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乐高机器人介绍范文乐高机器人是一种由丹麦公司乐高推出的教育机器人套件，它可以帮助孩子们学习编程、科学、技术、工程和数学等STEM领域的知识。
乐高机器人套件包含各种传感器、电机和编程模块，能够启发儿童的创造力和解决问题的能力。
以下是对乐高机器人的详细介绍。
乐高机器人套件的核心部分是“智能砖”，它是一台小巧而功能强大的计算机，可以通过编程控制乐高机器人的动作和行为。
智能砖上有一个显示屏、按钮和各种端口，可以连接传感器和电机，以及其他可编程模块。
乐高乐华技术研究所根据儿童学习和发展的需求，设计了不同版本的智能砖，如乐高EV3和乐高SPIKE Prime，以适应不同年龄段的孩子。
乐高机器人套件中的传感器包括触摸传感器、声音传感器、颜色传感器和陀螺仪传感器等。
这些传感器可以用来感知环境中的信息，例如检测物体的接触、测量声音的强度、识别颜色和判断物体的倾斜角度等。
传感器可以通过智能砖上的端口连接，从而与机器人进行通信和交互。
乐高机器人套件还包括各种电机和结构件，可以用来构建不同类型的机器人。
电机可以通过智能砖上的输出端口来控制机器人的运动，如旋转、前进和后退等。
结构件则可以用来搭建机器人的骨架和框架，使其具备稳定性和可操作性。
编程是乐高机器人套件的主要功能之一、乐高为乐高机器人提供了一套易于理解和学习的编程环境，可以通过拖放积木式编程接口来控制机器人。
孩子们可以使用这个编程环境来设计机器人的动作和行为，从而实现他们的创意和想法。
编程环境还提供了一系列的教育资源和项目，帮助学生逐步学习和应用编程的基本概念和技能。
使用乐高机器人套件，孩子们可以参与各种有趣和富有挑战性的项目，例如设计和编程机器人完成迷宫挑战、模拟交通信号灯系统、建立机器人足球队等。
这些项目可以激发孩子们的创造力和解决问题的能力，培养他们的逻辑思维和团队合作精神。
通过与机器人的互动和探索，孩子们可以在实践中学习科学、技术、工程和数学等学科的知识和应用。
机器人创新设计与制作课程设计题目车载机械臂四轮小车设计与制作专业机器人工程班号组号 1713402 第4组学生姓名仲帅郑倩陈宇航指导教师刘亚欣答辩日期 2019年7月23日哈尔滨工业大学（威海）课程设计成绩基本信息班号： 1713402 组号： 4 地点： Y315 课程设计时间： 2019 年 7 月 15 日至 7 月 28 日装订顺序页码1、封面2、课程设计成绩Ⅰ3、课程设计任务书Ⅱ4、目录Ⅲ5、正文 16、参考文献7、图纸和程序清单课程设计成绩竞赛排名：成绩：设计分工表学生成绩教师签字： 2019年07月 23日哈尔滨工业大学*********任务书指导教师签字：李哲2019年1月3日第1章绪论1.1课题背景与意义第三次信息技术革命以来，随着微电子、信息、计算机等技术的快速发展，人工智能技术的发展速度越来越快，智能化产品不断进入人们的生活。
中国自1978年把“智能模拟”作为国家科学技术发展规划的主要研究课题，开始着力研究智能。
从概念的引进到实验室研究的实现，再到现在军事、航天航空、勘探等高端领域的应用，为智能化理论的全面发展奠定基石。
人工智能的理论方案、分析方法及特色创新都可以为国内采矿勘探机器人、自动运输机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及提供一定的参考。
人类可以利用自己的听觉、视觉、味觉、触觉等功能获取事物的信息，人类的大脑再根据已经掌握的知识对这些信息进行综合分析，从而全面了解认知事物。
这样一个认识事物、分析事物和处理信息的过程称之为信息融合过程。
多传感器信息融合的基本原理就是模仿人类大脑的这个过程，得到一个对复杂对象的一致性解释或结论。
多传感器信息融合是协调多个分布在不同地点，相同或不同种类的传感器所提供的局部不完整观测量信息加以综合，协调使用，消除可能存在的冗余和矛盾，并加以互补，以减少不确定性，得到对物体或环境的一致性描述的过程。
智能小车包含周围环境探测、识别和自动控制等功能的综合系统，以单片机芯片作为其控制核心，由控制器控制其进行相应的动作。
