过程控制工程课后习题参考答案-前三章过程控制工程第一章单回路控制系统1.1 何谓控制通道？何谓干扰通道？它们的特性对控制系统质量有什么影响？控制通道——是指操纵变量与被控变量之间的信号联系；干扰通道——是指干扰作用与被控变量之间的信号联系。（1）控制通道特性对系统控制质量的影响：（从K、T、τ三方面）控制通道静态放大倍数越大，系统灵敏度越高，余差越小。但随着

控制工程习题答案

第一章3解：1)工作原理：电压u2反映大门的实际位置，电压u1由开（关）门开关的指令状态决定，两电压之差△u＝u1－u2驱动伺服电动机，进而通过传动装置控制大门的开启。当大门在打开位置，u2＝u上：如合上开门开关，u1＝u上，△u＝0，大门不动作；如合上关门开关，u1＝u下，△u使△u＝0。当大门在关闭位置，u2＝u下：如合上开门开关，u1＝u上，△u>0，

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题目已知f t =0.5t ,则其Lftl-【】答案：C题目 函数f (t )的拉氏变换L[f(t)]= _________________分析与提示：拉氏变换定义式。 答案： 'f (t )e'tdt题目：函数f t =e^的拉氏变换 L[f(t)]= ________________ 分析与提示：拉氏变换定义式可得，且f(t)为基本函数。1答案：^^s

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2-1解：（1）: )](12[)](1[)](5[)]()4[()(t L t t L t L t t L S F ⋅+⋅++=δδ S S S S 215215022++=+++= （2）: )25(253)(2++=s s S F （3）: 11)(2++=-s e S F sπ （4）: )}(1)6(1)]6(2cos 4{[)(5t e t t

第一章 习题解答1－3 仓库大门自动控制系统原理如图所示，试说 明其工作原理并绘制系统框图。放大器电动机 绞盘8/13/2020门u2反馈u1开关1第一章 习题解答解： 当合上开门

《控制工程基础》参考复习题及习题解答第一部分 单项选择题1.闭环控制系统的主反馈取自【 D 】A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 A 】A.数学模型B.被控对象C.被控参量D.结构参数3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 A 】A.X

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控制工程基础课后习题答案

（2）.开环传递函数，开环放大倍数。（3）.闭环传递函数，闭环零点、极点。（4）.自然振荡频率ωn，阻尼比ζ，阻尼振荡频率ωd。（5）.调整时间ts(△=2%)，最大超调量σp%。

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湖南工程学院考试期末考试重点题型及答案控制理论与控制工程复习资料1.1 图1.18是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。解：系统的控制任务是保持液面高度不变。水箱是被控对象，水箱液位是被控变量。电位器用来设置期望液位高度*c(通常点位器的上下位移来实现) 。当电位器电刷位于中点位置时，电动机不