小车三位置延时往返控制系统设计

小车自动往返控制PLC课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其在小车自动往返控制系统中的应用。

2. 学生能掌握基本的逻辑控制语句和程序设计方法，实现对小车的自动往返控制。

3. 学生能了解传感器的工作原理，并将其应用于PLC控制系统中，实现小车行进中的障碍物检测和避让。

技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行程序设计，实现小车自动往返控制的功能。

2. 学生能通过实际操作，调试和优化PLC控制程序，提高小车的运行效率和稳定性。

3. 学生能运用相关工具和仪器进行电路搭建和故障排查，培养实际操作能力和问题解决能力。

情感态度价值观目标：1. 学生通过课程学习，培养对自动化技术和PLC控制系统的兴趣，激发创新意识和探索精神。

2. 学生在小组合作中，学会沟通与协作，培养团队精神和责任感。

3. 学生能够关注PLC技术在工业生产和日常生活中的应用，认识到科技对社会发展的推动作用，树立正确的价值观。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重理论知识与实际操作的结合，培养学生动手能力和创新能力。

学生特点：学生为高年级学生，具备一定的电子技术基础和编程能力，对新技术和新知识有较高的学习热情。

教学要求：教师需结合学生特点，采用任务驱动法、案例教学法和小组合作法等教学方法，引导学生主动探索，提高课程教学效果。

同时，注重过程评价，关注学生知识掌握和技能提升，培养其情感态度价值观。

通过分解课程目标为具体学习成果，便于后续教学设计和评估。

二、教学内容1. PLC基础知识：包括PLC的组成、工作原理、编程语言及编程软件的使用，重点讲解与小车自动往返控制相关的基础知识。

- 教材章节：第一章 PLC概述，第二章 PLC组成与工作原理，第三章 编程语言与编程软件。

2. 逻辑控制语句：介绍PLC常用的逻辑控制语句，如与、或、非、定时器、计数器等，通过实例分析，让学生掌握逻辑控制语句的应用。

课程设计题目：小车自动往返系统设计学生姓名：学号：所在学院：专业班级：级别：指导教师：目录1 概述 (2)1.1 继电器-接触器控制系统的概况 (2)1.2 继电器与接触器的定义与概念 (2)1.3 继电器-接触器控制系统的优缺点 (2)1.4 继电器-接触器控制系统的发展形势 (3)2 方案设计 (3)2.1 控制系统描述 (3)2.3 继电器-接触器控制系统设计分析 (4)3 元器件的选型 (4)3.1 三相异步电动机的选择 (4)3.2 开关的选择 (5)3.3 熔断器的选择 (6)3.4 时间继电器的选择 (6)3.5 热继电器的选择 (7)3.6 接触器的选择 (8)4 电路图设计 (9)4.1主电路图 (9)4.2工作原理 (10)设计小结 (11)感谢 (12)参考文献 (13)附录一接线图 (13)附录二实物连接图 (14)1概述1.1继电器-接触器控制系统的概况电气控制课程是材料成型与控制工程专业的专业基础课，是由继电接触器控制系统来实现的。

它包含控制线路、主电路、照明电路及辅助线路组成。

该系统是由接触器、继电器、主令电器和保护电器等元件组成，按照一定的控制逻辑接线组成的控制系统。

其工作原理就是采用硬接线逻辑，利用继电器触点的串联或并联，及延时继电器的滞后动作等组成控制逻辑，从而实现对电动机或其他机械设备的起动、停止、反向、调速及对多台设备的顺序控制和自动保护功能。

1.2 继电器与接触器的定义与概念接触器：由于接触器具有可控叫大容量，自身活动性质稳定，功能可靠，工作效率高及给够经久耐用等特性不仅被广泛应用在远距离操控高频度接断电路，一级容量较大甚至兼具负荷的各种系统物质中，比如各种电热机械装置、电焊机、电动机等，而且由于接触器可以进行自动控制一级齐纳电压情况下的释放作业保护型调节，所以，在各种进行远距离自动操控中也被作为一种电磁式自动调控开关进行使用。