电子科技大学“创意之星”模块化机器人实验机械电子工程学院2010年3月目录实验一MULTIFLEX控制卡编程实验 (1)实验二多自由度串联式机械手 (10)实验三简易四足机器人 (15)实验四轮式机器人运动控制实验 (19)实验五机器人传感系统实验 (24)实验六自主避障机器人实验 (27)实验七追光的机器爬虫 (37)实验八开放性实验：设计自己的机器人 (48)实验一MultiFLEX控制卡编程实验实验目的（1）了解MultiFLEX控制卡的基本结构；（2）了解WinAVR+AVRStudio编译环境的使用；（3）了解C 语言环境下编写控制程序，并编译、下载到MultiFLEX 控制器中执行的流程（4）熟悉关于AVR 单片机的io 口有关的寄存器的概念、作用（5）理解函数gpio_mode_set()，write_gpio()，read_gpio()的定义，掌握其用法（6）熟悉并掌握利用2 中的3 个函数控制MultiFLEX 控制卡的16 路IO 口实验环境：UP-MRcommander 控制软件实验器材：计算机 1台MultiFLEX 控制卡 1块控制卡电源线 1根串口下载线 1根232电缆 1根USB转232电缆 1根舵机 4个舵机延长线 4根实验步骤1 WinAVR 以及AVRStudio 软件的安装首先大家打开实验指导书配套光盘，在“MultiFLEX 控制卡\AVR MCU 开发资料”目录下，打开“WinAVR”文件夹，双击“WinAVR-20060421-install.exe”完成WinAVR 的安装；然后打开“AVR Studio”文件夹，根据文件夹里面的安装说明进行AVRstudio 的安装，并将其升级到最新版本。
注意：请先安装WinAVR 再安装AVRStudio，这样WinAVR 才能自动嵌入到AVRStudio 中。
2 用3AVRStudio 建立一个工程首先打开我们刚刚安装好的AVRStudio，会出现如下窗口：点击选框1 中的按钮可以新建一个工程，点击选框2 中的按钮可以打开一个工程，选框3 是最近你所打开的文件，你可以选中快速将其打开。
Inspire your Imagination 创意之星™模块化机器人套件完全介绍目录目录 (1)1 产品介绍 (2)1.1 概述和主要特点 (2)1.2 适用领域 (2)1.3 创意之星可以构成这些机器人，并且更多！ (3)1.4 产品照片 (6)2 适合不同用户的三个版本 (7)2.1 创意之星™机器人套件标准版 (7)2.2 创意之星™机器人套件入门版 (9)2.3 创意之星™机器人套件高级版 (11)3 关键技术介绍 (14)3.1 创新的结构连接方式 (14)3.2 MultiFLEX2控制器 (15)3.3 NorthSTAR软件开发环境 (17)3.4 机器人舵机 (19)4 “创意之星”机器人套件组装实例图片 (21)1 产品介绍1.1 概述和主要特点博创科技刚刚推出了最新的UP-InnoSTAR™创意之星™机器人套件产品，以替换上一代“创意之星”产品。
该套件是一套用于开展机器人创新实验的模块化机器人套件。
分为入门版、标准版和高级版，并有多种配件可选购。
“创意之星™”机器人套件的总体特点类似LEGO Mindstorms™NXT套件，都是具备多种基本“积木”构件的模块化零件套装，包括多种数百个结构零件，一个控制器，多个电机、舵机执行器，多种传感器，以及电池、电缆等附件。
用这些“积木”可以搭建出各种发挥想象力的机器人模型来。
所不同的是，“创意之星™”机器人套件主要为创作机器人而设计。
具备32位520MHz 的处理器，可处理视频、语音、大容量存储；支持最多254个CDS5500总线式舵机（也可作减速电机使用，指令兼容Robotis的Dynamixel AX12+），并同时具备多个I/O和A/D转换器，以及USB、Wi-Fi等端口。
另外，机器人的结构件和创新的连接方式专为创作机器人而设计，连接刚度和结构强度不逊色于铝合金构件，并且连接非常方便。
这样的一套机器人套件可以搭建出无数种机器人构型！“创意之星™”机器人套件配有《构型搭建指南》和《机器人编程实验指导书》等文档，并提供所有构件的3D模型，以及20多种典型构型的装配体3D模型，便于用户学习，并可用于搭建虚拟样机。
v1.0 可编辑可修改创意之星机器人说明书目录1结构套件简介 ............................................................................ .. (3)结构件概述 ............................................................................ (3)C o n n F L E X连接结构 ............................................................................ (3)不同版本 ............................................................................ . (4)使用零件3D模型 ............................................................................ . (6)2控制器及电源 ............................................................................ .. (7)M u l t i F L E X™2-A V R控制器 ............................................................................ (8)M u l t i F L E X™2-P X A270控制器 ............................................................................ (9)电池和直流电源 ............................................................................ (12)3传感器............................................................................. .. (12)传感器的信号类型及电气规范 ............................................................................ (13)“创意之星”传感器接口 ............................................................................ (14)接近传感器 ............................................................................ .. (16)测距传感器 ............................................................................ . (19)声音传感器 ............................................................................ . (24)碰撞传感器 ............................................................................ . (26)倾覆传感器 ............................................................................ . (26)温度传感器 ............................................................................ . (27)光强传感器 ............................................................................ . (27)灰度传感器 ............................................................................ (28)视觉和语音传感器 ............................................................................ (28)4执行器............................................................................. (29)C D S5516机器人舵机 ............................................................................ .. (29)C D S5401大扭矩R/C舵机 ............................................................................ .. (32)B D M C1203电机驱动模块 ............................................................................ (33)F a u l h a b e r大功率减速电机............................................................................. .. (34)5N o r t h S T A R图形化开发环境 ............................................................................ (35)安装及使用介绍 ............................................................................ . (35)使用流程图开发 ............................................................................ (39)手写代码开发 ............................................................................ . (46)调试与在线监控 ............................................................................ (47)6其它部件............................................................................. (54)U P-D e b u g g e r下载调试器 ............................................................................ .. (54)W i F i无线网卡或以太网线缆............................................................................. (55)Z i g B e e无线模组 ............................................................................ .. (56)1结构套件简介结构件概述“创意之星”是一种模块化机器人组件，其特点是组成机器人的各种零件都是通用、可重组的，各个零件之间有统一的连接方式，零件之间可以自由组合，从而构建出各种各样的机器人构型。
一、项目简介本项目所设计的“保姆”机器人小贝是一款能歌善舞旨在为老年人提供娱乐服务的机器人，它能够时时陪伴在老年人的身边，特别针对空巢老人，帮助老年人消遣儿孙不在身边的寂寞时光。
“保姆”机器人小贝不仅可以行走或完成动作，具有一定的感知能力，而且小贝无论何时何地都能陪同老年人进行对话和娱乐。
另外本款“保姆”机器人还具有一项特殊的功能，就是在感测到老年人发出求救信号后，能够及时地将SOS信号发送出去，进行报警求救。
二、研究调研2015年以后我国将进入人口老龄化迅速发展的时期，人口老龄化将伴随在21世纪始终。
其实早在1999年，我国就已经提前进入人口老龄化社会，目前我国是世界上老年人数量最多的国家，占全球老年人口总量的五分之一。
面临如此庞大的老年群体，中国社会的各种养老问题也接踵而来，如何才能使老年人度过幸福而安详的晚年呢？这也是我们整个社会都应考虑的问题。
社会应该从各个方面来关爱老年人，理解老年人和重视老年人，为他们创造一个幸福愉快的晚年生活。
通过调研我们发现，很多老年人吃穿不缺，物质生活并不匮乏，但他们的精神生活却并不快乐，很大程度上的原因就是孤独和寂寞。
我们所设计的这款“保姆”机器人小贝就是对老年人进行情感抚慰和心理补偿，让老年人有一个生活的寄托，从而丰富老年人的精神生活。
目前国外对娱乐性机器人的研究非常之多，比如：日本SONY公司于1996年就推出了划时代的娱乐机器宠物AIBO——一只非常有趣的机器狗，AIBO内置一个生命养成程序，需要主人喂食、并陪它玩耍，AIBO的各种功能才会逐渐发挥出来。
其养成过程大约需要三个月左右，但是三个月后AIBO脾气禀性则根据养成者的调教而各不相同了。
国内对娱乐性机器人的研究起步较晚，其研究主要集中在中国科学院自动化研究所、哈工大机器人研究所等单位，均有一定的研究成果，比如研制出了包括打乒乓球机器人、仿生机器鱼、导览机器人和画像机器人等系列娱乐机器人，但针对老年群体的娱乐机器人的研究在国内来说相对较少。
创意之星说明书创意之星说明书第一章: 产品概述1.1 产品介绍1.2 主要特点1.3 技术规格第二章: 安全须知2.1 使用前的准备2.2 电源和电池使用注意事项2.3 使用环境要求2.4 使用过程中的安全注意事项第三章: 快速开始3.1 组装和拆卸3.2 电源连接和开关机3.3 连接方式或电脑3.4 软件和安装第四章: 产品功能详解4.1 运动功能4.2 语音交互功能4.3 视觉识别功能4.4 玩耍互动功能4.5 编程控制功能第五章: 常见问题解答5.1 如何进行故障排除5.2 常见问题及解决办法第六章: 附件6.1 配送清单6.2 附件列表法律名词及注释：1：版权法：保护原创作品的法律法规，防止他人擅自复制、修改或传播作品。
