113.110660.25
BH bh W m H --?-?=
==?? B 、C 、D 截面的面积：
20.250.250.210.210.0184A BH bh m =-=?-?= B 截面的最大应力：
64
2105431996
25.61025.60.018413.110B B B a F M P MPa A W σ-=+=
+=?=? C 截面的最大应力：
64
1140336221
28.31028.30.018413.110
C C C a F M P MPa A W σ-=+=+=?=?
D 截面的最大应力：
64
7571627540
25.11025.10.018413.110D D D a F M P MPa A W σ-=+=+=?=?
因此，下臂的最大应力在C 截面：max 28.3C MPa σσ== 由于max σ< []σ，因此，上臂的强度符合要求。
3.3调平机构的设计
作业平台电控调平系统的特点是所有环节均可设在平台上，调平机构
简单，使调平的可靠性进一步提高。特别是对于臂架结构复杂、作业高度较高的作业平台，更能显出其优势；电控调平系统组成参见图3-17。在这一系统中，从实用的角度出发，电液换向阀可选用开关阀或比例阀，这两种阀的抗油液污染能力较强。本系统选用开关阀，角位移传感单元是角位移传感开关，放大器就是开关控制电路。
图3-17 电控调平系统框图
3.3.1 直线角位移传感开关工作原理
图3-18所示是由微动开关组成的直线角位移传感开关示意图。在重力的作用下，重锤使摆杆保持垂直，摆轮不动。当所测平面倾斜时，调平开关l与摆轮的位置发生变化，使远离摆杆的调平开关动作，发出开关量电信号。改变开关在摆轮圆周上的位置，就可以改变动作角度。重锤应有足够的重量，以保证开关可靠动作。
1-摆轮、摆杆及重锤 2-调平开关 3-螺栓 4-销轴
图3-18 直线角位移传感开关
3.3.2 开关阀调平电路的设计
图3-19所示是微动开关控制的调平电路。XK1 和XK2 就是图2中的调平开关，当平台向里倾斜且达到规定的角度时，XK2闭合，继电器YV2得电，
13
开关阀“外侧”线圈得电，随即开始调平，调平结束后，电路恢复图示状态；当平台向外侧倾斜时亦然。若微动开关触点容量足够，可将继电器及其续流二极管省去。
图3-19 作业平台（开关阀）调平电路
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第4章高空作业车液压系统设计
4.1高空作业车的液压系统设计
我此次设计的高空作业车行驶部分为机械传动，其他工作机构均为液压传动。原动机为底盘发动机。其液压系统原理如图4-1所示。该液压系统为开式变量系统，分为油源、下车油路、上车油路三大部分。动力源为油泵排出的压力油，可按需要分别单独给下车油路或上车油路供油。
图4-1 高空作业车液压原理图
1-调平油缸 2-支腿水平油缸 3-支腿垂直油缸 4-液压锁 5-下臂油缸 6-上臂油缸7-平衡阀 8-回转马达 9-梭阀 10-安全阀 11-上车多路阀 12-双联叶片泵
13-过滤器 14-溢流阀 15-下车多路阀 16-压力表 17-三位四通电磁阀下车油路为支腿油路，由支腿操纵阀、支腿水平伸缩油缸、支腿垂直升降油缸组成。支腿操纵阀采用一个先导式溢流阀(安全阀)，一个三位六通换向阀(选择阀、弹簧复位)和四个三位四通换向阀(操纵阀、弹簧复位)组成。泵开启，当选择阀操纵杆处于中位时，压力油从P口进，经选择阀V口进入上车油路。支腿动作时，首先可分别或同时操控操纵阀，操纵阀都处于下位，再操控选择阀也处于下位，支腿水平伸缩油缸同时伸出；反之，则缩回。同理，操纵阀都处于上位，再操控选择阀处于下位，支腿垂直升降油缸伸出；反之，则缩回。单独调整某支腿水平伸缩油缸或支腿垂
15
直升降油缸，只需操控其对应的操纵阀杆处于相应位置，再操控选择阀杆即可。
支腿油路工作时，支腿伸出，应先伸出支腿水平伸缩油缸，后伸出支腿垂直升降油缸；支腿缩回，应先收支腿垂直升降油缸，再收支腿水平伸缩油缸。支腿伸缩完毕，选择阀杆必须回复中位。
支腿垂直升降油缸上都安装了液压锁。它能使支腿垂直升降油缸在任意位置停留并锁紧，其结构和原理如图4-2所示。
支腿锁由阀体、两个带外伸杆的控制活塞和一对锥阀式单向阀组成。油口A、B接通换向阀的压力油口和回油口，油口C、D接通支腿垂直升降油缸的无杆腔和有杆腔。当操控换向阀时，压力油从B口进入支腿锁，打开左单向阀，从D口进入支腿垂直升降油缸无杆腔，同时通过控制活塞打开右单向阀，使支腿垂直升降泊缸有杆腔油流从C口通过A口接通回油，活塞杆伸出；反之，活塞杆缩回。
图4-2 液压锁
阀恢复中位时，单向阀复位，封闭油路，支腿垂直升降油缸上的载荷越大，锁紧程度越高，可靠地防止了活塞杆自动缩回，同时也能防止高空作业车行驶或停放时，支腿自动下落。
上车油路包括变幅、下臂伸缩、上臂伸缩回转、工作斗调平等基本油路。各油路的供油、换向、停止都分别由对应的换向阀操控。换向阀内设溢流阀。换向阀为手控。
变幅、下臂伸缩、上臂、上臂伸缩油路通常是由油缸来完成所规定的动作。操控其对应的换向阀阀杆，油道连通。油泵排出的压力油打开平衡阀的单向阀进入油缸无杆腔，使臂起、伸、折，油缸回油经另—油道流回油箱。反向操控，则压力油进入油缸有杆腔，使臂、落、缩、叠。
变幅、伸缩、折叠油路都必须装设平衡阀。平衡阀由单向阀与溢流阀组合而成。变幅、伸缩、折叠油缸在下降的过程中，由于载荷或白重力的作
16
17
用，速度越来越快，以致失控，为可靠地控制下降速度，必须采取限速措施，加装平衡阀。
回转油路由液压马达来执行回转工况。马达装有平衡限速、制动缓冲和补油等综合机能的双向缓冲阀。双向缓冲阀从相反的方向并联在液压马达的进出油路上，在制动过程中，当一侧油路过载，而另一侧油路产生负压时，相应的缓冲阀立即打开，形成短路，使进回油路自行循环，防止了液压马达回油路压力突然升高带来的冲击和进油路因负压产生的汽蚀现象。回转油路上还装设有梭阀，以控制制动器的离合。
4.2 上臂液压缸的设计
根据运动要求，确定下臂液压缸为双作用单杆活塞液压缸；选择液压缸安装方式采用耳环型。
当高空作业车下臂伸到最高位置，上臂处于水平位置时，上臂液压缸受最大负载，根据上章知液压缸活塞杆上的最大外部载荷63771W F N = 则：63771
693160.92
W
m
F F N N η=
=
= 式中：m η——液压缸机械效率，一般取0.90—0.95，此处取m η=0.92 计算液压缸主要结构尺寸：
一般情况下，液压缸在受压状态下工作，其活塞面积为：
