万方数据趋向非线性，转向时的侧倾运动也不容忽视，故而，基于线性二自由度汽车模型得出的四轮转向控制规律不能适应汽车的实际状况．文中考虑了侧倾对汽车的影响，建立了三自由度四轮转向汽车模型，运用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ进行了分析，得出该汽车模型的控制特性．在此基础上，运用ＢＰ神经网络方法训练得到了四轮转向汽车控制器，并将其和汽车模型一起在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中仿真．１三自由

汽车电控四轮转向控制策略研究

四轮转向技术介绍

四轮转向汽车的转向特性及控制技术东南大学机械工程系汪东明摘要：本文分析比较了四轮转向汽车的转向特点，概述了电控四轮转向汽车的结构原理，介绍了四轮转向系统的控制策略，指出了四轮转向系统控制技术所面临的困难，并展望其发展趋势。关键词：四轮转向；转向特点；工作原理；控制；发展。１、引言随着现代道路交通系统和现代汽车技术的发展，人们对汽车的转向操纵性能和行驶稳定性的

四轮转向汽车二次型最优控制策略研究

毕业设计（论文）开题报告

四轮转向技术.ppt

汽车四轮转向系统的控制

基于线控技术的四轮主动转向汽车控制策略仿真研究_部分1

1998年吉　林　工　业　大　学　学　报Vol .28第4期JOU RNAL OF JI LIN UN IVERSITY OF TECH NOLOGY 总第92期收稿日期:1998-03-02＊国家自然科学基金(5957522)资助项目郭孔辉,男,1935年7月生,教授,中国工程院院士车辆四轮转向系统的控制方法＊郭孔辉　轧　浩(吉林工业大学汽车动态模拟国家重