机电传动控制技术的发展概述
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机电控制技术的发展情况与趋势目前我国的机电控制技术应用情况来看,机电控制技术运用的领域已经相当广泛,下面是小编搜集整理的一篇机电控制技术发展情况探究的范文,供大家阅读查看。
1 机电控制技术基本概况1. 1 机电控制技术概念机电控制技术,从概念层面来看,即机械和电子结合而来的控制技术,而实际上机电控制技术的概念也大致如此。
机电控制技术是将现代化电子科学技术和机械行业专业知识与技能巧妙高效结合而衍生的一门技术,机电控制技术适用范围极为广泛,大致涉及到系统信息处理、机电系统自动控制与操作、精密机械计算、机械传感感应国防等。
机电控制技术与机电一体化密不可分,机电一体化依托于机电控制技术而存在。
机电领域中所涉及到的系统程序、操作步骤繁冗复杂,且具有极强的整体性,而机电控制技术能够在短时间内有效地控制和管理机电系统,大大提高工作效率,降低生产成本能耗。
但与此同时,鉴于机电控制系统的整体不可分离性,也对机电控制技术提出了更高的要求。
1. 2 机电控制技术基本特征机电控制技术是机电一体化的核心,机电控制技术的优劣高下直接影响着机电一体化等发展进程。
机电一体化对系统的整体性、准确性及稳定性都有相当高的要求,这也就意味着机电控制技术也需要满足这些基本要求及特征。
首先,机电控制技术要具有较强的适应性。
机电控制系统多种多样,各有迥异,每套系统对控制技术的要求都各不相同,这就需要机电控制技术具备较强的延展性和弹性,能够在不同的应用环境下很好地适应并满足不同的系统需求; 其次,机电控制技术应具备较强稳定性和准确性,机电控制技术在机电一体化进程中的应用就相当于计算机主机对计算机的作用,机电控制技术是系统最核心最重要的“中枢机构”.通常情况下,机电系统都是“环环相扣”,有着复杂的内部联系构造,因此系统中一个小环节出现问题都有可能导致整个系统产生连锁反应,最终导致系统整体瘫痪。
这就要求机电控制技术拥有较强的技术稳定性和准确性,在技术管理和操作层面上保证系统稳定性和准确性的实现; 再者,机电控制技术需要“与时俱进”.优秀技术的存在并非要一成不变,社会在不断进步,市场在不断变迁,企业管理和操作系统也在不断革新,这就需要机电控制技术也能够不断地“与时俱进”,及时汲取新兴的优秀的电子科技方法和手段,不断扩充和完善整个技术体系。
机电传动控制技术的研究与发展摘要:机电传动控制技术是指利用电子技术、自动控制技术和机械传动技术相结合,对机械运动进行调节和控制的一种技术。
本文主要介绍机电传动控制技术的研究和发展现状,分析其应用领域和存在的问题,并对未来的发展方向进行探讨。
关键词:机电传动,控制技术,应用领域,问题,发展方向一、引言机电传动是一种传统的工业机械传动方式,其广泛应用于各个工业领域中。
随着科技的发展,自动化控制技术不断成熟与完善,机电传动控制技术得到了快速的发展。
目前,机电传动控制技术已经广泛应用于机床、自动化生产线、航空航天、汽车、机器人等领域。
本文将结合现有研究成果,对机电传动控制技术的研究和发展现状作出详细论述。
二、机电传动控制技术的研究现状机电传动控制技术理论机电传动控制技术是一种综合了电子技术、自动化控制技术和机械传动技术的新型技术。
此技术的研究涉及众多的控制理论,其中PID控制优先应用于肯定。
PID 控制(即比例积分微分控制)是目前自动化领域中最常用的一种控制模型之一。
通过对被控对象进行反馈控制,使其目标参数能够保持稳定。
机电传动控制技术的应用机电传动控制技术广泛应用于各个领域,例如工业生产中的机床、自动化生产线、航空航天等,以及家庭机器人、智能家居等。
此技术达到了降低生产成本、提高生产效率、确保生产安全等多重目的,并且为社会提供了更为优质的生活服务。
机电传动控制技术的发展瓶颈在机电传动控制技术的应用过程中,确实也存在一些现存问题。
例如,在机器人技术应用中,精度问题是一个十分棘手的难题。
此外,各个领域应用产品的专业性和需求特性具有不同的差异性,因此在技术应用到实际生产中时,仍需进行细致而繁琐的调试,以满足客户的多元化需求。
三、机电传动控制技术的发展趋势提高自动化程度随着科技的进步,机电传动控制技术将愈加智能化,且自动化程度将得到持续提升。
在工业生产领域,应用机电传动中自动化控制技术可以提高生产线的生产效率和工作稳定性,如此一举将降低了生产成本,并大大提高安全性。
机电控制技术的发展现状与展望1. 引言1.1 背景介绍机电控制技术是指利用电子技术、自动控制技术和机械传动技术相结合,用以实现对机械设备运行状态和运行过程的控制和监测。
随着科技的不断发展和进步,机电控制技术在各个领域得到了广泛应用,并且在工业自动化、智能家居以及军事领域等领域发挥着重要作用。
背景介绍是为了让读者了解到机电控制技术的重要性和应用范围。
现代工业已经离不开机电控制技术,它可以提高生产效率,降低成本,保障安全生产。
而在智能家居领域,机电控制技术可以实现设备的智能化控制,带来更加便利和舒适的生活体验。
在军事领域,机电控制技术可以用于开发和制造各种武器装备,提高军队作战能力。