22
11
F P A A P +=
式中：214
A D π
=
——液压缸无杆腔活塞有效作用面积为2()m ； 224
A d π
=
——液压缸有杆腔活塞有效作用面积为2()m ；
1P ——液压缸工作腔压力()Pa ，
按《机械设计手册》表23.4-3，取16MPa ； 2P ——液压缸回油腔压力()Pa ，即背压力。根据系统工作情况并参照《机
械设计手册》表23.4-4选取2P =0.5MPa
D ——活塞直径（m ）
18
d ——活塞杆直径（m ）
令d
D
φ=并参照《机械设计手册》表23.4-5选取d
D
φ==0.7，则
D =
75mm = 按《机械设计手册》表23.4-7，取标准值80D mm =。
则：800.756d D mm mm φ=?=?=
按《机械设计手册》表23.4-7， 取标准值55d mm =。 假设下臂液压缸无杆腔活塞运动速度10.02m s ν=
则液压缸工作时所需流量： q A νν=24D πν=2633.14
800.02601010min 4
L -=
????? 6.029m
i n L = 取800s mm =，支腿完全伸出所需时间
3
180010
400.02
s t s s v -?===
4.3 下臂液压缸的设计
根据运动要求，参照《机械设计手册》表23.6-39，确定下臂液压缸
为双作用单杆活塞液压缸；按照《机械设计手册》表23.6-40，选择液压缸安装方式采用耳环型。
当高空作业车下臂水平，上臂处于最大角度时，下臂液压缸受最大负载，其受力简图如下图所示：
图4-3 求下臂液压缸负载图
19
据0O M =∑，015.4 2.7 1.5sin150W G G F +-?= 可得液压缸活塞杆上的最大外部载荷233398W F N = 则233398
2636930.92
W
m
F F N N η=
=
= 式中：m η——液压缸机械效率，一般取0.90—0.95，此处取m η=0.92 计算液压缸主要结构尺寸：
一般情况下，液压缸在受压状态下工作，其活塞面积为：
22
11
F P A A P +=
式中：214
A D π
=
——液压缸无杆腔活塞有效作用面积为2()m ； 224
A d π
=
——液压缸有杆腔活塞有效作用面积为2()m ；
1P ——液压缸工作腔压力()Pa ，取16MPa ；
2P ——液压缸回油腔压力()Pa ，即背压力。根据系统工作情况选取
2P =0.5MPa
D ——活塞直径（m ）
d ——活塞杆直径（m ）
令d
D
φ=选取d
D
φ==0.7，则
D =
143mm = 按《机械设计手册》表23.4-7，取标准值140D mm =。
则：1400.798d D mm mm φ=?=?=
按《机械设计手册》表23.4-7， 取标准值100d mm =。
20
假设下臂液压缸无杆腔活塞运动速度10.02m s ν=
则液压缸工作时所需流量：
q A νν=24D πν=2633.14
1400.02601010min 4
L -=
?????18.463min L = 取800s mm =，支腿完全伸出所需时间：
3
180010
400.02
s t s s v -?===
4.4 液压泵的选择
①确定系统液压泵的最大工作压力 1p p p p
≥+?∑ 式中：1p ——液压缸或液压马达最大工作压力，取16MPa ； p ?∑——从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失。本系统属于管路简单，流速不大的，一般取p ?∑=（0.2-0.5）MPa ,本处取p ?∑=0.4MPa 。
故： 1p p p p ≥+?∑=16MPa +0.3MPa =16.4MPa ②确定液压泵的流量
本系统为多液压缸同时工作，液压泵的输出流量应为： m a x ()Vp V q K q ≥∑
式中：K ——系统泄漏系数，一般取K =1.1-1.3，此处取K =1.2；
max
V q
∑——同时动作的液压缸或液压马达的最大总流量。
则： max ()Vp V q K q ≥∑()1.218.463 6.029min L =?+=29.4min L
分类 高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合式（代号H）、垂直升降式（代号C）。另外还有自行式、剪叉式等。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。下面是扬州市江都区女神工程车辆有限公司的陈修荣经理对这几类的高空作业车的详细介绍： 剪叉式高空作业车 剪叉式高空作业车是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。 自行式高空作业平台 ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设备。 伸缩臂式高空作业平台 伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。 曲臂式高空作业车 曲臂式高空作业车移动方便,曲臂结构紧凑.采用新型优质型钢，强度高，重量轻，直接接入交流电或采用车自身动力启动，架设速度快，具有伸缩臂，工作台既可升高又可延伸，还可360度旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。 套缸式高空作业车 套缸式高空作业车是一种多用途的高空作业机械，其功能将载有作业人员和使用器材的平台送到指定高度进行空中作业的特种工程设备。这种设备被广泛用于工矿车间、高大厅堂、仓库、车站、广场等高空作业。整机由平台、伸缩油缸、单梯式或双梯式防转机构、底盘油箱、支腿、行走轮等组成。平台有伸缩油缸直接顶升，当启动电机时，由电机带动齿轮泵供油，油液经单向阀及电磁通道输入油缸，伸缩油缸则逐节上升，当平台升到最大高度时系统压力也就达到了额定工作压力，此时有溢油阀卸荷，油压保持在恒定的工作压力，停机后单向阀保压，平台便停留在最大的工作位置，平台可根据现场的作业高度在最大高度以下任意位置停留。
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2020年举高消防车在现代灭火 中的作用 Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
