液压式四轮转向系统设计

液压助力转向系统的设计2
液压助力转向系统的设计2
液压助力转向系统是指将发动机的活塞液压油输送到方向机的活塞，
使方向机的活塞产生前进力，从而轻松产生转向力，从而减轻转向系统的
负荷。

这种转向系统具有转向力矩可调性、反应力灵敏度高、转向反应快、转弯半径小等特点。

当驾驶员在转向轮上施加力，活塞压力会增加，这将
产生液压力上升，助力器的活塞就会推动转向装置产生前进力，从而产生
快速而均匀的转向力矩，使转弯半径得到大大缩小。

液压助力转向系统的基本组成部件有：助力器、液压泵、液压马达、
阀门以及液压油箱。

助力器的功能是将液压油从驾驶室的转向轮上进行调节，从而送入液压泵，液压泵将液压油进行压缩，即将液压油泵向液压马达。

液压马达产生张紧的力矩，将液压油输送到液压油箱，从而推动转向
装置的活塞产生前进力，从而产生快速而均匀的转向力矩，从而使转弯半
径得到大大缩小。

阀门的作用是控制液压助力活塞的运动，从而实现转向
力矩的调节。

汽车用四轮定位举升机液压控制系统设计摘要本篇设计是汽车用四轮定位举升机液压控制系统设计,主要是通过液压缸来驱动连接杆，而连接杆是说主连杆固接，这样就等于说控制了连杆在升降，而主连杆是一端通过滚轮支撑主大剪台一端是通过销轴固定在大剪台下面，这样就同时带动了大剪台的升降，而大剪台的升降行程与液压缸的行程有直接关系。

文章主要介绍了汽车用四轮定位举升机液压控制系统的类型以及结构和液压缸的选型计算等等。

车用四轮定位举升机液压控制系统作为液压控制系统的一个重要组成的部分，随时时代的发展和工业的进步，液压工业对其提出了新的要求。

车用四轮定位举升机液压控制系统在汽车的维修方面起着重要的作用，它直接影响着汽车维修的工作效率和成本，因此车用四轮定位举升机液压控制系统的设计是当今机械工业发展的必然趋势，在以后的若干年里，也会起到越来越重要的作用。

本次设计是关于车用四轮定位举升机液压控制系统的设计，通过对新式的车用四轮定位举升机液压控制系统的结构和液压方面进行创新设计，使得此种类型的车用四轮定位举升机液压控制系统的使用范围更广泛，在汽车维修领域也会起到越来越重要的作用。

关键词：设计；汽车用四轮定位举升机；液压缸；作用AbstractFor a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start .an important positionin national economy mouldtechnology has also become to measure a national product manufacture level of important symbol.Injection molding plastic molding isan important method .it is mainly suitable for thermoplastic molding .and canbea complicated shape of precision plastic forming parts is the adsl surface hella a design model .Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking.Keywords：Manufacturing ,Location, Clamping, Process目录摘要 (I)Abstract ......................................................... II 1引言 (1)1.1本课题研究的内容 (1)1.2定位举升机的分类 (4)1.3液压技术在举升机方面的发展 (6)2汽车用四轮定位举升机总体结构的设计 (7)2.1汽车用四轮定位举升机的总体方案图 (9)2.2汽车用四轮定位举升机的工作原理 (10)3四连杆机构的辅助设计 (10)3.1四连杆机构图 (11)3.2四连杆机构运动学分析 (12)3.3受力分析 (12)3.4液压系统的数学模型 (14)3.5分析高度，工作载荷，流量与时间的关系 (16)4液压系统的设计 (18)4.1确定系统方案 (19)4.2拟定液压系统图 (21)5液压缸的设计计算 (22)5.1液压缸的类型及结构形式 (23)5.2液压缸的工作压力 (24)5.3计算液压缸的尺寸 (26)5.4液压缸各工作阶段的压力、流量和功率计算 (27)5.5液压缸工况图 (28)5.6液压缸推力的计算 (30)5.7液压系统的压力损失计算 (31)5.8缸筒的设计与计算 (32)5.9缸筒壁厚的验算 (33)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)1 绪论1.1 本课题研究的主要内容由于我国汽车维修检测设备行业起步晚、起点低，整体上仍然相当落后。

