实验三线性系统的根轨迹一、实验目的1. 熟悉MATLAB 用于控制系统中的一些基本编程语句和格式。2. 利用MATLAB 语句绘制系统的根轨迹。3. 掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法。4. 掌握系统参数变化对特征根位置的影响。 二、基础知识及MATLAB 函数根轨迹是指系统的某一参数从零变到无穷大时，特征方程的根在s 平面上的变化轨迹。这个参数一般选为开环

2018年东华大学控制工程考研最详细经验帖在这里我就大体写一下我的复习过程，仅供参考。先介绍一下我自己的情况吧，我本科是江西理工大学，自动化专业。考的是东华大学专硕控制工程。专业课篇我们信息学院专业课是三选一，分别是自动控制原理，信号与系统，以及电路。我选择的是自动控制原理，因为这门课程我本科学的比较好，而且作为自动化专业核心课程，再次精研自控还是很有收获的

各位同学请注意：1．上机实验为1-8周，每次上机请按照第一次的座位坐。2．请先自习上机内容，实验内容可参考指导书。3．9号机房座位安排见后面的名单，请按机位号入座，要点名哦。实验一典型环节的MATLAB仿真一、实验目的1．熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典

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东华大学自动控制原理期末复习ppt

东华大学信息科学与技术学院考研《824自动控制原理》保分辅导课程介绍：一、适用人群：2015年报考东华大学以下专业的考研同学，需要学习此内部课程提升专业课竞争力，提升复试竞争力，超越本校本专业考生信息科学与技术学院：控制科学与工程专业控制工程专业电力电子与电力传动专业信息与通信工程专业电子与通信工程专业电气工程专业①101思想政治理论②201英语一③301数

(0811) 控制科学与工程(共 36个一级学科招生单位)清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、北京化工大学、北京交通大学、、北京科技大学、北京信息科技大学、东北大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、大连理工大学、同济大学、上海交通大学、华东理工大学、东南大学、南京航空航天大学、南京理工大学、浙江大学、中国科学技术大学、华中科技大学、中南大学、华南理工大

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实验二 线性系统时域响应分析一、实验目的1．熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。2．通过响应曲线观测特征参量ζ和n ω对二阶系统性能的影响。 3．熟练掌握系统的稳定性的判断方法。 二、基础知识及MATLAB 函数 1. 基础知识时域分析法直接在时间域中对系统进行分析，可以

自动控制的发展历史

目录2016年东华大学824自动控制理论考研真题试题试卷 (2)2017年东华大学824自动控制理论考研真题试题试卷 (5)第 1 页，共 7 页第 2 页，共 7 页

东华大学2006年硕士研究生入学考试试题自动控制理论

实验五 线性系统串联校正一、实验目的1．熟练掌握用MATLAB 语句绘制频域曲线。2．掌握控制系统频域范围内的分析校正方法。3．掌握用频率特性法进行串联校正设计的思路和步骤。二、基础知识控制系统设计的思路之一就是在原系统特性的基础上，对原特性加以校正，使之达到要求的性能指标。最常用的经典校正方法有根轨迹法和频域法。而常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正和超

单片机课程设计空调机遥控发射机姓名：***学号：*********2012年6月21日——2012年7月5日东华大学信息学院自动化系目录：一.项目概述 (2)二.系统设计 (3)三.硬件设计 (5)四.软件设计 (11)五.系统仿真及调试 (34)六.结果与展望 (37)七.参考文献 (38)附录：硬件电路原理图 (39)一、项目概述空调遥控器可以用来庙宇空

东华大学824自动控制理论2018考研真题

电气工程专业选课指导手册一、明确各类课程的任务基础阶段：通识教育（基础课程、公共课）学科基础：专业平台课、学科基础必修和选修课程，宽厚的专业基础能力培养专业方向：专业方向能力培养实践教学与综合实践：实践、创新能力培养二、选课指导●为了达到比较良好的学习效果，建议学生安排好大学四年的课程，不要过于集中在某学年或某学期，注意修读学分量的把握、平衡。●“/”表示前

东华大学824自动控制原理2002年考研专业课真题答案

自适应控制综述摘要：随着计算机技术的发展，自适应控制无论是在理论上还是在应用上都取得了很大的进展，自适应控制已成为一个极其活跃的研究领域，为人类的生产和生活做出了巨大的贡献。关键词：自适应控制；收敛性；鲁棒性；系统参数一、 自适应控制意义和背景在反馈控制和最优控制中，都假定被控对象或过程的数学模型是已知的，并且具有线性定常的特性。实际上在许多工程中，被控对象

东华大学824自动控制理论00-11年真题

自动控制的发展历史