2：商标法：保护商标的法律法规，防止他人擅自使用相同或相似的商标进行商业活动。
3：专利法：保护发明创造的法律法规，防止他人擅自利用发明创造进行生产和销售。
4：侵权：侵犯他人权益的行为，包括侵犯知识产权、商业秘密等。
本文档涉及附件：1：使用手册（附件1）2：编程教程（附件2）3：电池充电器（附件3）本文所涉及的法律名词及注释：1：版权法：保护原创作品的法律法规，防止他人擅自复制、修改或传播作品。
2：商标法：保护商标的法律法规，防止他人擅自使用相同或相似的商标进行商业活动。
3：专利法：保护发明创造的法律法规，防止他人擅自利用发明创造进行生产和销售。
4：侵权：侵犯他人权益的行为，包括侵犯知识产权、商业秘密等。
创意之星机器人套件适用领域■作为大学工科学生的创新实训课程教具和实验器材。
■作为大学工科学生的课程设计或者毕业设计平台。
■作为机器人研究者用于验证理论算法、验证学术论文的快速原型。
■作为机器人研究者用于开发新机器人之前搭建理论样机，验证原理和可行性的快速原型。
■作为机器人发烧友用于创作机器人的模块化机器人套件。
■作为大学生参加校内、省级、全国机器人比赛的实训平台。
【创意之星的定义：教具、实验器材、快速原型、模块化套件、比赛平台】UP-InnoSTAR™创意之星™机器人套件是一套用于高等工程创新实践教育的模块化机器人套件。
是一套数百个基本“积木”单元的组合套件包。
用这些“积木”可以搭建出各种发挥想象力的机器人，并可为自己搭建出的机器人编程。
几十种、数百个精密高强度ABS材质的结构零件包括轮子、杆件、法兰、L形、U形零件等多个结构件，提供了强大的结构扩展创意空间，可以任意组装；提供了10多个不同原理、功能各异的传感器，以及十多个数字舵机（电机）用作执行器可作为机器人关节动力或者轮子、履带的动力；这些部件通过一块功能强大的MultiFLEX2控制卡连接起来，开发环境流程图与C语言混合编程支持Microsoft VPL，源代码和电路图开放，提供全部组件的三维实体模型（IGES格式），可用于PRO/E等软件搭建机器人3D虚拟样机，或用于3D CAD、CAM课程、以及模具设计课程教学实例。
配有《构型搭建指南》和《机器人编程实验指导书》、数据手册等文档，并提供所有构件的3D模型，以及20多种典型构型的装配体3D模型，便于学习，并可用于搭建虚拟样机；可以根据提供的技术资料搭建3D虚拟样机、开发自己的机器人控制卡、传感器等等，经由模仿，走向自主创新！● NorthSTAR集成开发环境支持流程图编程,无需编写代码即可开发机器人程序。
流程图和Ansi C混合编程，完整支持数组、位操作、指针、结构体等特性。
同时支持流程图中自定义函数和自定义代码，流程图编程也能拥有手工编程的灵活性！●流程图产生的程序为编译执行。
一、“创意之星机器人套件”课程体系介绍以“创意之星模块化机器人套件”为依托。
展开相关实验教学。
1.1 一般性实验以机器人形态为载体，激发学习兴趣和动手参与能力。
1.2.基础课程、专业课程实验教学课程体系参考实训室可以为工科专业的很大一部分课程提供实验环境。
1、在开始理论教学之前，先展示有趣味、有吸引力的机器人构型，比如机器狗、六足爬虫、巡线小车等。
这个过程让学生明白此门课程的实际运用价值，了解实际运用方式，调动学生学习积极性。
2、开课的过程，穿插合适的实验课程，阶段性的进行知识巩固和加深。
3、在课程末期，以实验为重要的成绩考核方式，通过实际动手操作来考核学生的实际掌握程度。
综合实验搭建一个四轮小车，在单片机控制器上接入IO传感器、AD传感器、指示灯等，做一个自主避障小车。
综合检查各种传感器的掌握和运用能力。
8单片机原理课程设计综合电子系统设计设计擂台赛机器人以综合性的机器人项目，验证学生C语言、单片机、自动控制等等学科的知识掌握程度。
考察学生解决实际工程问题的能力和思路。
设计爬楼梯机器人设计工业AGV自主导引机器人其它实验内容1.3.以实践为核心的项目式教学模式项目式教学法将传统课程中的系统、完整的知识体系转化为若干个“教学项目”，围绕着这些项目来组织教学，使学生参与项目完成的全过程来进行学习。
项目式教学强调以教案为重点过渡到以完成项目为重点，其主要特点在于避开传统的学科体系教学知识的完整性和系统性。
始终围绕着项目是否能够完成而进行，对知识结构的要求本着“够用”的原则，重点在于培养学生的动手的能力、独立获取信息的能力和自主构建知识的能力。
