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液压助力转向系统的设计2
液压助力转向系统的设计2
液压助力转向系统是指将发动机的活塞液压油输送到方向机的活塞，
使方向机的活塞产生前进力，从而轻松产生转向力，从而减轻转向系统的
负荷。
这种转向系统具有转向力矩可调性、反应力灵敏度高、转向反应快、转弯半径小等特点。
当驾驶员在转向轮上施加力，活塞压力会增加，这将
产生液压力上升，助力器的活塞就会推动转向装置产生前进力，从而产生
快速而均匀的转向力矩，使转弯半径得到大大缩小。
液压助力转向系统的基本组成部件有：助力器、液压泵、液压马达、
阀门以及液压油箱。
助力器的功能是将液压油从驾驶室的转向轮上进行调节，从而送入液压泵，液压泵将液压油进行压缩，即将液压油泵向液压马达。
液压马达产生张紧的力矩，将液压油输送到液压油箱，从而推动转向
装置的活塞产生前进力，从而产生快速而均匀的转向力矩，从而使转弯半
径得到大大缩小。
阀门的作用是控制液压助力活塞的运动，从而实现转向
力矩的调节。
汽车用四轮定位举升机液压控制系统设计摘要本篇设计是汽车用四轮定位举升机液压控制系统设计,主要是通过液压缸来驱动连接杆，而连接杆是说主连杆固接，这样就等于说控制了连杆在升降，而主连杆是一端通过滚轮支撑主大剪台一端是通过销轴固定在大剪台下面，这样就同时带动了大剪台的升降，而大剪台的升降行程与液压缸的行程有直接关系。
文章主要介绍了汽车用四轮定位举升机液压控制系统的类型以及结构和液压缸的选型计算等等。
车用四轮定位举升机液压控制系统作为液压控制系统的一个重要组成的部分，随时时代的发展和工业的进步，液压工业对其提出了新的要求。
车用四轮定位举升机液压控制系统在汽车的维修方面起着重要的作用，它直接影响着汽车维修的工作效率和成本，因此车用四轮定位举升机液压控制系统的设计是当今机械工业发展的必然趋势，在以后的若干年里，也会起到越来越重要的作用。
本次设计是关于车用四轮定位举升机液压控制系统的设计，通过对新式的车用四轮定位举升机液压控制系统的结构和液压方面进行创新设计，使得此种类型的车用四轮定位举升机液压控制系统的使用范围更广泛，在汽车维修领域也会起到越来越重要的作用。
关键词：设计；汽车用四轮定位举升机；液压缸；作用AbstractFor a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start .an important positionin national economy mouldtechnology has also become to measure a national product manufacture level of important symbol.Injection molding plastic molding isan important method .it is mainly suitable for thermoplastic molding .and canbea complicated shape of precision plastic forming parts is the adsl surface hella a design model .Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking.Keywords：Manufacturing ,Location, Clamping, Process目录摘要 (I)Abstract ......................................................... II 1引言 (1)1.1本课题研究的内容 (1)1.2定位举升机的分类 (4)1.3液压技术在举升机方面的发展 (6)2汽车用四轮定位举升机总体结构的设计 (7)2.1汽车用四轮定位举升机的总体方案图 (9)2.2汽车用四轮定位举升机的工作原理 (10)3四连杆机构的辅助设计 (10)3.1四连杆机构图 (11)3.2四连杆机构运动学分析 (12)3.3受力分析 (12)3.4液压系统的数学模型 (14)3.5分析高度，工作载荷，流量与时间的关系 (16)4液压系统的设计 (18)4.1确定系统方案 (19)4.2拟定液压系统图 (21)5液压缸的设计计算 (22)5.1液压缸的类型及结构形式 (23)5.2液压缸的工作压力 (24)5.3计算液压缸的尺寸 (26)5.4液压缸各工作阶段的压力、流量和功率计算 (27)5.5液压缸工况图 (28)5.6液压缸推力的计算 (30)5.7液压系统的压力损失计算 (31)5.8缸筒的设计与计算 (32)5.9缸筒壁厚的验算 (33)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)1 绪论1.1 本课题研究的主要内容由于我国汽车维修检测设备行业起步晚、起点低，整体上仍然相当落后。
液压转向系统设计液压转向系统的设计原理主要基于液压原理和转向装置原理。
液压转向系统通过液压流体来产生转向力，并将这个力传递到每一个转向轮上，从而改变车辆的行驶方向。
液压流体是由液压泵提供的，液压泵将机械能转换为液压能，并将液压能转移到液压油缸中，最终产生转向力。
