最优控制理论

《最优控制理论》课程总结姓名：肖凯文班级：自动化1002班学号：0909100902任课老师：彭辉摘要：最优控制理论是现代控制理论的核心，控制理论的发展来源于控制对象的要求。尽50年来，科学技术的迅速发展，对许多被控对象，如宇宙飞船、导弹、卫星、和现代工业设备的生产过程等的性能提出了更高的要求，在许多情况下要求系统的某种性能指标为最优。这就要求人们对控制问题

最优控制先修课程:常微分方程，最优化方法最优控制问题是具有特殊数学结构的一类最优化问题，在科学、工程和管理乃至人文领域都存在大量的最优控制问题。最优控制研究动态系统在各种约束条件下，寻求目标泛函取极值的最优控制函数与最优状态轨线的数学理论和方法，它是静态最优化在无穷维空间的扩展。希望学生通过本课程的学习，能够结合实际背景，建立最优控制的模型，理解求解最优控制

数模算法之最优控制模型(结合例子讲解,经典讲义)

最优控制理论的发展与展望Last revision on 21 December 2020最优控制理论的发展与展望摘要:回顾最优控制的基本思想、常用方法及其应用,并对其今后的发展方向和面临的困难提出一些看法。关键词:最优控制:最优化技术;遗传算法;预测控制Abstract: The basic idea, method and application of

航天器的姿态与轨道最优控制董丽娜唐晓华吴朝俊司渭滨(第八小组)（西安交通大学电气工程学院，陕西省，西安市 710049）【摘要】从航天器的轨道运动学方程出发, 运用线性离散系统最优控制理论, 提出了一种用于航天器轨道维持与轨道机动的最优控制方法, 建立了相关的最优控制模型并给出了求解该模型的算法。仿真计算结果表明, 本文提出的最优控制方法是正确和可行的。【关

最优控制全部

最优控制4

最优控制案例滑翔弹道模型：sin cos cos sin x y dV m qs mg dt d mV qs mg dt dL V dt dh V dtC C θθθθθ⎧=--⎪⎪⎪=-⎪⎨⎪=⎪⎪⎪=⎩ 其中m 为质量，V 为速度，θ为弹道倾角，L 为射程，h 为高度；q 为动压，s 为参考面积，x C 和y C 分别为阻力系数，升力系数，g 为重力加速

最 优 控 制 (8)

数学建模——最优控制

最优控制理论课程总结姓名：肖凯文班级：自动化1002班学号：0909100902 任课老师：彭辉摘要：最优控制理论是现代控制理论的核心，控制理论的发展来源于控制对象的要求。尽50年来，科学技术的迅速发展，对许多被控对象，如宇宙飞船、导弹、卫星、和现代工业设备的生产过程等的性能提出了更高的要求，在许多情况下要求系统的某种性能指标为最优。这就要求人们对控制问题都

最优控制设计摘要计算机已经成为现代社会发展不可取代的有利助手，而计算机控制更是遍及各领域。因而对计算机指令控制部件并达到最优的研究具有深远的意义。本文主要关于在计算机控制方面，对计算机指令控制计算机部件的问题作了具体的分析，对于使得所有部件得到控制的最少指令集合和所有部件得到控制的总长度最小的指令集合，分别建立了相应的整数线性规划模型。对于模型的求解,我们用

/系统的数学模型,物理约束条件及性能指标。数学描述:设被控对象的状态方程及初始条件为()[(),(),],(0)0x t f x t u t t x t x ==；其中,()x t X Rn ∈⊂为状态向量，X 为状态向量的可容许集；()u t Rm ∈Ω⊂为控制向量，Ω为控制向量的可容许集。试确定容许的最优控制*()u t 和最优状态轨迹*()x t ，使

645六、最优控制模型：（动态优化模型， DP ――Dynamical programming ）Ⅰ. 最速升降问题（或登月飞船软着陆问题） u(t) 问题：① 设有一个物体M （例如：直升飞机、升降机、电梯）作垂直升降运动（设物体M 的质量为m ）；② M 内部装有一个控制器，产生一个控制作用力 g)t (u （时间的函数），用以控制M 的上下运动，由 x

最优控制概述

最优控制0

双闭环直流调速系统的二次最优控制设计方法摘要：利用MA TLAB仿真工具，对线性二次型最优控制方法进行了研究，将之应用于双闭环直流调速系统的设计中，并给出了最优的速度环动态设计方法。仿真和实验结果表明，设计所得到的调速系统获得了良好的控制性能，对参数和扰动也不敏感，文中结合直流提升机调速系统的实际应用，给出了系统响应波形。工业实际直流调速系统中，一般往往存在

最优控制问题求解方法综述(中英双语)

最优控制(动态求解)