2020年举高消防车在现代灭火中的作用 随着经济形势的迅速发展，高层建筑正像雨后春笋般地兴起，其结构由原来的钢筋混凝土砖墙结构向软钢轻质材料的结构发展，用途由原来的单一向综合的多功能用途发展，装修由原来的油漆涂料向高分子材料发展，通风也原来的自然通风向全空调方面方展。诸如此类，给高层建筑的防火提出了更高的要求，对举高消防车也提出了更高的挑战。 举高消防车越来越成为城市消防必不可少的工具。笔者就举高消防车在现代灭火中的作用谈一点自己的看法。 一、直臂云梯消防车 消防车是由汽车底盘和两节或多节梯组成。云梯上可带载人平台，它是一种全回转、直伸梯，采用液压传动或卷扬机钢索传动的一种先进的消防登高设备。云梯消防车根据结构和举升高度的不同，
又可分为不同形式的云梯消防车，如按是否带载人平台：可分为“有载人平台云梯消防车”和“无载人平台消防车”；按是否带消防泵：可分为“带消防泵云梯消防车”如麦资、森田的云梯消防车，和“无消防泵云梯消防车”如马基路斯DL-50云梯消防车。 云梯的一切运动均为液压控制，由云梯车的发动机通过取力器（PTO）驱动液压油泵，产生所需要的液压能。云梯车上分别装有一套或多套独立的液压系统，例如德国的马基路斯DL50，分别由四台液压泵控制，分别提供云梯的升、降和俯、仰、左右旋转，同时液压系统还可以供云梯的支腿升缩，调平及安全控制系统操作。这样就可以避免云梯车上各个操作系统在同时动作不发生互相干扰，还可以避免液压系统因温度过高而引的油路故障。云梯车上还装有紧急情况下使用的手动操作云梯各项功能的装置。液压操作式云梯的优点是云梯设备几乎可以无节可变的运动，只需一人使用液压操作杆控制云梯车，各种运动方向均可安全、轻便完成。 云梯消防车是一种装备伸缩式云梯（可带有升降斗）、转台灭火装置的举高车，是供消防员登建筑物和构筑物上层，从着火建筑物
撑在坚固的水平面上以提高作业车的稳定性。转台可以顺时针或逆时针旋转360°。两个变幅液压缸用于实现上下作业臂的升降操作。在不影响作业车稳定性分析的前提下，为了方便计算，本文对作业车系统作如下假定： 1）下作业臂变幅液压缸和上作业臂变幅液压缸的质量与作业臂相比质量很小，忽略不计。 2）作业车上、下作业臂、支腿、轮胎等都具有足够的刚度，不考虑作业车的柔性。 3）作业车作业时，用4条支腿作支撑，而所有轮胎都完全离开地面。 （4）上、下作业臂为匀质杆状结构，其质心在各臂的几何中心位置。 （5）将工作平台及其载荷看作一个集中载荷固结在上作业臂末端。 作者简介：王富亮（1985—），男，在读硕士，研究方向：折叠式高空作业车稳定性及残留振动的研究。 图1折叠式高空作业车 23 ——
参数数值说明m 130kg 底盘质量，质心位于a 点m 20.5kg 转台质量，质心位于c 点m 3 2.5kg 下作业臂质量，质心位于下作业臂几何中心d 点m 4 2.7kg 上作业臂质量，质心位于上作业臂几何中心e 点m p 待求作业平台及载荷的总质量，质心位于p 点l 11m 前后支腿之间的纵向跨距a 点到b 点的距离，b 为4条支腿围成区域的几何表1高空作业车的结构参数平台）重力会因其位置变化而变化，倾翻力也有可能是稳定力根据力矩平衡可得到以下方程： m p g Δl 軆p 24——
受的最大载荷值发生了明显的变化。l 3由0.50m 减 小到0.35m ，作业车正前方的最大载荷减少了 43%；后端的最大载荷增加了1%，即转台位置愈靠 近前支腿支撑点，作业车前端的稳定性愈差，并有 可能使作业车最大载荷出现全局最小值，但对车体 后端的稳定性有利。图5 支腿横向跨距对最大载荷的影响 25——
高空作业车典型结构设计 1、支腿机构设计 高空作业车有各咱不同类型的支腿，起调平和保证整车工作稳定的作用，要求坚固可靠，操作方便。 1.1、支腿跨距的确定 高空作业车的支腿一般为前后设置，并向两侧伸出，如图1所示。支腿支承点纵横方向的位置选择要适当，其原则是作业平台在标定载荷和最大作业幅度时，整车稳定性要达到规定要求。 图1 高空作业车的支腿跨距后方III 侧方（右）II 侧方（左）IV a、支腿横向跨距 支腿横向外伸跨距的最小值应保证高空作业车在侧向作业时的稳定性，即全部载荷的重力合力落在侧倾覆边以内，并使绕左右倾覆边AB或DC和稳定力矩大于倾覆力矩。如图2所示，1/2支腿横向跨距a应满足： 图2 支腿跨距的确定（一）图3 支腿跨距的确定（二）
()() q Q G G G L G R q Q r G a b b ++++-++≥ 211 1 ()1 式中：g m G 11=，1m ——转台质量，kg ； g m G 22=，2m ——底盘质量，kg ； g m G b b =，b m ——臂架质量，kg ； g m q q =，q m ——作业平台质量，kg ； Q ——作业平台的标定载荷，N ； 1L ——转台重力中心至回转中心的距离，m ； r ——臂架重力中心至回转中心的距离，m ； R ——作业半径（臂幅），m 。 b 、支腿纵向跨距 支腿纵跨距的确定和横向跨距确定的原则一样，应使绕前、后倾覆边BC 或AD 的稳定力矩大于倾覆力矩。 当作业平台在车辆后方作业时，如图3所示，可得后支腿支承点至回转中心的距离1b ，应满足： () q Q G G G L G a b b ++++- =212 21 ()2 式中：2L ——底盘质心至回转中心的距离，m 。 同理，可得前支腿支承点至回转中心的距离2b 为： () q Q G G G L G a b b +++- =212 22 ()3 由式2、式3可知，1b 和2b 不等。这是因为底盘重心在回转中心之前所致，且a b b 221=+。在设计中，实际确定的支腿跨距比按标定载荷计算的值大。 1.2、支腿压力计算 假定高空作业车在作业时支承在A 、B 、C 、D 四个支腿上，臂架位于离高空作业车纵轴线（x 轴）?角处，如图4所示。若高空作业车不回转部分的重力为2G ，其重心2O 在离支腿对称中心（坐标原点O ）2e 处，回转中心0O 离支腿对称中心O 的距离为0e 。又设高空作业车回转部分的合力为0G ，且合力至0O 点的距离为0r ，则作用在臂架平面内的翻倾力矩M 为00r G ，于是可求得四个支腿上的压力各为： ????????? ??+-??? ? ?-+??? ??-= a b M b e G b e G F A ??sin cos 11410022
