(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910213961.3(22)申请日 2019.03.20(71)申请人 杭州申昊科技股份有限公司地址 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道龙潭路21号(72)发明人 陈如申　黎勇跃　蔡兆祝　杨克己　(74)专利代理机构 北京国贝知识产权

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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)外观设计专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201930068475.8(22)申请日 2019.02.19(73)专利权人 台达电子工业股份有限公司地址 中国台湾桃园市(72)设计人 朱威颖　赵俊逸　李佩君　王界平　(74)专利代理机构 隆天知识产权代理有限公司72003代理人 任芸芸　郑

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920422677.2(22)申请日 2019.03.31(73)专利权人 浙江大立科技股份有限公司地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨康路639号(72)发明人 陈劲　(74)专利代理机构 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213代理

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910316752.1(22)申请日 2019.04.19(71)申请人 阳光学院地址 350015 福建省福州市马尾区福州经济技术开发区登龙路99号(72)发明人 欧阳林艳　(51)Int.Cl.B25J 11/00(2006.01)(54

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920368134.7(22)申请日 2019.03.21(73)专利权人 刘朝龙地址 721008 陕西省宝鸡市渭滨区巨福东路13号(72)发明人 刘朝龙　(74)专利代理机构 西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙) 61245代理人 刘

２００８年第４期40中国发明与专利CHINA INVENTION & PATENT C HINA I NVENTION & P ATENT２００８年第４期41中国发明与专利CHINA INVENTION & PATENT C HINA I NVENTION & P ATENT２００８年第４期42中国发明与专利CHINA INVENTION & PATENTC

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910267256.1(22)申请日 2019.04.03(71)申请人 广东工业大学地址 510062 广东省广州市大学城外环西路100号(72)发明人 闫靖予　朱海飞　陈宏楷　许崇铭　邱榆　(74)专利代理机构 广东广信君达律师事务所44

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910294958.9(22)申请日 2019.04.12(71)申请人 深圳清华大学研究院地址 518000 广东省深圳市南山区高新技术产业园区高新南七道清华大学研究院A302室(72)发明人 朱惠忠　曹鸣皋　肖文鹏　(74)专利代理机构

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)外观设计专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201930066630.2(22)申请日 2019.02.18(73)专利权人 北京京东尚科信息技术有限公司地址 100195 北京市海淀区知春路76号8层 专利权人 北京京东世纪贸易有限公司(72)设计人 于韬璇　(74)专利代理机构 北京成创

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910368647.2(22)申请日 2019.05.05(71)申请人 蔡晓红地址 100088 北京市海淀区清华东路27号院6楼1层101号(72)发明人 蔡晓红　(51)Int.Cl.B25J 11/00(2006.01)B25J 9/

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920500432.7(22)申请日 2019.04.15(73)专利权人 中国石油大学（华东）地址 266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号(72)发明人 卜仲皋　劳积晟　江喆　(51)Int.Cl.B25J 5/00(2006.01

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910147427.7(22)申请日 2019.02.27(71)申请人 科沃斯商用机器人有限公司地址 215104 江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道友翔路18号楼3幢(72)发明人 邵长东　钟立扬　邱华旭　高倩　(74)专利代理机构 北京

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910233904.1(22)申请日 2019.03.26(71)申请人 沈阳汇福祥精密机械有限公司地址 110014 辽宁省沈阳市于洪区黄河北大街206-600号(72)发明人 刘辉　朱春业　(74)专利代理机构 沈阳世纪蓝海专利事务所(普

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910364289.8(22)申请日 2019.04.30(71)申请人 南京云图机器人科技有限公司地址 210000 江苏省南京市江宁区弘景大道1号南京工程学院综合服务楼319房间（江宁高新园）(72)发明人 李江帆　张浩杰　任亚辉　(74

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机器人技术研发与专利分析 科睿唯安发布研究报告《机器人技术研发与专利分析》，分析显示，中国有众多的企业、科研机构和高等学府申请过机器人技术专利，机器人技术专利家族数量排名前1000的机构中有524家来自中国，其中前5家机构的机器人技术专利家族数量约占总量的34%。尽管中国拥有大量与机器人技术相关的专利，但企业拥有的专利数量相对较少。如果研究机构和大学拥有的机