摘要六足机器人有强大的运动能力，采用类似生物的爬行机构进行运动，自动化程度高，可以提供给运动学、仿生学原理研究提供有力的工具。本设计中六足机器人系统基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态和定点转弯等步态，实现六足机器人的姿态控制。系统使用RF24L01射频模块进行遥控。为提高响应速度和动作连贯性，六足机器人的驱动芯片采用AR

木质六足爬虫机器人制作全过程(多图)首先在电脑上做好设计[tr][/tr][td][/td]复合板：3mm厚，51*30cm[tr][/tr][td][/td]使用切边机可以极大的提高工作效率[tr][/tr][td][/td]我想我如果没有切边机的帮助的话说不定这个项目可能就中途夭折了。[tr][/tr][td][/td]非常漂亮和精确的加工 [tr][/

山东建筑大学课程设计成果报告题目：基于Python的网络爬虫设计课程：计算机网络A院（部）：管理工程学院专业：信息管理与信息系统班级：学生姓名：学号：指导教师：完成日期：目录1 设计目的 (1)2 设计任务内容 (1)3 网络爬虫程序总体设计 (1)4 网络爬虫程序详细设计 (1)4.1 设计环境和目标分析 (1)4.1.1 设计环境 (1)4.1.2 目标

本文的设计为六足爬虫机器人，机器人以交流-直流开关电源作为动力源，单片机为控制元件，伺服电机为执行部件，机器人采用三足着地进行运动，通过单片机对伺服电机的控制，机器人能够实现前进、后退等运动方式，三足着地运动方式保证了机器人能够平稳运行。伺服电机具有力量大，扭矩大，体积小，重量轻等特点。单片机产生20ms 的PWM 波形，通过软件改写脉冲的占空比，从而达到改

六足爬虫机器人设计设计人：李海鹰日期：2004年9月30日目录前言 (3)（一）、机器人的大脑 (3)（二）、机器人的眼睛耳朵 (3)（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮 (4)（四）、机器人的手臂——机械传动专制 (5)（五）、机器人的心脏——电池 (5)一、AT89S51单片机简介 (6)（一）、AT89S51主要功能列举如下： (6)（二）、AT89S

本文的设计为六足爬虫机器人，机器人以锂电池为动力源，单片机为控制元件，伺服电机为执行部件，机器人采用三足着地进行运动，通过单片机对伺服电机的控制，机器人能够实现前进、后退等运动方式，三足着地运动方式保证了机器人能够平稳运行。伺服电机具有力量大，扭矩大，体积小，重量轻等特点。单片机产生20ms 的PWM 波形，通过软件改写脉冲的占空比，从而达到改变伺服电机角度

六足爬虫机器人设计设计人：日期：目录前言 (3)（一）、机器人的大脑 (3)（二）、机器人的眼睛耳朵 (3)（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮 (4)（四）、机器人的手臂——机械传动专制 (5)（五）、机器人的心脏——电池 (5)一、AT89S51单片机简介 (6)（一）、A T89S51主要功能列举如下： (6)（二）、A T89S51各引脚功能介绍：

六足爬虫机器人设计目录前言 (3)（一）、机器人的大脑 (3)（二）、机器人的眼睛耳朵 (4)（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮 (4)（四）、机器人的手臂——机械传动专制 (5)（五）、机器人的心脏——电池 (5)一、AT89S51单片机简介 (6)（一）、AT89S51主要功能列举如下： (6)（二）、AT89S51各引脚功能介绍： (6)二、控制系统

一、“创意之星机器人套件”课程体系介绍以“创意之星模块化机器人套件”为依托。展开相关实验教学。1.1 一般性实验以机器人形态为载体，激发学习兴趣和动手参与能力。1.2.基础课程、专业课程实验教学课程体系参考实训室可以为工科专业的很大一部分课程提供实验环境。1、在开始理论教学之前，先展示有趣味、有吸引力的机器人构型，比如机器狗、六足爬虫、巡线小车等。这个过程让

方 向平移 气缸 活 塞 杆 浮 动 ， 缸体 被 固定 ； 为 方 ④向平 移气缸 活塞 右移 ； 为 方 向脚 气 缸伸 出 ，Ｙ平 ⑤ Ｘ 移气 缸活 塞杆 固定 ； 为 ｙ

