摘要随动系统是指系统的输出以一定的精度和速度跟踪输入的自动控制系统，并且输入量是随机的，不可预知的，主要解决有一定精度的位置跟随问题，如数控机床的刀具给进和工作台的定位控制，工业机器人的工作动作，导弹制导、火炮瞄准等。在现代计算机集成制造系统（CIMC）、柔性制造系统（FMS）等领域，位置随动系统得到越来越广泛的应用。位置随动系统要求输出量准确跟随给定量的变

位置随动控制系统设计与实现王桂霞,　李　媛(中国船舶重工集团公司第704研究所,上海　200031) 摘　要:计算机控制系统是保证位置随动系统功能和性能的重要部分,文中结合船用仿真转台阐述了多机集散控制结构形式的位置随动转台的计算机控制系统方案,并以某位置随动转台为背景,对系统工程实现中的接口电路设计、电机、伺服放大器以及采样频率选取、程序设计等一系列问题进

1．单轴位置控制系统设计1.1. 基本控制要求该单元有电机带动轴运动,气泵产生气体带动气缸（用气缸模拟机械手）上下运动和吸附物块组成。电机带动轴的左移Y0和右移Y1。轨道有三个接近开关(1、2、3)定位三个工位, 气缸由电磁阀控制进气和出气，实现气缸的上升和下降(Y2)，吸附开关X3控制吸附物块(Y3),设计有手动和自动控制部分,可以通过开关X14选择控制方

自动控制原理课程设计题目：机器人抓取装置位置控制系统校正装置设计专业：电气工程及其自动化姓名：班级：学号：指导老师：职称：初始条件：一个机器人抓取装置的位置控制系统为一单位负反馈控制系统，其传递函数为()()()15.0130++=s s s s G ，设计一个滞后校正装置，使系统的相角裕度︒=45γ。设计内容：1.先手绘系统校正前的bode 图，然后再用M

学生学号课程设计题目步进电机定位控制系统设计学院信息工程学院专业班级姓名指导老师2013~2014学年6月20日课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：题目:步进电机定位控制系统设计初始条件：1. 具备电子电路的基础知识及查阅资料和手册的能力；2. 熟悉ISE 仿真软件的操作与运用；3. 掌握步进电机的工作原理。要求完成的主要任务:1. 设计一

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XY运动平台控制系统设计

单轴位置控制系统设计一、单轴位置控制装置简介单轴位置控制装置实际上是一个一维机械手装置，它以工业自动化生产系统中的一维机械手为参考对象，完全展现了实际一维机械手的运行状态，装置将机械、气动、电气控制、传感器等技术合理的融合在一起。图1 单轴位置控制装置外形图1、机械部分单轴位置控制实训装置的机械部分主要由直线滑块模组机构、升降气缸、吸盘、接近传感器、磁感应开

小车三位置延时往返控制系统设计

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数控机床工作台电液位置伺服控制系统设计及仿真姓名：***专业:机械电子工程子方向：机电一体化武汉工程大学机电液一体化实验室位置伺服系统是一种自动控制系统。因此，在分析和设计这样的控制系统时，需要用自动控制原理作为其理论基础，来研究整个系统的动态性能，进而研究如何把各种元件组成稳定的和满足稳定性能指标的控制系统。若原系统不稳定可通过调整比例参数和采用滞后校正使

阀门定位控制系统设计摘要阀门定位器作为气动调节阀的主要附件之一，可以改善阀门特性、提高控制的精度、速度和增加控制的灵活性。智能阀门定位器数字化、通信化、智能化以及支持现场总线的特性，给工业自动化生产带来了深刻的变革，代表了气动执行器技术的发展方向。本文首先详细讲述了智能阀门定位系统的相关原理。然后以单片机为核心，加上A/D、D/A（模数、数模）转换接口，使三

无位置传感器六相永磁BLDCM控制系统设计

电液伺服位置控制系统的设计与分析一、系统的设计要求设有一数控机床工作台的位置需要连接控制，进行电液位置控制系统设计。其技术要求为：指令速度信号输入时引起的速度误差为： ev ＝5mm 干扰输入引起的位置误差为： epf = 0.2mm 给定设计参数为： 工作台质量 m ＝1000 kg 最大加速度 a max ＝1m/s 2 最大行程 S ＝50 cm 最大

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