如果我们将接触器一句自身结构的主触头所通电流进行划分可以得到：甲流接触器和直流接触器两种类别，其中前者种类较为多，而且就我国而言现有常用的租住设计并以进行投产的交流接触器组要有CJ10以及CJ20等系列型号。

点动控制运料小车三位系统设计的解析与优化点动控制运料小车三位系统设计的解析与优化导语：在现代制造业中，自动化物流系统扮演着重要的角色。

其中，点动控制运料小车是自动化物流系统的核心设备之一。

本文将深入探讨点动控制运料小车的三位系统设计，并提出优化建议，以提高其性能和效率。

引言：点动控制运料小车是一种用于搬运和运输重量较大物品的自动小车。

它通常由三个主要部分组成：助推器、电动控制器和运动控制器。

本文将从深度和广度两个方面对这三个部分进行分析和评估，并提出一些优化策略。

一、助推器设计的分析与优化1. 助推器是点动控制运料小车的动力来源，其设计对于整体性能至关重要。

2. 在选择助推器时，应考虑其功率、扭矩和稳定性等因素。

3. 优化助推器的设计可通过提高功率密度、降低能耗和优化传动系统等方式实现。

二、电动控制器设计的分析与优化1. 电动控制器是点动控制运料小车的控制中枢，其设计关乎到系统的响应速度和稳定性。

2. 在选择电动控制器时，应考虑其控制精度、通讯能力和电流输出等方面。

3. 优化电动控制器的设计可通过改进控制算法、提高采样频率和增加反馈环节等方式实现。

三、运动控制器设计的分析与优化1. 运动控制器是点动控制运料小车的运动控制核心，其设计关乎到小车的定位和精度。

2. 在选择运动控制器时，应考虑其运动规划能力、位置控制精度和通信稳定性等因素。

3. 优化运动控制器的设计可通过改进运动规划算法、优化定位传感器和提高通信速率等方式实现。

总结与回顾：1. 点动控制运料小车的三位系统设计对于提高整体性能至关重要。

2. 对助推器进行设计和优化可提高小车的动力性能和能效。

3. 电动控制器的设计和优化能够提高系统的控制精度和响应速度。

4. 运动控制器的设计和优化能够提高小车的定位和运动精度。

观点与理解：在点动控制运料小车的三位系统设计中，每个部分都扮演着不可或缺的角色。

优化这些部分的设计可以提高小车的性能和效率。

助推器的选择和设计应注重功率、扭矩和稳定性的平衡，以提供足够的动力。

1.总体要求：对每一课题必须绘制运行工序图，设计的PLC控制系统包括：PLC I/O分配、控制线路图设计、梯形图设计；将设计的PLC程序利用手持式编程器送入PLC 并调试通过，符合课题提出的控制要求后，提交现场验收。

实验报告书在提交上述内容的基础上，还要讨论调试心得。

2.实验课题课题一：小车往返运动控制小车往返运动情况参如图1。

SQ2SQ3SQ1图 1初态：小车启动前位于导轨的中部（如图1中位置），运行要求如下：1）按启动按钮SB1，小车前进，到SQ1处后小车后退；2）小车后退至SQ2处停车，延时5S后第二次前进，到SQ3处后再次后退；3）后退至SQ2处停车。

要求：设计PLC控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。

流程图：电气控制线接线图：梯形图：指令表：LD X1 LD X3 LD X4 LD X5OR Y0 OR Y1 OR M0 OR M1OR T0 OR X5 MPS ANI X1LDI X3 ANI X4 OUT T0 OUT M1OR M0 ANI Y0 K50 ENDANB OUT Y1 MPPANI X5 ANI X1ANI M1 OUT M0ANI Y1OUT Y0课题二：三台电机顺序控制三台电机顺序控制要求如下：M1运行10S 后停止，M2自行启动；M2运行5S 后停止，M3自行启动；M3运行5S后停止，M1重新自行启动运行，如此反复三次后所有电机停止运行。