液压转向系统的工作原理是由液压泵提供压力油，压力油通过阀门系统进入液压缸中，从而产生一个转向力。
液压油缸中有一个活塞，当车辆需要转向时，活塞会随着转向角度的变化而移动。
同时，液压泵也会受到转向力的反馈，从而调节液压泵的输出压力。
液压转向系统还通过流体传动来将转向力传递给每个转向轮，从而实现转向。
液压转向系统的结构主要包括液压泵、液压油箱、液压油管、液压油缸、阀门系统和转向装置等组成。
液压泵负责泵送液压油，液压油箱用于储存液压油，液压油管将液压油从液压泵传递到液压缸中，液压油缸用于产生转向力，阀门系统用于控制液压油的流动方向和流量，转向装置将转向力传递给转向轮。
液压转向系统常见的故障有液压泵失效、液压油泄漏、阀门系统故障、转向装置损坏等。
当液压泵失效时，液压转向系统无法产生足够的转向力，驾驶员感受到转向困难；当液压油泄漏时，液压转向系统无法保持压力，造成转向不稳定；当阀门系统故障时，液压转向系统无法控制液压油的流动，造成转向失控；当转向装置损坏时，液压转向系统无法将转向力传递给转向轮，造成转向无效。
对于液压转向系统的维修方法，首先需要检查液压泵的工作状态，如果发现液压泵出现故障，需要及时更换；其次需要检查液压油管和液压油缸是否有泄漏现象，如果有泄漏需要修复或更换相应的零部件；还需要检查阀门系统的工作状态，如果发现阀门故障，需要修复或更换阀门；最后需要检查转向装置的损坏情况，如果有损坏需要进行修复或更换。
总之，液压转向系统的设计原理、工作原理、结构组成以及常见故障和维修方法对于理解和应用液压转向系统有很重要的作用。
了解液压转向系统的设计原理和工作原理可以更好地使用和维修液压转向系统，从而提高驾驶员的操控性能和驾驶安全性。
汽车转向器液压助力系统设计--开题报告【开题报告】汽车转向器液压助力系统设计一、选题背景及意义转向器是汽车转向系统中的关键部件，用于实现转向的操作。
而液压助力系统则是为了提高车辆操控性和驾驶舒适度而设计的，在汽车领域中具有广泛应用。
汽车转向器液压助力系统的设计，旨在提高汽车转向的力度和灵活性，进而提升驾驶者的驾驶体验。
目前，市场上常见的汽车转向器液压助力系统存在一些问题，如转向力度不均匀、转向过度敏感等。
因此，设计一种更加科学合理的汽车转向器液压助力系统，具有一定的研究意义和应用价值。
二、研究目标本研究旨在设计一种高效可靠的汽车转向器液压助力系统，以解决现有系统存在的问题，并提升汽车的转向操控性和驾驶舒适度。
具体研究目标如下：1.优化液压助力系统的结构，提高转向力的均匀性和精确度；2.设计合适的控制算法，使转向器对驾驶者的操控更加灵活、精确；3.提高系统的可靠性和安全性，减少故障的发生率。
三、研究内容与方法1.研究内容：（1）分析和研究目前市场上常见的汽车转向器液压助力系统存在的问题；（2）优化液压助力系统的结构设计，提高转向力的均匀性和精确度；（3）设计合适的控制算法，提升转向器对驾驶者操控的灵活性和精确度；（4）提高系统的可靠性和安全性，减少故障的发生率。
2.研究方法：（1）理论研究：查阅相关文献和资料，对汽车转向器液压助力系统的原理和参数进行研究；（2）仿真分析：利用仿真软件建立液压助力系统的模型，并进行参数调整和优化，模拟不同工况下的转向情况；（3）实验测试：设计合适的实验方案，对优化后的液压助力系统进行实际测试，并对转向力度和灵活性进行评估。
四、预期结果与创新点1.预期结果：（1）优化后的液压助力系统能够提高转向力的均匀性和精确度；（2）设计的控制算法能够使转向器对驾驶者的操控更加灵活、精确；（3）改进后的系统能够提高可靠性和安全性，减少故障的发生率。
2.创新点：（1）通过优化结构设计、改进控制算法等方式提高液压助力系统的转向性能；（2）提出一种新的转向力度传感器和控制策略，使转向操控更加符合驾驶者的感知。
四轮转向液压底盘自动驾驶系统设计范晓冬;魏新华【摘要】针对“精准农业”的作业需求，为提高植保机械的作业精度，降低驾驶人员的工作强度，设计了一种四轮转向液压底盘自动驾驶系统。
该系统主要由车载电脑、行车控制器、RTK－DGPS 采集装置、电控液压转向装置及行车状态采集装置等组成。
行车状态采集装置采集行车参数信息并基于 iCAN 通信协议进行系统通信。
车载电脑根据导航控制模型和各传感器实时参数生成控制指令，行车控制器根据车载电脑指令根据四轮车运动模型生成电控信号，并通过各电磁阀控制液压马达和转向油缸实现对底盘4个轮的转向。
试验结果表明：当底盘前进速度为2m／s 时，平均跟踪误差不超过0．04m。
%According to the operation requirement of "precision agriculture", in order to improve the accuracy of the plant protection machinery operation , reduce the work intensity of drivers , this paper designs a kind of four wheel steer-ing hydraulic chassis automatic driving system .This system mainly includes the vehicle computer , the driving controller , the RTK-DGPS