第六章-机器人路径规划

第5期(总第156期)2009年10月机械工程与自动化M ECHAN I CAL EN G I N EER I N G &　AU TOM A T I ON N o 15O ct 1文章编号:167226413(2009)0520194203机器人路径规划方法的研究李爱萍,李元宗(太原理工大学机械工程学院,山西　太原　030024)摘要:路径规划技术是机器人学

机器人路径规划

第五章工业机器人路径规划教学提纲

第六章 机器人路径规划

1绪论1.1机器人简介1.1.1什么是机器人机器人一词不仅会在科幻小说、动画片等上看到和听到，有时也会在电视上看到在工厂进行作业的机器人，在实际中也有机会看到机器人的展示。今天，说不定机器人就在我们的身过，但这里我们要讨论的是什么是机器人学研究的机器人。机器人（robot）一词来源下1920年捷克作家卡雷尔. 查培克（Kapel Capek）所编写的戏剧中的

机器人路径规划

机器人路径规划方法的研究进展与趋势朱明华,王霄,蔡兰(江苏大学机械工程学院,江苏镇江212013)摘要:对机器人路径规划的研究进行了概括和总结,阐述了机器人全局路径规划方法、局部路径规划方法及混合方法的研究现状、特点和主要成果,指出了其今后的发展方向及研究重点。关键词:机器人;遗传算法;路径规划;粗糙集中图分类号:T P242 文献标识码:A 文章编号:10

原理 设:U(X)为总引力场，()att U x 为目的地引力场，()rep U x 为障碍物排斥场；F(X)为总引力，()att F x 为引力，()rep F x 为斥力；,k η是正比例位置增益系数，0,,g X X X 分别代表机器人，目标和障碍物在空间中的位置。(,)||g g X X X X ρ=-表示机器人与目标之间的距离。00(,)||X X

机器人路径规划摘要：机器人路径规划是机器人技术的重要分支之一，路径规划技术的研究是研究机器人技术不可或缺的技术之一。本文首先介绍了当前研究人员热衷的ROS 系统是如何进行路径规划的，接着论述了作为群智能算法的蚁群算法应用于机器人的路径规划中。研究表明，可以将蚁群算法和ROS系统结合，进一步的进行机器人的路径规划。关键词：路径规划，ROS系统，蚁群算法，机器人

机器人路径规划现状及发展趋势

机器人路径规划复习课程

1.自主机器人近距离操作运动规划体系在研究自主运动规划问题之前，首先需建立相对较为完整的自主运动规划体系，再由该体系作为指导，对自主运动规划的各项具体问题进行深入研究。本节将根据自主机器人的思维方式、运动形式、任务行为等特点，建立与之相适应的自主运动规划体系。并按照机器人的数量与规模，将自主运动规划分为单个机器人的运动规划与多机器人协同运动规划两类规划体系。

移动机器人路径规划和导航(英文)

开题报告电气工程与自动化基于免疫遗传的机器人路径规划一、选题的背景与意义机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的的综合复杂系统。它集中了计算机工程、机械工程、人工智能、控制论以及仿生学等多学科的科研成果，代表着机电一体化的最高成就，同样也是20世纪自动控制最具有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。自从1959年，机器人之父约

移动机器人是装备了机械腿、轮子、关节、抓握器等执行器以及控制器来完成特定任务的一种实体智能体。近年来，随着科学技术的飞快发展，移动机器人在工业、农业、医疗、服务、航空和军事等领域得到了广泛的应用，已成为学术研究的重点。在移动机器人的研究中，导航研究是核心，而路径规划是机器人导航研究的重要环节之一。在机器人执行任务时，要求机器人在工作环境中（有障碍物或无障碍物

机器人路径规划

多机器人路径规划研究方法(一)张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝摘要：在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要研究内容和研究现状进行了分析和总结，讨论了多机器人路径规划方法的评判标准，并阐述了研究遇到的瓶颈问题，展望了多机器人路径规划方法的发展趋势。关键词：多机器人；路径规划；强化学习；评判准则Abstract:Thispaperanalyzedan

基于强化学习的多机器人路径规划方法

算法实现题8-8 机器人路径规划问题（习题8-19）«问题描述：机器人Rob可在一个树状路径上自由移动。给定树状路径T上的起点s和终点t，机器人Rob要从s运动到t。树状路径T上有若干可移动的障碍物。由于路径狭窄，任何时刻在路径的任何位置不能同时容纳2个物体。每一步可以将障碍物或机器人移到相邻的空顶点上。设计一个有效算法用最少移动次数使机器人从s运动到t。«