湖北理工学院毕业设计（论文）“慧鱼模型”三自由度机械手设计小册学院：机电工程学院班级：机械设计与制造指导老师：姓名：学号：201030120130湖北理工学院毕业设计（论文）一、概述 ............................................................11.1机电一体化技术 ................

慧鱼机器人的研究及其发展文献综述机械基础教学是机械工程教育的重要内容, 在人才培养中占有基础性和广泛性的重要地位。创新能力的培养是机械类人才培养的重要环节。介绍了机械基础创新性实验平台建设的主要内容、机械基础创新性实验教学内容与体系的改革, 以及创新性实验项目的实施与管理办法。机器人课程的教学与实验中存在的不足，以慧鱼模型为教具，探讨了慧鱼模型在机器人课程实

慧鱼机器人的创新实验实践研究作者：冯敏亮来源：《现代商贸工业》2017年第12期摘要：针对合肥学院应用型办学特点，由于慧鱼机器人良好的拓展性、丰富的知识性和趣味性，慧鱼机器人已成为很多高校的创新实验实践教具。通过的初步介绍，旨在进一步探讨慧鱼机器人在应用型高校中更深入的创新实践研究。关键词：慧鱼机器人；创新实践中图分类号：TB文献标识码：Adoi：10.19

目录1．绪论 11.1课题背景 11.2 慧鱼机器人 21.3 走进实验室 31.4 按键式传感器 31.5 设计工作原理 41.6慧鱼模型操作规程 52. 仿生机器人62.1仿生机器人迈克仿真示意图 62.2仿生机器人迈克仿真程序图示 62.3仿生机器人结构简图73. 移动机器人83.1 移动机器人基础模型83.2 移动机器人仿真图83.3移动机器人结构简

慧鱼制作说明书注：因为本组缺少控制器等总要部件，所以采用单片机控制。一：慧鱼构件C51单片机、机械爪（含9g舵机）、L298n电机驱动、超声波传感器、红外光传感器等。二：工作原理智能搬运小车以c51单片机核心，通过8v电池组对L298N直流电机驱动模块供电驱动电机的正反转来达到小车转弯、前进，利用红外光线传感器检测道路上的黑线并沿着黑线前进、超声波传感器检测

摘要慧鱼创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件（机械元件／电气元件／气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生

慧鱼机器人拼装试验

慧鱼详解

“慧鱼”机器人实验报告指导老师王大钦所在院系10自动化系报告组12 气动机器人一实验目的1 认识了解及熟悉运用“慧鱼”模型中的各种硬件。2 按照模型拼搭机器人，掌握各个部分的硬件组成原理，理解各部分之间的协调和控制。3学会软件的应用，理解编程原理4创新实现自己的思想，用现有零件组成自己的模型，提高创新能力。5自己编写软件程序并调试成功，真正实现模型的可实现性

慧鱼工业机器人

机器人综合设计与实践之慧鱼机器人创意设计报告姓名：学号：专业班级：姓名：学号：专业班级：姓名：学号：专业班级：姓名：学号：专业班级：姓名：学号：专业班级：报告提交时间： 2017 年 12 月 18 日1、作品名称：承载汽车停车装置2、主要材料：慧鱼创意组合模型3、设计目的随着社会的进步，家家户户都有了小汽车，出行啊是越来越方便，但随之而来的问题也成为了热点

慧鱼机器人一、概述1.1机电一体化技术1.1.1机电一体化技术的定义和内容机电一体化技术综合应用了机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术,接口技术及系统总体技术等群体技术,从系统的观点出发,根据系统功能目标和优化组织结构目标,以智能、动力、结构、运动和感知等组成要素为基础,对各组成要素及相互之间的信息处理、接口耦合、运

慧鱼机器人教学设计PPT

慧鱼机器人实验报告记录内容————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：淮海工学院开放实验实验报告项目名称：慧鱼创意模型开放实验实验室：机器人室学生姓名：霍洋洋学号：021091208 专业班级：土木1022011年11 月22 日慧鱼创意模型开放实验实验报告一、实

“慧鱼模型”三自由度机械手设计小册学院：机电工程学院班级：机械设计与制造指导老师：姓名：学号：************一、概述 (1)1.1机电一体化技术 (1)1.1.1机电一体化技术的定义和内容 (1)1.1.2机电一体化系统组成 (1)1.2. 慧鱼机器人 (2)1.2.1慧鱼创意教学组合模型简介 (2)二、机器人的组成 (3)2.1组成构件 (3)2

课程设计说明书学生姓名:王超学号：1015070229 学院:机械工程学院班级: 机械102班题目: 慧鱼组合机器人的组装设计指导教师：陈国君苏天一职称: 副教授 2013 年 12 月 23 日目录1．引言 11.1内容摘要 11.2 慧鱼机器人 21.3 走进实验室 31.4 按键式传感器 31.5 设计工作原理 41.6慧鱼模型操作规程 52. 仿生机

目录1．绪论 11.1课题背景11.2 慧鱼机器人31.3 走进实验室31.4按键式传感器51.5 设计工作原理 61.6慧鱼模型操作规程82.仿生机器人（迈克）92.1仿生机器人简介92.1仿生机器人原理92.2实物图和结构简图103. 仿生机器人（吉姆）113.1仿生机器人简介11课 程 设 计 报 告学生姓名:学 号： 2011319020214 学

一、实验目的1. 熟悉具体的fischertechnik模型机器人的机械结构及其工作原理。2. 了解慧鱼模型智能接口板的硬件电路及其主要功能。3. 学习慧鱼模型的编程软件LLWin3.0或Visual Basic编程语言。4. 掌握计算机与智能接口板之间的通讯协议。5. 采用高级编程语言（Visual Basic、labwindows/CVI等）实现具体模型

慧鱼机器人——工业机器人摘要：随着社会的进步和科技的发展,机器人产品开始进入到生产过程和日常生活中,各种类型的机器人在特定的工作环境下发挥着越来越重要的作用。但是目前对于移动式机器人多采用轮式移动机构,在适应复杂地形时无法满足路况的要求,由此设计一种灵活的、行走平稳和对路况适应性强的机器人成为解决此类问题的关键。根据昆虫运动时采用的三角步态走法设计了机器人的

兰州交通大学毕业设计（论文）“慧鱼”工业机器人的三维实体建模及仿真摘要工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术产业，已为世人所认同，并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。本设计从工业机器人的发展为引线，阐述了工业机器人以及焊接机器人的发展和应用现状，分析介绍了焊接机器人系统的组成、特点和发展趋势。然后以德国“慧鱼”焊接工业机器