第一章 机电传动与控制

机电传动控制_第一章

机电传动控制4机电传动控制系统的基础.ppt

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第二章机电传动系统的动力学基础2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。T M-T L>0说明系统处于加速，T M-T LT M-T L=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）T M

机电传动控制(全套完整版)————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：机电传动控制教案学院、系：机械电子工程学院机电系任课教师：任有志授课专业：机械设计制造及其自动化课程学分：课程总学时：60学时课程周学时：2006年2月20日机电传动控制教学进程周次课次章节计划

习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL2.

机电传动与控制

参考答案第2章机电传动系统的动力学基础解：已知，传动比j 1=3，j 2=2，，η=。根据公式（）可得等效负载转矩T L 为=m根据公式（）等效飞轮转矩为=m 2解：（a ）、（c ）、（d ）、（e ）稳定系统；（b ）不稳定系统。第3章电动机的工作原理及机械特性解：（1）根据公式（）电枢电阻R a 为==~(Ω)在此，取Ra=(Ω) （2）理想空载转速n

1 绪论1.1 机电传动控制的目的和任务机电传动也称电力拖动或电力传动，是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统的总称。其目的是将电能转变成机械能，实现生产机械的起动/停止和速度调节，以满足生产工艺过程的要求，保证生产过程正常进行。因此，机电传动控制包括用于拖动生产机械的电动机以及电动机控制系统两大部分。在现代化生产中，生产机械的先进性和电气自动化程度反映了工

机电传动控制(完整版)机电传动控制教案学院、系：机械电子工程学院机电系任课教师：***授课专业：机械设计制造及其自动化课程学分：课程总学时：60学时课程周学时：2006年2月20日机电传动控制教学进程周次课次章节计划学时教学手段教学环境22 3 3 4 45 56 67 7 88 9 9 1010111112 1213131414151516 16 1212

班级：09机设姓名：叶冬学号：200930454014机电传动控制技术的发展概述一、设备驱动方式的发展概述1、发展按电动机供电电流制式的不同，有直流电力拖动和交流电力拖动两种。早期的生产机械如通用机床、风机、泵等不要求调速或调速要求不高，以电磁式电器组成的简单交、直流电力拖动即可以满足。随着工业技术的发展，对电力拖动的静态与动态控制性能都有了较高的要求，具有

机电传动控制教案学院、系：机械电子工程学院机电系任课教师：授课专业：机械设计制造及其自动化课程学分：课程总学时：60学时课程周学时：机电传动控制教学进程第 1 次课 2 学时第一章概述§1.1机电传动的目的和任务1.传动——运动的传递（能量）传动的分类（按机械动能传递方法）（1）机械传动 a.齿轮b.杠杆如：自行车驱动力、链传动c.皮带d.机构等刹车、连杆机

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1、如图所示，判断哪组是正确的。（a）T M T L (b) T M T L(c) T M T LA：图（ a）T M为正，是拖动转矩，加速状态 B ：图（ b）T M =T L，匀速状态C：图（ c）T M为正，T L为负，减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A：变频调速；B：改变磁通调速；C：改变转差率调速；D：定子串电阻调速3、三相异步电动机正