乐高解魔方机器人简介_Lego Robots Solving the Magic Cube(课堂PPT)

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乐高解魔方机器人简介_Lego Robots Solving the Magic Cube

《解魔方机器人的算法与结构研究》。26页PPT

NXT魔方机器人一套LEGO Mindstorms NXT 1.0 (8527)即可组装。基础内容运行校正程序。运行主程序。第一次你需要使用一个摆好的魔方，然后运行程序。程序将会计算一个零步骤的解决方案。如果不这样做，程序中止，仍然需要执行上面的步骤。打乱魔方，让机器人自己摆好。搭建说明剪一张70 x 70 mm的薄纸板，剪出8 x 15 mm的圆角。它它放

EV3魔方机器人软件下载方法重要提示：软件下载前确认EV3的固件版本在1.04M以上！！1.MindCub3r 软件包括三个主要部分：1.项目文件： MindCub3r-Ed-v1p7.ev32.可执行程序： mc3solver-v1p7.rtf3.应用程序："MC3 solverv1p7"2.1安装颜色传感器 RGB 块1. ColorSensorRGB-

好奇解魔方机器人版本信息：1.1 在1.0的基础上增加了自动颜色校正，优化了执行程序，增加模拟魔方变化配置1、技术背景看了网上的各种乐高的解魔方机器人，参照着做了，但是结果总是不尽如意，分析起来存在如下问题：1.在进行魔方旋转时，没有通过软件或者硬件手段对旋转的角度进行校正。如果采用分层复原算法，对于一般的魔方，大概有100多步，再转换成魔方机器人能够操作的

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类人四轴解魔方机器人的设计

魔方机器人开题报告ppt课件

魔方机器人 开题报告

本技术公开了一种解魔方机器人及魔方教学系统与方法。所述解魔方机器人包括第一机械臂机构、第二机械臂机构、转盘位置检测传感器、散热风扇、板卡、魔方限位转盘、摄像头安装机构、摄像头、补光灯、无线通信模块、魔方限位转盘电机、联轴器。所述系统包括云端服务器、智能手机和解魔方机器人；通过智能手机发送识别魔方色块的指令给解魔方机器人，解魔方机器人识别魔方色块数据并将其发送

魔方机器人使用说明1、运行程序时机器人会自动调整位置，当听到提示音后表示准备就绪。这时超声波传感器会检测托盘内是否存在魔方。2、当颜色传感器指示灯为红色时，请取出魔方并打乱后放入托盘，机器人开始自动还原魔方。3、颜色传感器指示灯为蓝色时，说明机器人没有检测到魔方。请将打乱后的魔方放入托盘，机器人开始自动解开魔方。4、机器人运行结束后会在主机屏幕上显示本次解开

解魔方机器人

第8章 解魔方机器人设计

EV3乐高魔方机器人MindCub3rEdv1p1

青岛理工大学毕业设计（论文）开题报告题目名称：基于STM32单片机的魔方机器人的设计学院：机电学院专业：电气工程及其自动化学生姓名：XXX学号：XXX指导教师：XXX职称：教授2019年12月17日毕业设计（论文）开题报告二、研究内容1．主要研究内容、目标及拟解决的关键问题（1）研究内容①功能设计：魔方机器人通过STM32单片机控制8个舵机，独立完成魔方的抓

解魔方机器人