通过对机电控制技术的背景介绍,可以让读者了解到这一技术领域的重要性和广泛应用范围,为后续的内容展开奠定基础。
1.2 研究意义机电控制技术的研究意义主要体现在以下几个方面:1. 提升生产效率:随着科技的发展,机电控制技术在工业生产中起到了至关重要的作用。
通过自动化控制系统,可以实现生产过程的智能化和高效化,提升生产效率,降低成本,提高产品质量。
2. 促进技术创新:机电控制技术的不断发展推动了各行业技术的创新。
在工业领域,机电控制技术的应用促进了智能制造、数字化生产的发展;在智能家居领域,机电控制技术的应用带来了智能化、便捷化的生活体验;在军事领域,机电控制技术的应用提高了武器装备的作战能力。
3. 保障安全稳定:机电控制技术在工业、家居和军事领域的广泛应用,可以提高设备和系统的安全性和稳定性,减少人为失误,降低事故风险,保障人身和财产安全。
机电控制技术的研究意义在于推动科技进步,提高生产效率,促进经济发展,改善生活质量,保障安全稳定。
随着社会的不断发展,机电控制技术的作用和意义将会越来越重要,值得我们深入研究和探讨。
2. 正文2.1 机电控制技术的现状分析机电控制技术是指通过电器和机械设备相结合实现自动化控制的一种技术。
随着科技的不断发展,机电控制技术在近年来取得了显著的进步和发展。
班级:09机设
姓名:叶冬
学号:200930454014
机电传动控制技术的发展概述
一、设备驱动方式的发展概述
1、发展
按电动机供电电流制式的不同,有直流电力拖动和交流电力拖动两种。
早期的生产机械如通用机床、风机、泵等不要求调速或调速要求不高,以电磁式电器组成的简单交、直流电力拖动即可以满足。
随着工业技术的发展,对电力拖动的静态与动态控制性能都有了较高的要求,具有反馈控制的直流电力拖动以其优越的性能曾一度占据了可调速与可逆电力拖动的绝大部分应用场合。
自20年代以来,可调速直流电力拖动较多采用的是直流发电机-电动机系统,并以电机扩大机、磁放大器作为其控制元件。
电力电子器件发明后,以电子元件控制、由可控整流器供电的直流电力拖动系统逐渐取代了直流发电机-电动机系统,并发展到采用数字电路控制的电力拖动系统。
这种电力拖动系统具有精密调速和动态响应快等性能。
这种以弱电控制强电的技术是现代电力拖动的重要特征和趋势。
交流电动机没有机械式整流子,结构简单、使用可靠,有良好的
节能效果,在功率和转速极限方面都比直流电动机高;但由于交流电力拖动控制性能没有直流电力拖动好,所以70年代以前未能在高性能电力拖动中获得广泛应用。
随着电力电子器件的发展,自动控制技术的进步,出现了如晶闸管的串级调速、电力电子开关器件组成的变频调速等交流电力拖动系统,使交流电力拖动已能在控制性能方面与直流电力拖动相抗衡和媲美,并已在较大的应用范围内取代了直流电力拖动。
2、主要形式:
1) 成组拖动
成组拖动的方式为:一台电动机---一根天轴---一组生产机械设备。
其特点是:机构复杂,损耗大,效率低,工作可靠性差.
2) 单台电动机拖动
单台电动机拖动的结构方式是:一台电动机---一台设备。
其特点是:当生产机械设备运动部件较多时,机构仍复杂,满足不了生产工艺要求.
3) 多台电动机拖动
多台电动机拖动的结构式:一台专门的电动机---同一台设备的每一个运动部件。
其特点为:机构简单,控制灵活,便于生产机械的自动化.
举例:龙门刨床的刨台,左垂直刀架,右垂直刀架,侧刀架,横梁,夹紧机构,都是分别由一台电动机拖动的.
二、电气控制系统的发展概况
1、发展
电气控制系统一般称为电气设备二次控制回路,不同的设备有不同的控制回路,而且高压电气设备与低压电气设备的控制方式也不相同。
随着科学技术的不断发展、生产工艺的不断改进,特别是计算机技术的应用,新型控制策略的出现,不断改变着电气控制技术的面貌。
在控制方法上,从手动控制发展到自动控制;在控制功能上,从简单控制发展到智能化控制;在操作上,从笨重发展到信息化处理;在控制原理上,从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微计算机为中心的网络化自动控制系统。
现代电气控制技术综合应用了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成果。
2、主要形式:
1) 继电器-接触器控制系统
●能对控制对象实现起动,制动,有级调速控制;
●结构简单,动作可靠;控制速度慢,控制精度差.
2) 连续控制方式和自动控制系统
●20世纪30年代的电机放大机控制,40-50年代的磁放大器控制
和水银整流器控制,1958年以后的晶闸管-直流电动机无级调
速系统,80年代以来的新型电力电子元件-交流电动机无级调
速系统;控制简单
●可靠性高,连续控制,拖动性能好.
3) 可编程序控制器(PLC)
●是继电器常规控制技术与微机技术的结合,是一台按开关量输
入的工业控制专用计算机;
●具有逻辑运算功能,定时/计数功能,数字运算功能,通信功能.
4) 计算机数字控制系统
●1952年美国出现第一台数控铣床,1958年出现加工中心,20世
纪70年代CNC应用于数控机床和加工中心,80年代出现了柔性制造系统(FMS);
●提高了生产机械的通用性和效率,实现机械加工全盘自动化.。