液压转向系统设计液压转向系统的设计原理主要基于液压原理和转向装置原理。

液压转向系统通过液压流体来产生转向力，并将这个力传递到每一个转向轮上，从而改变车辆的行驶方向。

液压流体是由液压泵提供的，液压泵将机械能转换为液压能，并将液压能转移到液压油缸中，最终产生转向力。

液压转向系统的工作原理是由液压泵提供压力油，压力油通过阀门系统进入液压缸中，从而产生一个转向力。

液压油缸中有一个活塞，当车辆需要转向时，活塞会随着转向角度的变化而移动。

同时，液压泵也会受到转向力的反馈，从而调节液压泵的输出压力。

液压转向系统还通过流体传动来将转向力传递给每个转向轮，从而实现转向。

液压转向系统的结构主要包括液压泵、液压油箱、液压油管、液压油缸、阀门系统和转向装置等组成。

液压泵负责泵送液压油，液压油箱用于储存液压油，液压油管将液压油从液压泵传递到液压缸中，液压油缸用于产生转向力，阀门系统用于控制液压油的流动方向和流量，转向装置将转向力传递给转向轮。

液压转向系统常见的故障有液压泵失效、液压油泄漏、阀门系统故障、转向装置损坏等。

当液压泵失效时，液压转向系统无法产生足够的转向力，驾驶员感受到转向困难；当液压油泄漏时，液压转向系统无法保持压力，造成转向不稳定；当阀门系统故障时，液压转向系统无法控制液压油的流动，造成转向失控；当转向装置损坏时，液压转向系统无法将转向力传递给转向轮，造成转向无效。

对于液压转向系统的维修方法，首先需要检查液压泵的工作状态，如果发现液压泵出现故障，需要及时更换；其次需要检查液压油管和液压油缸是否有泄漏现象，如果有泄漏需要修复或更换相应的零部件；还需要检查阀门系统的工作状态，如果发现阀门故障，需要修复或更换阀门；最后需要检查转向装置的损坏情况，如果有损坏需要进行修复或更换。

总之，液压转向系统的设计原理、工作原理、结构组成以及常见故障和维修方法对于理解和应用液压转向系统有很重要的作用。

了解液压转向系统的设计原理和工作原理可以更好地使用和维修液压转向系统，从而提高驾驶员的操控性能和驾驶安全性。

汽车转向器液压助力系统设计--开题报告【开题报告】汽车转向器液压助力系统设计一、选题背景及意义转向器是汽车转向系统中的关键部件，用于实现转向的操作。

而液压助力系统则是为了提高车辆操控性和驾驶舒适度而设计的，在汽车领域中具有广泛应用。

汽车转向器液压助力系统的设计，旨在提高汽车转向的力度和灵活性，进而提升驾驶者的驾驶体验。

目前，市场上常见的汽车转向器液压助力系统存在一些问题，如转向力度不均匀、转向过度敏感等。

因此，设计一种更加科学合理的汽车转向器液压助力系统，具有一定的研究意义和应用价值。

二、研究目标本研究旨在设计一种高效可靠的汽车转向器液压助力系统，以解决现有系统存在的问题，并提升汽车的转向操控性和驾驶舒适度。

具体研究目标如下：1.优化液压助力系统的结构，提高转向力的均匀性和精确度；2.设计合适的控制算法，使转向器对驾驶者的操控更加灵活、精确；3.提高系统的可靠性和安全性，减少故障的发生率。

三、研究内容与方法1.研究内容：（1）分析和研究目前市场上常见的汽车转向器液压助力系统存在的问题；（2）优化液压助力系统的结构设计，提高转向力的均匀性和精确度；（3）设计合适的控制算法，提升转向器对驾驶者操控的灵活性和精确度；（4）提高系统的可靠性和安全性，减少故障的发生率。

2.研究方法：（1）理论研究：查阅相关文献和资料，对汽车转向器液压助力系统的原理和参数进行研究；（2）仿真分析：利用仿真软件建立液压助力系统的模型，并进行参数调整和优化，模拟不同工况下的转向情况；（3）实验测试：设计合适的实验方案，对优化后的液压助力系统进行实际测试，并对转向力度和灵活性进行评估。

四、预期结果与创新点1.预期结果：（1）优化后的液压助力系统能够提高转向力的均匀性和精确度；（2）设计的控制算法能够使转向器对驾驶者的操控更加灵活、精确；（3）改进后的系统能够提高可靠性和安全性，减少故障的发生率。

2.创新点：（1）通过优化结构设计、改进控制算法等方式提高液压助力系统的转向性能；（2）提出一种新的转向力度传感器和控制策略，使转向操控更加符合驾驶者的感知。

四轮转向液压底盘自动驾驶系统设计范晓冬;魏新华【摘要】针对“精准农业”的作业需求，为提高植保机械的作业精度，降低驾驶人员的工作强度，设计了一种四轮转向液压底盘自动驾驶系统。

