基于单片机的智能寻迹小车毕业设计系统主要由红外避障模块、声控模块、光电寻迹、电机驱动及语音播报模块组成。采用P89V51单片机作为智能小车控制核心。系统能实现对线路进行寻迹，小车可以前进或后退，遇到障碍物可以自行停止并可以实现反向运行，系统可以利用声音控制小车的启停。整个系统小巧紧凑，控制准确，性价比高，人机互动性好。P89V51单片机；红外避障；线路寻迹；

毕业设计（论文）任务书（循迹小车设计(硬件)）一、毕业设计（论文）目的智能化是科技发展的必然趋势。智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。智能循迹机器人的研究意义涵盖了工业、生活、勘探以及人类生活的其它方方面面。目前智能循迹机器人的研究已经取得了

毕业论文声明本人郑重声明：1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送

摘要本循迹小车采用现在较为流行的8位单片机作为系统大脑，以STC89C52单片机为控制核心。用其控制行进中的小车，以实现其既定的性能指标。充分分析我们的系统，其关键在于实现小车的自动控制，而在这一点上，单片机就显现出来它的优势控制简单、方便、快捷。40脚的DIP封装使它拥有32个完全IO(GPIO-通用输入输出)端口，通过这些端口加以信号输入电路，将各传感器

单片机系统课程设计令狐文艳轮式移动机器人的设计学院：通信与电子工程学院班级：电子131姓名：初清晨学号：2013131013同组成员：孟庆阳张轩指导老师：王艳春日期：2015年12月24日组员分工1、组长：张轩，实物焊接，报告整理，程序设计2、组员：孟庆阳，实物焊接，仿真测试，报告整理3、组员：初清晨，实物焊接，报告整理，仿真测试目录摘要1第一章绪论21.1

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云南农业大学本科生毕业设计开题报告设计题目:基于Arduino的智能寻迹小车控制系统设计毕业设计起止时间：年月日～月日(共 17 周)专业：电气工程及其自动化姓名：学号：指导教师：报告时间：云南农业大学教务处制200 年月日4．完成本课题所必须的工作条件(如工具书、实验设备或实验环境条件、某类市场调研、计算机辅助软件等)及解决的办法1）认真详细的阅读任务书，

第1章绪论1.1课题背景目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪06年代。当时斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和charl

自动循迹小车系统-硬件设计开题报告

基于stm32的智能循迹小车的设计

目 录摘要 (2)引 言 ......................................................... 2 1 Arduino 智能小车设计方案与参数 (3)1.1 Arduino 智能小车设计方案简介 (3)1.1.1 功能要求 (3)1.1.2 基本原理 (3)1.2 循迹小车参数 (4)2 Arduino 与51单

第1章绪论1.1课题背景目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪06年代。当时斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和charl

单片机循迹小车课程设计

第十一讲 电动智能循迹小车设计4

沈阳理工大学课程名称：基于单片机智能循迹小车姓名: 魏玉柱指导教师：程磊催宁海摘要本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。该技术已经应用于

循迹小车毕业设计论文

智能循迹小车-毕业设计

目录ﻩ摘要ﻩ２引言 (2)１ Arｄuino智能小车设计方案与参数 (3)１.1 Arduｉｎo智能小车设计方案简介...................... ３1．１.１功能要求ﻩ31.1.2 基本原理............................................ ３１.2 循迹小车参数ﻩ42 Arｄuino与51单片机的区别ﻩ

循迹小车设计毕业设计

摘要本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车，无人工厂，仓库，服务机器人等多种领域。本设计采用STC89C5