鹤洞大桥引桥路灯工程施工组织设计 一、编制依据 1、招标单位提供的施工图和有关资料及说明。 2、国家现行的有关设计、施工及验收规范。 3、我公司的机械设备、周转料具、施工技术能力及专业施工人员等的实际情况。 二、工程概况及特点 1、工程名称：鹤洞大桥引桥路灯工程 2、工程概况 本工程位于广州市鹤洞大桥的昌岗立交引桥和广中立交引桥，施工范围包括 路灯工程的照明系统、供电系统所涉及的电气设备、线路管道等的安装、调试。米。套，敷设电线约36820基、各型灯具需要安装高杆灯40基、路灯46525 3、工程特点本工程施工所在地车、人较多，而且路段比较窄，工程施工时需注意车流情况及行人，保证工程安全施工，本工程位于市区，需做好文明施工，不能影响市民的正常工作和生活，需做好交通维护措施，沿途地形实际情况及地下管线勘查清楚，保持与其他单位协调配合，使本工程能顺利按时完成，必须抓紧施工、保质保量按期亮灯。三、施工部署、工程目标1． 工期目标：计划总工期25日历天
质量目标：达到优良工程 安全目标：伤亡事故为零 2、劳动力计划及施工设备 根据施工图纸和技术资料，本公司在保证施工质量和工期的前提下，为便于快速和文明施工，因此，安排一个加强施工队进场施工，施工人员在高峰期为46人在施工场地作业。 本工程项目经理部人员主要由项目经理一名、施工主管二名、质安员一名、资料员一名、材料员一名组成。 （1）、劳动力计划表
工作内容主要包括：灯杆、灯具及其开关箱的安装，电线的敷设及接线，管线坑、基础坑和沙井的开挖，P E管及各种管线的敷设和基础捣制，并于夜间进行余泥清运，工作安排由项目经理根据施工现场的实际情况指挥和配合施工；在中标后马上进行施工并保证在25日内及时送电亮灯。 （2）、施工设备配置 拟投入本工程的主要施工机械设备和工具
目录 一、工程概况 (2) 二、编制依据 (2) 三、施工准备 (2) 1施工准备 (2) 1.1施工准备 (2) 1.2劳动力准备 (2) 1.3、机具准备 (3) 1.4曲臂车参数 (3) 2曲臂车现场平面配置图 (3) 四、施工顺序 (4) 五、操作步骤 ............................................................................................................. ..5 六、成品保护措施 (7) 七、安全注意事项 (7)
一、工程概况 拟建北京市西城区丰盛金融中心项目主要建筑物由酒店、写字楼、商业及地下车库组成。占地面积约为35170㎡，总建筑面积约为331850㎡（地上建筑面积175850㎡）。 现有基坑东西长约240m，南北宽约130m，基坑面积约为3.2万m2，基本上呈规则矩形。根据业主单位要求，本工程初定场地±0.00为49.00m，基坑坑底标高为-25.00m，基坑开挖深度为25.0m，基坑安全等级为一级。 在回填至标高-17.00m处，沿基坑四周用曲臂车作为防腐防锈的工作平台，回填后的级配砂石经碾压夯实后作为曲臂车的作业面。防腐防锈最高处14米。 二、编制依据 1、高空作业车操作规程《GB/T 9465-2008》 2、西城区兵马司胡同项目基坑加固设计及施工工程施工组织设计 3、设备厂家操作说明书 三、施工准备 1施工准备 1.1施工准备 1.1.1、清理设备上的泥土杂物；检查设备外观是否完好，有无变形、裂纹等异常损坏。 1.1.2、检查转向机构有无异常。 1.1.3、检查轮胎有无损坏，气压是否正常，螺栓有无松动和丢失。 1.1.4、检查制动系统有无异常。 1.1.5、检查车厢内和平台上是否有杂物，工作平台上不能有油污。 1.1.6、检查支腿，臂架，作业斗有无变形、裂纹，工作臂油缸是否正常，销轴是否完好。 1.1.7、检查照明、喇叭、倒车镜、灭火器等装置是否齐全有效。 1.1.8、地面应坚实平整，作业过程中地面不应下陷。 1.1.9、风速不超过1 2.5m/s 1.2劳动力准备
【关键字】安全 从安全事故看高空作业车的设计、制 造、选型 从安全事故看高空作业车的设计、制造、选型和使用2011年04月28日 摘要：本文从已经发生的安全事故，分析总结高空作业车在设计、制造和使用等环节需要重点解决 的安全技术和管理问题，并对客户采购提出具体的建议和注意事项，对制造厂研发、生产和 质量管控以及用户的购买和使用具有重要的指导意义。 关键词：高空作业车安全要点 一、问题的提出 高空作业车是一种将作业人员、工机器具和材料举升至空中指定位置，从事安装、检修等施工作业的专用装备。因是载人高空作业，故其安全性是最为重要的技术性能。 我国高空作业车的应用比发达国家晚近半个世纪，除技术水平、制造工艺和应用普及情况等方面存在较大差距外，对安全性的重视亦存在很大差距，其原因除了对生命的重视程度不够、施工文明程度和劳动力资源成本低等社会原因外，更为重要的是设计、制造、采购和使用等环节缺乏科学的思想指导，对可以躲免的安全事故没有针对性措施，使车毁人亡的安全事故时有发生。如： 国家电网公司[2003]138号文中通报称，成都电业局检修公司使用江都某厂生产的高空作业车，在220千伏太和变电站进行220千伏侯太（武侯—太和）东线261开关A相CT更换工作，起吊操作人员正准备将上折臂抬高收回时，支撑高空作业车上折臂拉杆的下铰链销子耳板突然断裂，上折臂失去支撑，一名工作人员随工作斗及上折臂坠落至地面，送医院抢救无效死亡； 《工程机械》2005年02期刊登天津市特种设备监督检验技术研究院的高空作业车大臂坠落事故分析称，南方某厂生产的高空作业车在天津某地施工时，大臂升降液压缸活塞杆突然断裂，活塞杆从液压缸缸筒中拔出，致使该职工从18m高空坠落,经抢救无效死亡；
臂架式高空作业平台设计 1、课题来源 高空作业平台产品在国民经济中所占比例较小，尚没有明确划分产业分类，尽管还缺乏国际性的品牌，但已经形成了种类齐全的高空作业平台产业格局。于2008年，“十一五”国家科技支撑计划《无脚手架安装作业技术装备与产业化开发》重点项目的实施，极大提升了高空作业平台行业的影响力[1]。同时，工业厂房的钢结构化，“十二五”发展规划，向海洋进军的路线，造船和海洋工装行业将进一步快速发展，都将大力推动高空作业平台的发展。[2][3] 随着中国人口红利的减弱和通胀的加剧，加之人民币的不断升值，劳动力资源的成本会越来越高。在国家大力号召企业转型的背景下，带动、促进了高空作业平台市场的快速发展，同时还能够大幅改善施工作业的安全性，并促进施工工艺和租赁市场的进步与成熟，这些特质也就是吸引如此多企业入局的根本原因。[4] 随着高空作业的增多，对高空作业的舒适性和安全性的要求越来越高。本课题要求运用机械原理和液压传动技术设计一种臂架式高空作业平台，以满足行业发展的需要。 