第7章+简单控制系统+

第七章简单控制系统讲解学习

《自动控制原理》第七章离散控制系统精品PPT课件

第7章思考题与习题7-1 与单回路系统相比，串级控制系统有哪些主要特点？解答：P212—7.1.27-2 分析串级系统的工作原理，说明为什么副回路的存在会使系统抑制扰动的能力增强。解答：P208—7.1.17-5 在串级控制系统中当主回路为定值（设定值）控制时，副回路也是定值控制吗？为什么？解答：P212不是，副回路是随动控制。7-8 在某生产过程中，通过加

7.第七章 复杂控制系统(下)

图7-14 简单控制系统 简化方块图灵进料流量Q入 进料成分X入 进料温度T入 回流流量F 回流温度TH 加热蒸汽流量QZ 冷凝器冷却温度图6-7 精馏塔流程图不可控(可调节) 不

处理测量信号选择调节阀选择控制规律系统投运 参数整定2020/10/18明确 控制目的分析 生产工艺确定 被控变量使生产过程自动按照预定的目标进行，并使 工艺参数保持在预先规定的数

Network Optimization Expert Team复杂控制系统的分析与 调试所以，最好的办法是将二者结合起来。即将最主要、 最强的干扰以图4-1（b）流量控制的方式预

第七章 简单控制系统 第一节 简单控制系统的结构与组成• 定义： –由一个测量仪表（测量元件、变送器）、一个控制器 和一个执行机构（控制阀）和一个对象所组成的（单 闭环）控制系统。

7.2 键盘及其接口电路第二步，若有键被按下，识别出具体的按键 方法是采用逐行扫描的办法，即逐行置零电平，检查各列线的电平。如首先置第一行为0，其余行为1，也就是让 P1.4～P1

12操纵变量的选择原则—化工仪表以自动化—操纵变量应是可控的，即工艺上允许调节的变量。操纵变量一般应比其他干扰对被控变量的影响更加灵敏。 为此，应通过合理选择操纵变量，使控制通道的

图7-7 精馏塔流程图图7-8 影响提馏段温度各种 因素示意图影响提馏段灵敏板温度T灵的因素主要有： 进料的流量（ Q 入 ）、成分（ x 入 ）、温度（ T 入 ）、回流的流量

的场合。•LT•1#•2#•LC •P• 2．串级均匀控制 • 为了克服简单均匀控制只有一个控制回路，只能 保证一个被控变量精度的缺点，可在简单均匀控制方 案基础上增加一个副控制回

同时也可用于化工、热工、冶金、炼油、 造纸、建材等各种生产部门。 (3) 鲁棒性（Robust）强，即其控制品质对环 境和模型参数的变化不太敏感。比例调节器 (P 调节)在比例控制

功能作出是否可靠且性能是否基本良好的判断。 4. 设置好控制器正反作用和Ｐ、Ｉ、Ｄ参数。 5. 按无扰动切换（指手、自动切换时阀上信号基本不变）的要求将控制器切入自动。控制器参数的

.7.1.1 采样控制系统一般来说，采样控制系统是对传感器所采集的连续信号在某些规定的时间 上取值，然后通过对这些值的比较、计算和输出，来达到控制目标的系统。 采样控制系统结构构成

正确使用微分器。正确使用微分器，合理引入微分特性 的超前作用，对克服测量滞后，改善控制质量是一种有效 的方法。。Y(S)Km Z(S)U(S)TmS+1(TdS+

合下，将会有效地改善担制质量。 缺点：有可能会使系统产生振荡，严重时使系统失控而发生事故。比例积分微分控制 比例积分微分控制综合了比例、积分、微分控制规律的优点。适用于容量滞后较大

04:42:36图8－2 换热器温度控制系统方框图昆明理工大学1、被控对象从图8－2可以看出 ➢ 系统有一个被控变量:加热炉出口温度T。 ➢ 一个被控对象：换热器 ➢一个操纵变量（

第七章过程控制控制系统习题及答案一、填空1. 单回路控制系统由传感器、调节器、执行器和被控对象组成。2. 一个包含伺服放大器的电动调节阀，实际上是一个以调节器送来的信号为给定值、阀门位置信号为被控参数的单回路控制系统，该系统所采用的调节规律是位式调节规律。3. 单回路控制器常见的五种控制规律是位式控制规律、比例控制规律、比例积分控制规律、比例微分控制规律及比