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吉大控制工程基础(大作业)

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学 院：机械工程及自动化学院班 级：2017级车辆工程1班学 号：姓 名：任课老师：2019年6月“控制工程基础”课程大作业“控制工程基础”课程大作业一．题目：下图所示为打印机中打印轮控制系统的原理图。系统由打印轮(负载)、直流电动机及用于速度反馈与位置反馈的增量编码器等组成。1.对于编码器-误差检测器，有)()()(t t t o i e θθθ−= （1

目录题目一：设被控系统的传递函数为)12)(6(1)(++=s s s s G o ，现在采用带有输入变换的状态反馈控制（如教材图5-15）改善系统的性能，要求控制系统满足如下性能指标：超调量%5≤σ；调节时间5.0≤s t 秒；跟踪阶跃输入信号的稳态误差0=p e ；跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差2.0≤v e 。(1)根据控制系统综合指标设计状态反馈增益

现代控制工程大作业精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-目录题目一：设被控系统的传递函数为)12)(6(1)(++=s s s s G o ，现在采用带有输入变换的状态反馈控制（如教材图5-15）改善系统的性能，要求控制系统满足如下性能指标：超调量%5≤σ；调节时间5.0≤s t 秒；跟踪阶跃

1 机械控制工程基础

控制工程基础大作业MATLAB软件应用2016年秋季学期专业名称：机械设计制造及其自动化专业班级：机设141 *名：***学号： ****** 授课教师：***成绩：一、教学目的：使学生能够掌握现代工程工具MATLAB软件使用的基本方法，能够应用MATLAB软件对控制系统进行建模及性能分析。二、内容要求：1.控制系统建模（1）确定所研究的闭环反馈控制系统，清

《控制工程基础》实验报告学院：工程学院专业：XXX姓名：XXX学号：XXX班级：2015年1月1日【实验一】1、系统传递函数G（s）,求出极点，画出零极点图，试判断其稳定性。求解过程：【Matlab程序】num=[9,1.8,9];den=[1,3.2,11.4,18]；G=tf(num,den);pzmap(G),p=roots(den)图1-1 G（s）

《控制工程基础》课程教学大纲课程编号：0803301025课程名称：控制工程基础英文名称：Fundamentals of Control Engineering课程类型：专业任选课总学时：40讲课学时：40 实验学时：0学时：40学分：2.5适用对象：四年制材料成型及控制工程专业先修课程：高等数学，机械设计基础，电工电子技术一、课程性质、目的和任务控制工程基

控制工程基础课程教学大纲

“控制工程基础”课程大作业一．题目：下图所示为打印机中打印轮控制系统的原理图。系统由打印轮(负载)、直流电动机及用于速度反馈与位置反馈的增量编码器等组成。1.对于编码器-误差检测器，有)()()(t t t o i e θθθ-=)()(t K t e e s θ=式中：-s K 编码器增益。2.在位置控制方式中，处理器把编码器的输出与给定参考位置信号进行比

倒立摆控制系统的设计与仿真分析研究班级 姓名 学号（完成后删除所有蓝色提示文字，电子版在12月26日前提交邮箱）1. 问题的提出倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制

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