本课题研究主要是针对高空作业平台的整体结构及液压系统，进行一次设计演练，采用ANSYS等软件，对结构的静态和动态受力情况进行分析，利用其结果指导实际设计。对液压系统进行简单的计算，选择相关元器件，进而对动力进行匹配。 本设计采用设备：10米高空作业平台的基本结构参数如下： （1）、平台最大高度（米）10； （2）、平台额定载荷（kg）215； （3）、平台尺寸（米） 1.2×0.6； 2、研究目的和意义 高空作业平台作为施工工程中较新颖而安全的输运设备，其计算方法和分析手段同样是不容忽视的。但是传统的计算方法和分析手段由于受限于理论和手段的匮乏，相对简单，计算结果精度较差等一系列弊病的存在。同时减轻臂架重量，用于更大的外伸范围，以及臂架在展开后，平衡性的控制方面与国外产品差距还很大。针对于此，我们有必要对臂架部分及整体结构做受力分析，确定设计高空作业平台结构形式，即载重及受冲击载荷后，底盘抗倾覆力矩，及臂架在相应转角及伸缩的极限长度，以满足高处施工的安全要求，同时使制造和使用的成本最低，达到使用价值与经济效益的合理优化，实现性价比的最大优化。
第1章绪论 1.1 前言 随着世界经济的大繁荣，各个行业都起了翻天覆地的改变，尤其最近几十年以来，世界各国都改变了自己的面貌，无论是在外表还是在社会内层。在这其间，社会的建设少不了各种机械，而在这些机械中，高空作业车的重要性不言而寓。 高空作业车之所以发挥着如此大的作用，跟其自身的特点是分不开的。高空作业车其结构紧凑、传递平稳、操作轻便、举升高，易于实现自动化控制；同时还具有机动灵活、转移速度快的特点。它特别适于从事消防、抢险救灾、施工、安装、维护等工作，广泛应用在电力、摄影、建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所。因此，近年来高空作业车发展很迅速，一举成了市政及其他部门主要的高空作业机械。 我国高空作业车技术的研究与国外先进水平相比还有一定的差距，还具有很大的研究空间，我们应该加大力度的研究此方面以拉近我国与国外的差距；同时，通过此次毕业设计，我可以将自己以前所学运用到设计中来，锻炼自己的动手能力和运用知识的综合能力，对我各个方面的提高将会起到很大的作用，是一次锻炼自己的很好的机会。 1.2国内外研究状况 1.2.1 国内现状 部分企业技术创新能力较差：部分企业不重视产品的更新和新产品的开发，产品几十年一贯制，品种规格单一、市场经营范围窄，使企业产品产量逐年下降，企业效益差。近几年，国外高空作业机械产品纷纷进入国内，如芬兰BRONTO公司、美国的JLG 、GENIN、UP-RIGHT, SNORKEI，SKYJACK等公司以及英国、意人利、丹麦的一些著名公司在国内都相继设立了办事机构，而且在大高度产品和特殊产品中仍然占有国内主要市场，如高空绝缘作业车、蜘蛛式大高度作业平台、自行式高空作业平台等。这些进口产品性能好、外观美，价格与国内产品相差不多，具有很强的竞争力。 缺乏高空作业车的专用底盘：高空作业车是由汽车底盘改装而成的，属于工程车辆范畴，长期处于重载状态，行驶距离短、车速慢，使用频率 1
摘要 本设计主要以小型折臂式高空作业车上、下臂结构为研究对象，对上、下臂进行结构和该车上`的设计。主要分两部分进行阐述，第一部分：根据高空作业车的最大高度10米，在满足作业高度的前提下，进行高空作业臂的结构设计：首先根据作业载荷使用要求选择作业臂材料类型；其次根据最大作业高度确定上、下长度；在经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸，进而校核强度、刚度、稳定性，查看作业臂的尺寸是否符合要求。对施加均布载荷和约束，进行结构的强度和刚度的分析，确定危险截面或危险点的应力分布及变形，最后画出作业臂的总装图。第二部分：液压控制部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸。文中详细记录了高空作业机构上下臂液压缸的设计过程，在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。 关键词：折叠臂式高空作业车，折叠臂式液压系统设计，专用汽车，设计
ABSTRACT In this paper , to” high-altitude vehicles”,under the arm to study de structure of the upper and the lower arm to the vehicles structure and the design of the hydraulic system,mainly conducted in two parts on,high-aititude vehicles under one of the largest 10 meters high degree of operating,to meet the high degree of operating under the premise of a high-aititude operations arm of the structural design ,first,the use of operating arm asked to choose the type of material and secondly in accordance with the largest Operating highly determined ,under the arm length ;another use of force analysis to determine the strength of the arm section size and location of the fuel tank of the hinged ;further strength ,stiffness,the stability of checking to see whether the size of the operating arm to meet the requirements .to impose uniform loading and constraints ,structural strength and stiffness analysis, risk and danger point cross-section of the stress and