collection device , the electric control hydraulic steering device , the driving state collection equipment and so on .The driving state acquisition device collects the driving parameter information and communicates with the vehi -cle computer based on the iCAN communication protocol .The on-board computer according to the navigation control model of each sensor and real-time parameters to generate a control command , the driving controller according to the in-structions of the on-board computer according to four wheel vehicle motion model to generate control signalsand through the electromagnetic valve control hydraulic motor and steering oil cylinder on the chassis of a four wheel steering control . Test results showed that:when forward speed is 2 m/s, the average tracking error is no more than 0.04m.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2017(039)005【总页数】6页(P253-258)【关键词】四轮转向;液压系统;CAN总线;RTK-DGPS;自动驾驶【作者】范晓冬;魏新华【作者单位】江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室，江苏镇江212013;江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室，江苏镇江 212013【正文语种】中文【中图分类】S219.032;S49农业机械智能化、自动化是“精准农业”的发展方向。
第4章液压转向系统的设计
4.1概念
液压转向系统是汽车行驶过程中必不可少的一种设备，它的主要作用
是维持车辆的稳定性，控制方向度，减少操纵难度，提高安全性和行驶舒
适性。
液压转向系统由盘式转向器和转向助力器组成，同时还配有液压助
力泵、液压控制阀、液压液位传感器和流量控制阀等部件。
4.2结构特点
液压转向系统的主要结构特点是：
（1）盘式转向器
盘式转向器是液压转向系统的核心部件，它由联轴器、减速器、液压
马达和液压变矩器等组成，能将车轮受到的转矩和车辆的行驶惯性转换成
驱动方向的动力，实现转向操控的作用。
（2）转向助力器
转向助力器是液压转向系统的辅助部件，它通过液压泵、液压控制阀、液压液位传感器和流量控制阀等部件，在操纵方向盘时，通过液压输出，
将操纵的力矩输出给车轮，通过液压助力的作用，使操纵更加轻松，车辆
行驶的稳定性更好。
4.3工作原理
液压转向系统的工作原理如下：
（1）操纵方向盘
当司机转动方向盘时，转向助力器液压泵就会被带动转动，从而将司机转动的力矩转换成液压能量，并将其通过液压变矩器传送给车轮。
喷雾机全液压四轮转向系统设计与分析
夏长高;罗汞伟
【期刊名称】《重庆理工大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2016(030)011
【摘要】以某高地隙自走式农用喷雾机的全液压转向系统为对象，针对其转向不灵活、转向半径过大的问题，设计出一种新颖的全液压四轮转向系统。
根据喷雾机的总体设计要求确定转向器、转向动力缸、转向泵等液压元件的相关参数，然后基于AMEsim建立了转向系统机械－液压耦合模型，并在方向盘匀速慢转和匀速快转2种工况下进行了转向性能的动态特性仿真分析。
仿真结果表明：该转向系统动态响应快、机动性能好，较好地满足了高地隙自走式农用喷雾机的作业要求。
【总页数】6页(P65-70)
【作者】夏长高;罗汞伟
【作者单位】江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013;江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013
【正文语种】中文
【中图分类】TH16;TP391.73
【相关文献】
1.新型南方水田喷杆喷雾机液压系统的设计与分析 [J], 邹凡;肖茂华;傅秀清;宋绪成
2.全液压旋挖钻机液压系统设计与分析 [J], 沈锋;张立新
3.喷雾机全液压四轮转向系统设计与分析简 [J], 夏长高;罗汞伟;
4.喷雾机全液压四轮转向系统设计与分析 [J], 夏长高;罗汞伟;