红外遥控六足爬虫机器人设计六足爬虫机器人设计设计人：李海鹰日期：2004年9月30日目录前言2（一）、机器人的大脑2（二）、机器人的眼睛耳朵2（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮3（四）、机器人的手臂——机械传动专制4（五）、机器人的心脏——电池4一、AT89S51单片机简介5（一）、AT89S51主要功能列举如下：5（二）、AT89S51各引脚功能介绍：5

摘要六足机器人有强大的运动能力，采用类似生物的爬行机构进行运动，自动化程度高，可以提供给运动学、仿生学原理研究提供有力的工具。本设计中六足机器人系统基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态和定点转弯等步态，实现六足机器人的姿态控制。系统使用RF24L01射频模块进行遥控。为提高响应速度和动作连贯性，六足机器人的驱动芯片采用AR

谢谢大家来自百度文库搭建关节整机装配控制卡连接电缆 3 芯的舵机线 232 通讯电缆 电源线初始姿态调节为机器人写入动作序列实验项目 一、机器人构型设计和运动规划实验

本文的设计为六足爬虫机器人，机器人以锂电池为动力源，单片机为控制元件，伺服电机为执行部件，机器人采用三足着地进行运动，通过单片机对伺服电机的控制，机器人能够实现前进、后退等运动方式，三足着地运动方式保证了机器人能够平稳运行。伺服电机具有力量大，扭矩大，体积小，重量轻等特点。单片机产生20ms 的PWM 波形，通过软件改写脉冲的占空比，从而达到改变伺服电机角度

摘要本文详细介绍了六脚爬虫机器人的机械结构以及控制程序的编写。机械结构采用了对称式设计，结构简单；其行走功能由六只脚、18个舵机实现，自由度较高，稳定性、灵活性较好。控制程序的主体是C语言。包括基本步态的编写，以及传感器的在机器人上的高级应用，这样，机器人在满足基本行走运动的同时，也能感知外界环境，并通过控制器对接收到的外界信号进行处理，并控制机器人运动。关

本文的设计为六足爬虫机器人，机器人以交流-直流开关电源作为动力源，单片机为控制元件，伺服电机为执行部件，机器人采用三足着地进行运动，通过单片机对伺服电机的控制，机器人能够实现前进、后退等运动方式，三足着地运动方式保证了机器人能够平稳运行。伺服电机具有力量大，扭矩大，体积小，重量轻等特点。单片机产生20ms 的PWM 波形，通过软件改写脉冲的占空比，从而达到改

最初，我们组建了机器人制作实验室。 到五金机电市场购买了必要的工具和 一些制作材料。然后开始制作实验机器人的身体——框架。实验机器人的框架我们是使用轻型万能角钢制作的， 这种角钢的

红外遥控六足爬虫机器人设计设计人：李海鹰日期：2004年9月30日笨笨工作室网络搜刮： 电子磨刀室：（一）、机器人的大脑它可以有很多叫法，可以叫做：可编程控制器、微控制器，微处理器，处理器或者计算器等，不过这都不要紧，通常微处理器是指一块芯片，而其它的是一整套控制器，包括微处理器和一些别的元件。任何一个机器人大脑就必须要有这块芯片，不然就称不上机器人了。在选

六足爬虫机器人设计设计人：李海鹰日期：20XX年9月30日目录前言 (3)（一）、机器人的大脑 (3)（二）、机器人的眼睛耳朵 (3)（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮 (4)（四）、机器人的手臂——机械传动专制 (5)（五）、机器人的心脏——电池 (5)一、AT89S51单片机简介 (6)（一）、A T89S51主要功能列举如下： (6)（二）、A T8

一、“创意之星机器人套件”课程体系介绍以“创意之星模块化机器人套件”为依托。展开相关实验教学。1.1 一般性实验以机器人形态为载体，激发学习兴趣和动手参与能力。1.2.基础课程、专业课程实验教学课程体系参考实训室可以为工科专业的很大一部分课程提供实验环境。1、在开始理论教学之前，先展示有趣味、有吸引力的机器人构型，比如机器狗、六足爬虫、巡线小车等。这个过程让