deformation ,finally draw operating arm and hand ,arm parts under the plans .and hydraulic control of the mainly refers to control the movement from the top to bottom arm change hydraulic cyclinders .In a detailed record of the agencies operating at high altitude upper arm hydraulic cylinders and hydraulic cylinders under the arm of the design of process .In the determining the parameters of the hydraulic system components ,based on the completion of the hydraulic system desion and calculation. Key words: Folded-arm high-altitude vehicles Folding arm type hydraulic system design Special Vehicle Design
第二章高空作业车概述 2.1高空作业车综述 2.1.1高空作业车的分类及其各自特点 高空作业车有多种分类方式。按臂架的形状分类，有直臂式和曲臂式两种基本型式；按工作臂的型式分类，有四种基本型式，分别为：垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。高空作业车一般设有变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在水平和垂直方向的移动；依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现工作场所的转移。 (a)垂直升降式(b)伸缩臂式(c)折叠臂式 图1.1高空作业车结构形式 垂直升降式高空作业车的升降机构有剪叉式和套筒式两种，其中剪叉式应用较为广泛。剪叉式升降机构由多组铰接成剪形的交叉连杆
框架组成，其结构形式如图1.1（a）所示（GENIE公司出品）。剪叉式升降机构在连杆框架间装有液压缸通过液压缸的伸缩来改变连杆交叉的角度，从而达到改变升降高度的目的。该型式的主要特点是结构简单、工作平稳、负载能力强，适合较低高度的作业，但其升降机构只能做垂直运动，这导致其作业范围狭小，所以它的使用场合较少。 伸缩臂式高空作业车的升降机构由多节套叠、可伸缩的箱形臂组成，其结构形式如图1.1（b）所示（京城重工机械有限责任公司出品）。当行驶时，作业臂收缩套叠；当工作时，各节臂采用或独立、或顺序、或同步的方式伸缩，以此改变臂架的伸出长度来满足不同的作业需求。该型式的主要特点是操作简单、动作平稳，同时可以获得较大的作业高度与作业幅度，因此应用非常广泛。 折叠臂式高空作业车的升降机构是由多节箱形臂铰接而成的，其结构形式如图1.1（c）所示（GENIE公司出品）。折叠臂式通常采用2～3节折叠臂，各节臂的折叠和展开运动由各节臂的液压缸完成。该型式的主要特点是适合较低高度的作业，升降机构灵活多样、适应性好、越障能力较强，因此它的应用也比较广泛。目前，国内生产的高空作业车绝大多数是折叠臂式的。 将折叠臂和伸缩臂结合在一起组成的臂架型式被称为混合臂式，这种臂架型式融合了两种基本型式臂架的优点，不仅作业高度和作业幅度较大，越障能力也较强，但它的结构也最为复杂。 2.1.2高空作业车的主要性能参数 ①作业高度H
西安碑林区国有企业职工家属区“三供一业”供水设施维修改造工程 （二期）施工工程 曲 臂 式 高 空 作 业 车 专 项 施 工 方 案 编制单位： 审核人： 编制人：
目录 一、工程概况。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 二、编制依据。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 三、施工准备。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 四、施工顺序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 五、曲臂车操作步骤。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 六、成品保护。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 七、安全注意事项。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11
一、工程概况: 项目名称：西安碑林区国有企业职工家属区“三供一业”供水设施维修改造工程（二期）施工一标段, 共24个小区分别是：1中国图书进出口西安公司西木头市小区供水维修、庭院管网、户表供水改造；2西安秦腔剧院有限责任公司五一剧团家属院维修改造，庭院管网，户表改造；3西安市说唱艺术团有限责人公司艺华大厦庭院管网、户表、二次供水泵房改造；4西安市电影公司马坊门家属楼供水维修改造庭院管网、户表供水改造；5西安市电影公司北火巷家属院供水维修庭院管网、户表供水改造；6西安市热力总公司热力南门家属院、7西安市热力总公司东院家属院维修改造、庭院管网、户表改造；8陕西省物资产业集团总公司职工家属区维修改造，庭院管网户表；9陕西未来出版社有限责任公司东木头市家属院小区维修改造、庭院管网、户表改造；10陕西省物探测绘有限公司职工家属区维修改造、庭院管网、户表改造；11西安市民航基地管理有限公司（北方小区）供水维修改造、庭院管网、户表改造；12国药集团陕西医药有限公司蔡家巷医药小区维修改造、庭院管网、户表改造；13西安骊山汽车制造有限公司张家村小区维修改造、庭院管网、户表改造；14中国移动通信集团陕西有限公司（下马陵小区）供水维修改造、庭院管网、户表改造；15陕西西延铁路有限责任公司西安基地职工家属区二次供水泵房改造、户表、庭院管网改造；16西北电网有限公司职工家属区户表改造、部分给水管网改造、泵房改造；17陕西省现代建筑设计研究院小区维修改造、庭院管网、户表、二次供水泵房改造；18陕西中轻轻工业工程有限公司东西道巷15号院维修改造，庭院管网、户表改造；19陕西能源集团有限公司第一公寓、20陕西能源集团有限公司菊苑公寓二次供水改造、二次供水泵房改造、庭院管网、户表改造；21陕西国铁地产置业有限公司西铁南郊铁安花园小区维修改造、户表、二次供水泵房改造,22西安铁路信号有限责任公司、