该系统主要由车载电脑、行车控制器、RTK－DGPS 采集装置、电控液压转向装置及行车状态采集装置等组成。

行车状态采集装置采集行车参数信息并基于 iCAN 通信协议进行系统通信。

车载电脑根据导航控制模型和各传感器实时参数生成控制指令，行车控制器根据车载电脑指令根据四轮车运动模型生成电控信号，并通过各电磁阀控制液压马达和转向油缸实现对底盘4个轮的转向。

试验结果表明：当底盘前进速度为2m／s 时，平均跟踪误差不超过0．04m。

%According to the operation requirement of "precision agriculture", in order to improve the accuracy of the plant protection machinery operation , reduce the work intensity of drivers , this paper designs a kind of four wheel steer-ing hydraulic chassis automatic driving system .This system mainly includes the vehicle computer , the driving controller , the RTK-DGPS collection device , the electric control hydraulic steering device , the driving state collection equipment and so on .The driving state acquisition device collects the driving parameter information and communicates with the vehi -cle computer based on the iCAN communication protocol .The on-board computer according to the navigation control model of each sensor and real-time parameters to generate a control command , the driving controller according to the in-structions of the on-board computer according to four wheel vehicle motion model to generate control signalsand through the electromagnetic valve control hydraulic motor and steering oil cylinder on the chassis of a four wheel steering control . Test results showed that:when forward speed is 2 m/s, the average tracking error is no more than 0.04m.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2017(039)005【总页数】6页(P253-258)【关键词】四轮转向;液压系统;CAN总线;RTK-DGPS;自动驾驶【作者】范晓冬;魏新华【作者单位】江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室，江苏镇江212013;江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室，江苏镇江 212013【正文语种】中文【中图分类】S219.032;S49农业机械智能化、自动化是“精准农业”的发展方向。

第4章液压转向系统的设计
4.1概念
液压转向系统是汽车行驶过程中必不可少的一种设备，它的主要作用
是维持车辆的稳定性，控制方向度，减少操纵难度，提高安全性和行驶舒
适性。

液压转向系统由盘式转向器和转向助力器组成，同时还配有液压助
力泵、液压控制阀、液压液位传感器和流量控制阀等部件。

4.2结构特点
液压转向系统的主要结构特点是：
（1）盘式转向器
盘式转向器是液压转向系统的核心部件，它由联轴器、减速器、液压
马达和液压变矩器等组成，能将车轮受到的转矩和车辆的行驶惯性转换成
驱动方向的动力，实现转向操控的作用。

（2）转向助力器
转向助力器是液压转向系统的辅助部件，它通过液压泵、液压控制阀、液压液位传感器和流量控制阀等部件，在操纵方向盘时，通过液压输出，
将操纵的力矩输出给车轮，通过液压助力的作用，使操纵更加轻松，车辆
行驶的稳定性更好。

4.3工作原理
液压转向系统的工作原理如下：
（1）操纵方向盘
当司机转动方向盘时，转向助力器液压泵就会被带动转动，从而将司机转动的力矩转换成液压能量，并将其通过液压变矩器传送给车轮。

喷雾机全液压四轮转向系统设计与分析
夏长高;罗汞伟
【期刊名称】《重庆理工大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2016(030)011
【摘要】以某高地隙自走式农用喷雾机的全液压转向系统为对象，针对其转向不灵活、转向半径过大的问题，设计出一种新颖的全液压四轮转向系统。

根据喷雾机的总体设计要求确定转向器、转向动力缸、转向泵等液压元件的相关参数，然后基于AMEsim建立了转向系统机械－液压耦合模型，并在方向盘匀速慢转和匀速快转2种工况下进行了转向性能的动态特性仿真分析。

仿真结果表明：该转向系统动态响应快、机动性能好，较好地满足了高地隙自走式农用喷雾机的作业要求。

【总页数】6页(P65-70)
【作者】夏长高;罗汞伟
【作者单位】江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013;江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013
【正文语种】中文
【中图分类】TH16;TP391.73
【相关文献】
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3.喷雾机全液压四轮转向系统设计与分析简 [J], 夏长高;罗汞伟;
4.喷雾机全液压四轮转向系统设计与分析 [J], 夏长高;罗汞伟;
5.全液压牙轮钻机回转系统限压阀组的设计与分析 [J], 王智勇;赵静一;张志壮;齐九龙;唱荣蕾
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