项目式教学模式面向工程项目、面向真实应用，注重实践能力、团队能力的培养，将培养优秀设计师、工程师的思想贯穿整个课程体系和教学过程。
在课程设置上体现了电子、信息、计算机、系统软硬件设计、单片机、嵌入式系统等方面的知识运用，使学生能够融会贯通本科所学知识，同时具有较强的实践能力与工程应用能力。
项目式教学模式所强调的动手实践及创新能力的培养尤为重要，提高社会对学生的认可度及学生就业率起到至关重要的作用。
序号阶段课程设置知识点培养目标1 导入阶段（大一）演示性实验（5课时）4足爬虫了解机器人技术，了解C语言、单片机、激发学习兴趣1、创新实训导入阶段。
使用有趣的机器人例子激发学生的学习积极性，使用简单容易入门的流程图编程，带领学生进入创新实训课的大门。
2、基础项目。
以项目式教学方式，每个学期设置20课时的可能，通过完整的项目综合运用所学过的各学科的知识，达到融会贯通的目的。
3、深度项目和比赛项目。
以有一定深度的项目和比赛项目，锻炼和培养高年级学生的技术水平，工程实践素养。
选拔优秀的学生团队，参加比赛，验证创新实训教育成果的同时为学校赢得声誉。
4、课程设计和毕业设计。
利用多样化、模块化、可重构的平台，为学生提供具有多种可能性的技术实现方式，为课程设计和毕业设计提供硬件基础。
1.4.竞赛、创新实训教学同步推进机器人作为典型的机电一体化系统，综合了制造、机械、电子、传感器、自动控制、计算机软件硬件等学科，机器人竞赛是综合学科的竞赛活动，涵盖了很广的知识面，目前省内或国内的机械、电子创新设计大赛是独立了某一知识层面的竞赛活动，但目的都是为了激发学生学习兴趣，培养学生动手和创新实践能力。
参与全国甚至国际机器人大赛，与更广范围的兄弟院校切磋交流，对于提高学院总体实力水平大有裨益，更好的开阔视野，积累经验。
机器人竞赛可以促进学生在竞赛中运用知识，与其他队伍竞争；在竞赛中锻炼工程素质、培养创新思想。
二、创意之星介绍概述：UP-InnoSTAR 创意之星机器人套件是一套用于工程创新实践教育的模块化机器人套件。
是一套数百个基本“积木”单元的组合套件包。
用这些“积木”可以搭建出各种发挥想象力的机器人，并可为自己搭建出的机器人编程，产品包含：●结构：几十种、数百个精密高强度ABS材质的结构零件，可以任意拼装；●控制：一个8位或32位的控制器，32位控制器采用Linux操作系统，可进行语音、图像处理，可通过无线网络互联，具备USB、以太网等端口；●执行：配有多个CDS5516系列机器人舵机作为执行器，可作为机器人关节动力或者轮子、履带的动力；●传感：十多种可选的传感器，包括红外、超声测距、光强、灰度、碰撞等传感器。
●软件：NorthSTAR集成开发环境支持流程图或标准C语言为机器人编程。
●实验教材和技术文档：配有《构型搭建指南》和《机器人编程实验指导书》、数据手册等文档，并提供所有构件的3D模型，以及20多种典型构型的装配体3D模型，便于用户学习，并可用于搭建虚拟样机。
●不同层次的多个版本：“创意之星™”机器人套件分为标准版、高级版、竞赛版等多个不同层次的版本，并有多种配件可选购。
在标准版和高级版两个版本中，还提供MultiFLEX™2控制卡的电路图和参考源程序，以便学生用C 语言编写复杂的机器人程序，也可制作自己的机器人控制器。
用户可以根据我们提供的技术资料搭建3D虚拟样机、开发自己的机器人控制卡、传感器等等，经由模仿，走向自主创新！1.1.创意之星™模块化机器人套件标准版适用领域：●作为大学工科学生的创新实训课程教具和实验器材。
●作为大学工科学生的课程设计或者毕业设计平台。
●供机器人研究者用于验证理论算法、验证学术论文的结论。
●供机器人研究者在开发新的机器人之前搭建快速原型，验证原理和可行性。
●供机器人发烧友用于创作独特的、自己的机器人样机。
●供初中、高中学生的机器人创作和机器人相关实践活动。
零件清单：1.2.创意之星™模块化机器人套件高级版适用领域：●作为大学工科学生的创新实训课程教具和实验器材。
●作为大学工科学生的课程设计或者毕业设计平台。
●作为机器人研究者用于验证理论算法、验证学术论文的快速原型。
●作为机器人研究者用于开发新机器人之前搭建理论样机，验证原理和可行性的快速原型。
作为机器人发烧友用于创作机器人的模块化机器人套件。
（我们对创意之星的定义：教具、实验器材、快速原型、模块化套件）零件清单：2.可组装的典型构型3.关键技术介绍所有零件通过统一的ConnFLEX花键式结构连接。
其特点是：●精密连接，无间隙，无晃动●连接刚度高，强度大。
单个连接可承受5Nm以上的弯矩●支持两个或三个零件可以各种角度连接●组装简便，只需一个螺丝总的零件数量多达60多种。