高空作业车用途和分类 用途 曲臂式高空作业车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业;平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备;升降平台移动性好，转移场地方便;外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。 拖车式折臂高空作业车，移动方便，折臂结构紧凑，采用新型优质型钢，强度高、重量轻、直接接入交流电或采用本身直流电源启动，架设速度快，工作台即可升高又可水平延伸，还可旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。 特点 在作业斗内和回转座上均设有操纵装置, 远距离控制发动机的启动/停止、高速/低速，采用电液比例阀控制臂的动作，平稳性好，工作臂可左、右360°连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽，具备夜间照明，可起吊重物。产品被广泛用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造(修船、交通、广告、摄影等高空作业领域。 新型的全液压自行式专用底盘 研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。 带载行驶、作业稳定性好 底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。 多功能、多用途的作业装置
曲臂式升降平台优缺点 曲臂式升降平台是用于高空作业的升降设备，可跨越障碍进行高空作业，平台升降到任何位置时，均可边行走边作业，结构紧凑，转向灵活，其地盘的宽度可保证设备进入狭窄的通道及拥挤的工作区域。那么，曲臂式升降平台优缺点有哪些呢？ 曲臂式升降平台优点： 1、新型的全液压自行式专用底盘。研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。 2、带载行驶、作业稳定性好。底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。 3、多功能、多用途的作业装置。通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。
4、独特的三维旋转托举装置。设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制精确灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。 曲臂式升降平台缺点： 1、由于大部分小型曲臂式升降机采用的单支柱方式，增加了设备的危险性，要求了相关的操作人员必须严格按照使用手册进行操作，严禁进行超载，同时在使用过程中需要注意设备的固定部件稳定性是否良好。 2、成本价格高。
高空作业汽车的用途分类及结构 一、高空作业汽车的用途、分类及使用参数 1.高空作业汽车的定义与用途 高空作业汽车是用来运送工作人员和使用器材到达指定现场，进行作业的专用汽车。 高空作业汽车广泛用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空等行业。它具有机动灵活、转移迅速、覆盖面广、便于接近、到达作业地点能迅速投入工作等优点。而且高空作业汽车结构较简单，改装较容易，因而发展较快。 2.高空作业汽车的分类 高空作业汽车按其举升机构的型式分为：伸缩臂式（直臂式）、折叠臂式（曲臂式）、剪式、套筒式和云梯式等，如图11-17所示。 3.高空作业汽车的使用参数
（1）作业高度：作业高度为作业斗（作业平台）地平面离地高度与作业人员进行安全作业所能达到的高度（国标规定为1.7米）之和。通常把作业高度分为最大作业高度和最大作业幅度时的作业高度。 （2）作业范围：作业范围是指高空作业汽车在不移位的条件下，其工作装置（如作业斗）将工作人员和器材送达作业场点进行作业的范围。 （3）作业斗装载质量：高空作业汽车斗装载质量是指额定装载质量，但不含作业斗（作业平台）自身的质量。 （4）作业幅度：作业幅度是指高空作业汽车旋转中心线（对于垂直升降的高空作业汽车为升降的中心线）至平台外边缘的水平距离。它表示在高空作业汽车不移动的条件下，将作业人员和器材送达水平距离的远近程度。一般表现为最大作业幅度和最大作业高度时的作业幅度。 （5）工作速度：高空作业汽车的工作速度包括作业斗垂直升、降的平均速度和回转速度。国际GB94652-88中规定：作业斗升、降速度≤0.5米/秒，回转机构的最大回转速度≤2转/分。 二、高空作业汽车的结构 高空作业汽车主要由基车车型底盘、回转机构、举升机构、支腿及控制系统等组成，有许多地方与起重汽车相似。因此，本节仅对高空作业汽车的部分总成和装置予以叙述。 1.举升机构 （1）伸缩臂式举升机构（见图11-17a）：是由多节套装、可伸缩的箱型臂构成的。它与汽车起重机伸缩式起重臂一样，也包括基本臂、伸缩臂和液压缸等。只不过在其末端装有作业斗或其他作业装置，而不是起重吊钩而已。它也有变幅液压缸和伸缩液压缸，以实现臂架的变幅和伸缩。伸缩臂节数依据高空作业汽车的最大作业高度而异，对于作业高度不大的汽车，只有1~2节伸缩臂。这种型式的作业车最大作业高度可达60~80米。由于伸缩臂式举升机构可获得较大的作业高度和变幅，因此，被广泛地用于各种高空作业汽车上。但是，这种作业车的越障能力差。 （2）折叠臂式举升机构（见图11-17b）：是通过多节箱形臂折叠而成。一般采用2~3节折叠臂。其折叠方式可分为上折式和下折式两种。各节臂的折叠与展开运动均由各节间的液压缸来完成。这种举升机构可完成一定高度和幅度的作业，下折式举升机构还可以完成地平面以下的空间作业（如立交桥涵下的维修与装饰等作业），扩大了高空作业汽车的作业范围。由于折叠臂式举升机构具有灵活多样、适应性好、越障能力强等优点；因此，应用非常广泛。
