1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)82MD J =对于钢材：341032-⨯⨯=gLrD J π)(1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯-M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：2i Js J = (kgf·c

常用非标设计公式

一、计算图所示振动式输送机的自由度。解：原动构件1绕A 轴转动、通过相互铰接的运动构件2、3、4带动滑块5作往复直线移动。构件2、3和4在C 处构成复合铰链。此机构共有5个运动构件、6个转动副、1个移动副，即n ＝5，l p ＝7，h p ＝0。则该机构的自由度为3-2）3-3）同理，当设a ＞d 时，亦可得出得c d ≤b d ≤a d ≤分析以上诸式，即

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一、计算图所示振动式输送机的自由度。解：原动构件1绕A 轴转动、通过相互铰接的运动构件2、3、4带动滑块5作往复直线移动。构件2、3和4在C 处构成复合铰链。此机构共有5个运动构件、6个转动副、1个移动副，即n ＝5，l p ＝7，h p ＝0。则该机构的自由度为F =h l p p n --23=07253-⨯-⨯=1二、在图所示的铰链四杆机构中，设分别以

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第五章 螺纹连接和螺旋传动受拉螺栓连接1、受轴向力F Σ每个螺栓所受轴向工作载荷：z F F /∑=z ：螺栓数目； F ：每个螺栓所受工作载荷2、受横向力F Σ 每个螺栓预紧力：fizF K F s ∑>f：接合面摩擦系数；i ：接合面对数；s K ：防滑系数；z ：螺栓数目3、受旋转力矩T 每个螺栓所受预紧力：∑=≥ni is r f T K F 10s

运动学篇一、直线运动：基本公式：（距离、速度、加速度和时间之间的关系）1）路程=初速度x时间+加速度x时间^2/22）平均速度=路程/时间；3）末速度-初速度=2x加速度x路程；4）加速度=（末速度-初速度）/时间5）中间时刻速度=（初速度+末速度）/26）力与运动之间的联系：牛顿第二定律：F=ma，[合外力（N）=物体质量（kg）x加速度（m/s^2）]

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1-05 常用設計公式1. 彈簧基本計算公式a. 壓縮、拉伸螺旋彈簧之計算公式。( 圓形斷面)由P (kg) 計算由δ (mm) 計算由τ (kg/mm2) 計算荷重P (kg) 之公式-Gd4P =─── δ8nD3πd3P =─── τ8D撓度δ (mm) 之公式8nD3δ =─── Pd4G-πnD2δ =─── τdG應力τ (kg/mm2) 之公式

机械零件设计和计算准则