要求：设计PLC控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。

流程图：电气控制线路图：接线图：梯形图：指令表：LD M8002 LD T0 LD T1 RST C0 OR Y1 OR Y2 LD X1 MPS MPSRST C0 OUT T1 OUT T2 LD X1 K50 K50 OR T2 MPP MPPOR Y0 ANI T1 ANI T2 MPS OUT Y1 OUT Y2 OUT T0 LD T2 K100 OUT C0 MPP K3ANI C0 ENDANI T0 OUT Y0课题三：小车装卸料控制小车装卸料过程情况参图2。

设计题目: 小车循环往返运行电气控制系统设计用三相异步电动机拖动一辆小车在A、B、C、D、E五点之间自动往返运行，小车五位行程控制示意图如图。

小车初始在A点，按下启动按钮，小车依次前进到B、C、D、E点，并分别停止2S返回到A点停止。

1）设计控制方案。

列出输入/输出原件（分配输入/输出点）及控制功能；2)画出PLC控制硬件接线图。

设计并绘制以下工艺图中的两种：电器板元件布置图；电器板零件加工图；控制面板元件布置图；接线图及面板加工图；电气箱图纸及总装接线图；3）画出梯形图；4）根据梯形图写出指令表程序；5）完成设计说明书。

图2-7小车循环往返运行电气控制系统设计《机电传动控制》课程设计设计题目：基于PLC的装配流水线的控制系统研究姓名：学号电子邮箱：完成日期：2019年12月基于PLC的装配流水线的控制系统研究摘要：本设计将以电子设备装配为例，对工厂的装配流水线的控制系统进行设计。

本文的设计包含硬件设计和软件设计。

其中，PLC系统采用了日本三菱系列FX2N型号的PLC，设计并安装了外部电路，软件部分包括程序的设计和测试。

最终，实现了一下功能：（1）传送带上有八个工位，0，2，4，6四个工位执行传送功能，1，3，5，7四个工位分别执行操作1，操作2，操作3，操作4。

（2）在0工位上，当工件装入时，传感器将发出信号。

（3）合上启动开关后（工件未装入时，传送带不动），每隔5S移动一个工位。

该控制系统采用循环工作，以保证装配时工作的连续性和稳定性。

关键词：PLC 装配流水线电子设备装配控制系统1 引言 (4)2装配流水线控制系统的总体设计方案 (4)1.1控制方案的选取 (4)1.2 工作方式 (4)1.3 电机、电器元件等选取 (4)2 系统的硬件电路设计 (5)2.1 主电路的设计 (5)2.2 控制电路的设计 (5)1.3 梯形图 (7)1.4指令语句表 (7)3 工作原理 (9)4总结 (9)参考文献 (10)1 引言装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。

小车自动往返PLC 控制系统程序设计与调试小车自动往返PLC 控制系统电气原理图，如图1-2-41所示。

小车自动往返PLC 控制系统梯形图程序，如图1-2-42所示。

KM1KM2Q0.0Q0.11LFU4220V ACSB2SB3SQ4SQ3SQ2SQ11M L1N FRFU3I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5220V ACFU2FR1KM1FU1M 3~QS1L3L2L1U11V11W11W12V12U12W13V13U13U V WKM2PETKM2KM1SB1I0.6图1-2-41 小车自动往返PLC 控制系统电气原理图2．系统调试（1）在教师现场监护下进行通电调试，将程序写入PLC ，验证系统功能是否符合控制要求。

（2）如果出现故障，学生应独立检修。

线路检修完毕和梯形图修改完毕应重新调试，直至系统正常工作。

3．工艺要求（1）熟悉所用电器元件的作用和控制线路的工作原理。

列出I/O 分配表，配齐所有电器元件，并检查质量。

（2）绘制元件布置图，经教师检查合格后，在控制板上安装电器元件。

电器安装应牢固，并符合工艺要求。

（3）线路安装应遵循由内到外、横平竖直的原则；尽量做到合理布线、就近走线；编码正确、齐全；接线可靠，不松动、不压皮、不反圈、不损伤线芯。

（4）安装完毕进行自检，该过程学生可使用万用表来检查线路。

要求确保无误后才允许通电调试。

图1-2-42 小车自动往返PLC 控制系统梯形图程序。