5.全液压牙轮钻机回转系统限压阀组的设计与分析 [J], 王智勇;赵静一;张志壮;齐九龙;唱荣蕾
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摘要四轮转向是指汽车的后轮也和前轮一样具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。
四轮转向汽车的环保性和节能性与现代汽车的设计理念相吻合，它适应汽车未来发展的趋势，存在广阔的发展前景。
本文对液压式四轮转向系统进行了研究，主要工作如下：对课题进行了文献检索，查看了相关资料；对国内外四轮转向汽车的研究现状进行了详细的介绍，明确了设计的基本内容及需解决的主要问题；对四轮转向系统进行了分析，包括受力分析和运动学分析；设计了三种四轮转向汽车的转向液压系统方案，经过对比分析，选定其中一种作为最终的液压式四轮转向系统方案；确定该方案中液压系统的参数；对该方案中液压系统的液压缸进行设计和计算；对该方案中液压系统的液压元件进行选取。
关键词：四轮转向；系统分析；液压系统；液压缸；液压元件ABSTRACTFour-wheel steering refers to the rear car and has some of the same front steering function, can not only with front wheel steering, also can in opposite direction with front wheel steering. Four-wheel steering the environment protection and energy conservation car with modern car design idea coincide, it to adapt to automobile future development trends, existing broad development prospects. Based on the hydraulic four-wheel steering system and main work is as follows:On issues of literature retrieval, examined the related material; To domestic and international research status of four-wheel steering cars were introduced in detail, has been clear about the design of the basic content and the main problems need to be solved; For four-wheel steering system is analyzed, including stress analysis and kinematics analysis; Design three four-wheel steering automobile steering hydraulic system scheme, through comparative analysis, select one as the final the hydraulic four-wheel steering system solution; To determine this scheme hydraulic system parameters; For this scheme of the hydraulic cylinder hydraulic system design and calculation; For this scheme of the hydraulic system for selecting hydraulic element.Key words: Four-wheel steering; System analysis; Hydraulic system; The hydraulic cylinder;Hydraulic components目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (2)1.1选题的背景及目的 (2)1.2国内外研究现状 (1)1.3设计的基本内容 (5)1.4设计解决的主要问题 (6)第2章四轮转向汽车转向系统分析 (7)2.1前轮转向汽车与四轮转向汽车车轮运动学分析对比 (7)2.1.1前轮转向汽车车轮运动学分析 (7)2.1.2四轮转向汽车车轮运动学分析 (7)2.2四轮转向汽车受力分析 (9)2.3本章小结 (10)第3章四轮转向汽车转向液压系统方案的确定 (11)3.1四轮转向汽车转向液压系统方案一 (11)3.2四轮转向汽车转向液压系统方案二 (12)3.3四轮转向汽车转向液压系统方案三 (13)3.4四轮转向汽车转向液压系统方案的确定 (14)3.5本章小结 (15)第4章转向液压缸的设计与计算 (16)4.1设计的主要技术指标和要求 (16)4.2转向液压缸的主要尺寸的确定 (16)4.2.1转向液压缸内径及活塞杆直径的确定 (16)4.2.2转向液压缸外径及缸筒壁厚的确定 (18)4.2.3转向液压缸导向长度、活塞宽度和导向套滑动面长度的确定 (18)4.2.4转向液压缸所受压力的确定 (18)4.2.5转向液压缸最大流量和最大速度的确定 (19)4.2.6液压缸缸筒底部厚度的确定 (19)4.2.7液压缸活塞往复运动时的速度之比的确定 (20)4.2.8液压缸活塞行程时间的确定 (20)4.2.9液压缸所做的功和功率的确定 (21)4.3液压缸强度的校核 (21)4.3.1缸筒壁厚强度校核 (21)4.3.2活塞杆强度校核 (22)4.4本章小结 (22)第5章液压元件的选取 (23)5.1液压泵的选择 (23)5.1.1计算液压泵的最大工作压力 (23)5.1.2计算液压泵的最大流量 (23)5.1.3液压泵规格的选择 (23)5.1.4计算液压泵的驱动功率并选择电动机 (24)5.2液压执行元件的选择 (24)5.2.1液压缸的选择 (24)5.2.2液压马达的选择 (24)5.3液压控制阀的选择 (25)5.4液压辅助元件的选择 (25)5.4.1油箱的选择 (25)5.4.2油管和油管接头的选择 (25)5.4.3蓄能器的选择 (26)5.4.4液压工作介质、过滤器和压力表的选择 (27)5.5本章小结 (27)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附录A (31)附录B (37)第1章绪论1.1 选题的背景及目的随着汽车技术的发展，汽车行驶速度的提高及道路行使密度的增大，作为实现主动安全性的方法之一的四轮转向技术日益受到重视。
一、教学目标1. 知识目标：（1）了解液压车转向系统的基本组成和工作原理；（2）掌握液压车转向系统的常见故障及排除方法；（3）熟悉液压车转向系统的维护保养知识。
2. 技能目标：（1）能够正确操作液压车转向系统；（2）能够根据实际情况调整液压车转向系统；（3）能够对液压车转向系统进行故障诊断和排除。
3. 素质目标：（1）培养良好的职业素养，树立安全意识；（2）提高团队协作能力，培养良好的沟通技巧；（3）激发学生对液压车转向系统的学习兴趣，培养创新精神。
二、教学内容1. 液压车转向系统概述；2. 液压车转向系统组成及工作原理；3. 液压车转向系统常见故障及排除方法；4. 液压车转向系统维护保养。
三、教学过程1. 理论教学（1）教师讲解液压车转向系统概述、组成及工作原理，使学生了解液压车转向系统的基础知识；（2）结合实际案例，讲解液压车转向系统常见故障及排除方法，提高学生的故障诊断和排除能力；（3）讲解液压车转向系统维护保养知识，使学生掌握液压车转向系统的日常维护方法。
2. 实践教学（1）组织学生参观液压车转向系统，让学生直观了解其组成和结构；（2）教师示范液压车转向系统的操作方法，学生跟学并练习；（3）教师指导学生进行液压车转向系统的故障诊断和排除练习；（4）学生分组进行液压车转向系统的维护保养操作，教师巡回指导。
四、教学方法1. 讲授法：教师讲解液压车转向系统相关知识，引导学生理解；2. 案例分析法：结合实际案例，讲解液压车转向系统常见故障及排除方法；3. 实践操作法：组织学生进行液压车转向系统的操作、故障诊断和排除、维护保养等实践活动；4. 小组讨论法：引导学生分组讨论液压车转向系统相关问题，培养学生的团队协作能力和沟通技巧。
五、教学评价1. 课堂表现：观察学生在课堂上的学习态度、参与程度和互动情况；2. 实践操作：评价学生在液压车转向系统操作、故障诊断和排除、维护保养等方面的实际操作能力；3. 作业完成情况：检查学生完成作业的情况，了解学生对液压车转向系统知识的掌握程度；4. 考试：组织液压车转向系统知识测试，评价学生对知识的掌握程度。
( 安全管理 )单位：_________________________姓名：_________________________日期：_________________________精品文档 / Word文档 / 文字可改现代汽车的全液压式转向机构设计(2020版)Safety management is an important part of production management. Safety and production are inthe implementation process现代汽车的全液压式转向机构设计(2020版)控制汽车行驶方向的转向系统与汽车的操纵稳定性最为密切，而车的转向系是用来改变或保持汽车行驶方向的装置，由转向控制机构、转向传动装置、转向轮和专用机构组成。
为了提高转向性能，当前现代汽车的全液压式转向机构应用比较多。
本文首先概述了现代汽车转向机构的设计要求，分析了全液压式转向机构的结构与工作特性，验证了现代汽车的全液压式转向机构的助力特性，通过稳态回转试验探讨了现代汽车的全液压式转向机构的价值。
汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度，而且也是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。
而其中的汽车转向性能是汽车的主要性能之一，它直接影响到汽车的操纵稳定性，对于确保车辆的安全行驶起着重要的作用。
动力转向机是利用外部动力协助司机轻便操作转向盘的装置，随着最近汽车发动机马力的增大和扁平轮胎的普遍使用，使车重和转向阻力都加大了，需要涉及合理的转向机构。
