现代控制理论大作业分析对象：汽车悬架系统指导老师：周晓敏专业：机械工程姓名：白国星学号：S2*******1.建模悬架是车轮或车桥与汽车承载部分之间具有弹性的连接装置的总称，具有传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置等作用。传统汽车悬驾系统是被动悬驾，其参数不能改变，无法控制其对不同路面激励的响应，因此对不同路面的适应性较差。为提高汽车的行

自动控制原理大作业（设计任务书）姓名：院系：班级：学号：5. 参考图5 所示的系统。试设计一个滞后-超前校正装置，使得稳态速度误差常数为20 秒-1，相位裕度为60度，幅值裕度不小于8 分贝。利用MATLAB 画出 已校正系统的单位阶跃和单位斜坡响应曲线。+一．人工设计过程1.计算数据确定校正装置传递函数为满足设计要求，这里将超前滞后装置的形式选为)1)((

一、 设计任务书设计任务是考虑到飞机的姿态控制问题，姿态控制转换简化模型如图所示，当飞机以4倍音速在100000英尺高空飞行，姿态控制系统的参数分别为：4,0.1,0.1,0.111====a a aK ωεωτ设计一个校正网络(),s G c 使系统的阶跃响应超调量小于5%，调节时间小于5s （按2%准则）2、计算机辅助设计（1）simulink仿真框图S

吉林大学网络教育学院2019-2020学年第一学期期末考试《自动控制原理》大作业学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word 文档内，最终wod 文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG ，RAR 等非word 文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。综合题（每小

机械工程控制理论课程作业一、计算题(应用MATLAB 求解)1. 一系统由下列两个子系统并联而成，试确定该系统的整体状态方程模型、传递函数模型，并确定系统的零、极点。如取采样周期T=0.1s ，确定该系统所对应的Z 传递函数和离散状态方程，并判别系统的稳定性。子系统1：系统状态空间模型的参数[]0,21,01,0152==⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=D

现代控制理论大作业

现代控制理论大作业*师：****名：***班级：机研141班学号：s********2015年1月一.系统的工程背景及物理描述超精密机床是实现超精密加工的关键设备，而环境振动又是影响超精密加工精度的重要因素。为了充分隔离基础振动对超精密机床的影响，目前国内外均采用空气弹簧作为隔振元件，并取得了一定的效果，但是这属于被动隔振，这类隔振系统的固有频率一般在2Hz

自动控制原理大作业班级：XXXXXXXX学号：XXXXXXX姓名：倪马液位自动控制系统分析解答题目：如图所示的液位自动控制系统，简述：（1）系统的基本工作原理，说明各元、部件的功能，控制器、被控对象、希望值、测量值、干扰量和被控量；绘制系统原理框图。（2）假设：系统输入/输出流量与入/出水阀开度成正比，减速器加速比为i ，0H 与电位计中点（零电位点）对应，

现代控制理论(主汽温对象模型)班级:学号:姓名:目录一. 背景及模型建立1.火电厂主汽温研究背景及意义2.主汽温对象的特性3.主汽温对象的数学模型二.分析1.状态空间表达2.化为约当标准型状态空间表达式并进行分析3.系统状态空间表达式的求解4.系统的能控性和能观性5.系统的输入输出传递函数6.分析系统的开环稳定性7.闭环系统的极点配置8.全维状态观测器的设计

机械工程控制理论课程作业 2013.11.281中国石油大学机电工程学院 研13级一、计算题(应用MATLAB 求解)1. 一系统由下列两个子系统并联而成，试确定该系统的整体状态方程模型、传递函数模型，并确定系统的零、极点。如取采样周期T=0.1s ，确定该系统所对应的Z 传递函数和离散状态方程，并判别系统的稳定性。子系统1：系统状态空间模型的参数[]0,2

控制理论与应用大作业学部：运载工程与力学学部学院：汽车工程学院班级：运英1301学生姓名：盛鑫学号：201373028大连理工大学Dalian University of Technology作业题目：某直流电机转速控制系统如下图所示，其中电机电枢传递函数中的参数K为你学号的最后两位数字。试按以下要求完成设计与分析，可团队完成，亦可单独完成，团队成员不超过三

pole=[-1,-2,-3,-4]; K=place(A,B,pole) A1=A-B*K; pole=[-3,-4,-5,-6]; K=place(A,B,pole) A2=A

一级倒立摆研究（160232 蒋琴）1. 背景介绍倒立摆装置被公认为自动理论中的典型实验设备， 也是控制理论教学和科研中不可多得 的典型物理模型。通过倒立摆的研究，可以将控制理论所涉及的三个基础学科：力学、 数学 和电学有机结合起来，在倒立摆中进行综合应用。在稳定控制问题上， 倒立摆既具有普遍性又具有典型性。 其结构简单， 价格低廉， 便于 模拟和数字实现多

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y自动控制原理大作业课程名称：学院：专业：方向：班级：设计者：学号：哈尔滨工业大学一、设计参数与指标已知单位反馈系统的开环传递函数为（1）若要求校正后系统具有相位裕量，增益裕度为10~12dB ，试设计串联超前校正装置。(2)若要求校正后系统具有相位裕量，

1. 控制系统任务的物理描述为了满足飞机品质的要求，飞机的纵向运动和横侧向运动都需要有能够连续工作的阻尼器，以用来调整飞机的飞行姿态，避免其出现不必要的俯仰和倾斜。维持飞机纵向运动的阻尼器称为俯仰阻尼器，维持飞机横侧向运动的阻尼器称为偏航阻尼器。本次课程大作业旨在通过运用Matlab 的经典控制系统设计工具对某型飞机偏航阻尼器进行控制系统的设计。2. 控制系

现代控制理论大作业分析对象:汽车悬架系统指导老师:周晓敏专业:机械工程姓名:白国星学号:S2*******1、建模悬架就是车轮或车桥与汽车承载部分之间具有弹性的连接装置的总称,具有传递载荷、缓与冲击、衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置等作用。传统汽车悬驾系统就是被动悬驾,其参数不能改变,无法控制其对不同路面激励的响应,因此对不同路面的适应性较差。为提高汽车

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恒温箱自动控制系统的分析与实现（北京通大学机械与电子控制工程学院，北京100044）摘要：本文的主要内容是对恒温箱自动控制系统结构图进行分析，画出结构框图，算出传递函数。在对恒温箱自动控制系统仿真的基础上，在控制器选择，执行机构选型，对象的建模与时域和频域分析等方面进行全面、综合的分析，并对其进行频域校正，针对系统存在的问题找到合适的解决办法，构建校正网络电

自动控制原理大作业学院：航天学院专业：飞行器设计与工程姓名：ＸX学号：XXXXＸXXXXXX目录自动控制原理大作业 ...................................................... 错误!未定义书签。设计任务书 ....................................................

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