如下图所示(部分)：4.应用4.1工程实践教育和创新训练的最佳平台●开展工程实践教育的有力工具工程实践，是工程教育的重要环节。
“创意之星™”机器人套件是适合机械、机电、自动化、测控等专业的优秀实践教学平台。
●上百个客户的成功案例西安交大、天津大学、北京航空航天大学等100多所国内知名高校已采用“创意之星™”机器人套件作为工程实践教学平台，相关教学成果多次获奖。
●共享优质教学资源博创尚和与已经使用“创意之星™”机器人套件开课的客户合作，搭建优质教学资源共享平台。
创意之星™不仅是教学平台，而且提供大量来自用户的教学资源：课件、教改成果、课程体系以及实验参考材料。
●教学与竞赛的良性互动“创意之星™”机器人套件非常适合参加中国机器人大赛——武术擂台赛。
09年中国机器人大赛中，采用本产品的队伍包揽了全部赛种的冠军。
●案例：太原理工大学工程训练中心使用“创意之星™”机器人套件开课，并通过课程教学选拔优秀学生参加武术擂台赛，连续两年获得冠亚军等优秀成绩，并成功申报省级教学成果奖。
“创意之星™”机器人套件的结构、控制、执行、软件等方面均凝聚了博创科技的核心技术。
配合流程图和C语言双重开发方式的NorthSTAR开发环境，创意之星机器人套件不仅适合入门学生，也适合高年级课程设计和毕业设计使用。
4.2无与伦比的开放性和灵活性●提供全部组件的三维实体模型（IGES格式），可用于PRO/E等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于ANSYS等软件进行运动学和动力学仿真。
（限标准版和高级版）●提供MultiFLEX™2控制器的电路原理图及文档。
用户可以裁减、增添各种功能，开发自己的机器人控制卡。
●提供大量C语言范例源程序。
学生可以透彻认识机器人工作原理，自己改写更复杂的程序，实现创新功能。
集成开发环境可以将其生成的C代码编译下载到单片机中运行。
5. 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛介绍中国机器人大赛暨RoboCup公开赛是中国目前最具影响力，最权威的机器人技术大赛，基本覆盖了中国现有最高级别的机器人专家和众多知名机器人学者，是当今中国机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一，涉及电子信息、通讯网络、装备制造、人工智能等前沿技术领域。
中国机器人大赛暨RoboCup公开赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术中心等单位主办，是中国国内规模最大、影响力最广泛的一项综合性机器人赛事，包括10多个大项，30多个小项的竞赛。
●中国机器人大赛每年400多队伍，2000多人参加，国内最顶级机器人赛事；●CCTV、新浪网、腾讯等媒体多次全程专题报道；6. 中国机器人大赛-机器人武术擂台赛介绍6.1 赛事简介机器人武术擂台赛是中国机器人大赛的其中一项具有广泛影响力和观赏性的比赛，本项赛事的目的在于促进智能机器人技术(尤其是自主识别、自主决策技术)的普及。
参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在竞赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及和发展。
在学生中间开展这项竞赛，可以作为学生科技创新活动的起步，让他们快速迚入研究性学习的状态。
该项赛事的主要特点：●该项赛事为中国机器人大赛的分项之一，属全国性赛事。
●入门门槛低，但技术深度空间大，不同技术层次的队伍皆可参加比赛●趣味性强，参赛选手积极性高，技术发展迅速●参赛面广，对观众及媒体吸引力强，CCTV 多次报道6.2 比赛内容整个武术擂台赛的主要比赛内容是：两个完全自主的机器人在一个 2.4 米见方的擂台上，使用各种传感器来感知自身的位置、姿态，幵感知对手的位置、方向，并利用各种执行器来互相攻击的对抗性机器人竞赛。
机器人武术擂台赛的参赛机器人需要包括各种传感器（检测自身位置、检测对手位置、检测自身姿态、检测擂台边缘等等），一个控制器（参赛队员为其编写程序，控制整个机器人的行为和策略），多个执行器（行走、击打、辅助等），麻雀虽小，五脏俱全。
学生需要根据比赛规则，通过机械、电子、策略等各方面的创新设计，来达到在对抗竞赛中压倒对手的目的，因此是工程创新实践教育的理想平台。
激烈而戏剧性的机器人竞赛对抗，能够极大地激发学生的好胜心和积极性，让学生把打篮球、踢足球的积极态度来对待工程创新实践。
在训练和比赛的过程中，学生的综合工程素质、创新能力、团队协作能力都能得到全面的培养。