液压助力转向系统是最早采用的助力转向系统的形式，电子技术、电气技术及新的控制策略的应用使得转向系统发生了革命性的变化，助力转向系统由传统的液压助力转向系统向电控液压助力转向系统、电动液压助力转向系统、电动助力转向系统发展，但是液压系统也仍然具有很好的应用价值。
本文具体探讨了现代汽车的全液压式转向机构设计，现报告如下。
摘要小松挖掘机转向系统具有转向灵活轻便、性能稳定、故障率低、布置方便等优点，广泛应用于装载机、压路机、挖掘机等各种轮式工程机械的转向系统。
笔者根据实习中维修保养经验，对全液压转向系统常见的故障原因进行较为详细的分析，并提出了相应的排除措施，希望能够对今后工作提供参考。
.关键词挖掘机转向系统诊断故障AbstractFull hydraulic pressure veer systematically has to turn to agile portablely 、Performance is steadyd 、Therefore the block rate is leted drop 、The strong point such as fix up cnveniently and so on ,The extensive use is to the handling engine 、Roller 、Different style project machine veer systems such as navvy and so on .The writer on the basis of many years the maintenance keeps in good repair experience ,Therefore the hydraulic pressure veer system common obstructss that the reason carrieies on the relatively detailed analysis to completely ,Moreover propose the relevant step removeeing ,Wish supply some references to reader .Keyword Excavation Breakdown Diagnosis Steering system目录前言 (1)1.转向系统的构成及工作原理 (2)转向系统的构成 (2)转向系统的工作原理 (2)2. 转向故障原因检测和排除 (4)转向机构故障原因 (4)转向故障检测 (5)转向故障排除 (5)3. 转向系统常见故障原因和排除措施 (6)转向系统转向沉重 (6)转向轮跑偏 (8)左右转向轻重不同 (9)快转时方向盘感到沉重 (10)转向时有噪音以及转向轮晃动严重 (10) (10) (11)前轮摆头常见故障及排除 (11)转向盘自转不能回到中立位置 (13)方向盘旋转无死点 (13)转向盘可无限制地旋转而转向轮无动作 (13)行驶中急转弯时常出现前轮转向迟缓 (13)总结 (16)结论 (16)谢辞 (18)参考文献 (19)前言1）课题来源小松（PW130ES-6）挖掘机转向系统故障诊断与排除是根据学校课程的学习和指导老师的指导下进行进一步的实习而结论到的一个研究课题。
轮式挖掘机四轮独立转向液压系统设计杨美镜; 刘晓华; 陈文凯【期刊名称】《《农业工程》》【年(卷),期】2019(009)009【总页数】4页(P99-102)【关键词】沼泽地; 较大转弯半径; 四轮独立转向; 全方位工作【作者】杨美镜; 刘晓华; 陈文凯【作者单位】湖南农业大学工学院湖南长沙410128【正文语种】中文【中图分类】TH137.70 引言沼泽地可以提供丰富的动植物产品、提供矿物资源、调蓄洪水防止自然灾害、观光与旅游。
因此，使用工程机械如轮式挖掘机进行沼泽地基础设施、交通道路等建设尤为重要。
轮式传统挖掘机转向半径大，转向范围广，在泥泞地带很难进行操作，但车轮原地转向可以控制狭小区域的车身转向以适应沼泽地工作要求。
目前，国机重工(洛阳)有限公司的郁飞鹏[1]设计的转向系统的两个前轮可以原地周转，转向执行元件为转向油缸，挖掘机可以减小转弯半径，但转向范围仍较大。
在对高地隙作业车、电动无人驾驶车等一系列转向系统的研究分析基础上，设计了一种基于液压的四轮独立转向系统，转向执行元件为液压启动机，可以控制四轮独立转向进而实现多种灵活的转向模式[2-3]。
查阅文献，目前多种转向模式的四轮独立转向液压系统尚未在轮式挖掘机上使用。
1 系统构成四轮独立转向系统由四轮独立转向、转台旋转和车架升降3大部分构成，采用开式回路、共泵供油、共过滤器吸压油，系统如图1所示[4]。
四轮独立转向部分实现4个车轮的独立转向及转角大小，转台旋转部分实现工作转台的旋转运动，车架升降部分实现车架的上升与下降的调整。
四轮独立转动时，车身并未同步运动，但是可以根据工作要求调整转台和车架。
3个部分独立工作，相互配合，实现全方面作业要求。
2 四轮独立转向部分2.1 工作元件四轮独立转向部分由工作元件1、2、3、4、7、8、9、10、13构成。
工作泵为定量轴向柱塞泵，符合高压、大流量的工作要求。
溢流阀为先导式溢流阀，稳压调压性能好。
二位四通电磁阀控制流向，阀芯位于左位时，两个前轮(或两个后轮)之间的转向相反，位于右位时，转向相同。