高空作业车使用说明书 一、概述 湖北楚胜汽车高空作业车以东风小霸王、江铃五十铃、福田奥铃、东风140、东风145 系列等底盘（也可采用其他车辆改装），全回转三折臂式液压多功能工程作业车，它能将工作人员平稳，安全的送到14-20 米的高空作业，进行维修、安装、清洗、摄影、造船、化工、电力、剪枝、更换路灯及其他工程抢修作业。该车的主臂上还设有起重结构，故该车的使用领域较宽。 该车驾驶室外型美观，内部舒适，可载（座）3-6 人，整车外形尺寸小于国内同类产品，整车移动方便，能适合狭窄的地段，小街小巷作业。该车的上臂、下臂、回转和起重液压系统均为独特无级调速系统，具有节能和动作灵活，平稳安全可靠的特点。该车的支腿分单独、可调，能实现整车在平路上调平。该车液压和电器控制系统均设有各种限位装置及发动机紧急熄火装置。能在操作人操作失误，出现故障自动切断电源或紧急停止发动机，及时停止危险动作，确保安全可靠。该车电动操作系统均采用防水开关，避免了开关易进水，锈蚀漏电的问题，工作斗采用管状工作斗，外形美观，在工作斗和转台实行双位置操作，使用方便，维修简便，安全可靠。 二、结构简图（如图1）：
三、操作步骤 步骤1.根据如下指示牌先伸出后横,然后伸出后左右脚及前左右脚，如图2： 步骤2.按住上述操作指示牌的“升臂操作”换向阀向里推,然后准备操作各臂; 步骤3.操作各臂时分为站臂操作和吊栏操作
步骤4.操作各臂时最先升小臂举升一定角度,如图3： 步骤5.然后将二臂举升一定角度,如图4： 步骤6.再将大臂举升一定角度,如图5： 步骤7.将小臂油缸伸出到最大高度,如图6： 步骤8.接着再将二臂举升一定角度，如图7：
二〇一〇年四月德山经济开发区与湖南文理学院产学研结合项目现场调度总结 德山经济开发区和湖南文理学院产学研合作领导小组办公室 二〇一〇年四月二十八日 2010年4月20日至4月21日，由开发区工委委员、管委会副主任熊青平带队，开发区科技局、湖南文理学院产学研办公室参加，对第一批德山经济开发区与湖南文理学院产学研结合10个项目进行现场调度。现将情况通报如下： 一、参加调度人员 熊青平德山经济开发区工委委员、管委会副主任 徐国华德山经济开发区项目服务局副局长（负责筹建德山经济开发区科技局） 龙永福湖南文理学院产学研办公室，副教授、博士 项目负责人和部分合作项目企业负责人 二、调度对象及时间安排 1、本次调度对象为2010年度德山经济开发区与湖南文理学院产学研结合第一批10个项目。 2、时间：4月20-21日
……………………………………………………………精品资料推荐………………………………………………… 2010年度德山经济开发区与湖南文理学院产学研结合项目4月份调度安排 1、请项目负责人填写产学研项目月季度进程调度表； 2、参加人员：熊青平、徐国华、龙永福、项目负责人和该项目企业负责人；
……………………………………………………………精品资料推荐………………………………………………… 三、现场调度情况 1、二个平台项目的调度情况 ⑴、项目负责人李林主持的《申报省级基地或平台》，已经于4月20号前提交了省级产学研示范基地建设初稿，并正在请校内外专家评审；同时，正在进行重点实验室建设资料收集工作，该项目进展正常。 ⑵、项目负责人龙永福主持的《开发区企业技术、人才需求调研及产学研信息共享网建设》，已经于3月20号前完成了企业技术、人才需求调研工作，并编写了开发区企业技术、人才需求汇编资料和总结材料；产学研信息共享网已经初步完成设计，且正在完善中。该项目进展顺利。 2、四个重点项目的调度情况 ⑴、项目负责人罗佑新主持的《工程切削钻机的研究与开发》。 调度时间：4月20日上午9点 地点：湖南恒驰凿岩机械制造有限公司会议室 参加人员：熊青平、徐国华、龙永福、文会军、刘二波、罗佑新 项目进展： A、湖南恒驰机械制造有限公司领导高度重视，已经将公司改名为湖南恒驰凿岩机械制造有限公司；公司聘请了刘二波任副董事长专门从事产品的策划和销售工作等； B、项目已经完成市场调研、产品设计和设计开发； C、订购了部分进口液压配件，机加件正在进行中。
安全技术交底记录 青浦区重固镇福贸路北侧16-13施工单位中国建筑第八工程局工程名称 农贸市场项目 曲臂式高空作业车 施工部位1#、2#楼外墙面 作业内容 操作 交底内容 一、工况分析 由于项目工期紧，各专业需交叉作业才能保证节点时间。在幕墙施工的同时，室外的雨污水、自来水、园林绿化等单位也必须进场施工。所以传统的外脚手架上施工幕墙的工艺现场不具备施工作业面，所以，经研究决定采用曲臂式高空作业车。 二、针对性交底： 1、高空作业车行驶和工作的场地应保持平坦坚实，有足够的地耐力，并应与沟渠、基坑保持安全距离； 2、使用高空作业车及升降平台必须配置经过专门培训，考试合格，持证上岗的专业操作人员； 3、作业时作业人员必须正确穿戴劳动防护用品。高空作业时，必须戴好安全帽并扣好帽带、系安全带并将安全带有效固定，不得将安全带系在作业平台以外的其它构件上； 4、操作高空作业车及升降平台人员必须身体健康。凡患有精神病、癫痫病及经医师鉴定患有高血压、心脏病和50岁以上施工人员等不宜操作高空作业车及升降平台。工作人员有饮酒、精神不振时，禁止操作高空作业车及升降平台；
5、严禁超载作业，作业前必须确认车辆荷载； 6、严禁违章作业，进入作业现场，必须遵守各项安全规章制度； 7、严禁在六级及以上强风或大雨、雪、雾等恶劣天气从事露天高处作业； 8、严禁上下同时交叉作业。高空作业车作业区地面需警示，在高空移动时地面必须有专人监护； 9、严禁在高空作业平台内架设梯子或放置垫物加高作业，严禁用长板等物伸出作业平台外以增加作业范围； 10、严禁作业人员在任何情况下从高空作业车的臂杆上上下攀爬； 11、严禁两名或以上人员同时在上下控制台操作高空作业车； 12、严禁用高空作业车推拉其它物件，高空作业车臂杆或作业平台禁止与任何物件碰撞； 13、严禁高空作业车在陡坡上进行作业。倾斜度必须在设备允许范围内，作业中当倾斜警报响时，应立即回收臂杆； 14、眼睛在靠近裸露电源的不安全距离内进行作业； 15、作业前，应认真检查车况及润滑系统，应空载动作各部位，以检查各部位动作的准确性及各制动系统的灵敏性； 16、作业前，必须注意观察周围的环境情况，确保车辆有足够的活动范围； 17、高空作业所使用的工具、零件、材料等必须装入工具袋，不得在高空投接物件，不得将易滚易滑的工具随意放置在作业平台上； 18、架车要稳，不得猛起猛停或急剧换向； 19、夜间作业时，现场必须设置足够照明设施，否则作业人员禁止登高作业； 20、对车的液压系统要做到经常检查，发现漏油或截止阀、换向阀动作不灵敏，